CHAPITRE 5 : MODÉLISATION DE LA STRUCTURE

SUR ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

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 Chapitre 5 : Modélisation de la structure sur Robot Structural Analysais

1. Introduction

Dans ce chapitre, nous aborderons la modélisation de la structure de notre projet à l'aide du logiciel
« Robot Structural Analysis ». Notre objectif est de présenter d’une manière précise et réaliste les
différents éléments de la construction afin d'évaluer leur comportement sous différentes charges et
conditions.

Nous allons procéder à la modélisation de trois principaux modèles : un modèle 2D de la dalle du

deuxième étage, ainsi que deux modèles 3D. Le premier modèle 3D comprendra l'intégralité de
l'immeuble, y compris le sous-sol, tandis que le deuxième modèle 3D représentera l'immeuble sans le
sous-sol.

À travers ce chapitre, nous explorerons les étapes de modélisation nécessaires à la représentation précise
des différentes parties de notre projet. Nous aborderons également les différentes fonctionnalités offertes
par Robot Structural Analysis, telles que la création de géométrie, l'assignation de matériaux, la
définition des charges et des combinaisons de charges, ainsi que l'analyse des résultats obtenus.

2. Présentation du logiciel ROBOT

Robot est un logiciel de conception et d'analyse assistée par ordinateur (CAO/DAO) utilisé pour
modéliser, analyser et dimensionner divers types de structures. Il offre la possibilité de créer des modèles
de structures, d'effectuer des calculs, de vérifier les résultats obtenus et de dimensionner les éléments
spécifiques de la structure. En outre, Robot facilite la génération de la documentation nécessaire pour
décrire et dimensionner la structure calculée.

Figure 5. 1: Logo logiciel Robot Structural Analysis 2022.

Il utilise la méthode d’analyse par éléments finis pour étudier les structures planes et spatiales de type :

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Figure 5. 2: Les différents modules de logiciel ROBOT.

On a appliqué deux types :

 Conception d’un bâtiment pour le modèle 2D

 Modélisation en volumiques pour les modèles 3D

3. Présentation du principe du calcul par la méthode des éléments finis

La méthode de calcul par éléments finis est une méthode numérique utilisée pour modéliser des
phénomènes physiques à partir d'équations différentielles. Elle est couramment employée pour analyser
et prédire le comportement mécanique, thermique ou électrique d'un système. L'idée fondamentale de
cette approche consiste à subdiviser ou discrétiser une forme complexe en de nombreux sous-domaines
élémentaires de formes simples, appelés "éléments". Ces éléments sont interconnectés aux points de
connexion appelés "nœuds". L'ensemble des éléments et des nœuds forme ce qu'on appelle le "maillage".

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4. Modèles et méthodes d’analyse pour le projet parasismique.

Il existe quatre méthodes couramment utilisées pour calculer les bâtiments soumis à des actions
sismiques :

 L'analyse dynamique élastique par réponse spectrale et superposition modale : Cette méthode
utilise les spectres de réponse pour déterminer les forces sismiques agissant sur la structure. Elle
est souvent utilisée pour les projets parasismiques.
 L'analyse par forces latérales : Cette méthode est basée sur l'estimation des forces sismiques en
utilisant des coefficients de force latérale. Elle est également couramment utilisée pour les projets
parasismiques.
 L'analyse chronologique non linéaire dynamique : Cette méthode plus avancée considère les non-
linéarités du comportement des structures sous l'effet des séismes. Elle est généralement utilisée
dans des travaux de recherche ou pour évaluer en détail les bâtiments existants.
 L'analyse statique non linéaire en poussée progressive : Cette méthode est spécifiquement utilisée
pour les bâtiments qui ne respectent pas les critères de régularité structurale. Elle implique une
analyse tridimensionnelle et prend en compte les interactions entre les différentes parties de la
structure.
 L'analyse statique non linéaire en poussée progressive : Cette méthode est spécifiquement utilisée
pour les bâtiments qui ne respectent pas les critères de régularité structurale. Elle implique une
analyse tridimensionnelle et prend en compte les interactions entre les différentes parties de la
structure.

Les deux premières méthodes peuvent être utilisées pour définir un modèle 2D ou 3D, selon les besoins
et les caractéristiques de la structure. Cependant, l'utilisation de modèles plans et d'analyses par forces
latérales est limitée par les contraintes de régularité structurelle.

Tableau 5. 1: Relation entre régularité, modèle et méthode d'analyse linéaire autorisés.

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5. Création du modèle 2D de la dalle

5.1. Le but de modèle 2D

Dans le cadre d'un pré dimensionnement de dalle, il est courant d'utiliser un modèle 2D simplifié qui ne
prend pas en compte les déplacements verticaux. Ce type de modèle est souvent utilisé dans les premières
étapes de conception pour évaluer rapidement les contraintes et les charges de la dalle.

L'utilisation d'un modèle 2D permet de simplifier les calculs et d'obtenir des résultats plus rapidement
par rapport à un modèle 3D complet. Les déplacements verticaux, tels que les déformations ou les flèches
de la dalle, sont généralement négligés car ils ont tendance à être moins significatifs que les déplacements
horizontaux dans la plupart des cas.

Cependant, il est important de noter que l'utilisation d'un modèle 2D simplifié peut introduire des
approximations et des simplifications qui peuvent affecter la précision des résultats. Par conséquent, il
est recommandé d'utiliser des modèles plus complexes, tels que des modèles 3D, pour une analyse plus
détaillée et précise lorsque cela est nécessaire.

5.2. Les types de modèle 2D de la dalle

Différents types de modèles 2D sont utilisés pour analyser les dalles : le modèle 2D isolé, le modèle 2D
avec voiles et poteaux, ainsi que le modèle 3D. Ces modèles permettent d'aborder la conception et
l'analyse des dalles selon différentes approches, en prenant en compte diverses configurations et
caractéristiques structurelles.

Figure 5. 3: 2D modèle – isolé.

Figure 5. 4: 2D modèle – avec des voiles et des poteaux.

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Figure 5. 5: 3D modèle.

5.3. Les étapes de la modélisation

La modélisation d'une dalle 2D dans Robot Structural Analysis peut être réalisée en suivant les étapes
générales suivantes :

 Réglage des préférences :

En définissent les paramètres généraux du projet tel que l'unité de mesure, le système de coordonnées,
etc.

Figure 5. 6: Définition des unités.

 Définition le type des matériaux :

En précisant la propriété du matériau utilisé pour la dalle

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Figure 5. 7: Définition des propriétés des matériaux.

Cela permettra à Robot de calculer les réactions et les déformations de la dalle en fonction de ces
propriétés.

 Création de la géométrie de la dalle :

Le processus de création de la géométrie d'une dalle en utilisant les outils de dessin disponibles dans
Robot commence par l'importation d'un fichier DXF qui sert de base pour la création de la dalle. À l'aide
de lignes, nous définissons la forme de la dalle en dessinant les contours et les contours intérieur pour
les vides. Ensuite, nous précisons l'épaisseur de la dalle.

Figure 5. 8: Création de la géométrie de la dalle.

 Création des appuis et des poutres :

En plaçant les appuis et les poutres aux emplacements corrects tels que choisis lors de la conception.

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Figure 5. 9: Création des appuis et des poutres.

 Attribution des charges :

On applique les charges sur la dalle, y compris les charges permanentes telles que le poids propre de la
dalle. Ce poids propre est calculé directement par un logiciel en fonction de l'épaisseur de la dalle et des
caractéristiques des matériaux utilisés. En plus de cela, il y a d'autres charges permanentes comme la
charge du revêtement et la charge des cloisons. Ensuite, on ajoute la charge d'exploitation. Après avoir
généré ces charges, on effectue des combinaisons de charges pour évaluer les états limites ultimes (ELU)
et les états limites de service (ELS).

Figure 5. 10: Charge permanente du poids propre de la dalle.

Figure 5. 11: Charge permanente de revêtement sur la dalle.

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Figure 5. 12: Charge permanente des murs sur la dalle.

Figure 5. 13: Charge d'exploitation.

Pour notre projet on va définir les combinaisons suivantes

ELU : 1,35G + 1,5Q

ELS : G + 0,3Q

 Attribution des propriétés d'analyse :

Définissez les propriétés d'analyse pour la dalle, telles que la méthode d'analyse (méthode des éléments
finis), la précision souhaitée, les paramètres de convergence, etc.

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Figure 5. 14: Les options de maillage.

Figure 5. 15: Maillage de la dalle.

 Vérification des résultats :

Une fois l'analyse terminée, vérifiez les résultats pour vous assurer qu'ils sont cohérents et répondent
aux critères de conception. Examinez les déformations, les contraintes et les réactions aux appuis pour
évaluer les performances de la dalle.

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Figure 5. 16: Diagramme de déformation.

Vérification de déformations à ELS :

1
𝑊𝑚𝑎𝑥 < 𝐿
250 𝑚𝑎𝑥

𝑊𝑚𝑎𝑥 = 0.46 𝑐𝑚
1 728
𝐿 = 250 = 2.912 𝑐𝑚 → Condition vérifiée
25 𝑚𝑎𝑥

6. Création les deux modèle 3D des bâtiments

Après avoir effectué des vérifications des déformations, nous avons créé deux modèles 3D distincts pour
le bâtiment. Le premier modèle inclut tous les étages, à l'exception du sous-sol, et est spécifiquement
utilisé pour le calcul des refends. Le deuxième modèle englobe l'ensemble des étages, y compris le sous-
sol, et est spécialement conçu pour le calcul du radier et du poteau.

Lors d'un séisme, le sol joue un rôle important dans la façon dont les vibrations sismiques se propagent.
Les caractéristiques du sol peuvent amplifier ou réduire les ondes sismiques. Les sols meubles amplifient
généralement les vibrations, ce qui rend les structures en surface plus sensibles. De plus, la composition
du sol peut changer la fréquence des ondes sismiques.

6.1. Le modèle 3D sans sous-sol

Le niveau de la surface du sol est une considération importante lors de la modélisation des bâtiments,
mais il ne correspond pas toujours à un "encastrement parfait". La réalité est que les sols peuvent être
déformables et leur interaction avec la structure peut influencer la réponse sismique du bâtiment

Dans notre approche de modélisation, nous avons choisi de simplifier l'analyse en négligeant la
déformabilité du sol et l'interaction sol-structure. Cela signifie que nous considérons généralement les
sous-sols comme des boîtes rigides à partir du niveau de la surface du sol, avec une tolérance de ±0,00.

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Cette simplification nous permet d'adopter une approche pratique pour la modélisation des bâtiments,
en tenant compte des contraintes spécifiques du projet.

Cependant, il est important de noter que cette simplification peut entraîner des résultats approximatifs et
ne prendre en compte qu'une partie de la réponse sismique réelle du bâtiment.

L'utilisation d'un modèle 3D avec un encastrement sur le sol présente plusieurs avantages :
 Précision accrue :
En prenant en compte l'encastrement du bâtiment dans le sol, le modèle 3D peut fournir une
représentation plus précise de la réponse structurelle. Cela permet de mieux évaluer les contraintes, les
déformations et les déplacements du bâtiment lors d'événements sismiques ou de charges externes.

 Comportement réaliste :
En incluant l'interaction entre le sol et la structure, le modèle 3D peut reproduire de manière plus réaliste
le comportement dynamique du bâtiment. Cela permet de mieux comprendre la manière dont les forces
sismiques se propagent à travers la structure et comment elles sont dissipées.

 Évaluation des effets du sol :

Le sol sur lequel un bâtiment est construit peut avoir un impact significatif sur sa réponse sismique. En
utilisant un modèle 3D avec encastrement sur le sol, il est possible d'évaluer plus précisément les effets
du sol, tels que l'amplification sismique ou l'interaction avec les fondations, ce qui peut avoir une
incidence sur la conception et la sécurité du bâtiment.

 Optimisation de la conception :
Un modèle 3D avec encastrement sur le sol permet d'explorer différentes options de conception et de
tester leur résistance et leur comportement sous des charges sismiques. Cela permet d'optimiser la
conception structurelle, de renforcer les zones les plus vulnérables et d'assurer une meilleure résistance
aux séismes.

6.2. Le modèle 3D avec sous-sol

Le modèle 3D englobant tout le bâtiment présente plusieurs avantages lorsqu'il s'agit de prendre en
compte tous les éléments. Tout d'abord, il permet une représentation plus complète et précise de la

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structure, ce qui peut conduire à des résultats plus fiables dans les calculs. De plus, il facilite la
visualisation globale du bâtiment, ce qui peut aider à détecter d'éventuels problèmes ou conflits entre les
différents éléments.

Cependant, il est important de noter qu'il existe aussi quelques inconvénients liés à l'utilisation de ce
type de modèle. Tout d'abord, la modélisation d'un bâtiment en 3D englobant tous les éléments peut être
difficile et complexe. De plus, ce modèle peut prendre plus de temps par rapport à des méthodes plus
simples, ce qui peut être considéré comme un inconvénient pour les projets nécessitant une modélisation
rapide.

6.3. Les étapes de la modélisation du modèle 3D

 Réglage des préférences :

Au début du processus, nous avons intégré les paramètres généraux du projet, tels que l'unité de mesure,
tout en précisant les différents types de matériaux utilisés, conformément aux indications fournies dans
la partie 2D.

 Lignes de construction

La première étape de modélisation est le dessin des lignes de construction. Ces lignes représentent les
axes de la structure (X, Y et Z).

Figure 5. 17: Lignes de construction.

 Définition des épaisseurs des murs et des plancher :

Les épaisseurs des murs et des planchers que sont :

- Voile : 25 cm
- Dalle : 26 cm
- Radier : 70 cm

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 Définition des sections

La figure ci-dessous montre les sections des poteaux et des poutres dans notre projet.

Figure 5. 18: Définitions des sections.

 Modélisation de la structure

Les figures ci-dessous représente la modélisation des éléments de la structure (refends, poutres,
poteaux et dalle).

Figure 5. 19: Modélisation des éléments verticales (poteaux et voiles).

Figure 5. 20: Modèle 3D de la structure.

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 Maillage :

Les figures ci-dessous représente le maillage de deux modèles 3D.

Figure 5. 21: Maillage du modèle 3D avec sous-sol.

Figure 5. 22: Maillage du modèle 3D avec sous-sol.

 Appuis élastiques sur la radier (Pour le modèle 3D avec sous-sol)

Type du sol : C

Figure 5. 23: Appuis élastique sur le radier

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 Encastrement sur les appuis (Pour le modèle 3D sans sous-sol)

Figure 5. 24: Encastrement sur les appuis.

 Placement des relâchements dans tous les poteaux

Des dispositifs de relâchement sont utilisés dans tous les poteaux pour absorber la force horizontale
exercée par les voiles.

Figure 5. 25: Relâchements dans tous les poteaux.

 Combinaison de cas de charges

ELU : 1,35G + 1,5Q

ELS : G + 0,3Q

SISMIQUE : 1.G + 0,3Q + 1.AED

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Figure 5. 26: Liste des combinaisons.

 Combinaison SRSS pour composante horizontale

Figure 5. 27: Combinaison SRSS.

6.4. Résultats obtenus par le modèle 3D sans sous-sol

6.4.1. Analyse modale de la structure

L'analyse modale est une méthode d'analyse linéaire spectrale utilisée pour étudier les vibrations de
systèmes comprenant plusieurs masses. Dans ce type d'analyse, il existe de nombreux modes de vibration
possibles. Pour obtenir les déplacements et les forces à chaque niveau du système, il est nécessaire de
combiner tous ces modes. Pour ce faire, on utilise généralement la méthode de cumulation CQC
(Combinaison Quadratique Combinatoire) qui permet de combiner les différents modes de manière
appropriée.

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 Détermination des fréquences et des périodes

Tableau 5. 2: Les fréquences et les périodes.

Nous remarquons ici que l’analyse va jusqu’à une masse cumulée de 98.59% > 90%.

Les figures ci-dessous représentent les premiers 3 modes de la structure.

 Mode 1 : T = 0.41 s

Figure 5. 28:Déformation de la structure suivant le mode 1.

Figure 5. 29: Déformation du plancher selon le mode 1.

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 Mode 2 : T = 0.26 s

Figure 5. 30: Déformation de la structure suivant le mode 2.

Figure 5. 31: Déformation du plancher selon le mode 2.

 Mode 3 : T = 0.22 s

Figure 5. 32: Déformation de la structure suivant le mode 3.

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Figure 5. 33: Déformation du plancher selon le mode 3.

 Combinaison SRSS pour composantes horizontales

Figure 5. 34: Déformation des composantes horizontales suivant la combinaison SRSS.

6.4.2. Déplacements relatifs des étages

Figure 5. 35: Déplacement de la structure.

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6.5. Résultats des sollicitations obtenus par le modèle 3D

6.5.1. Refend R10

Les figures ci-dessous représentent les résultat sollicitation sur le refend à l’aide du modèle 3D sans
sous-sol.

Figure 5. 36: Les sollicitation de refend.

6.5.2. Poteau P7

Les figures ci-dessous représentent l’effort normal sur le poteau à l’aide du modèle 3D sous-sol.

Figure 5. 37: Effort normal du poteau.

7. Conclusion
En conclusion, ce chapitre a présenté la modélisation de la structure de notre projet à l'aide de Robot
Structural Analysais. Nous avons créé des modèles 2D et 3D pour représenter différents aspects de
l'immeuble. Ces modèles nous permettent d'évaluer le comportement de la structure sous différentes

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charges. L'utilisation de Robot Structural Analysais facilite la prise de décisions éclairées pour la
conception et l'optimisation du projet, en assurant la durabilité et la sécurité de la structure.

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