Modelisation Par SysML

Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles
Rabat - Lycée Moulay Youssef
Modélisation par SysML
Matières : Sciences Industrielles de l‘Ingénieur (SII)

Classes : MPSI 3
Niveau : Première année
Professeur : KHAYYARI YOUSSEF
Année scolaire: 2023 / 2024

Comment satisfaire au mieux le client ?

ENTREPRISE CLIENT
Création Satisfaction
PRODUIT
Amélioration
Non Satisfaction
Ingénierie des systèmes
• L'ingénierie des systèmes est une approche scientifique interdisciplinaire de

formation récente, dont le but est de formaliser et d'appréhender la
conception de systèmes complexes avec succès.
Approche : Action, manière

d'aborder un sujet, un problème
Ingénierie des systèmes
Elle intègre tous les intervenants

et toutes les méthodes en
documentant les exigences, puis
en poursuivant avec la synthèse
de la conception et la validation
du système, afin de satisfaire aux
besoins client
Notion d’écarts
Performances
attendues
Ecart Ecart
Ecart
Performances Performances
mesurées Simulées
Notion d’écarts
Le principal problème de l’ingénierie systèmes pourrait être résumé ainsi :
Comment faire en sorte que les écarts entre les performances du produit en
cours d’industrialisation et celles du produit souhaité par le client soient
minimums ?
Notion d’écarts
Client Validation des attentes Produit

potentiel
commercialisé
identifié
Analyse des Phase

attentes client Solutions non industrialisées à cause des ECARTS d’industrialisation
importants avec le CDCF
Cahier des charges ST Finale

ST 1 ST 2
CDCF choisie
CDCF validé à 50 %
CDCF validé à 65 %
CDCF validé au max %
Notion d’écarts
Service
Client
Système souhaité
attendu
Ecart 1
Ecart 3
Service
Système matériel mesuré
(proposé)
Ecart 2
Service
Système virtuel simulé
Ecart 1 : Vérification Ecart 2 : Validation Ecart 3 : Prévision

Notion d’écarts
Exemple : ROBOT SUIVEUR DE LIGNE

Notion d’écarts
 Exigence du cahier des charges :
 Circuit de la compétition et comportement souhaité :
C
Poteaux
B
Obstacle blanc de
départ
Parcours noir
 Vitesse moyenne attendue : Va = 7,18 cm/s

Notion d’écarts
Client
Système souhaité 7,18

Notion d’écarts
Prototype du robot proposé :

Notion d’écarts
Expérience
• Vitesse moyenne proposée :
Vp = 6,32 cm/s
Notion d’écarts
Client
- 0,86 = - 12 %
Système matériel 6,32
Exigence non satisfaite.

Prototype proposé à améliorer.
Notion d’écarts
Que faut-il changer pour améliorer le prototype ?
Pour répondre à la question, il faut que l’on comprenne ce qui se passe.
Ouvrons alors la boite noire « ROBOT suiveur de ligne »

Notion d’écarts
Notion d’écarts
Construisons un premier modèle
Hypothèses
Pas de glissement dans toute la chaine de transmission
Solides indéformables
Vs = ωmot .K .R
Vitesse simulée : Vs = 6,83 cm/s
Notion d’écarts
Client

- 0,86
=
-12 %
- 0,35
Système matériel 6,32 =
- 4,8 %
0,51
=
8%
Système virtuel 6,83
Le modèle n’est pas validé, donc : impossible de prévoir, avec précision, le comportement du robot par simulation.
On ne peut rien conclure puisque le modèle n’est pas validé
Notion d’écarts
Construisons un deuxième modèle
le roulement roue-sol se fait avec glissement.
La vitesse simulée devient : Vs = 6,36 cm/s

Notion d’écarts
Système matériel 6,32
0,04
=
0,6 %
Le modèle est validé, donc : possibilité de prévoir, avec une bonne précision, le comportement du robot par simulation.
On peut alors changer les paramètres adéquats sur le modèle simulé pour réduire l’Ecart 3 à la valeur la plus minimale
possible, et ensuite appliquer les modifications choisies sur le prototype.

Notion d’écarts
Prévision du comportement du robot
1. Monter la vitesse de rotation du moteur à 3200 tr/min

Client
- 0,44
=
- 4,8 %

Notion d’écarts
2. Ramener le rapport de réduction K à [(9/27)^ 3 x (10/27)]

Client
+ 0,31
=
+ 4,3 %

Notion d’écarts
Amélioration du prototype
Deux modifications sont appliquées sur le robot :
1 . Roue de rayon 2 cm
2. Vitesse de rotation du moteur : 3100 tr/min

Notion d’écarts

Client
0,03
=
0,4 %
0,07
7,21 =
Système matériel 1%
0,05
=
0,7 %
CDCF satisfait Solution retenue

• l’Ingénierie Système doit permettre de S’assurer que tous les acteurs
puissent communiquer sans ambiguïtés.
D’où l’intérêt d’un langage universel

Définition de la modélisation
Cést quoi un Modèle ?
Un modelé est une représentation simplifiée, fidèle et organisée dún système
technique. Il est réalisé dans la phase de conception dún système.
• Plan
• Dessin
• Schéma
• Calculs
Pourquoi modéliser un système?
• Détecter le besoin à satisfaire chez des clients.
• Imaginer les solutions technique pour concevoir un système technique.
• Coordonner le travail des différents équipes intervenant à la conception du
système.
Diagrammes Usuels
Depuis longtemps les ingénieurs système ont utilisé des techniques de modélisation, et des
graphe de description usuels comme :
- Diagramme des interactions
- Diagramme FAST
- Diagramme SADT
- Grafcet
- Schéma cinématiques …
Diagrammes Usuels
 Diagramme des interactions :

Montre les interactions du système avec son environnement extérieur
Diagrammes Usuels
 Diagramme FAST :Montre le matériel associé aux fonctions
 Diagramme SADT :décrit les fonctions du système de façon successive
Diagrammes Usuels
 L’algorithme, l’organigramme et le grafcet

Permettent de décrire le fonctionnement d’un programme.
Introduction au Langage SysML
 Comme les systèmes sont devenus plus complexes et pluri-techniques, un besoin

d’un langage universel et transversal apparaît.
 Le langage UML de modélisation avait un essor dans le domaine du logiciel et des

efforts pour l’introduire dans l’IS .
 Les lacunes du l’UML ont fait apparaitre le langage SysML.

Définition
 Le langage SysML est un langage de modélisation permettant de décrire tout ou

partie d'un système technique, d'un point de vue transversal, comportemental ou
structurel.
 C’est un outil de communication utilisé dans toutes les phases de vie du produit
afin que les différents acteurs puissent communiquer et mesurer les écarts entre
le produit en cours de réalisation et celui souhaité.
 N’est pas une méthode d’étude, de réflexion ou de conception.

Définition
 Suffisamment simple à comprendre pour que tout le monde puisse l’utiliser

sans formation initiale particulièrement profonde
 Suffisamment développé pour ne pas être un frein à la créativité, et donc

utilisable par des spécialistes
Définition
Le SysML a été adopté par l'OMG (Object Management Group) en Juillet 2006
Version 1.0 est rendue officielle en Septembre 2007
Version 1.3 en Juin 2012
SysML s’articule sur neufs diagrammes, chacun d’eux est dédié à la représentation des
concepts particuliers d’un système. Dont seulement 6 sont au programme des CPGE
Les types des diagrammes
Diagramme SysML
Transverse Structurel Comportemental
Diagramme Diagramme de Diagramme Diagramme Diagramme

déxigences définition de blocs interne de blocs d´état de séquence
Diagramme Diagramme Diagramme Diagramme de

paramétrique de paquets dáctivité cas d’utilisation
Règles d’un diagramme SysML :
- Chaque diagramme SysML doit être cadré;

- Chaque cadre dans un diagramme sysML représente un élément de modèle;
- Afin de le repérer, chaque diagramme comporte un cartouche positionné sur la partie supérieure
gauche du cadre.
uc: diagramme des Stm : diagramme

cas d’utilisation d’état (machine)
req : diagramme bdd : diagramme de
des exigences définition des blocs
sd: diagramme de ibd : diagramme des
séquence blocs internes
Diagramme des cas dútilisation (uc : use case diagram)
Montre les fonctionnalités offertes par un système en identifiant les services qu’il rend.
Diagramme des exigences (req : requirement diagram)
Montre les exigences du système et leurs relations
Diagramme de définition des blocs (bdd : block définition diagram)
Décrit le système
en représentant les
éléments matériels
constituant sous
forme de bloc ainsi
que les logiciel.
Diagramme de blocs interne (ibd : internal block diagram)
Représente les interconnections et les interfaces entre les parties des blocs
Système étudié dans la suite
L’étude est réalisée dans le cas d’un tournage d’un

documentaire sur les vestiges de l’ancien port
d’Istanbul.
Lors de la réalisation de ce documentaire, la

production a souhaité une prise de vue aérienne. La
solution d’un survol par hélicoptère a rapidement
été écartée, d’une part à cause du prix et d’autre
part à cause de la configuration du site, entourée
d’habitations. L’utilisation d’un drone s’est
rapidement révélé être la seule solution selon les
besoins définis par le réalisateur.
Le diagramme des cas d’utilisation exprime alors les services offerts par le système
aux utilisateurs (acteurs).
Les acteurs :
- Entités extérieures au système et en
interaction avec lui, nommés d’après
leur rôle en tant qu’utilisateurs
Les cas d’utilisation :

- Services rendus par le système aux
acteurs
Exercice
Compléter le diagramme des cas d’utilisation du système de vidéo surveillance :
Acteurs :
opérateur, pouvant être qualifié ou non qualifié
intrus superviseur
Cas d’utilisation :
surveiller, soit automatiquement soit manuellement
gérer la panne
Règles :
Surveiller implique toujours au moins un opérateur, et éventuellement un ou plusieurs intrus
Tout opérateur peut surveiller automatiquement
Seul un opérateur qualifié peut surveiller manuellement
Une panne peut survenir lorsqu’on surveille, et le superviseur (il y en a un seul) doit alors
gérer la panne
Solution
Une exigence permet de spécifier une capacité ou une contrainte qui doit être
satisfaite par un système.
Les exigences servent à établir un contrat entre le client et les réalisateurs du
système. Une exigence est caractérisée par :
grandeur physique mesurable valeur exigée l’écart acceptable
Diagramme des exigences
Nota : un CdCF peut être explicité par les diagrammes uc et req en leur adjoignant
une liste de fonctions de service et contrainte du système tout en précisant les
critères d’appréciation, les niveaux et les flexibilités.
Exercice
Compléter le diagramme des exigences pour le système de vidéo surveillance à partir des données suivantes :
E1 : Le système doit pouvoir détecter des intrus 24h/24, 7j/7.
E2 : Le système doit pouvoir détecter des intrus dans n’importe quelles conditions météorologiques.
D1 : Le système doit utiliser des caméras

pour détecter les intrus.
La spécification du système contient les exigences
E1, E2 et D1.
Solution
• Le diagramme de blocs nous permet de prendre connaissance de la structure interne du système. Il décrit la
hiérarchie du système et les classifications système/composant.
• Il permet de répondre à la question qui contient quoi ?
• Il permet de représenter les échanges de matière /énergie/information (MEI) entre blocs de même niveau
grâce aux ports de flux.
Système étudié dans la suite
On s’intéresse dans cet exemple à une bouilloire électrique. Une bouilloire est
généralement composée d’un pot pour recevoir l’eau à chauffer ou à faire
bouillir, et d’un socle, sur lequel on pose la bouilloire pour faire chauffer
l’eau. L’eau est chauffée grâce à une résistance électrique placée au fond du
pot. Un cordon électrique lié au socle permet de brancher la bouilloire et la
mise sous tension est réalisée grâce au bouton Marche/Arrêt. Un voyant
précise à l’utilisateur si le système est sous tension. Un capteur de
température détecte lorsque l’eau bout et coupe la mise sous tension en
déclenchant le bouton Marche/Arrêt. L’utilisateur peut interrompre le
chauffage à tout moment en mettant le bouton Marche/Arrêt sur « Arrêt ».
Enfin, un couvercle permet de verser l’eau à chauffer, tandis qu’un bec

et un filtre permettent de filtrer l’eau chaude que l’on souhaite utiliser.
FIN

Modelisation Par SysML

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Modélisation par SysML

Matières : Sciences Industrielles de l‘Ingénieur (SII)

Professeur : KHAYYARI YOUSSEF

Année scolaire: 2023 / 2024

Comment satisfaire au mieux le client ?

• L'ingénierie des systèmes est une approche scientifique interdisciplinaire de

Approche : Action, manière

Elle intègre tous les intervenants

Le principal problème de l’ingénierie systèmes pourrait être résumé ainsi :

Client Validation des attentes Produit

Analyse des Phase

Cahier des charges ST Finale

Ecart 1 : Vérification Ecart 2 : Validation Ecart 3 : Prévision

Exemple : ROBOT SUIVEUR DE LIGNE

 Circuit de la compétition et comportement souhaité :

 Vitesse moyenne attendue : Va = 7,18 cm/s

Système souhaité 7,18

Prototype du robot proposé :

• Vitesse moyenne proposée :

Système souhaité 7,18

Système matériel 6,32

Exigence non satisfaite.

Que faut-il changer pour améliorer le prototype ?

Pour répondre à la question, il faut que l’on comprenne ce qui se passe.

Ouvrons alors la boite noire « ROBOT suiveur de ligne »

Construisons un premier modèle

Système souhaité 7,18

Système virtuel 6,83

Construisons un deuxième modèle

le roulement roue-sol se fait avec glissement.

La vitesse simulée devient : Vs = 6,36 cm/s

Système matériel 6,32

Système virtuel 6,36

possible, et ensuite appliquer les modifications choisies sur le prototype.

1. Monter la vitesse de rotation du moteur à 3200 tr/min

Système souhaité 7,18

Système virtuel 6,74

2. Ramener le rapport de réduction K à [(9/27)^ 3 x (10/27)]

Système souhaité 7,18

Système virtuel 7,49

Deux modifications sont appliquées sur le robot :

2. Vitesse de rotation du moteur : 3100 tr/min

Système souhaité 7,18

Système virtuel 7,25

CDCF satisfait Solution retenue

D’où l’intérêt d’un langage universel

- Diagramme des interactions

 Diagramme des interactions :

 L’algorithme, l’organigramme et le grafcet

 Comme les systèmes sont devenus plus complexes et pluri-techniques, un besoin

 Le langage UML de modélisation avait un essor dans le domaine du logiciel et des

 Les lacunes du l’UML ont fait apparaitre le langage SysML.

 Le langage SysML est un langage de modélisation permettant de décrire tout ou

 N’est pas une méthode d’étude, de réflexion ou de conception.

 Suffisamment simple à comprendre pour que tout le monde puisse l’utiliser

 Suffisamment développé pour ne pas être un frein à la créativité, et donc

Version 1.0 est rendue officielle en Septembre 2007

Version 1.3 en Juin 2012

Transverse Structurel Comportemental

Diagramme Diagramme de Diagramme Diagramme Diagramme

Diagramme Diagramme Diagramme Diagramme de