Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Compétences associées :
OBJECTIF
Ce PROJET s'inscrit dans les perspectives de
développement actuelles des techniques de
fabrication. En effet, la démocratisation de
l'impression 3D bouleverse les règles de
conception, et offre de nouvelles possibilités que
l'on cherche encore à caractériser en détails.
Vous êtes un groupe de jeunes ingénieurs passionnés par l'impression 3D. Après avoir
effectué une étude de marché comparant des modèles existants, vous vous êtes aperçus
que les vitesses de déplacement des têtes d'impression des imprimantes actuellement
commercialisées étaient trop faibles pour garantir l'isotropie du matériau fabriqué. Vous
souhaitez donc lancer votre propre gamme d'imprimantes 3D.
Pour cela, vous partirez d'un cahier des charges correspondant à un besoin clairement
caractérisé par un client potentiel. Une structure (cinématique globale) d'imprimante 3D
a déjà été choisie. Les mouvements de cette structure seront, quelle que soit la
cinématique, imposés par des axes linéaires motorisés.
C. Bellier et M. Nierenberger 1
Projet concevoir une imprimante 3D
Vous travaillerez par groupe de 3 concepteurs, à la manière de ce qui pourrait se faire dans
un bureau d'études. L'un des 3 acteurs sera également chargé de coordonner l'avancée du projet.
Le travail à effectuer est conséquent. Pour mener à bien le projet dans le temps imparti, il est
donc indispensable de se répartir le travail. Pour cela, vous scinderez la conception à effectuer
en trois sous-ensembles (1 par concepteur) établis en étudiant la structure du système à
concevoir :
A : Responsable guidage
B : Responsable entraînement
L'ensemble des études à mener est volontairement peu guidé, afin que vous organisiez votre
travail, et que vous preniez en main une démarche projet.
C. Bellier et M. Nierenberger 2
Projet concevoir une imprimante 3D
GESTION DU TEMPS
En préparation (avant la séance 1, à faire chez vous)
Prendre connaissance d'un état de l'art sur les procédés de fabrication additive (document
"Etat de l art - Article scientifique" fourni) : différents procédés, avantages et inconvénients,
matières utilisées et contraintes sur les pièces imprimées...
Consulter une étude de marché (document fourni), relative au marché actuel des imprimantes
3D.
Lire l'ensemble des consignes et réfléchir à la problématique posée.
Séance 1
Réfléchir en groupe sur les contraintes imposées par le cahier des charges fonctionnel
(exigences).
Se répartir le travail entre les concepteurs.
Lister différentes solutions technologiques pouvant potentiellement satisfaire les exigences.
Proposer des critères de choix de solution et les utiliser pour sélectionner la solution la plus
adaptée.
Séance 2
Dimensionner la solution choisie : on ne s'intéressera pas à la résistance des matériaux pour
l'instant, mais on validera les critères de dimensionnement associés à la statique et à la
cinématique.
Elaborer des représentations finales de la solution adoptée (dessins de définition et
d'ensemble), et la trame de la présentation.
Vous devrez préparer une présentation de type diaporama pour le jour de la restitution. Cette
présentation aura une durée de 15 minutes. Le temps de parole sera réparti entre les différents
concepteurs. La présentation présentera les choix technologiques effectués et la démarche
permettant leur dimensionnement.
C. Bellier et M. Nierenberger 3
Projet concevoir une imprimante 3D
Remarques :
Donnez les démarches et les hypothèses utiles pour le dimensionnement, mais pas les équations.
La conclusion présentera également les limites de fonctionnement et problèmes qui peuvent
éventuellement être rencontrés avec le système conçu.
Il vous est demandé, à l'issue de ce travail, de rendre une feuille de calcul présentant
un choix argumenté des solutions adoptées, ainsi que de leur dimensionnement. Pour
cela, une trame de feuille de calcul est donnée en Annexes.
Ce document ne doit pas être vu comme une contrainte, mais plutô t comme une aide à la
conception. N'hésitez pas à l’utiliser aussi en tant que brouillons.
C. Bellier et M. Nierenberger 4
Projet concevoir une imprimante 3D
Remarque :
Même si on se focalise ici sur la dépose de fil, les cinématiques
adoptées pour les autres procédés sont similaires et font intervenir 3
translations d'un organe terminal (la buse dans notre cas) par
rapport à la pièce à fabriquer.
Chaque cinématique possède ses avantages / inconvénients. On peut citer, parmi les critères
permettant de choisir une cinématique plutô t qu'une autre :
C. Bellier et M. Nierenberger 5
Projet concevoir une imprimante 3D
QUATRE CINÉ MATIQUES PRINCIPALES UTILISÉ ES DANS LE DOMAINE DE L'IMPRESSION 3D (ET DANS
D'AUTRES DOMAINES). DE GAUCHE À DROITE : CINÉ MATIQUE CARTÉ SIENNE ; CINÉ MATIQUE DELTA,
CINÉ MATIQUE "SCARA" ; CINÉ MATIQUE POLAIRE. LA LIGNE SUPÉ RIEURE PRÉ SENTE DES VUES DANS LE
PLAN, LA LIGNE INFÉ RIEURE DES VUES TRIDIMENSIONNELLES.
La figure ci-dessous donne la dénomination des 3 axes sur la cinématique cartésienne choisie.
Nous nous focaliserons sur une telle architecture (plateau mobile suivant Y, tête d'impression
mobile suivant X et Z, axe X positionné sur l'axe Z).
C. Bellier et M. Nierenberger 6
Projet concevoir une imprimante 3D
- Un moteur réalisant l'entraînement de l'axe, via un réducteur, une vis, une poulie –
courroie ou d'autres solutions…
- Une carte de commande incluant une partie puissance (préactionneur permettant de
commander les moteurs), une carte entrée – sortie permettant de connecter des
LEDs, un afficheur, et de récupérer des signaux issus de capteurs.
- Des capteurs nécessaires au bon fonctionnement du système, où servant d'interface
avec l'utilisateur (interrupteur, bouton poussoir…).
C. Bellier et M. Nierenberger 7
Projet concevoir une imprimante 3D
MOTORISATION
Les motorisations utilisées sur les axes d'imprimantes 3D peuvent être de différents types,
mais sont le plus souvent des moteurs pas à pas, ou des moteurs à courant continu.
C. Bellier et M. Nierenberger 8
Projet concevoir une imprimante 3D
Co ur be s d eRupture
t r a ct ide
onl'éachantillon sollicité
s soc i é es à d esuivant la direction
s é c hantillon s normale
imprimaux
é scouches,
su ivanà tune contrainte
3 dir e ctionbien
s dplus
ansfaible
un eque suivant
impr les au
imante
Des études récentes ont montré que cette "altération" des propriétés mécaniques suivant la
normale aux couches était principalement due, dans le cadre du procédé FDM, à un
refroidissement important de la couche n-1 avant impression de la couche n. Ceci altère les
propriétés mécaniques de la pièce finale. Une solution permettant une meilleure isotropie de la
matière déposée consiste à minimiser le refroidissement de la couche n-1. Pour cela, il est
possible :
Votre start-up a choisi d'adopter cette seconde solution. Vous souhaitez donc
commercialiser une imprimante 3D de structure cartésienne à cinématiques rapide,
adaptée à l'utilisation d'une nouvelle tête de dépose de fil à grande vitesse développée
par une entreprise partenaire.
Pour cela, un cahier des charges fonctionnel a été établi et est donné sur la page suivante.
C. Bellier et M. Nierenberger 9
Projet concevoir une imprimante 3D
Id = "S TL"
Text = ""
« r eq u ir eme n t»
Fo n d r e la m a t iè r e «satisfy» «block»
«refine»
Ré s is t a n c e s c h au f f a n t e s
« r eq u ir eme n t» Id = "1.2"
P r o d u ir e d e s o b je t s 3 D Text = ""
Id = "1"
Text = "" «block»
Bu s e h au t e vit e s s e
« r eq u ir eme n t»
«satisfy»
D ép o ser la
« r eq u ir eme n t» m at iè r e s u r u n
«satisfy» «block»
G é n é r e r la t r aje c t o ir e d u f il p late au
Plat e a u d e d é p o s e
Id = "1.1" Id = "1.3"
«refine»
Text = "le système doit Text = ""
« in te r f a c eReq u ir e me n t»
g é n é re r la tra je c to ire à
M atiè r e
s u iv re p a r le fil fo n d u p o u r
produire l'objet." « r eq u ir e me n t» Id = "P LA"
C a lc u le r e t c o m m an d e r la t r a je c t o ir e T e x t = "F il P L A d ia m è tre 3 m m
«block» conditionné en bobine"
Id = "1 .1 .1 "
3 A x e s n u m é r iq u e s
Text = ""
«satisfy»
«satisfy»
«block»
« r eq u ir eme n t» «satisfy» L o g icie l o p e n s o u r c e t yp e Re p e t ie r
Dé p lac e r la b u s e p ar r ap p o r t a u «refine»
p lat e a u d e d é p o s e «block»
Id = "1 .1 .2 " C ar te d e co m m an d e
Text = ""
«refine»
«refine» « pe r f o r ma n c e Req u ir e me n t»
« in te r f a c e Req u ir e me n t» P r é c is io n d é p lac e m e n t
En e r g ie é le c t r iq u e
Id = "P R E C "
d is p o n ib le
T e x t = "R é s o lu tio n horizontale: 15
Id = "D C " micromètres
Text = "12 Volts D C " R é s o lu tio n v e rtic a le 1 0 0 m ic ro m è tre s "
« p e r f o r ma n c e Re q u ir e m e n t»
Re n d e m e n t m é c a n iq u e « r e q u ir e m e n t»
G a r a n t ir la c o h é s io n d e «block»
Id = "R D T" «satisfy»
l'e n s e m b le St r u c tu r e b âti
T e x t = "M in im is e r le s p e rte s p a r fro tte m e n t
In te rd ire le s ris q u e s d 'a rc -b o u te m e n t" Id = "1 .1 .2 .4 " A d é f in ir ( )
Text = ""
« p e r f o r ma n c e Re q u ir e m e n t» «refine»
« p e r f o r ma n c e Re q u ir e m e n t»
Dim e n s io n s d e l'o b je t
Rig id it é s t r u c t u r e
Id = "D IM"
« r e q u ir e m e n t» Id = "R IG "
T e x t = "2 0 0 m m x 2 0 0 m m «refine»
D é p la c e r la b u s e p a r T e x t = "M in im is e r les « p e r f o r ma n c e Re q u ir e m e n t»
x200 mm"
r a p p o r t a u p la t e a u d e déformations" P r é c is io n g u id a g e
dépos e
Id = "P R E "
«refine» Id = "1 .1 .2 " "T e x t = "m in im is e r les jeux
Text = "" «refine»
« p e r f o r ma n c e Re q u ir e m e n t» « r e q u ir e m e n t»
V it e s s e d e d é p o s e d u f il G u id e r le s m o u v e m e n t s
b u s e /p la t e a u «satisfy» «block»
Id = "VIT"
Id = "1 .1 .2 .3 " s o lu t io n s g u id a g e s
T e x t = "d a n s le p la n d 'u n e s tra te :
Vxy=180mm/s" Text = "" A d é f in ir ( )
« r e q u ir e m e n t»
C o n v e r t ir la p u is s a n c e
«refine» « r e q u ir e m e n t»
é le c t r iq u e e n p u is s a n c e
m é can iq u e Tran sfo rm er le
m o u v e m e n t d e r o t a t io n e n
« p e r f o r ma n c e Re q u ir e m e n t»
Id = "1 .1 .2 .1 " m o u v e m e n t d e t r a n s la t io n «satisfy» «block»
Dé p la c e m e n t h o r s z o n e d e d é p o s e Id = "1 .1 .2 .2 " s o lu t io n s t r a n s m is s io n p u is s a n c e
«satisfy»
Id = "D E P " Text = "" A d é f in ir ( )
T e x t = "d is ta n c e p o u r a tte in d re la
«block»
v ite s s e d e d é p o s e V x y: d = 1 0 m m "
M o t e u r é le c t r iq u e 1 2 V o t s DC
A d é f in ir ( )
C. Bellier et M. Nierenberger 10
Projet concevoir une imprimante 3D
Le diagramme de la page suivante donne la répartition des tâ ches entre les différents acteurs
du projet. Chacun des acteurs commence par lire la colonne qui est associée à son rô le. Vous
noterez également que certaines tâ ches sont communes.
Remarque : Sur le diagramme de la page suivante, les flèches pleines correspondent à des flux
d'information entre deux acteurs du projet. Les flèches pointillées représentent une diffusion de
l'information à tous les autres acteurs du projet.
Remarques pour les groupes de 4 élèves, ou en cas d'absence d'un des acteurs :
- Pour les groupes de 4 élèves, le 4ème acteur est responsable fabrication. Il
consulte les autres acteurs et utilise le logiciel CES pour déterminer les
matériaux et procédés les plus adaptés. Il est attendu des groupes de 4
élèves un dessin de définition d'une pièce non standard (voir diagramme
en page suivante) faisant apparaître en couleurs les surfaces
fonctionnelles,
- En cas d'absence d'un des acteurs du projet pour l'une des séances : le
travail est réparti entre les deux autres de manière équitable en fonction de
l'avancée globale du projet.
C. Bellier et M. Nierenberger 11
Projet concevoir une imprimante 3D
DIAGRAMME ORGANISATIONNEL
Prendre connaissance de la problé matique, du cahier des charges, des documents à disposition.
Mener une ré flexion commune sur les contraintes imposé es par les exigences du cahier des charges.
Proposer une architecture fonctionnelle pour l'axe liné aire motorisé à concevoir.
Se ré partir le travail. Pour cela, utiliser la dé composition en exigences proposé e dans le cahier des charges, et relever quelles exigences
vont ê tre associé es à chaque acteur, en fonction de ses responsabilité s. Penser à dé limiter la frontiè re d'é tude de chacun des acteurs du projet.
Proposer diffé rentes solutions Proposer diffé rentes solutions Etablir la structure probable
technologiques pouvant technologiques pouvant de la chaîne d'information -
satisfaire aux exigences de satisfaire aux exigences de chaîne d'é nergie de l'axe
votre partie de l'é tude. votre partie de l'é tude. liné aire à concevoir.
Elaborer plusieurs critè res de Elaborer plusieurs critè res de Proposer diffé rentes solutions
choix permettant de choix permettant de technologiques adapté es à
sé lectionner la solution la plus sé lectionner la solution la plus chaque bloc de cette chaîne
adapté e. Les hié rarchiser. Vérifier que les solutions adapté e. Les hié rarchiser. Vérifier que les solutions topo-fonctionnelle.
choisies par les différents choisies par les différents
Choisir une solution adapté e acteurs sont compatibles Choisir une solution adapté e acteurs sont compatibles Elaborer plusieurs critè res de
à l'aide des critè res pré cé dents. à l'aide des critè res pré cé dents. choix permettant de
sé lectionner la solution la plus
Rechercher des composants Rechercher des composants adapté e pour les fonctions
maté riels susceptibles d'ê tre maté riels susceptibles d'ê tre convertir et acqué rir de la
adapté s à la solution retenue. adapté s à la solution retenue. chaîne topo-fonctionnelle.
(catalogues constructeurs) (catalogues constructeurs) Choisir des solutions adapté es.
Elaborer une archirecture structurelle pour l'axe liné aire motorisé à concevoir.
Pour cela, ré flé chir à l'agencement spatial des solutions (sous-ensembles) choisies par les 3 acteurs du projet. Ré flé chir é galement à des solutions
technologiques permettant de relier les diffé rents sous-ensembles (technologie des accouplements, des liaisons encastrement...).
Dé finir des critè res de Dé finir des critè res de Dé finir des critè res de
Dimensionnement de
dimensionnement de la solution dimensionnement de la solution dimensionnement du moteur
l'entrainement et du
choisie (critè res ciné matiques, choisie (critè res ciné matiques, moteur sont liés
en s'appuyant sur les doc.
statiques...). statiques...). constructeur fournies.
Choisir des composants Les pièces non standard Choisir des composants Choisir un moteur adapté dans
normalisé s adapté s dans les servent probablement normalisé s adapté s dans les les docs. constructeur.
documentations constructeur. à lier guidage et documentations constructeur.
Dé finir les formes globales des entraînement Dé finir les formes globales des Choisir, dimensionner si
autres piè ces (non standard). autres piè ces (non standard). besoin, et repré senter des
Les deux acteurs doivent
travailler ensemble solutions technologiques
Choisir des procé dé s de fab. Choisir des procé dé s de fab. permettant de relier l'arbre
primaires et secondaires pour Il faut qu'il y ait une primaires et secondaires pour Il faut qu'il y ait une moteur au systè me
les piè ces non standard. homogénéité entre les les piè ces non standard. homogénéité entre les d'entraînement de l'axe liné aire
Adapter les formes globales procédés de fab. choisis Adapter les formes globales procédés de fab. choisis et le stator du moteur au bâ ti
au procé dé primaire. au procé dé primaire. conçu par le Resp. guidage.
Elaborer des repré sentations finales de la solution globale adopté e : dessins d'ensemble et de dé finition, diagramme bdd...
Mettre au propre les feuilles de calcul conception, à rendre et pré parer le contenu de la pré sentation.
C. Bellier et M. Nierenberger 12
Projet concevoir une imprimante 3D – feuille de calcul conception Nom :
FEUILLE DE CALCUL CONCEPTION GROUPE N° AXE ⃗ SÉ RIE RESPONSABLE : (guidage, entrainement ou information – énergie)
Exigences à satisfaire : - -
- -
- -
- -
CHOIX DE SOLUTIONS
Solutions proposées,
Solution n°1 : Solution n°2 : Solution n°3 : Solution n°4 :
intitulé
Croquis
Importance (1, 2, 3)
Critères de choix
Solution choisie :
DIMENSIONNEMENT :
Hypothèses : Calculs de dimensionnement : Choix de composants :
Projet concevoir une imprimante 3D – feuille de calcul conception Nom :
FEUILLE DE CALCUL CONCEPTION GROUPE N° AXE ⃗ SÉ RIE RESPONSABLE : (guidage, entrainement ou information – énergie)
Exigences à satisfaire : - -
- -
- -
- -
CHOIX DE SOLUTIONS
Solutions proposées,
Solution n°1 : Solution n°2 : Solution n°3 : Solution n°4 :
intitulé
Croquis
Importance (1, 2, 3)
Critères de choix
Solution choisie :
DIMENSIONNEMENT :
Projet concevoir une imprimante 3D – feuille de calcul conception Nom :
CHAÎNE D'INFORMATION – CHAÎNE D'É NERGIE, FEUILLE DE CHOIX GROUPE N° AXE ⃗ SÉ RIE
STRUCTURE DE LA CHAÎNE, SOLUTIONS ADOPTÉES : Dimensionnement du moteur et
choix dans un catalogue
constructeur :
Solutions proposées Solution n°1 : Solution n°2 : Solution n°1 : Solution n°2 : Solution n°3 :
Importance (1, 2, 3)
Critères de choix
Solution choisie :