Etude de la

Boîte de
vitesse PK6

INSTITUT SUPERIEUR DES

ETUDES TECHNOLOGIE
JENDOUBA

REALISE PAR
SOULAIMA MAHMOUDI
ACHREF HAMED
ABIR GUIZANI
 PLAN
I. Etude de la Boîte de vitesse DP0......................................................................................................................................................................................... 2
1. Analyse fonctionnelle............................................................................................................................................................................................................ 2
1.1. Enoncé du besoin .................................................................................................................................................................................................. 2
1.2. Analyse descendante ............................................................................................................................................................................................ 2
1.3. Architecture d’une BVA.......................................................................................................................................................................................... 2
2. Mise en situation du support d’étude.................................................................................................................................................................................... 3
3. Architecture de la boite DP0................................................................................................................................................................................................. 4
E2 E1 F1 PS1 S1 F2 P1 S2 P2 PS2 F3 ............................................................................................................................................................... 4
4. Commande de la boite DP0. ................................................................................................................................................................................................ 5
4.1. Partie commande. ................................................................................................................................................................................................. 5
.................................................................................................................................................................................................................................. 13
.............................................................................................................................................................................................................................................. 13
.............................................................................................................................................................................................................................................. 13
6.6 Conclusion........................................................................................................................................................................................................... 16
II. . III.13 : calcul de la longueur minimale des arbres............................................................................................................................................................. 17
III.2 Application numérique :............................................................................................................................................................................................... 17
Effort provoqué par la courroie :......................................................................................................................................................................................... 18
III.2.1.2- Plan horizontal : ................................................................................................................................................................................................... 18
III.2.1.3 -Plan vertical :........................................................................................................................................................................................................ 19
III2.1.4 -Les réactions aux appuis :..................................................................................................................................................................................... 20
III.2 .2 -Arbre II :......................................................................................................................................................................................................... 21
II.2.2.1 Etudes de moment de .................................................................................................................................................................................... 21
flexion l’arbre II :................................................................................................................................................................................................................. 21
III.A.1 -Plan horizontal :...................................................................................................................................................................................................... 22
III.A.2-Le plan vertical :....................................................................................................................................................................................................... 22
III.A.3 -Les réactions aux appuis :............................................................................................................................................................................. 23
éme
III.B.2 cas : 2eme vitesse.................................................................................................................................................................................................. 25
III.B.2-Le plan vertical :....................................................................................................................................................................................................... 26
III.B.3-Les réactions aux appuis : ....................................................................................................................................................................................... 27
III.4-Dimensionnement de l’arbre II : .................................................................................................................................................................................. 27
III. 2.3-Arbre 3 .................................................................................................................................................................................................................... 29
Effort radial :....................................................................................................................................................................................................................... 29
III .a.2-Le plan vertical :...................................................................................................................................................................................................... 30
III .a.3-Les réactions aux appuis :....................................................................................................................................................................................... 30
III .b-2éme cas : 2eme vitesse................................................................................................................................................................................................. 32
Effort radial :....................................................................................................................................................................................................................... 32
III .b.1- Plan horizontal : ..................................................................................................................................................................................................... 32
III .b.2-Le plan vertical :...................................................................................................................................................................................................... 33
III .b.3-Les réactions aux appuis :....................................................................................................................................................................................... 33
III .4-Dimensionnement de l’arbre III : ................................................................................................................................................................................ 35
III. Conception par SOLIDWORKS :................................................................................................................................................................................... 36
IV. Conclusion .................................................................................................................................................................................................................... 39
I. Etude de la Boîte de vitesse DP0

Dossier Technique

1. Analyse fonctionnelle
1.1. Enoncé du besoin
La fonction principale d’une boîte de vitesses passage des vitesses
automatique est la même que celle d’une boîte
manuelle : adapter le couple moteur et la vitesse
moteur aux roues.
La seule différence est que l’on souhaite
automatiser le passage des rapports et supprimer la
commande d’embrayage.

1.2. Analyse descendante

lubrification ordres réglages

BVM BVA
infos

Cmoteur Adapter de manière Croues

moteur automatique roues

Pertes
A-0 BVA
1.3. Architecture d’une BVA
Le schéma synoptique du cheminement de la puissance d’un Groupe Motopropulseur doté d’une boite de vitesse manuelle est le su ivant :

boite
moteur embrayage de différentiel roues
vitesse
Le schéma synoptique du cheminement de la puissance pour un Groupe Motopropulseur doté d’une transmission automatique est le suivant :

coupleur boite
moteur - de différentiel roues
convertisseur vitesse

L’embrayage est remplacé par un coupleur convertisseur qui assure hydrauliquement et en permanence l’accouplement du moteur à la boite de
vitesse.
La boite de vitesse n’est plus constitué d’un train d’engrenage simple mais d’un ou plusieurs trains épicycloïdaux dont on vient contrôler
alternativement l’un ou l’autre des constituants par des freins ou embrayages pour réaliser les différents rapport. (voir cou rs de cinématique)
2. Mise en situation du support d’étude.
Le support de travail proposé est la boîte de vitesse DP0 fabriquée
conjointement par Renault et Peugeot et montée notamment sur les 1 Moyeu d’alimentation hydraulique
LAGUNA avec une motorisation F9Qt 2 Embrayage E2
3 Embrayage E1
4 Frein F1 ( à disques )
5 Frein F2 ( à bande )
6 Train épicycloïdal double
7 Pignon primaire
8 Frein F3 ( à bande )
9 Pompe à huile
10 Convertisseur
11 Pignon secondaire
12 Différentiel
 3. Architecture de la boite DP0.

E2 E1 F1 PS1 S1 F2 P1 S2 P2 PS2 F3

Convertisseur

Elt Z
P1 33
Différentiel
S1 23
C1 81
P2 42
S2 19
C2 80

Boîte de vitesses

Figure 1 : BVA DP0

Rapport Elémen t Elémen t Rapport (pont

E1 E2 F1 F2 F3
engagé moteur bloqué non inclus)
M. arrière
p1 c2-ps1 X X 0,407

1 p1 p2 X X 0,365

2 c2-ps1 p2 X X 0,666
3 c2-ps1 X X 1
4 c2-ps1 p1 X X 1,407
4. Commande de la boite DP0.
4.1. Partie commande.
La boîte de vitesses est pilotée par un calculateur (repère 1630 de la figure 2) qui assure les fonctions suivantes :
• gestion et auto-adaptivité du passage des vitesses et des programmes
• estomper le couple moteur en fonction du passage des vitesses
• Détecter une rétrocommande (kick down)
• Piloter le convertisseur de couple
• Gérer l’affichage du combiné
• Gérer les paramètres auto adaptatifs (prise en compte du vieillissement de la boîte)
• Autodiagnostic et modes de secours

Figure 2 : Le calculateur de la BVA et son environnement

 4.2. commande hydraulique (préactionneurs)
Le circuit hydraulique est l’interface entre le calculateur et le mécanisme de la BVA. Il comporte l’ensemble des éléments de régulation, de
calibrage et de distribution (figure 3). Il assure les fonctions suivantes :
• Assurer les débits et pressions quelque soient les conditions de fonctionnement
• Alimenter ou non les embrayages et les freins
• Alimenter les circuits du convertisseur, de graissage et de refroidissement
• Commander l’embrayage de lock up.

Figure 3 : Vue éclatée du bloc hydraulique de la DP0.

 4.3. Actionneurs
La fonction des embrayages est d’accoupler, par l’intermédiaire d’électrovannes hydrauliques, deux éléments mobiles.
E1
La fonction des freins est d’accoupler, par l’intermédiaire d’électrovannes hydrauliques, un élément fixe (solidaire du carter) et un élément
mobile.
Dans le cas de la boite automatique, ils permettent la réalisation des rapports en bloquant alternativement l es différents éléments d’un ou
E2
plusieurs trains épicycloidaux

25 26
Figure 4 : Embrayages E1 et E2 de la DP0
La figure 4 représente les embrayages E1 et E2. Pour chaque embrayage, les disques cannelés sont comprimés entre un piston et un plateau
d’appui situé à l’opposé.
• Les disques 30 et le plateau 31 sont clavetés sur la cloche 34
• Les disques 29 sont clavetés sur la cloche 32
• La cloche 32 et le planétaire P1 sont encastrés.
• La cloche 34 et l’arbre 1 sont encastrés.
• 26 et 27 : pistons de commande des embrayages E1 et E2.
• 25 et 28 : ressort de rappel.

Le changement de rapport de la boite est défini par les information suivantes :

• Position papillon
• Vitesse du véhicule et charge du moteur
La décision du changement de rapport est prise par le calculateur à partir d’un jeu de courbes appelées « lois de passage » (voi r figure 5 et
figure 6).

Le choix de la loi de passage est conditionné par le comportement du conducteur et par les conditions de roulage (voir tableau ci-dessous)
 A : passage de 2ème en 1ère B : passage
de 1ère en 2ème C : passage de 3ème en
2ème D : passage de 2ème en 3ème E
passage de 4ème en 3ème F : passage de
3ème en 4ème

Figure 5 : Courbes caractéristiques de la loi

confort

Figure 6 : Tableau des valeurs des seuils de passage des vitesses

5. Fonctionnement du coupleur convertisseur.

5.1. Rôle et description

 5.2. Principe de fonctionnement
Imaginons un pot de liquide que l’on fait tourner sur un tour. Le fluide contenu dans le pot est centrifugé
et tend à monter le long des parois jusqu’au débordement de celui-ci.
Cependant, la vitesse de rotation du fluide reste faible et seules les molécules de liquide situées au
contact de la paroi sont entrainées. Au centre du pot, la vitesse de rotation des molécules est
quasiment nulle.

Si on considère maintenant un récipient muni d’aubages, toute la masse de fluide est

entraînée en rotation. Chaque molécule de fluide acquière une certaine énergie cinétique et
tend à se déplacer dans une direction particulière imposée par la forme des aubages du
récipient.

Si maintenant on place, en face du récipient considéré, un récipient

également muni d’aubages inclinés de façon appropriée. Les filets fluides
générés par l’impulseur viennent heurter les aubages du récepteur ( la
turbine) et l’énergie cinétique du fluide est convertie en travail mécanique au
niveau de la turbine. Au final, le couple imposé à l’impulseur pour entraîner le
fluide est transmis et amplifié par conversion en travail mécanique de
l’énergie cinétique accumulée par les particules de fluide.

Le fonctionnement peut se décomposer en 3 phases successives :

1ère phase : l’impulseur est en mouvement et la turbine est immobile. La circulation fluide est importante et très tourbillonnaire. L’énergie
cinétique accumulée par les particules fluide est importante et le couple transmis à la turbine est amplifié.
2ème phase : l’impulseur et la turbine sont en mouvement Le mouvement de la turbine tend à créer des effets centrifuges qui s’oppo s e n t à l a
circulation du fluide. Le mouvement du fluide devient de moins en moins tourbillonnaire et donc le couple est de moins en moins amplifié.
3ème phase : les vitesses de l’impulseur et de la turbine sont quasi identiques.
Le fluide est complètement centrifugé. Le fluide n’a plus de mouvement tourbillonnaire. La turbine est
« accouplée » à l’impulseur par le fluide centrifugé.
 5.3. nécessité du réacteur : analyse de la circulation du fluide
Afin de comprendre ce qui se passe au cours du
fonctionnement du coupleur convertisseur dans les
différentes phases de fonctionnement de celui-ci, on W U
suit une particule fluide dans son mouvement lorsque C
celle-ci passe de l’impulseur à la turbine ( zone MN ) puis, de la turbine à
l’impulseur via le réacteur ( zone
PQRS ).
de la particule
Le vecteur vitesse absolue C
fluide se décompose en :

• une vitesse relative W

imprimée par les

aubages du convertisseur.
Cette vitesse donne l’image de l’incidence du fluide sur les pales des
différents éléments du
coupleur-c o nve rtisse u r.

• une vitesse d’entraînement U correspondant à la vitesse imprimée par l’impulseur ou la turbine au fluide. Cette vitesse est l’image de la
vitesse de l’impulseur ou de la turbine (relation de type Rω)

Soit : C(particule/ Rg ) = U (aubages/ Rg) +W ( particule/ aubages)

On affectera d’un indice : - T les grandeurs relatives à la turbine.

- P les grandeurs relatives à l’impulseur.

- R les grandeurs relatives au réacteur.

Pour l’étude qui suit, nous supposerons que la vitesse absolue de la particule fluide se conserve lors du passage de l’impulseur à la
turbine et de la turbine à l’impulseur.

Les figures 7 à 12 représentent le viscocoupleur en vue de dessus. En faisant apparaître 2 pales

« zoomées » de l’impuleur et de la turbine. Pour simplifier, ces pales sont supposées droites. Les figure 9, 11 et 12 font ég alement apparaître
une pale du réacteur.

1ère phase : turbine immobile - circulation fluide importante et très tourbillonnaire.

Figure 7 : entraînement de la turbine par le fluide issu de l’impuleur

La turbine étant immobile, la vitesse absolue et la vitesse relative se confondent : CP = CT = WP .

En venant frapper les pales de la turbine (incidence donnée par WP ), les particules de fluide amorcent
le mouvement de la turbine caractérisé par la vitesse U T sur la figure 8 Figure 8 : retour du fluide vers
l’impulseur sans réacteur
En raison n a nt de mêm e que pour la figure précé d e n t e , on const at e que l’inciden c e des filets fluides

caractérisée par la vitesse relative WP génère un travail contre-moteur sur l’impulseur néfaste à
l’efficacité de la transmission de l’énergie.
Figure 9 : retour du fluide vers l’impulseur avec réacteur.

En interposant un réacteur fixe par rapport au carter, on redresse les filets fluides (vitesse WP ) afin de les remettre dans le sens moteur.

2ème phase : turbine en mouvement - circulation fluide peu tourbillonnaire.

Figure 11 : retour du fluide vers l’impulseur avec réacteur fixe par rapport au carter
L’augmentation progressive de la vi tesse de la turbine induit une variation de l’incidence des filets fluides sur les pales du réacteur ( CT ). Si cel u i -
ci reste fixe par rapport au carter, les filets fluides finiront par frapper le dos des pales du réacteur au lieu d’ê tre redi rigée par celle-ci, générant
ainsi un
brassage du fluide et un travail contre-moteur ( incidence CR et WP exagérées)
Figure 12 : retour du fluide vers l’impulseur avec réacteur monté sur roue libre.
En mont a nt le réacte u r sur une roue libre, on « efface » l’obstacl e devan t le filet fluide afin de ne plus rediriger celui-ci.( CT = CR ) et éviter ainsi le
brassage du fluide.
Dossier Technique BTS AVA
Boite de vitesse automatique DP0
13/15 2008

Turbine quasi-immobile Turbine en mouvement.

Figure 7 Figure 10

Figure 8 Figure 11

Figure 9 Figure 12
Les figures ci-dessous permettent de visualiser le rôle du réacteur.

La roue libre est un embrayage unidirectionnel qui bloque la rotation dans

un sens et l’autorise dans l’autre.

6.4 Courbes caractéristiques

Les courbes de la figure 13 sont les courbes caractéristiques des
performances d’un coupleur- convertisseur.
Le paramètre g correspond au glissement entre la turbine et le
convertisseur :

 − turbine
g=
impulseur

 impulseur

On observe 2 phases
• conversion de couple : le couple est fortement
multiplié
• couplage : le coupleur agit simplement en tant
qu’accouplement

inconvénient du coupleur – convertisseur :

• le rendement

Figure 13 : couple et rendement d’un convertisseur en

fonction du glissement
 6.5 l’embrayage de pontage
L’embrayage de pontage est un embrayage classique intégré au coupleur-convertisseur qui permet de d’accoupler mécaniquement l’impulseur à la turbine en « shuntant »
la liaison hydraulique.
Il permet :
• un gain de consommation
• l’obtention de frein moteur dans certaines phases de fonctionnement.
• De limiter l’échauffement de l’huile
Cet embrayage fonctionne en « tout ou rien ». Son mode de fonctionnement est déterminé par des cartographies internes au calc ulateur.
Figure 14 : Fonctionnement de l’embrayage de pontage.

Convertisseur non ponté : la pression d’huile dans la cavité 23 provenant du circuit de contrôle du pontage assure le décollement du piston.

Convertisseur ponté : Le calculateur provoque une chute de pression dans la cavité 23. Le piston 25 presse la garniture de friction 24 assurant a insi un accouplement
sans glissement entre la turbine et l’impulseur.

6.6 Conclusion
Le coupleur convertisseur remplace avantageusement l’embrayage pour une boite de vitesse
automatique. Il permet de réaliser automatiquement l’opération d’embrayage. La souplesse de la
liaison hydraulique permet de filtrer les vibrations de torsion. La fonction
« conversion de couple » remplace le premier rapport d’une boite manuelle. L’embrayage de
pontage intégré permet d’en améliorer les performances (notamment en terme de rendement).
II. . III.13 : calcul de la longueur minimale des arbres.

III.2 Application numérique :

III.2.1-Arbre I :

[3] III .2 .1.1-Etude des moments de flexion sur l’arbre I :

Arbre I le couple transmet C =104 N.m Efforts provoqués par

les

Effort tangentiel :

Ft 2 /1 = 237.71daN effort
axial et radial : Fr 2 /1 =
77.38daN
Fa 2 /1 = 38.68daN

Remarque : les numérotations : 1  I , 2  II , 3  III indice des efforts.

Effort provoqué par la courroie :

Ft2/1
RX Ry A F r2/
B
RX = 107.42daN

RY = 11.41daN 120mm 40mm 20m

M+

III.2.1.2- Plan horizontal : B

A

H H
RA RB

III 2.1.2 .1- Calcul des réactions :

M 1
= 0  −R .120 + R H .40 + F
x B t2
.60 = 0

A /1

R .120 − F .60
 R B=
H x t 2 /1

40

 R H = 184.93 daN
B
 M = 0  −R .160 + R H .40 + F .20 = 0
/B x A t2
/1
Ft 2 /1.20 − R x .160
 RH =  RH = -155.65 daN
A A
40

III 2.1.2.2 -Le moment de flexion :

• Mf(x) = Rx.x 0  x  120

• Mf(x) = Rx.x + R H (x -120)

A 120  x  160

• Mf(x) = Rx.x + R H (x -120) +

A RBH (x-160) 160  x  180

• Mf1= M(x=0) = 0

• MfA= M(x=120) = 91.12 daN.m

le moment de la flexion maximum est au point A.

• MfB= M(x=160) = 47.32 daN.m

• Mf2= Mf(x=180) = 0

III.2.1.3 -Plan vertical : Fa2/1

Ry F r2/1
RX M
A B
+

120mm 40mm 20mm

III.2.1.3.1-Calcul des réactions :

V V
RA RB

M /B
= 0  −R .160 − R
Y
a1/ 2
.
87.5
+F .20 − RV .40 = 0
2 t 2 /1 A

87.5
−R . +F .20 − R .160
a 2 /1 t 2 /1 Y
2
 RV =  RV =-47.58 daN
A 40 A

F = 0  −R + RVA − RV B− F
t2  RV B = −F t2
− RY−RV A
Y Y /1 /1

 RV =-153.93 daN
B
III.2.1.3.2 -Le moment de flexion :

• M (x)= F .x + F 87.5 0  x  20
f r2/1
a2/1 .
2
87.5
• M (x)= F .x + F . + RV (x − 20) 20  x  60
f r2/1 a2/1 B
2
87.5
• Mf(x)= Fr2/1.x + Fa2/1. + RV (x − 20) + RV (x - 60) 60  x  180
B A
2

• Mf2= Mf(x=0)= 17.25 daN.m

• MfB= Mf(x=20)= -32.85 daN.m

• MfA= Mf (x= 60)= 12.17 daN.m

• Mf1= Mf(x=180)= 0
III2.1.4 -Les réactions aux appuis :

• RA = R 2
AH +R 2
AV = 169.24 daN
R2 + R2 = 239.5 daN
• RB = BH BV

Le moment de flexion maximum au point B :

M fr = M 2 + M 2fV = 57.60N.m
fH

 M fr = 57.60 N.m

D’où le moment de flexion idéal

M fi = M 2fr + M 2 t = 118.88N.m

 M fi
= 118.88 N.m
 Diamètre minimal de l’arbre :

Après avoir calculé le moment de flexion idéal, ce dernier est retenu pour l’utiliser pour dimensionner l’arbre en déterminant son diamètre
minimum à l’aide de la formule :

M fi .....................................................6[4]
dmin = 3 10.
P

R
On utilise pour tous les arbres :

R e = 950 N/mm 2 avec un coefficient ce sécurité S = 4  5 (choisi un acier de nuance 35NCD16.)

R P= R e/S = 950/5= 190N/mm 2

M fi
dmin = 3 10. . dmin = 18.42mm
190

Fr3/4 Ft1/2 Fr2/1

III.2.2 -Arbre II :

C D
III.2.2.1 Etudes de moment de

flexion l’arbre II : 77.7mm 20mm

188.8mm
V
RC
H
RD

III.A-1 er cas : 1 er vitesse

Effort sur l’arbre II : Effort

tangentiel :

• Ft1/2=237.71daN

• Ft3/4=399.6daN

• Effort radial :

• Fr1/2 =38.68daN

• Fr3/4 =145.44daN

Effort axial :
 • Fa1/2 = 77.38daN
Le couple transmettre :C= 199.68 N.m M+
1 2
C D

188.8mm 77.7mm 20mm

III.A.1 -Plan horizontal :

H
III.1.a.1.1 -Calcul des réactions : RD

M =0  −R H.286.5
C −F t 3/ .97.7 + F t1/ .20 = 0
/D Ft1/ 2 .20 − Ft 3/ 4 .97.7 4 2
 RH = = 161.67daN
C 286.5

FH = 0 R H = −RH − F +F  RH = −182.56daN

D C t3/ t1/ D
4 2

III.A.1.2 -Le moment de flexion :

• Mf(x) = R HC .x 0  x  188.8

• Mf(x) = R HC .x + Ft3/4(x-188.8) 188.8  x  266.5

R H .x + Ft3/4(x-188.8)-Ft1/2(x-266.5) 266.5  x  286.5

• Mf(x) = C

• MfC(x) = Mf(x=0) =0

• Mf1(x) = Mf(x=188.8) = -289.12 N.m

• Mf2(x) = Mf(x=266.5) = -33.69 N.m

• MfD(x) = Mf(x=286.5) = 0

 Le moment de flexion maximum horizontal.

=M = −289.12N.m
H

M f max
f1

III.A.2-Le plan vertical :

Ft1/2 Fa1/2
M+ D/2
1 2
C D

188.8mm 77.7mm 20mm

V
V RD
RC

III.A.2.1 -Calcul des réactions :

 Ft1/ 2.20 − Ft 3/ 4 87.5
.97.7 − Fa1/2 .
M =0  RV = 2  RV = −93.92daN
/D C C
286.5
H

F =0  RV = −RV − F  RV = −89.51daN
D C r3/ + F r1/ 2 D
4

III.A.2.2 -Le moment de flexion :

• Mf(x) = R VC .x 0  x  188.8

• Mf(x) = RV .xC+ Fr3/4(x-188.8) 188.8  x  266.5

87.5
• Mf(x) = RV .x + Fr3/4(x-188.8)-Fr1/2(x-266.5) +Fa1/2. 266.5  x  286.5
C
2

• Mfc(x) = Mf(x=0) =0

• Mf1(x) = Mf(x=188.8) = -162.11 N.m

• Mf2(x) = Mf(x=266.5) = -88.68 N.m

• MfD(x) = Mf(x=286.5) = 0

 Le moment de flexion maximum vertical.

=-162.11 N.m
V

M f max

III.A.3 -Les réactions aux appuis :

+ RC2
• RC = R2 CH V
= 177.793daN

= 223.25daN
R2 + RDV
2
• RD = DH

Le moment de flexion résultant :

M fr = M 2 + M 2fV = 331.46 daN .m

fH

 M fr = 331.46 N .m

D’où le moment de flexion idéal

M fi = M 2fr + M 2 = 386.96N.m M = 386.96 N.m

t fi
 Plan horizontal
H

Ft3/4 RD
H C Ft1/2
RC
D

MfH m a x

MfH(x)

Plan vertical
V
Ft3/4 Ft1/2 F a 1 /2 RD
V C
RC 2
r D

MfVmax

MfV (x)

Mfrmax

M fr

Le moment de Torsion
Mt

Le moment de

Flexion idéale

Fig. III.15 Diagramme de moment d’arbre 2 1 er cas

 III.B.2 éme cas : 2 eme vitesse Fr3/4 Ft1/2 Fr2/1

Effort sur l’arbre :

D
C
Effort tangentiel :

• Ft1/2=237.71daN 27.2mm 239.3mm 20mm

• Ft3/4=399.6daN RC
V

H
RD

Effort radial :

• Fr1/2 =38.68daN
• Fr3/4 =145.44daN

Effort axial :

• Fa1/2 = 77.38daN

Le couple transmettre : C = 199.68 N.m

III.B.1-Plan horizontal :

Ft1/2
C
D

27.2mm 239.3mm 20mm

RC
V RD

III.B.1.1-Calcul des réactions :

M =0  −R H.286.5
C −F t 3/ .259.3 + F t1/ .20 = 0
/D
Ft1/ 2 .20 − Ft 3/ 44.259.3 2
 RH = = −139.96daN
C
286.5

F
H
= 0 RHD = −RH C− F t 3/ + F t1/  RHD = 206.17daN
4 2

III.B.1.2-Le moment de flexion :

• Mf(x) = R HC .x 0  x  27.2

• Mf(x) = R H .xC + Ft3/4(x-27.2) 27.2  x  266.5

 • Mf(x) = R H .xC + Ft3/4(x-27.2)-Ft1/2(x-266.5) 266.5  x  286.5

• Mfc(x) = Mf(x=0) =0
• Mf1(x) = Mf(x=27.2) = -47.3 N.m
• Mf2(x) = Mf(x=266.5) = 40.95 N.m
• Mfp(x) = Mf(x=286.5) = 0
•

Le moment de flexion maximum horizontal au point 1

• = -47.3 N.m
H

M f H max

Fr3/4 Fr1/2 Fa1/2

III.B.2-Le plan vertical : M+ D/2
1 2
C D

27.2mm 239.3mm 20mm

V
V RD
RC

III.B.2.1-Calcul des réactions :

Ft1/ 2.20 − Ft 3/ 4 87.5

.27.2 − Fa1/2 .
2
M /D
= 0 R V
=
C
 RV C = −79.98daN
286.5

F =0  RV D= −RV C− F r3 / 4
+F r1/
2
 RV D= −63.6daN

III.B.2.2-Le moment de flexion :

• Mf(x) = R VC .x 0  x  27.2

• Mf(x) = RV .xC+ Fr3/4(x-27.2) 27.2  x  266.5

• M (x) = R V .x + F (x-27.2)-F (x-266.5) +F 87.5 266.5  x  286.5

f r3/4 r1/2 a1/2 .
C
2
• Mfc(x) = Mf(x=0) =0

• Mf1(x) = Mf(x=27.2) = -31.13 N.m

• Mf2(x) = Mf(x=266.5) = -121.68 N.m

• MfD(x) = Mf(x=286.5) = 0

Le moment de flexion vertical au point

2 M V = -121.68 N.m
f
 III.B.3-Les réactions aux appuis :

+ RC2
• RC = R
2
CH
V
= 171.66daN

= 297.40daN
R2 + RD
2
• RD = DH

V
Le moment de flexion résultant :

M fr = M 2 + M 2fV =130.55N.m
fH

 M fr = 130.55 N.m

D’où le moment de flexion idéal

M fi = M 2fr + M 2 t= 238.56N.m N.m

III.4-Dimensionnement de l’arbre II :

- Diamètre maximal de l’arbre :

Après avoir calculé les moments de flexion idéaux pour les deux vitesses le moment de flexion idéal maximal est retenu pour utiliser
pour dimensionner l’arbre en déterminant son diamètre minimum à l’aide de la formule :

M fi
d min = 3 10. .
P

R
Pour l’arbre récepteur on a le même matériau que l’arbre moteur : R P= 190 N/mm 2

Le moment retenu est celui la première vitesse.

M fi = 386.96 N.m

 dmin = 27.30 mm
 Plan horizontal
H
Ft3/4 Ft1/2 RD
H C
RC
D

MfHma x

MfH(x)

Plan vertical
V
Ft3/4 Ft1/2 Fa1/ RD
V C
RC 2

r D

MfVmax

MfV (x)

Mfrm a x
Le moment de
Flexion
résultant

M fr

Le moment de Torsion
Mt

Le moment de

Flexion idéale

Fig. III.16 Diagramme de moment d’arbre 2 2 éme cas

 III. 2.3-Arbre 3

III .a -1er cas : 1 er vitesse

Effort tangentiel :

• Ft3/4=399.6daN
Effort radial : M+
Ft3/4
1
• Fr3/4 =145.44daN
Le couple transmettre :C = 766.77N.m III .a.1-Plan horizontal

:
188.8mm 97.7mm
III .a.1.1-Calcul des réactions :
H H
R RF
E

M
97.7
=0  RH = F .
/F E t 3/ 4
286.5
 R H = 172.26daN
E

M
188.8
=0  RH = F .
/E F t 3/ 4
286.5
 R H = 464.33daN
F

III .a.1.2-Le moment de flexion :

• Mf(x) = R HE .x 0  x  188.8

• Mf(x) = R H .xE + Ft3/4(x-188.8) 188.8  x  266.5

• MfE(x) = Mf(x=0) =0

• Mf1(x) = Mf(x=188.8) = 326.21 N.m

• MfF(x) = Mf(x=266.5) = 0

 Le moment de flexion maximum horizontal.

MH =M = 326.21 N.m
f max f1
 M+
III .a.2-Le plan vertical : Ft3/4
1

188.8mm 97.7mm
V V
III .a.2.1-Calcul des réactions : RF
RE
Fr 3/ 4 .97.7
M =0 R =
V
 RV = 69.59daN
F
/F E
286.5

 R V = 160.84daN
M =0  R =F
V Fr 3/ 4 .188.8
F
/E
286.5

III .a.2.2-Le moment de flexion :

• Mf(x) = R VE .x 0  x  188.8

• Mf(x) = RV .xE+ Fr3/4(x-188.8) 188.8  x  286.5

• MfE(x) = Mf(x=0) =0

• Mf1(x) = Mf(x=188.8) = 119.59 N.m

• MfF(x) = Mf(x=286.5) = 0
Ft3/4 Fr3/4
III .a.3-Les réactions aux appuis :

• RE = R
2
EH
+ RE
2
= 180.62 daN F
V E

• RF = R2 + RF2
FH
= 481.268 daN 27.2mm 259.3mm
Le moment de flexion résultant : V

M fr = M 2 + M fV = 347.44N.m
2
fH

 M fr = 347.44 N.m

D’où le moment de flexion idéal

M fi = M 2fr + M 2 t = 856.84N.m

 M fi = 856.84 N.m
 Plan horizontal
H

Ft3/4 RD
H C Ft1/2
RC
D

MfH m a x

MfH(x)

Plan vertical
V
Ft3/4 Ft1/2 F a 1 /2 RD
V C
RC 2
r D

MfVmax

MfV (x)

Mfrmax

M fr

Le moment de Torsion
Mt

Le moment de

Flexion idéale

Fig. III.17 Diagramme de moment d’arbre 3 1 er cas

 III .b-2 éme cas : 2 eme vitesse

Effort tangentiel :

• Ft3/4=399.6daN

Effort radial :

• Fr3/4 =145.44daN

III .b.1- Plan horizontal :

1 Ft3/4

E F

27.2mm 259.3mm
H
H RF
R
E
III .b.1.1-Calcul des réactions :

Ft 3/ 4 .259.3
M /F
=0  RH
E
=  RH F= 172.66daN
286.5

M =0  R =F
H Ft 3/ 4 .27.2  RH = 37.93daN
F
/E
286.5

III .b.1.2-Le moment de flexion :

• Mf(x) = R HE .x 0  x  27.2

• Mf(x) = R H .xE + Ft3/4(x-27.2) 27.2  x  286.5

• MfE(x) = Mf(x=0) =0

• Mf1(x) = Mf(x=27.2) = 54.27 N.m

• MfF(x) = Mf(x=286.5) = 0
 III .b.2-Le plan vertical :
Fr3/4

E F

27.2mm 259.3mm

III .b.2.1- Calcul des réactions :

Fr 3/ 4 .259.3
M =0 R =
V
 RV = 57.63daN
F
/F E
286.5

Fr 3/ 4 .27.2
M
F
/E
=0  RV =  RV = 13.8daN
F
286.5

III .b.2.2-Le moment de flexion :

• Mf(x) = R VE .x 0  x  27.2

• Mf(x) = RV .xE+ Fr3/4(x-27.2) 27.2  x  286.5

• MfE(x) = Mf(x=0) =0

• Mf1(x) = Mf(x=27.2) = 22.23 N.m

• MfF(x) = Mf(x=286.5) = 0

III .b.3-Les réactions aux appuis :

+ RE2
• RE = R
2
EH V
= 170.57daN

+ RF
2
= 32.16daN
• RF = R2 FH
V

Le moment de flexion résultant :

M fr = M 2 + M fV 22.232 + 54.272
2

=
fH

 M fr = 58.64 N.m

D’où le moment de flexion idéal

M = 112.35 N.m
M fi = M 2fr + M 2 = 58.642 + 95.842 fi

t
 Plan horizontal
H

Ft3/4 RD
H C Ft1/2
RC
D

MfH m a x

MfH(x)

Plan vertical
V
Ft3/4 Ft1/2 F a 1 /2 RD
V C
RC 2
r D

MfVmax

MfV (x)

Mfrmax

M fr

Le moment de Torsion
Mt

Le moment de

Flexion idéale

Fig. III.18 Diagramme de moment d’arbre 3 2 er cas

 III .4-Dimensionnement de l’arbre III :

- Diamètre maximal de l’arbre :

Après avoir calculé les moments de flexion idéaux pour les deux vitesses le moment de flexion idéal maximal est retenu pour u tiliser
pour dimensionner l’arbre en déterminant son diamètre minimum à l’aide de la formule :

M fi
dmin = 3 10. Pour l’arbre récepteur on a le même matériau que l’arbre
.
RP
moteur :

R P= 190 N/mm 2

Le moment retenu est celui la première vitesse.

M fi = 856.84N.

dmin 310. 856.84 103

190
dmin 35.59mm
 III. Conception par SOLIDWORKS :

Après avoir calculé tous les dimensions on peut maintenant concevoir notre système sous le logiciel SOLIDWORKS, pour qu’on puisse
effectuer des simulations de mouvement et de résistance de matériaux ainsi vérifier la cinématique du système.

Figure 2.24 : Système conçu par SOLIDWORKS

Après la conception de tout le système, on effectue : 1- Une analyse de

mouvement (Figure 2.25)

2- Définir le moteur d’alimentation (MCI) dans notre système (Figure 2.26)

3- Définir les corps qui doivent être en contact pour éviter l’entrée dans la matière (Figure 2.27). Il faut faire
attention ! on ne doit pas définir les contraintes des pignons, puisqu’en les ajoutant comme des corps, e t
s’ils sont bien conçus, ils vont rentrer en contact et le système fonctionnera.
Figure 2.25 : Accéder à l'analyse de mouvement

Figure 2.26 : Définir le moteur d'alimentation

 Figure 2.27 : Définir les contacts

Exemple de force de contact :

On peut grâce au système conçu par SOLIDWORKS, prélever n’importe qu’elle valeur dynamique ou cinématique.

• Force de contact

• Puissance du moteur requise pour faire fonctionner un tel système

• La fréquence de rotation de chaque élément

• La résistance du matériau à n’importe quel moment …

Par exemple on prélève la grandeur de la force de contact entre le pignon satellite et le pignon planétaire :

1- On clique sur l’icon de génération des graphs

2- On sélectionne les deux faces de chaque pignon qui vont rentrer en contact. 3 - On choisit
comme options : Force →Force de contact →Amplitude

4- Le graphe sur la (Figure 2.28).

 Figure 2.28 : Le graphe de la force de contact entre le satellite et le planétaire

IV. Conclusion

Après cette étude, on constate que la boite de vitesse CVT est une boite compliquée premièrement dans son fonctionnement, on trouve que pour
chaque mode de fonctionnement, les angles d’inclinaison doivent avoir une certaine valeur. Ainsi pour le choix du matériau doit se faire d’une façon
itérative, on fait notre choix, on effectue des simulations puis on refait le choix jusqu’à arriver au matériau optimal.