4.

Les capteurs de Force

(Force Sensors)

Ahmad boussoufa

École Nationale Supérieure de Technologie (ENST)

3ème année - Capteurs et Instrumentation (Sensors & Instrumentation)
Département de Génie Industriel et Maintenance (GIM)

May 21, 2022

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 Force Sensors

• Un capteur de force est un type de transducteur, qui convertit une force

mécanique telle que la charge, le poids, la tension, la compression ou la
pression en une autre variable physique, dans ce cas, en un signal de sortie
électrique qui peut être mesuré, converti et normalisé.
• Les capteurs de force sont devenus un élément essentiel dans de nombreuses
industries telles que:
• l’automobile, de la fabrication de haute précision, de l’aérospatiale et de la
défense, de l’automatisation industrielle,
• de la médecine et de la pharmacie et de la robotique, où une mesure fiable et
de haute précision est primordiale.
• Plus récemment, avec les progrès des robots collaboratifs (cobots) et de la
robotique chirurgicale, de nombreuses nouvelles applications de mesure de force
émergent.

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 Strain Gauge

• Une jauge de contrainte est un capteur dont la résistance varie en fonction de

la force appliquée; Il convertit la force, la pression, la tension, le poids, etc. en
un changement de résistance électrique qui peut ensuite être mesurée. Link

Figure: Jauge de contrainte

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 Stress Vs. Strain
• Lorsque des forces externes sont appliquées à un objet stationnaire, il en
résulte une contrainte et une déformation.
• La contrainte “Stress”(σ) est définie comme les forces de résistance internes de
l’objet,
• la déformation “Strain”() est définie comme le déplacement et la déformation
qui se produisent.

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 Stress-Strain theory

beam at rest

L
∆L
beam at compression F F

L
∆L
beam at tension F F

L
L
• La résistance du cylindre: R = ρ
A
∆R ∆ρ ∆L ∆A
• Le changement de la résistance: = + −
R ρ L A

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 Stress Vs. Strain
∆R ∆V ∆L ∆A
• =C + −
R V L A
2
• A = π D4 =⇒ ∆A
A = 2 ∆D
D
∆V
• V = A × L0 =⇒ V = 2 ∆D
D +
∆L
L

• ∆D ∆L
D et L sont liées par le coefficient de Poisson ν:

∆D ∆L
= −ν
D L

∆R  
∆L
• = C (1 − 2ν) + 1 + 2ν × L = Gf × L
R
Gf : facteur de jauge
• Gf ∼ 2 pour les jauges métalliques
• Gf ∼ 100 − 150 pour les jauges à semi-conducteur

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 Stress Vs. Strain

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 Stress Vs. Strain

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 Stress Vs. Strain

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 Stress Vs. Strain

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 Stress Vs. Strain

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 Stress Vs. Strain

• Exemple: Une jauge de contrainte de 350 Ω est utilisée pour mesurer

l’amplitude de la déformation d’un composant automobile sous charge. La
jauge a un facteur de jauge de 2. Si le composant est soumis à un champ de
déformation de 200 µS, quel est le changement de résistance de la jauge?
• Solution:

R = 350Ω, Gf = 2 et L = 200µS = 2 × 10−4

∆R
= Gf × L =⇒ ∆R = R × Gf × L
R
=⇒ ∆R = 350 × 2 × 2 × 10−4 = 0.14Ω

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 Wheatstone bridge

• La variation de la résistance de la jauge est très faible par rapport à sa valeur

nominale (∆R  R). Un diviseur de tension n’est pas adéquat pour mesurer
ces variations.
=⇒ Il faut utiliser un pont de Wheatstone.

R2
R
Vref
+
−
+

R3 V0

4
R
−
 R4 R3 
• V0 = VR4 − VR3 = Vref −
R 2 + R4 R1 + R3
• Si R1 R4 = R2 R3 =⇒ V0 = 0V : pont équilibré

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 Wheatstone bridge

x)
+

R
Vref

(1
−

R
+
R

R
V0

• −

• x= ∆R
R
R R
•
 
V0 = Vref −
R +R R + R(1 + x)
1 1  1 1 1 
V0 = Vref − = Vref − . x
2 2+x 2 2 1+ 2

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 Wheatstone bridge
1 x 1
• Pour x  1=⇒ x '1− 2 (D.L du 1er ordre ' 1 − x)
1+ 2 1+x
1 1  x
• V0 = Vref − (1 − x2 ) = Vref
2 2 4
∆R Gf × L
• x= R = Gf × L =⇒ V0 = Vref
4
Gf
• La sensibilité: S = Vref
4

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• Exemple 2:

• Une jauge de contrainte a une résistance

nominale de 350 Ω, et un facteur de jauge
Gf = 1.8, est utilisée pour mesurer la
contrainte axiale. La jauge est montée sur
une tige en aluminium d’un diamètre D = 5
cm (E = 70 GPa). La mesure est prélevée
d’un pont de Wheatstone (montage “quart
de pont ”): V0 = 1 mV pour Vref = 10 V.

- Trouver la Charge appliquée en supposant une tension uniaxiale.

• Solution:
R = 350Ω, Gf = 1.8, E = 70GPa, D = 5 cm, V0 = 1 mV et Vref = 10 V

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• Solution:
R = 350Ω, Gf = 1.8, E = 70GPa, D = 5 cm, V0 = 1 mV et Vref = 10 V
Gf × L
• Du montage “quart de pont ”: V0 = Vref
4
4V0 4 × 1mV
=⇒ L = = = 222.22 × 10−6 = 222.22µS
Vref × Gf 10V × 1.8
• Loi de Hooke: σ = E × 

σ = 70 GPa ×222.22 µS = 1.55 × 107 Pa

• La charge appliquée:
F
σ = =⇒ F = σ × A
A
2
A = π D4 = 19.64 cm2 =⇒ F = 30542.95N

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