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27/12/2021

Mécanique des Milieux Continus


2021 - 2022

Pr. JAAFRI
Mécanique des Milieux Continus - Pr. Jaafri 1

Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples
Contrainte uniaxiale
Imaginons un cube unitaire de matériau élastique, et soumettons-le à une traction uniaxiale définie par
le tenseur de contraintes suivant, supposé homogène :

𝜎 0 0 𝑆 𝐹 𝐹
𝜎= 0 0 0 𝜎=
𝑆
0 0 0

En appliquant la loi de Hooke, déterminer le tenseur des déformations issu de cette sollicitation : 𝜎

1
𝜎 0 0
𝐸
𝜈
𝜀= 0 − 𝜎 0
𝐸
𝜈
0 0 − 𝜎
𝐸
La déformation selon 𝑒1 est une extension proportionnelle à la contrainte appliquée.
Le module d’Young est donc le coefficient de proportionnalité entre une déformation axiale et la contrainte
normale qui l’a produite.
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Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples
Contrainte uniaxiale

1
𝜎 0 0 Les déformations dans les directions 𝑒2 et 𝑒3 ne sont pas nulles,
𝐸 bien qu’elles soient dans les directions normales au chargement.
𝜈
𝜀= 0 − 𝜎 0
𝐸 → rétrécissement de la section selon les axes 𝑒2 et 𝑒3
𝜈
0 0 − 𝜎 C’est l’effet Poisson.
𝐸

Le coefficient de Poisson est donc, au signe près, l’inverse du rapport


entre l’extension dans la direction de chargement et la contraction
dans les deux directions normales.

Coef. de Poisson = − contraction transversale / extension longitudinale

permet de caractériser la contraction de la matière perpendiculairement


à la direction de l'effort appliqué.

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Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples
Contrainte uniaxiale

1
𝜎 0 0 La loi de Hooke donne :
𝐸
𝜈
𝜀= 0 − 𝜎 0 𝜀22 = 𝜀33 = −𝜈 𝜀11
𝐸
𝜈
0 0 − 𝜎 On distingue 2 cas limites pour le coefficient de Poisson :
𝐸

 Si 𝜈 = 0, une contrainte uniaxiale n’induit pas de déformation transversale; l’effet


Poisson disparaît.

 Si 𝜈 = 0.5, on observe que 𝑡𝑟 𝜀 = 0; ce qui correspond à un milieu parfaitement


incompressible.

On a toujours :

0 < 𝜈 < 0.5

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Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples
𝜈𝜎
Contrainte uniaxiale 𝐸

Par application d’une contrainte uniaxiale connue sur un 𝜈𝜎


échantillon de matériau, on est en mesure de déterminer très 𝐸
facilement ses propriétés élastiques :

 en mesurant sa déformation axiale, on accède au module de Young.


𝜎
 en mesurant sa déformation transversale, on accède au coefficient de Poisson. 𝐸

La facilité d’accès expérimentalement au module de Young et au coefficient de Poisson est la


raison pour laquelle ces paramètres sont d’usage plus répandu que les coefficients de Lamé.

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Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples
Cisaillement simple
Sollicitons un milieu continu par un cisaillement simple défini par le tenseur de contraintes suivant :

0 𝜏 0 1+𝜈 𝜈
𝜎𝑖𝑗 = 𝜆 𝜀𝑘𝑘 𝛿𝑖𝑗 + 2𝜇 𝜀𝑖𝑗 𝜎= 𝜏 0 0 𝜀= 𝜎 − 𝑡𝑟 𝜎 𝐼
0 0 0 𝐸 𝐸

En appliquant la loi de Hooke, déterminer le tenseur des déformations issu de cette sollicitation (en faisant
apparaître le module d’Young et le coefficient de Poisson, et puis les coefficients de Lamé)

1+𝜈 1
0 𝜏 0 0 𝜏 0
𝐸 2𝜇
𝜀= 1+𝜈 = 1
𝜏 0 0 𝜏 0 0
𝐸 2𝜇
0 0 0 0 0 0

On constate qu’une sollicitation de cisaillement simple induit une déformation de glissement simple, sans
produire d’extension-contraction, et à volume constant.

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Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples
Cisaillement simple

1+𝜈 1
0 𝜏 0 0 𝜏 0 Aucun élongation, mais un changement d’angle entre 𝑒1 et 𝑒2
𝐸 2𝜇
𝜀= 1+𝜈 = 1
𝜏 0 0 𝜏 0 0 → Le glissement observé correspond à l’angle :
𝐸 2𝜇
0 0 0 0 0 0 𝜏
𝛾12 = 2𝜀12 =
𝜇

On constate que cet angle est proportionnel à la contrainte de cisaillement


exercée sur le milieu.

Le deuxième coefficient de Lamé, noté 𝝁, apparaît donc comme le rapport


de proportionnalité entre une contrainte de cisaillement et le glissement
induit → raideur de cisaillement

On l’appelle souvent « module de cisaillement », et on le note G.

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Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples
Cisaillement simple

1+𝜈 1 Ecrire le tenseur des déformations dans la base principale


0 𝜏 0 0 𝜏 0
𝐸 2𝜇
𝜀= 1+𝜈 = 1 1+𝜈 1
𝜏 0 0 𝜏 0 0 𝜏 0 0 𝜏 0 0
𝐸 2𝜇 𝐸 2𝜇
0 0 0 0 0 0 𝜀= 1+𝜈 = 1
0 − 𝜏 0 0 − 𝜏 0
𝐸 2𝜇
0 0 0 0 0 0 Base principale

On voit apparaître des dilatations. Et, par définition, les glissements dans
cette base sont nuls.

On a déjà démontré que cette base principale (à la fois de contraintes et de


déformations) correspond aux bissectrices de la base de départ.

Une sollicitation de cisaillement simple dans un milieu élastique linéaire


isotrope produit deux dilatations opposées selon les bissectrices de la base
de départ, et ces dilatations sont proportionnelles à la contrainte de
cisaillement. Cette proportionnalité fait intervenir le module de cisaillement.
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Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples
Compression hydrostatique (ou pression uniforme)
Soumettons maintenant notre volume élémentaire à une compression isotrope, aussi appelée
compression hydrostatique, définie par un tenseur de contraintes sphérique de pression 𝑝 :

−𝑝 0 0
𝜎= 0 −𝑝 0
0 0 −𝑝

En appliquant la loi de Hooke, déterminer le tenseur des déformations associé

1 − 2𝜈
−𝑝 0 0
𝐸
1 − 2𝜈
𝜀= 0 −𝑝 0
𝐸
1 − 2𝜈
0 0 −𝑝
𝐸

Du fait de l’isotropie du matériau, on constate qu’une contrainte isotrope conduit logiquement à une
déformation également isotrope.

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Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples
Compression hydrostatique (ou pression uniforme)

1 − 2𝜈
−𝑝 0 0 On introduit une nouvelle grandeur 𝐾, appelée module de
𝐸
1 − 2𝜈 compressibilité :
𝜀= 0 −𝑝 0
𝐸 𝐸 2
1 − 2𝜈 𝐾= =𝜆+ 𝜇
0 0 −𝑝 3 1 − 2𝜈 3
𝐸

En introduisant cette grandeur dans le tenseur des déformations :


−𝑝
0 0
3𝐾
−𝑝 On constate alors −𝑝
𝜀= 0 0
3𝐾 directement que : 𝑡𝑟 𝜀 =
−𝑝 𝐾
0 0
3𝐾

Le module de compressibilité correspond au coefficient de proportionnalité


entre la pression appliquée à un milieu continu et sa perte de volume.

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Lois de comportement
Elasticité en sollicitations simples

Modules élastiques approximatifs de quelques matériaux

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