Modélisation et

fabrication des objets

Dr. Ing. Mohamed Ould-Elhassen Aoueileyine

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Plan
• Introduction
• Modélisation des objets
• Fabrication des objets
• Prototypage : Mockup, POC, Prototype et MVP
• Exemple des objets connectés

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Introduction
• Cette matière se concentre sur l'utilisation de logiciels de conception
assistée par ordinateur (CAO) pour la création de modèles 3D
d'objets, ainsi que sur les techniques de fabrication utilisées pour
créer ces objets physiques.
• Le processus de modélisation commence par la création d'un modèle
3D virtuel à l'aide d'un logiciel CAO tel que SolidWorks, AutoCAD ou
CATIA.
• Les étudiants apprendront à utiliser ces logiciels pour créer des
formes complexes, à ajouter des dimensions, des annotations et des
contraintes, ainsi qu'à produire des dessins d'ingénierie détaillés.

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Introduction
• Une fois que le modèle 3D est créé, les étudiants apprendront les
techniques de fabrication nécessaires pour transformer le modèle en
objet physique.
• Cela peut inclure des techniques telles que la fabrication additive (impression
3D), la fabrication soustractive (usinage CNC) ou la fabrication de moules et
de pièces de fonderie.
• Les étudiants apprendront également les concepts de tolérance et de
précision, qui sont essentiels pour la fabrication d'objets de haute
qualité. Ils apprendront à évaluer les caractéristiques des matériaux
et les limitations de la technologie de fabrication pour déterminer les
tolérances les plus appropriées.

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Définition d’un objet
• Un objet est une entité matérielle qui existe dans le monde réel et qui
possède des propriétés physiques telles que la forme, la taille, la
couleur, la texture, etc.
• Les objets peuvent être manipulés, déplacés ou transformés par les
êtres humains. Les objets peuvent être des choses tangibles, telles
que des outils, des meubles, des voitures, des aliments, des animaux,
etc., ou des choses intangibles, telles que des concepts, des idées, des
relations, etc.
• Les objets peuvent être utilisés à des fins pratiques ou esthétiques, et
peuvent être fabriqués ou produits de manière industrielle ou
artisanale.

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Exemples d’objets

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Mini-Projets
1. Modélisation et impression 3D d'un porte-clés personnalisé
2. Conception et fabrication d'un support de téléphone pour voiture
en utilisant la technique de moulage sous pression
3. Conception et fabrication d'une maquette d'une maison à l’aide de
OnShape
4. Modélisation et impression 3D d'un pot de fleurs décoratif
5. Conception et fabrication d'un porte-revues en utilisant la
technique de fraisage CNC

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Mini-Projets
6. Conception et fabrication d'une lampe de bureau en utilisant la
technique d'usinage CNC
7. Modélisation et impression 3D d'un robot miniature
8. Conception et fabrication d'un porte-cartes de visite en utilisant la
technique de moulage par injection
9. Modélisation et impression 3D d'un support pour ordinateur
portable
10. Conception et fabrication d'un porte-bouteille

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Mini-Projets
11. Conception et fabrication d'une boîte à bijoux en utilisant la
technique de moulage sous pression
12. Modélisation et impression 3D d'un stylo personnalisé
13. Conception et fabrication d'un moulin à poivre en utilisant la
technique de fraisage CNC
14. Conception et fabrication d'un décapsuleur en utilisant la technique
d'usinage CNC
15. Modélisation et impression 3D d'une figurine de jeu vidéo ou de
film.

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Modélisation des objets
Introduction

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Processus de modélisation
• Le processus de modélisation est un processus itératif qui implique
plusieurs étapes clés.
• Voici une description générale de ce processus :
1. Analyse des besoins
2. Conception de l’objet
3. Modélisation
4. Analyse
5. Prototypage
6. Révision et itération

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1. Analyse des besoins
• Le processus commence par l'analyse des besoins et des
spécifications du produit.
• Les ingénieurs ou les concepteurs doivent comprendre les exigences
du client, les contraintes de fabrication et les exigences
réglementaires pour concevoir un modèle qui répond à toutes ces
exigences.

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1. Analyse des besoins
Comprendre les besoins du client : Il est important de comprendre les besoins du
client, qu'il s'agisse d'un client interne ou externe. Les besoins peuvent inclure des
spécifications de conception, des contraintes de fabrication, des exigences de
qualité, des délais de livraison, etc.
Collecter les données pertinentes : Il est essentiel de collecter des données
pertinentes pour le projet, telles que les dessins techniques, les normes de
fabrication, les exigences réglementaires, les spécifications de matériau, les
spécifications de qualité, etc.
Établir les objectifs du projet : Il est important de définir les objectifs du projet en
termes de coûts, de délais, de qualité et de fonctionnalités. Cela permet de
s'assurer que les attentes sont clairement définies et comprises par toutes les
parties prenantes.
Élaborer une liste de fonctionnalités : En utilisant les données collectées et les
objectifs du projet, élaborez une liste des fonctionnalités nécessaires pour la
modélisation et la fabrication de l'objet. Cette liste doit être exhaustive et détaillée.
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1. Analyse des besoins
Prioriser les fonctionnalités : Une fois que la liste des fonctionnalités
est établie, il est important de les prioriser en fonction de leur
importance et de leur impact sur le produit final. Cela permet de
concentrer les efforts sur les fonctionnalités les plus critiques et
d'optimiser le temps et les ressources du projet.
Établir les critères de performance : Il est important d'établir des
critères de performance pour chaque fonctionnalité, afin de s'assurer
que le produit final répond aux exigences et aux normes de qualité.
Vérifier les besoins et les exigences : Une fois que les besoins et les
exigences sont définis, il est essentiel de les vérifier auprès des parties
prenantes pour s'assurer que tout est clair et compris par tous.

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2. Conception de l’objet
• Une fois que les exigences ont été établies, les ingénieurs ou les
concepteurs commencent à concevoir le produit de manière
conceptuelle en utilisant des outils tels que des croquis et des
dessins.
• Cette étape est essentielle pour explorer différentes idées et concepts
pour trouver la meilleure solution.

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2. Conception de l’objet
• Brainstorming et idéation : Cette étape consiste à générer des idées et à
établir une liste de critères pour le produit. Il peut s'agir de considérations
esthétiques, de contraintes de fabrication, de fonctionnalités, de coûts ou
d'autres facteurs pertinents pour le projet.
• Esquisse et croquis : À partir des idées générées à l'étape précédente, des
esquisses et des croquis sont réalisés pour représenter les différentes
formes et configurations possibles pour le produit. Cette étape permet
d'explorer différentes options de conception pour trouver la meilleure
solution.
• Évaluation et sélection de la meilleure conception : Une fois que plusieurs
options de conception ont été esquissées, il est important d'évaluer
chaque option en fonction des critères établis à l'étape 1. La meilleure
option est sélectionnée en fonction de l'efficacité, de la faisabilité et de la
pertinence.

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2. Conception de l’objet
• Modélisation 3D : À l'aide d'un logiciel de CAO, la conception
sélectionnée est modélisée en 3D. Cette étape permet de donner une
représentation plus précise et détaillée du produit et de vérifier les
proportions, les dimensions et les fonctionnalités du modèle.
• Test et validation : Une fois que le modèle 3D est créé, il est
important de tester et de valider la conception pour s'assurer qu'elle
est fonctionnelle et qu'elle répond aux critères établis à l'étape 1.
Cette étape peut être effectuée à l'aide de simulations ou de
prototypes physiques.

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3. Modélisation 3D de l’objet
• Une fois que la conception conceptuelle est terminée, les ingénieurs
ou les concepteurs utilisent un logiciel de CAO pour créer un modèle
3D détaillé du produit. Ils ajoutent des dimensions, des annotations
et des contraintes pour s'assurer que le modèle est précis et
fonctionnel.

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3. Modélisation 3D de l’objet
• Collecte de données : La première étape consiste à collecter toutes
les informations nécessaires pour créer le modèle 3D, comme les
dimensions de l'objet, les spécifications techniques, les contraintes de
fabrication et les exigences fonctionnelles.
• Choix du logiciel de CAO : Il existe une multitude de logiciels de CAO
disponibles, chacun offrant des fonctionnalités différentes pour la
modélisation 3D. Il est donc important de choisir le logiciel le mieux
adapté aux besoins du projet.
• Création de la géométrie de base : À partir des données collectées à
l'étape 1, la géométrie de base de l'objet est créée. Cette étape
consiste à définir les formes, les dimensions et les proportions de
l'objet en utilisant des outils de dessin et de modélisation.

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3. Modélisation 3D de l’objet
• Ajout de détails et de textures : Une fois que la géométrie de base
est créée, des détails et des textures peuvent être ajoutés à l'objet
pour le rendre plus réaliste et précis. Cela peut inclure des textures de
surface, des motifs ou des éléments décoratifs.
• Vérification et correction : Une fois que le modèle 3D est créé, il est
important de le vérifier et de le corriger pour s'assurer qu'il répond
aux normes de qualité et aux spécifications du projet. Des tests de
résistance, de fonctionnalité et de performance peuvent être
effectués à cette étape.
• Exportation du modèle : Une fois que le modèle 3D est terminé, il
peut être exporté sous différents formats pour être utilisé dans
d'autres logiciels ou pour la fabrication.

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4. Analyse de l’objet
• Les ingénieurs ou les concepteurs peuvent effectuer des analyses sur
le modèle 3D pour vérifier sa fonctionnalité, sa résistance et sa
durabilité.
• Les résultats de l'analyse peuvent aider à identifier les problèmes
potentiels et à apporter des modifications au modèle pour le rendre
plus fonctionnel et efficace.

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4. Analyse de l’objet
• Collecte de données : La première étape consiste à collecter toutes les
informations disponibles sur l'objet à modéliser, comme les dimensions, les
spécifications techniques, les contraintes de fabrication et les exigences
fonctionnelles.
• Étude des exigences : Une fois que les données ont été collectées, il est
important de comprendre les exigences fonctionnelles de l'objet. Cela
implique d'identifier les caractéristiques et les fonctions de l'objet, ainsi
que les performances requises.
• Analyse des contraintes : Cette étape consiste à analyser les contraintes
qui affectent l'objet, comme les limites de poids, les dimensions, la
résistance aux chocs, etc. Il est également important d'analyser les
contraintes liées à la fabrication, comme les coûts, les délais de production
et les matériaux disponibles.

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4. Analyse de l’objet
• Identification des solutions possibles : Une fois que les exigences et
les contraintes ont été identifiées, il est possible de rechercher les
solutions possibles pour répondre aux besoins du projet. Cela peut
impliquer l'utilisation de différentes techniques de fabrication ou la
modification de la conception de l'objet.
• Évaluation des solutions : Une fois que les solutions possibles ont été
identifiées, il est important de les évaluer pour déterminer la solution
la plus appropriée en fonction des exigences et des contraintes du
projet.
• Documentation : Enfin, il est important de documenter toutes les
étapes de l'analyse, y compris les données collectées, les exigences
fonctionnelles, les contraintes et les solutions possibles, pour
référence ultérieure.
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5. Prototypage de l’objet
• Une fois que le modèle 3D a été validé, les ingénieurs ou les
concepteurs peuvent créer un prototype physique en utilisant des
techniques de fabrication telles que l'impression 3D ou l'usinage CNC.
• Le prototype peut être testé pour évaluer son fonctionnement et
pour vérifier qu'il répond aux exigences du client.

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5. Prototypage de l’objet
Conception du prototype : La première étape consiste à concevoir le
prototype, en utilisant les résultats de l'étape d'analyse et de la conception
conceptuelle. Le prototype peut être créé à l'aide de logiciels de
modélisation 3D ou de techniques de fabrication rapides, tels que
l'impression 3D.
Fabrication du prototype : Une fois que la conception du prototype est
terminée, il est possible de le fabriquer. Selon la méthode choisie, la
fabrication peut être rapide et économique, ce qui permet de tester
plusieurs prototypes avant de choisir la version finale.
Évaluation du prototype : Une fois que le prototype est fabriqué, il est
possible de l'évaluer pour vérifier ses fonctionnalités et ses performances.
Cette étape permet de détecter d'éventuels problèmes de conception ou de
fabrication, ainsi que de tester les caractéristiques et les performances de
l'objet.

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5. Prototypage de l’objet
Modification du prototype : Si des problèmes sont identifiés lors de
l'évaluation du prototype, il est possible de modifier le prototype pour
corriger ces problèmes. Cette étape peut impliquer des modifications
de conception ou de fabrication, et nécessite souvent la création d'un
nouveau prototype.
Validation du prototype : Une fois que le prototype a été modifié, il est
possible de le valider en le testant à nouveau. Cette étape permet de
s'assurer que les problèmes ont été résolus et que le prototype
fonctionne correctement.
Documentation : Enfin, il est important de documenter toutes les
étapes du prototypage, y compris la conception, la fabrication,
l'évaluation et la validation du prototype, pour référence ultérieure.

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6. Révision et itération
• Si le prototype ne répond pas aux exigences ou s'il y a des problèmes,
les ingénieurs ou les concepteurs peuvent apporter des modifications
au modèle 3D et au prototype pour améliorer le produit.
• Le processus de révision et d'itération se poursuit jusqu'à ce que le
produit final réponde à toutes les exigences et soit prêt pour la
production en série.

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Conception à l’Aide
d’Ordinateur

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C’est quoi la CAO ???
• La conception assistée par ordinateur (CAO) comprend l'ensemble
des logiciels et des techniques de modélisation géométrique et
physique permettant de concevoir, de tester virtuellement – à l'aide
d'un ordinateur et des techniques de simulation numérique -- dans le
but de réaliser des produits manufacturés et les outils pour les
fabriquer.
• La CAO s'agit d'un outil informatique souvent lié à un métier, fonctionnant en
langage dit objet, et permettant l'organisation virtuelle de fonctions
techniques.
• La CAO permet aussi de simuler et donc de tester virtuellement les produits
avant de les fabriquer.

Dr. Mohamed OULD ELHASSEN 29

Etapes de la C.A.O
• Dans un premier temps, on attribue a chaque élément, avec précision les
caractéristiques et les lois du comportement afin de préparer l’ensemble
pour la simulation.
• Au cours de la simulation, la visualisation des grandeurs géométriques et
physiques en 2D ou en 3D permet de reproduire à la fois l’objet et son
fonctionnement (Logiciel d’analyse de structures). Cependant, cette
analyse n’est pas suffisante pour finaliser le produits virtuel, mais on doit
valider les solutions choisies et choisir parmi celles-ci la configuration
optimale (Logiciels pour l’optimisation).
• Ensuite, après la sélection du produit virtuel optimal, il sera toujours
souhaitable de mener quelques tests par une pure expérience afin de
valider définitivement le produits conçu.
• Enfin, on crée de façon automatique les documents nécessaires à la
fabrication, à savoir les plans et les nomenclatures des sous-ensembles et
des ensembles.

Dr. Mohamed OULD ELHASSEN 30

Avantages de la C.A.O
• Rapidité :
• Elle donne des résultats plus rapides, plus complets et plus précis.
• Les tests effectués sur des prototypes virtuels permettent de mesurer un plus grand nombre
de facteurs dans un plus grand nombre de situations que ceux effectués sur des prototypes
réels.
• Le résultat est une conception optimisée du point de vue de la qualité, de la sécurité et du
coût de production.
• Diminution du coût de production :
• Les entreprises qui ont adopté la simulation ont rapporté une diminution de 13 % du coût de
production de leurs nouveaux produits sur une période de 2 ans, et une diminution de 16 %
de leur durée de développement.
• Diminution des commande de modification
• Les entreprises qui recourent à la simulation ont connu une baisse de 10 % de
leurs commandes de modification technique, contre une augmentation de 8 %
pour les entreprises qui s’en remettent au calcul. Cela s’explique par le fait qu’un
plus grand nombre de défectuosités sont découvertes avant la mise en
production.

Dr. Mohamed OULD ELHASSEN 31

L'ingénierie est l'application des mathématiques et des connaissances scientifiques, pratiques
afin d'inventer, d'innover, de concevoir, de construire et d'améliorer des systèmes électronique,
électrique, mécanique, ……

Engineering

Électronique Urbanisme/planification

Électrotechnique Mécanique

Électromagnétisme
Électronique et Logiciels
• La conception d'un circuit électronique passe par quelques étapes à
savoir la connaissance du comportement électrique ou logique
souhaité qui nous permet de d’obtenir un modèle informatique du
schéma construit comme sur un outil CAO.
• Cependant, chaque composant est affecté d'une loi de
comportement, ce qui fournit un modèle virtuel permettant des tests
de fonctionnement.
• La conception passe par trois étapes:
• la saisie schématique du circuit.
• la simulation (modèle mathématique)
• le placement des composants, et le routage (pistes conductrices).

Dr. Mohamed OULD ELHASSEN 33

Électronique

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Électrotechnique et Logiciels
• Réalisation de plans de câblage électrique pour les domaines de
l’industrie, distribution d’énergie, automobile, aéronautique, …
• Simulation des machines tournantes AC et DC associés aux
convertisseurs adéquats.
• Simulation de l’ensemble Machine + convertisseurs et les commandes
utilisant l’intelligence artificielle.
• Analyse des structures électromagnétiques en 2D et 3D à savoir les
machines statiques et tournantes, capteurs, actionneur….. Et
optimisation de leurs structures.

Dr. Mohamed OULD ELHASSEN 35

 Électrotechnique

Autocad
Xrelais 36
SolidWorks
électrique
Electromagnétisme
• L'électromagnétisme comme l'étude du champ électromagnétique et
de son interaction avec la matière.
• L’étude de cette discipline a permis de concevoir :
• Les actionneurs électromécaniques
• appareils d’émission et de réception.
• Utilisation des ondes électromagnétique : ondes radio, micro-
ondes….
Electromagnétisme

PDETool Flux 2D/3D Comsol M.P

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Mécanique et génie civil
• La mécanique est une branche de la physique, dont l'objet est l'étude
du mouvement, des déformations ou des états d'équilibre des
systèmes physiques.
• Le génie civil s'occupent de la conception, la réalisation, l'exploitation
et la réhabilitation d'ouvrages de construction et d'infrastructures
dont ils assurent la gestion afin de répondre aux besoins de la société,
tout en assurant la sécurité.
 Génie mécanique/Civil et logiciels

AutoCad Civil 3D
Mécanique

Abaqus Ansys/ Fluent Comsol M.P

 Nos besoins /Logiciels à intérêt commun

Couplage

Riche en Méthodes d’optimisation Construction de Modèles 2D/3D

• Déterministes • Géométries et phénomènes complexes
• Stochastiques • Régime : statique, temporelle, fréquentiel
• hybrides • Linéaire et non linéaire

Unité de calculs intensifs

Logiciels de conception 3D
AutoCAD : Il s'agit d'un logiciel de CAO 2D et 3D utilisé pour la
conception architecturale, la conception de produits et la conception
mécanique.
SolidWorks : C'est un logiciel de CAO 3D utilisé pour la conception de
produits, la conception mécanique, la simulation et la documentation.
Fusion 360 : C'est un logiciel de CAO 3D et de FAO (fabrication assistée
par ordinateur) utilisé pour la conception de produits, la conception
mécanique, la simulation et la fabrication.
SketchUp : C'est un logiciel de CAO 3D utilisé pour la conception
architecturale, la conception de produits et la conception mécanique.

MOEH-2023 42
Logiciels de conception 3D
Rhino 3D : C'est un logiciel de CAO 3D utilisé pour la conception de
produits, la conception mécanique, la conception de bijoux et la
conception architecturale.
Solid Edge : C'est un logiciel de CAO 3D utilisé pour la conception de
produits, la conception mécanique, la simulation et la documentation.
CATIA : C'est un logiciel de CAO 3D utilisé pour la conception de
produits, la conception mécanique, la simulation et la documentation,
principalement dans l'industrie aéronautique.

MOEH-2023 43
Atelier
• Utiliser Google SketchUp pour la conception et la modélisation d’un
objet :
• Choix d’un objet
• Conception
• Impression

MOEH-2023 44
Fabrication des objets

MOEH-2023 45
Fabrication des objets
• La discipline implique l'apprentissage de différentes techniques de
fabrication utilisées pour transformer un modèle 3D en un objet
physique. Voici une description de quelques-unes de ces techniques
de fabrication :
• Fabrication additive (impression 3D)
• Fabrication soustractive (usinage CNC)
• Moulage sous pression
• Moulage par injection
• Fonderie
• Fabrication assistée par robotique

MOEH-2023 46
Fabrication additive (impression 3D)
• Cette technique de fabrication utilise une imprimante 3D pour créer
des objets couche par couche en ajoutant du matériau (tel que du
plastique, du métal ou de la céramique) selon un modèle 3D.
• L'impression 3D est largement utilisée dans l'industrie pour la
fabrication de prototypes, de pièces personnalisées et de petites
séries de production.

MOEH-2023 47
Fabrication additive (impression 3D)
Types d'imprimantes 3D : Il existe différents types d'imprimantes 3D,
chacune utilisant une méthode différente pour créer des objets. Les
méthodes les plus courantes sont la fusion de filament (FDM), la
stéréolithographie (SLA) et la fusion sélective par laser (SLS). Chaque
méthode a ses avantages et ses limites en termes de précision, de coût,
de matériaux, de vitesse et de qualité de la surface.
Matériaux : Les imprimantes 3D peuvent utiliser une variété de
matériaux pour la création d'objets. Les matériaux les plus courants
sont les plastiques (comme l'ABS et le PLA), les métaux (comme
l'aluminium, le titane et l'acier), les céramiques, les composites et les
matériaux biologiques. Le choix du matériau dépend de l'application
finale de l'objet et de ses propriétés requises, telles que la résistance, la
durabilité et la flexibilité.

MOEH-2023 48
Fabrication additive (impression 3D)
Préparation du modèle : Avant de pouvoir imprimer un objet, un modèle 3D doit
être créé ou téléchargé à partir d'une bibliothèque en ligne. Le modèle doit ensuite
être préparé pour l'impression en utilisant un logiciel de préparation de modèles
3D, qui divise le modèle en couches, ajoute des supports si nécessaire et convertit
le modèle en un format compatible avec l'imprimante 3D.
Processus d'impression : Le processus d'impression commence par le chargement
du matériau dans l'imprimante 3D. L'imprimante lit ensuite le modèle 3D et
commence à créer l'objet couche par couche, en utilisant une buse ou un laser
pour déposer ou fondre le matériau selon la méthode d'impression. Certains types
d'imprimantes 3D peuvent utiliser plusieurs matériaux pour créer des objets
multicolores ou multimatériaux.
Post-traitement : Une fois l'objet imprimé, il doit être retiré de l'imprimante et
nettoyé des supports et des résidus. Selon le matériau et l'application, l'objet peut
nécessiter un traitement supplémentaire, comme un ponçage ou un polissage pour
améliorer sa surface ou un traitement thermique pour améliorer sa résistance.

MOEH-2023 49
Types d’imprimentes 3D
Impression 3D FDM (Fused
Deposition Modeling) : Cette
méthode est basée sur
l'extrusion de matériau fondu à
travers une buse, qui est
ensuite déposé couche par
couche pour créer l'objet 3D.
Les matériaux les plus
couramment utilisés pour cette
méthode sont les
thermoplastiques tels que l'ABS
(Acrylonitrile Butadiène
Styrène) et le PLA (Acide
Polylactique).
MOEH-2023 50
Types d’imprimentes 3D
Impression 3D SLA
(Stéréolithographie) : Cette
méthode utilise un laser
ultraviolet pour solidifier
une résine liquide couche
par couche, en créant un
modèle 3D. Les résines
peuvent être
transparentes, translucides
ou opaques.

MOEH-2023 51
Types d’imprimentes 3D
Impression 3D SLS (Fusion Sélective par Laser) : Cette méthode utilise
un laser pour fusionner des poudres de matériau telles que le nylon, le
polyamide, le verre et le métal, couche par couche, pour créer un objet
3D. Cette méthode est souvent utilisée pour les pièces de haute
résistance et les pièces avec des géométries complexes.

MOEH-2023 52
Types d’imprimentes 3D
Impression 3D DLP (Digital Light Processing) : Cette méthode est
similaire à la stéréolithographie (SLA), mais utilise une source de
lumière numérique pour solidifier une résine liquide. Cette méthode
peut créer des détails très fins et des surfaces lisses.

MOEH-2023 53
Types d’imprimentes 3D
Impression 3D MJF (Multi Jet Fusion) : Cette méthode utilise une encre
thermoplastique pour créer une couche de poudre, puis une encre de
fusion est appliquée pour créer une couche supplémentaire. Cette
méthode est souvent utilisée pour les grandes quantités de pièces.

MOEH-2023 54
Fabrication soustractive (usinage CNC)
• Cette technique de fabrication consiste à retirer du matériau à partir
d'un bloc solide en utilisant une machine à commande numérique
(CNC).
• Cette technique est largement utilisée pour la fabrication de pièces
mécaniques de haute précision et pour la production en série de
pièces complexes.

MOEH-2023 55
Fabrication soustractive (usinage CNC)
1.Préparation du modèle : Tout d'abord, un modèle 3D du produit à
fabriquer est créé à l'aide d'un logiciel de CAO (conception assistée par
ordinateur) comme ceux mentionnés précédemment. Le modèle est
ensuite importé dans le logiciel de CAM (fabrication assistée par
ordinateur) pour préparer le programme de commande numérique pour la
machine-outil.
2.Sélection de la matière : Une fois que le modèle est préparé, il est temps
de sélectionner la matière à usiner. Les matériaux couramment utilisés
comprennent des métaux comme l'aluminium, l'acier inoxydable, le laiton
et le titane, ainsi que des matières plastiques comme le polycarbonate, le
PVC et le nylon.
3.Fixation de la matière : La matière brute est fixée sur la table de la
machine-outil à l'aide de pinces ou de vis pour garantir sa stabilité pendant
l'usinage.

MOEH-2023 56
Fabrication soustractive (usinage CNC)
4. Programmation de la machine-outil : Le programme de commande
numérique est téléchargé dans la machine-outil. Il guide les
mouvements de la fraise, du foret ou de l'outil de coupe pour
découper et enlever le matériau selon le modèle 3D.
5.Usinage : La machine-outil commence à découper et à enlever le
matériau selon les instructions du programme de commande
numérique. Cela peut inclure des opérations telles que le perçage, le
fraisage, le tournage, le filetage, etc.
6.Finition : Une fois l'usinage terminé, le produit peut être ébavuré et
poli pour éliminer les arêtes vives et les imperfections de surface.

MOEH-2023 57
Moulage sous pression
• Cette technique de fabrication utilise un moule pour créer des pièces
en métal, en plastique ou en céramique en les injectant sous pression
dans le moule.
• Cette technique est largement utilisée pour la production en série de
pièces de forme complexe et de haute qualité.

MOEH-2023 58
Etapes
1.Préparation du moule : Tout d'abord, un moule est fabriqué à partir
d'un matériau résistant à la chaleur et à l'usure, comme l'acier. Le
moule est conçu pour avoir une cavité creuse qui correspond à la
forme de la pièce à fabriquer.
2.Préparation du métal : Le métal est fondu à haute température dans
un four. Les alliages couramment utilisés dans le moulage sous
pression comprennent l'aluminium, le magnésium, le zinc et le cuivre.
3.Coulée du métal : Le moule est maintenu fermement en place et le
métal en fusion est coulé dans la cavité sous haute pression à l'aide
d'une machine de moulage sous pression. La pression aide à remplir
la cavité avec le métal fondu et à réduire les porosités et les défauts
de la pièce.

MOEH-2023 59
Etapes
1.Refroidissement et éjection : Après la coulée, le moule est refroidi
pour solidifier le métal. Une fois que le métal a refroidi et durci, la
pièce est éjectée du moule à l'aide d'un système de griffes ou de tiges
d'éjection.
2.Finition : Les pièces moulées sous pression peuvent nécessiter une
finition supplémentaire pour éliminer les bavures et les imperfections
de surface. Les opérations de finition courantes incluent le meulage,
le polissage, l'ébavurage et l'anodisation.

MOEH-2023 60
Moulage par injection
• Cette technique de fabrication consiste à injecter un matériau fondu
(plastique, caoutchouc, etc.) dans un moule pour créer des pièces en
grande quantité et de forme complexe.
• Cette technique est largement utilisée dans l'industrie automobile,
électronique et de la consommation.

MOEH-2023 61
Etapes
1.Préparation du moule : Tout d'abord, un moule est fabriqué à partir
d'un matériau résistant à la chaleur et à l'usure, comme l'acier. Le
moule est conçu pour avoir une cavité creuse qui correspond à la
forme de la pièce à fabriquer.
2.Préparation du matériau : Le matériau de moulage est chauffé dans
une chambre de fusion jusqu'à ce qu'il soit fondu. Les températures
et les pressions de la chambre de fusion sont contrôlées pour assurer
une fonte homogène du matériau.
3.Injection du matériau : Une fois le matériau fondu, il est injecté dans
la cavité du moule sous haute pression à l'aide d'une machine de
moulage par injection. La haute pression permet de remplir
efficacement la cavité et de garantir la qualité de la pièce.

MOEH-2023 62
Etapes
4. Refroidissement : Après l'injection, le matériau est refroidi pour
durcir et prendre la forme de la cavité. La durée de refroidissement
dépend du matériau utilisé et de la forme de la pièce.
5.Démoulage : Une fois la pièce durcie, le moule est ouvert et la pièce
est éjectée de la cavité. Le démoulage est effectué à l'aide de
systèmes d'éjection ou d'outils de démoulage.
6.Finition : Les pièces moulées peuvent nécessiter une finition
supplémentaire pour éliminer les bavures et les imperfections de
surface. Les opérations de finition courantes incluent le meulage, le
polissage, l'ébavurage et l'assemblage.

MOEH-2023 63
Fonderie
• Cette technique de fabrication utilise un moule en sable pour créer
des pièces en métal (telles que des pièces de fonte) en les coulant
dans le moule.
• Cette technique est largement utilisée pour la production en série de
pièces de grande taille et de forme complexe.

MOEH-2023 64
Etapes
1.Modélisation : Tout d'abord, un modèle de l'objet à produire est créé en
utilisant des matériaux tels que le bois, le plâtre, l'argile, le polystyrène ou
le métal. Ce modèle est généralement une version en taille réelle de l'objet
final.
2.Fabrication du moule : Le modèle est utilisé pour fabriquer un moule, qui
est un récipient creux dans lequel le métal fondu sera versé. Le moule peut
être fabriqué à partir de différents matériaux tels que le sable, la
céramique, le métal ou le plâtre. Le moule est souvent fabriqué en deux
parties, qui sont assemblées autour du modèle et séparées pour retirer le
modèle.
3.Préparation du métal : Le métal est chauffé dans un four à une
température suffisamment élevée pour le faire fondre. Différents types de
métaux peuvent être utilisés pour la fonderie, tels que le fer, l'aluminium,
le bronze, le cuivre et le zinc.

MOEH-2023 65
Etapes
4. Coulée : Une fois que le métal est fondu, il est versé dans le moule
à travers un canal appelé évent. Le métal remplit la cavité du moule
et prend la forme de l'objet à produire.
5.Refroidissement et retrait du moule : Le métal est laissé refroidir
dans le moule jusqu'à ce qu'il durcisse et prenne la forme définitive
de l'objet. Le moule est ensuite retiré en ouvrant les parties qui le
composent et en retirant l'objet en métal.
6.Finition : Après la coulée, l'objet peut nécessiter une finition
supplémentaire pour éliminer les bavures, les imperfections et les
marques laissées par le moule. Les techniques courantes de finition
incluent le meulage, le polissage, le sablage et le perçage.

MOEH-2023 66
Exemple de fabrication
Robotique

Dr. Mohamed OULD ELHASSEN 67

Buts & domaines d’application
• Tâches répétitives et/ou précises.
• Conditions de travail trop dangereuses.
• Automatique - traitement d'images - adaptation, perception,
interaction avec l'environnement.
Domaines d’application
• Manipulation - soudure - assemblage.
• Usines - laboratoires - hôpitaux
• Industrie automobile > 50% de l’ensemble des robots industriels.
Historique (Robots)
• Robot : robota(Tchèque) : travail forcé.
• Robotique : SF Isaac Asimov (1942).
• Machine programmable qui imite des actions d'une créature
intelligente.
Historique (Robots)
• Automates : actions répétitives.
• Dotés de capteurs : réagir à l'environnement qui les entoure.
• Dotés d'intelligence artificielle : prise de décisions.
Disciplines
• Quatre Sous-Disciplines :
• Mécanique pour la Robotique
• Électronique pour la Robotique
• Informatique pour la Robotique
• Automatique pour la Robotique
Disciplines
• Mécanique pour les objets Composants :
• Transmissions pour la robotique, réducteurs planétaires, réducteurs
harmoniques…
• Modèles géométriques, cinématiques et dynamiques directs et inverses des
robots manipulateurs,
• Modèles géométriques et cinématiques directs et inverses des plateformes à
roues…
Disciplines
• Électronique pour la Robotique, Composants :
• actionneurs (électriques, pneumatiques, hydrauliques...), capteurs
(incrémentaux à quadrature, absolus, ultrasonores, infrarouges,
télémétriques, lasers rotatifs, goniomètres laser, capteurs d'images...),
• bus de terrain dédiés, processeurs dédiés…
• Étages de puissance de commande de moteurs électriques à courant continu
et brushless, commande électronique des moteurs en vitesse ou en couple,
commande PWM…
Disciplines
• Informatique pour les objets
• Systèmes temps réel pour la robotique, systèmes embarqués, systèmes multi-
agents, systèmes à événements discrets, modélisation, graphes et
optimisation, les langages de programmation en robotique, calculs
numériques, les simulations, les transmissions de données pour la robotique,
traitement d’image, fusion multi-capteurs…
Disciplines
• Automatique pour les objets :
• Les asservissements pour la robotique, méthodes mathématiques dédiées à
la robotique, commande en effort, asservissements visuels…
Composition d’un robot de 2eme génération
• Structure mécanique.
• Servo-moteurs.
• Capteurs.
• Partie commande (Microcontrôleur).
Le microcontrôleur : cerveau d’un objet
• Un microprocesseur.
• Mémoire de données (RAM et EEPROM) .
• Mémoire programmable (ROM, OTPROM, UVPROM, EEPROM).
Le microcontrôleur : cerveau d’un objet
• Interfaces parallèles : connexion des entrées/sorties.
• Interfaces séries.
• Timers : générer ou mesurer des signaux avec une grande précision
temporelle.
• CAN : traiter les signaux analogiques.
Programmation d’un microcontrôleur
• BASIC, C, C++, JAVA.
• Le programme réalisé dans le langage de haut niveau est compilé en
assembleur pour le microcontrôleur.
• Transmission du code généré du PC sur le microcontrôleur.
Types de microcontrôleurs
• 4 bits : automatismes simples(jouets,...).
Fabriqués en grande quantité.
• 8 bits : les plus rependus (souplesse).
• 16 bits : applications exigeantes.
• 32 bits : gros projets.
Exemple de conception
d’objet
Robot mobile

Dr. Mohamed OULD ELHASSEN 82

Un robot : Comment ça marche ?
• Pourquoi la marche?
• Utiliser une plus grande variété de terrains.
• Le sol peut-être irrégulier voir parsemé de petits obstacles.
• Pouvoir l’utiliser là ou va l'homme.
Les problèmes de la marche
• Gestion du centre de gravité : équilibre.
• Comment garder cet équilibre ?
• Centre de gravité bas.
• Un corps large : stabilité plus aisée à maintenir.
Exemple de robots bipèdes
Deux types de marches
• Marche dynamique :
- Perte d'équilibre entre chaque pas.
- Difficulté : s'arrêter en pleine marche.

• Marche quasi-statique :
- Le robot ne sera jamais en déséquilibre.
La marche dynamique (1)
La marche quasi-statique (1)
• Première solution :
• Utiliser de grands pieds encadrant la zone centrale.
• Forme de « U » par exemple.

• Problème : Changements de direction difficiles à mettre en place.

La marche quasi-statique (2)
La marche quasi-statique (3)
• Seconde solution :

• Amener le centre de gravité au dessus polygone de sustentation.

• Déplacer avant chaque pas,

une partie de la masse du robot au dessus du pied restant en appui.
La marche quasi-statique (4)
 Prototypage
Mockup, POC, Prototype et MVP

MOEH-2023 92
Introduction
• De l'idée à la production de votre objet, il y a une étape décisive, le
prototypage.

MOEH-2023 93
Qu’est-ce qu’un prototypage ?
• Le prototypage est l’acte de rendre une idée plus tangible; le passage
de l’abstraction à la matérialité pour représenter la réalité, même si la
représentation est simple.

MOEH-2023 94
Qu’est-ce qu’un prototypage ?
• Un prototype est selon la définition de l’OCDE (Organisation de
coopération et de développement économiques), est « un modèle
original qui possède toutes les qualités techniques et toutes les
caractéristiques de fonctionnement d’un nouveau produit».

En Design Thinking, le prototypage signifie,

tout simplement, donner vie à votre idée
afin de pouvoir en tirer des leçons.

MOEH-2023 95
 Exemple de prototype

Source : Guide pour le prototypage et le test de solutions pour les objectifs de développement Durable de la PNUD96
MOEH-2023
Qu’est-ce qu’on peut prototyper?
• Le prototypage est souvent lié à des secteurs et des domaines
spécifiques, comme par exemple :
• Secteur automobile,
• Aéronautique,
• Ferroviaire,
• Défense,
• Médical,
• Transport et Agricole.
• Eh bien, on peut absolument tout prototyper et dans tous les
domaines.

MOEH-2023 97
Qu’est-ce qu’on peut prototyper?
• Prototyper un objet : Pour tester la relation utilisateur-produit, tester
son ergonomie, ses dimensions, et ses fonctionnalités.
• Exemple : un chariot de supermarché.
• Prototyper un espace : Pour évaluer les dimensions, la fluidité de la
circulation, et tester l’expérience de l’utilisateur.
• Exemple : Les toilettes publiques.
• Prototyper une interaction humaine : Tester le dialogue, les
conditions de l’interaction, le décor, et l’attitude de l’utilisateur.
• Exemple : Transaction de vente.
• Prototyper une interaction homme/machine : Tester les séquences
de l’utilisation de la machine, et la compréhension des messages.
• Exemple : Une machine à café.

MOEH-2023 98
Qu’est-ce qu’on peut prototyper?
• On prototype une idée, non pas pour la présenter sous sa forme
finale, mais tout simplement pour la rendre visible et tangible afin de
mieux évaluer son potentiel.

MOEH-2023 99
Pourquoi prototyper ?
• Le prototype va matérialiser vos idées et rendre vos
concepts tangibles et concrets.
• C’est un moyen idéal pour parler le même langage et
faciliter les discussions non seulement avec vos
utilisateurs, mais aussi avec les équipes
responsables de la conception du produit.
• Le prototype peut aussi inspirer d’une manière plus
large les parties prenantes du projet : investisseurs,
fournisseurs, partenaires, médias, etc.

MOEH-2023 100
Pourquoi prototyper ?

MOEH-2023 101
Pourquoi prototyper ? Préparer l'industrialisation
• Le prototypage industriel vous plonge en condition de fabrication.
• Vous appréhendez les contraintes de coûts et de volume.
• Vous venez également tester les procédés de fabrication; c'est à dire
la façon de concevoir chaque pièce, chaque matériaux.
• Avec votre partenaire industriel, vous viendrez parler d'usinage, des
solutions de moulage, tôlerie, injections...
• Il s'agit de répondre à la question suivante : "comment réaliser le
produit ?"
• Aussi, grâce au prototypage industriel, votre partenaire manufacturier
aura une vision claire du procédé de fabrication de votre objet.

MOEH-2023 102
Pourquoi prototyper ? Préparer la commercialisation
• La phase de prototypage vient également préparer le chemin vers la
commercialisation de votre produit.
• Comment ?
• Grâce à vos futurs utilisateurs. Le prototype est une première occasion de
rentrer en contact avec eux, de manière tangible. Si vous présentez vos
prototypes à un groupe de beta testeurs, vous allez obtenir des retours clients
et valider votre solution.
• En plus des informations sur les performances de votre solution, vous allez
collecter des informations précieuses relatives à la conformité et la sécurité.
• Enfin, cela vous permet également de préparer les aspects de packaging,
l'emballage de votre produit.

MOEH-2023 103
Pourquoi prototyper ?
• En résumé, le prototype permet de :
• Rassembler tous les composants de votre objet final,
• Faire des tests et vérifier la faisabilité technique du projet,
• Intégrer les contraintes liées à l'industrialisation,

MOEH-2023 104
Phases de prototypage
POC, MVP, MOCKUP

MOEH-2023 105
Phases
• Les premières étapes de conception et de développement d’un
produit comprennent toutes les phases entre l’idée et la validation,
Vous réaliserez aussi certains essais concernant la fonctionnalité et
l’esthétique.
• Avant d'obtenir un prototype, vous passerez certainement par les
étapes suivantes :

MOEH-2023 106
Mockup / maquette
• Permet de visualiser le rendu, le design de votre objet.
• Il peut s'agir d'une maquette physique ou d'un support visuel
(application mobile)

MOEH-2023 107
POC
• L’objectif est de démontrer la faisabilité du projet.
• Le PoC permet de lever les verrous techniques et technologiques

MOEH-2023 108
MVP
• Valider les fonctionnalités du produit.
• Il s'agit de réaliser une version de votre produit avec ses principales
fonctionnalités afin de valider le marché grâce à un test terrain.

MOEH-2023 109
Comparaison Phases

MOEH-2023 110
Conditions pour bien prototyper
Exigences

MOEH-2023 111
Penser au produit final et à ses usages
• Pour concevoir un prototype le plus proche possible de votre futur
produit (et ainsi éviter de nombreuses itérations), nous vous
conseillons de réfléchir en termes de produit final.
• Concrètement, qu'est-ce-que cela veut dire ?
• Vous concevez et développez votre prototype en pensant aux
caractéristiques désirées, aux fonctionnalités principales et aux usages de vos
futurs utilisateurs.

MOEH-2023 112
Prendre le temps dans les phases préalables
• → avoir votre produit fini entre les mains
• La conception d'un produit innovant implique une longue phase de
conception et de développement, avec des technologies et des
compétences multiples.
• Avant de vous lancer dans la création de prototypes, prenez le temps
de valider votre PoC et votre MVP.
• Pourquoi ?
• Ces étapes préalables vous permettront déjà de valider plusieurs points : la
faisabilité technologique, des choix ergonomiques, des fonctionnalités
principales.

MOEH-2023 113
Préparer la production
• Après le prototypage, vous allez préparer le déploiement de votre
produit. Cela passera par la production en petite ou grande série de
votre objet.
• Avant de passer à la mise sur le marché (le déploiement final), vos
prototypes peuvent servir à réaliser de premiers déploiements
pilotes. La mise à disposition de ces produits "tests" permet d'évaluer
la perception des clients mais aussi de détecter des cas de bords,
d'éventuelles erreurs à corriger.
• Cela vous permettra de limiter les itérations en phase de production
et donc réduire la durée et le coût de cette phase.

MOEH-2023 114
L'accompagnement pour l'industrialisation de votre
produit
• Le meilleur conseil est de bien être entouré dans cette étape de
prototypage et d'industrialisation.
• Plus précisément, de bien rapprocher au plus tôt des partenaires
industriels et ne pas seulement contacter un prototypiste.

MOEH-2023 115
Prendre en compte le coût global
• le prototypiste le moins cher ne sera pas forcément le plus efficace et
le plus qualitatif.
• l'objectif de prototypage est de préparer l'étape suivante
d'industrialisation et donc d'intégrer les contraintes de production.
• L'enjeu n'est donc pas tant de choisir l'option la moins chère à cette
étape que d'optimiser le budget au global.
• Autrement dit, l'étape de prototypage est à considérer comme un
investissement pour garantir un produit :
• qui a intégré toutes les priorités,
• qui a surmonté les problèmes,
• qui répond aux meilleures performances,
• qui pourra être au final produit dans les délais souhaités et à un coût total
maîtrisé.
MOEH-2023 116
Techniques de prototypage
Exemples

MOEH-2023 117
Techniques de prototypage
• Ils existent plusieurs méthodes
et techniques pour prototyper
:
• StoryBoard
• Jeu de rôle
• Prototype rapide :
Physique/numérique

MOEH-2023 118
StoryBoard
• Cette méthode consiste à diviser votre idée en plus petits morceaux,
plus détaillés, qui illustrerons votre utilisateur et le contexte dans
lequel il a recours à votre solution.
• Cela permet de se rappeler de qui il est, ses interactions, ses
émotions et comment il manipule le produit ou reçoit le service au fil
du temps.
• Pour ce faire, on crée un Storyboard sous forme de dessins.

MOEH-2023 119
StoryBoard

MOEH-2023 120
Exemple d’outils
• https://app.creately.com

MOEH-2023 121
Jeu de rôle
• La méthode du jeu de rôle a pour but de vivre l’expérience
soit même avant de la faire vivre à votre utilisateur.
• L’objectif étant de se déplacer d’un stade purement
théorique à la pratique qui peut révéler d’autres difficultés et
barrières.
• Cette méthode est plus appropriée dans les situations
d’interaction humaine.

MOEH-2023 122
Jeu de rôle

MOEH-2023 123
Prototypage rapide
• Cette technique consiste en la création d’un prototype physique, avec
lequel nous pouvons interagir.
• Elle nécessite la construction d’objets ou d’outils physiques simples,
en utilisant du matériel très basique.
• Le prototype physique permet de tester à la fois la forme et l’usage
du produit et peut se faire par l’une des manières suivantes :
• Maquette
• Impression 3D
• CNC
• Decoupe laser
• Lego
• Dessin
• …
MOEH-2023 124
Prototypage rapide
• Réalisation de maquettes :
Ici on parle de maquette
simple, réalisable avec des
outils très basiques
comme le papier, le
carton, les bouchons de
bouteille…
• Lego
• impression 3D
• Sketching

MOEH-2023 125
Prototypage rapide
• Prototypage Numérique :
• Il est tout aussi possible d’utiliser des logiciels afin de réaliser votre prototype.
• Il existe des logiciels pour la réalisation de maquettes 2D, 3D ou encore la
réalisation des interfaces utilisateurs quand il s’agit du développement
informatique.
• UI Mockup Tool :

MOEH-2023 126
Prototypage rapide

Stéréolithographie – Impression 3D Usinage plastique CNC

Coulée sous vide – Moulage silicone Injection thermoplastique – Moule prototype

MOEH-2023 127
Prototypage rapide

MOEH-2023 128
Fablab – Fabrication Laboratory
Laboratoire de fabrication

MOEH-2023 129
Un lieu pour tout imaginer, créer, réaliser

MOEH-2023 130
Un lieu pour tout imaginer, créer, réaliser
innover, partager, collaborer

MOEH-2023 131
Un lieu pour tout imaginer, créer, réaliser
innover, partager, collaborer
fabriquer, construire, améliorer

MOEH-2023 132
Il était une fois
Imaginé au MIT à Boston fin des années 90
par Niel Gershenfeld

« pourvoir tout imaginer et fabriquer »

via des machines numériques :

Imprimante 3D
Découpe laser...
Kits : informatique, électronique et robotique

MOEH-2023 133
Réseau et partage

MOEH-2023 134
Un FabLab, des FabLabs... Une charte
Charte des Fab Labs

Mission : les fab labs sont un réseau mondial de laboratoires locaux,

qui rendent possible l'invention en ouvrant aux individus l'accès à des
outils de fabrication numérique.

Accès : vous pouvez utiliser le fab lab pour fabriquer à peu près
n'importe quoi (dès lors que cela ne nuit à personne) ; vous devez
apprendre à le fabriquer vous-même, et vous devez partager l'usage
du lab avec d'autres usages et utilisateurs.

Education : la formation dans le fab lab s'appuie sur des projets et

l'apprentissage par les pairs ; vous devez prendre part à la
capitalisation des connaissances à et à l'instruction des autres
utilisateurs.

Responsabilité : vous êtes responsable de :

- La sécurité : Savoir travailler sans abimer les machines et sans
mettre en danger les autres utilisateurs ;
- La propreté : Laisser le lab plus propre que vous ne l'avez trouvé ;
- La continuité : Assurer la maintenance, les réparations, la quantité
de stock des matériaux, et reporter les incidents ;

Secret : les concepts et les processus développés dans les fab labs
doivent demeurer utilisables à titre individuel. En revanche, vous
pouvez les protéger de la manière qui vous choisirez.

Business : des activités commerciales peuvent être incubées dans

les fab labs, mais elles ne doivent pas faire obstacle à l'accès ouvert.
Elles doivent se développer au-delà du lab plutôt qu'en son sein et de
bénéficier à leur tour aux inventeurs, aux labs et aux réseaux qui ont
contribué à leur succès.
MOEH-2023 135
 Du virtuel à l'objet

Dessin, modélisation 3D Impression 3D

- Sketchup, - ajout ou dépose de matière
- Gimp, (PLA, ABS...)
- Blender,
- ThinkerCad...

MOEH-2023 136
électronique, numérique, robotique

MOEH-2023 137
Un lieu collaboratif et ouvert
un lieu
des ressources
des passionnés, des gens ouverts, des
bricoleurs du 21ème siècle...
→ des makers
un état d'esprit
une charte
un réseau mondial et local

MOEH-2023 138
Cas d’une solution IoT

MOEH-2023 139
Trois étapes

MOEH-2023 140
Identifiez votre proposition de valeur
• Pensez problème et non pas solution IoT
• À qui est destinée votre solution IoT ?
• Comment votre solution va-t-elle apporter une solution à votre cible ?

MOEH-2023 141
Identifiez votre proposition de valeur
• Le cycle de développement d'une solution IoT

MOEH-2023 142
Esquissez votre solution IoT avec un PoC
• Gagnez du temps et réduisez vos coûts en optant pour des solutions
open-hardware
1. Optez pour des kits de développement utilisant des langages de
programmation que vous maîtrisez déjà.
2. N’ayez pas peur de vous plonger dans les datasheets des différents kits afin
d’identifier des modules déjà intégrés dont vous aurez besoin pendant cette
première phase mais aussi pendant la phase de prototypage.
3. Privilégiez les kits de développement classiques avec des grandes
communautés. En cas de bug, vous avez de grandes chances de trouver
rapidement la solution à vos problèmes.

MOEH-2023 143
Concevez votre Prototype
• Anticipez un maximum de problèmes
• Pour ce faire, vous pouvez utiliser des logiciels gratuits tel que KiCAD
ou des solutions payantes comme EAGLE si la complexité de votre
système vous y oblige,
• Il est important de prévoir, lors de la phase de dessin du circuit, des
ports de tests afin de débugger facilement votre système en cas de
bugs.
• À ce stade, il est temps aussi de concevoir un boîtier qui met en
valeur votre prototype.
• Pour minimiser vos coûts, optez pour de l’impression 3d.

MOEH-2023 144
Ce qu'il faut retenir
• Que vous développiez une application pour le grand
public ou pour un usage industriel, votre solution doit
résoudre un problème réel.
• Définir le problème de sa cible est un processus
itératif qui passe par trois étapes :
1. Identifier sa proposition de valeur ;
2. Tester la faisabilité de sa solution IoT (PoC) ;
3. Tester la viabilité de sa solution (Prototype).

MOEH-2023 145
Merci

MOEH-2023 146