Méthode des Eléments Finis

en Thermique

P. Le Grognec
 Sommaire

• Problème de conduction/diffusion de la chaleur :

équations locales + conditions aux limites

• Formulation variationnelle du problème :

résidus pondérés
transformation de la forme intégrale

• Discrétisation élément fini :

éléments lagrangiens
vecteurs/matrices élémentaires
assemblage
système matriciel

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 Définition du problème
Γ
Γ = Γ ⋃Γ ⋃Γ
Γ
Ω
=

Γ
: taux de production de chaleur dans Ω (rayonnement interne)

: flux de chaleur sur Γ (conduction)

: température externe sur Γ (convection)

: température imposée sur Γ

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 Equations locales et conditions aux limites
Formulation forte du problème
Trouver le champ de température , (inconnue du problème) défini sur Ω vérifiant
les équations suivantes :

Equation locale : ∀ ∈ Ω, + =

Loi de Fourier : (expression du flux de chaleur) =− (matériau isotrope)

Conditions aux limites : – conduction : ∀ ∈Γ, #= . =

– convection (loi de Newton) : ∀ ∈ Γ ,# = . = −" −
- température imposée : ∀ ∈Γ , =
avec : • : masse volumique • : conductivité thermique
• : capacité calorifique • " : coefficient de transmission

Equation de
diffusion ∀ ∈ Ω, − − =0
thermique
(cas stationnaire)
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 Equivalence entre mécanique et thermique
Problème de mécanique Problème de thermique

Champ de déplacement : , Champ de température : ,

Contraintes : %& , Flux de chaleur : ,

Loi de comportement Loi de conduction :

(+ relation déformation-déplacement) :

=−

Principe fondamental de la dynamique : Equation de la chaleur :

∀ ∈ Ω,

Conditions aux limites : Conditions aux limites :

∀ ∈Γ ,
∀ ∈Γ, # .
Appui élastique (sur ressort) ∀ ∈Γ, # . "
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 Problèmes et formulations

Problème continu Problème discret

Formulation forte (équations différentielles)

résolution analytique exacte

Equivalence

Formulation faible (équations intégrales) Equations algébriques

• Résidus pondérés (système matriciel de
dimension finie)
• Formulation variationnelle Approximation solution systématique
calcul numérique

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 Construction de la formulation variationnelle

Méthode générale :

1. Pondération du résidu par une fonction-test

2. Intégration sur le domaine

3. Intégration par parties

Avantages :
1. Réduction de l’ordre maximum des dérivées présentes
2. Introduction « naturelle » des conditions aux limites de Neumann
3. Symétrie des matrices mises en jeu

4. Introduction des conditions aux limites de Dirichlet

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 Résidus pondérés et formulation variationnelle
Définition du résidu (uniquement sur l’équation locale) :

'= − −

Pondération par une fonction test ( admissible (telle que ( = 0 sur Γ ) :

) (' Ω = )( Ω − )( Ω − )( Ω=0
Ω Ω Ω Ω

Intégration Par Parties :

)( Ω−) ( Ω+) (. Ω − )( Ω=0

Ω Ω Ω Ω

Théorème de la divergence :

)( Ω − )( . Γ+) (. Ω − )( Ω=0
Ω Γ Ω Ω

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 Résidus pondérés et formulation variationnelle
Introduction des conditions aux limites :

∀ ∈Γ ∪Γ , . = −#

∀ ∈Γ, (=0

Formulation variationnelle en thermique

∀( tel que ( = 0 sur Γ ,

Trouver
, )( Ω + )( Γ + ) (" − Γ+) (. Ω − )( Ω=0
Ω Γ Γ Ω Ω
tel que :
∀ ∈Γ , =

Bilan :

CAL de Neumann vérifiées automatiquement

Uniquement des dérivées premières (même en temps)

Symétrie des opérateurs et donc des matrices (avec la méthode de Galerkin)

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 Discrétisation
Formulation variationnelle sur un élément fini +, :

)( Ω + )( Γ + ) (" − Γ+) (. Ω − )( Ω=0

Ω Γ Γ Ω Ω

Approximation du champ de température à l’aide de fonctions d’interpolation :

, = - ( = - (
(Galerkin matrices symétriques)
( champ de température virtuel
( = paramètres de pondération variation virtuelle des températures nodales

Calcul du gradient :
⁄ .
= ⁄ 0 = 2 = 2 - = 3 ( = 3 (
⁄ 1
Formulation variationnelle discrétisée :

)- 4
- Ω 5 +) - 4
Γ + ) - 4" - Γ − ) - 4" Γ
Ω Γ Γ Γ
∀( , ( 4
=0
+) 3 4
3 Ω −) - 4
Ω
Ω Ω

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 Matrices et vecteurs élémentaires

∀( , ( 4 5 + 6 − 7 =0

Matrice de capacité élémentaire : =) - 4 - Ω

Ω

Matrice de conductivité élémentaire : 6 =)3 4 3 Ω + ) - 4" - Γ

Ω Γ

Vecteur flux élémentaire : 7 =)- 4 Ω−) - 4 Γ + ) - 4" Γ

Ω Γ Γ

Problème transitoire

Système
matriciel 5 + 6 = 7
assemblé

Problème stationnaire

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