Instrumentation Industrielle

Département AEEE
Filière: Génie Électromécanique
Option: Commande et Management Industriel

Pr. Fatima CHANAA

Année 2011/2012
Année 2022/2023
 Plan du cours (3)

3ème Partie : LES CONDITIONNEURS

1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

1.2. Montage potentiométrique simple
1.3. Montage potentiométrique push-pull Conditionneurs pour capteurs passifs
1.4. Montage en pont d’impédance
1.5. Montage potentiométrique avec
amplification du signal

2.1. Capteurs source de tension Conditionneurs de signaux pour

2.2. Capteurs source de courant capteurs actifs et/ou sortie de
2.3. Capteurs source de charge conditionneurs passifs

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 Introduction

Rappel : Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui transforme les variations
du mesurande primaire ou secondaire en variations électriques exploitables (tension,
courant, ….).

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3ème Partie : LES CONDITIONNEURS
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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (1)

La réponse d’un capteur passif à la variation du mesurande ΔX se traduit comme une

variation d’impédance ΔR, ΔL, ΔC.

X Capteur (ou Z
ΔX transducteur) ΔZ

Exemples : Capteurs résistifs : jauges de contraintes, sondes température métalliques,

capteurs de déplacement,

Capteurs capacitifs : microphones, capteurs de déplacement, détecteurs

de proximité,

Capteurs inductifs : capteurs de déplacement, détecteurs de proximité,

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3ème Partie : LES CONDITIONNEURS
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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (2)

Nota : Pour obtenir une sortie équivalente à une variation de tension ΔV ou de courant ΔI,
il sera nécessaire d’ajouter un conditionneur de signal.

X Capteur (ou Z V
Conditionneur
ΔX transducteur) ΔZ ΔV

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3ème Partie : LES CONDITIONNEURS
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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (3)
Application aux capteurs résistifs : R  f(X)

X = X0 + ΔX R = R0 + ΔR

ΔX ΔR

R0 correspond à la valeur à l’équilibre (à spécifier) et ΔR à la variation consécutive à une

variation du mesurande ΔX.

Nota : En général, le capteur fonctionne en petite variation : ΔR << R0

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3ème Partie : LES CONDITIONNEURS
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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (4)
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

Principe de mesure : une source de courant impose la valeur de l’intensité I traversant le

capteur et un voltmètre mesure la tension V à ses bornes.
V
La résistance du capteur R est donnée par : R 
I

I Rf
On mesure la tension V suivante :

V  (R f R R f )I  (2Rf  R )I
I V R La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :

Rf V
Rm   2Rf  R
I

Inconvénient : La résistance des conducteurs de liaison Rf s’ajoute à la mesure de R et en

réalité ce montage mesure une résistance effective : Re = R + 2 Rf

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3ème Partie : LES CONDITIONNEURS
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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (5)
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

Le montage 4 fils permet de s’affranchir des valeurs des résistances des conducteurs de
liaison Rf.

I Rf

Rf On mesure directement la tension V  RI

I
Iv = 0 A
La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :
I R
V
V
Rm   R
I
Rf

Rf

Inconvénient : Ce montage nécessite plus de câbles que le montage 2 fils.

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3ème Partie : LES CONDITIONNEURS
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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (6)
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

Le montage 3 fils est un bon compromis (nombre de câbles/résistante de liaision) mais il

nécessite la mesure de deux tensions.

I On mesure la tension V1
Rf
V1  (R f R R f )I  (2Rf  R )I
I
On mesure la tension V2
R
V2  Rf I
I V1 Iv = 0 A

Rf La différence des tensions V2 et V1 nous donne

V1  V2  (Rf  R )I
V2 Rf
La résistance “mesuréeˮ Rm est donc :

V1  V2
Rm   Rf  R
I

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (7)
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

Précautions à prendre dans tout les cas : En pratique on fixe I de l’ordre de 1mA pour
éviter l’auto échauffement du capteur.

Exemple : Résistance PT100 (100 W /0°C)

Puissance dissipée par effet Joule : P = R I2
Application numérique : P = 102 (10-3)2 = 10-4 W = 100µW

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (8)
1.2. Montage potentiométrique simple

Principe de mesure : une source de tension alimente un pont diviseur de tension avec une
résistance fixe R1 et une autre représentant le capteur R.

R1
Le montage suivant nous permet d’écrire
la variation de V :

VCC R
RC = R V Vcc
V R1  R

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (9)
1.2. Montage potentiométrique simple

Nota : L’évolution de V en fonction de R n’est pas linéaire.

V/Vcc=f(R/R1)

1,0
V R x
0,8  
Vcc R1  R 1  x
0,6
V/VCC

0,4
R
0,2 Avec : x 
R1
0,0
0 5 10 15 20
R/R1

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (10)
1.2. Montage potentiométrique simple

Choix de la valeur de R1

Si on fixe la valeur de la résistance R1 égale à R0, et si R=R0+ΔR on obtient :

R Ro  R
V Vcc  Vcc
Ro  R 2Ro  R

dV Ro  R )  R  Ro
Sensibilité du montage : k  Vcc  Vcc
dR Ro  R 2
Ro  R 2

Nota : En général, le capteur fonctionne en petite variation : ΔR << R0

 Si le capteur travaille en petits signaux (R0>> ΔR ), la réponse du conditionneur est linéaire

dV V Vcc
k  cc V  R  kR
dR R 4R0 4R0
0

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (9)
1.3. Montage potentiométrique push-pull

Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est opposée au premier capteur : R’ = R0 - ΔR

R’ Le montage suivant nous permet d’écrire

la variation de V :

R R0  R
V V  V
VCC R  R ' cc R0  R  R0  R cc
V R
R0  R
V Vcc
2R0

V V
V  cc  cc R
2 2R0

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (10)
1.3. Montage potentiométrique push-pull

Ce type de montage est souvent utilisé dans le cas de jauges d’extensométrie identiques
mais subissant des déformations égales en module et de sens opposés.

Jauge 1 / Traction

F F
Jauge 2 / Compression
Remarque :
On peut améliorer la sensibilité et la linéarité du
dispositif en utilisant un pont à 2 résistances et 2
jauges symétriques R0 + DR et R0 - DR.
Il est même possible d'utiliser un pont à 4 jauges
symétriques pour avoir une parfaite linéarité.

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (10)
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont

Générateur de tension associé à 4 résistances dont une est du capteur.

Le capteur constitue une branche du pont, ici R2 = R du capteur

Le signal de sortie s’écrit de la façon suivante :

V  VAB  VA  VB
VCC R1 R3
V
A B R2
Avec : VA  Vcc
R1  R2
R2 = R R4

R4
et VB  Vcc
R3  R4

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (11)
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont

On obtient alors :

 R2 R4 
V  VA  VB    Vcc
 1
R  R2 R3  R4

VCC R1 R3
V Si on considère R2 = R, alors on a :
A B
 R R4 
R2 = R R4 V    Vcc
 R1  R R3  R4 

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (12)
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont

On parle de pont équilibré lorsque V = V0 = 0

Dans ces conditions, on a :

V  V0  0  R(R3  R4 )  R4 (R1  R )  0  RR3  RR4  R1R4  RR4

Ce qui permet de fixer les valeurs de résistance puisque l’on doit avoir RR3  R1R4

Choix pratique : R =R1 = R3 = R4 = R0, le pont sera à l’équilibre pour la valeur au repos du
capteur R = R0

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (13)
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont

On obtient alors l’expression de V :

R 1 R  R0 R V
V (  )Vcc  Vcc  Vcc  cc R si ΔR << R0
R0  R 2 2( R  R0 ) 2(2 R0  R) 4 R0

Nota : En général, le capteur fonctionne en petite variation : ΔR << R0

Avantages du montage en pont d’impédance :

 si R = R0 alors V = 0,
 le signe de V donne le signe du mesurande,
 si R > R0 , V est positif (ΔR> 0) et si R < R0 alors V est négatif.

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (14)
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont

Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est opposée au premier capteur : R’ = R0 - ΔR.
On a alors 2 résistances fixes R3 et R4 et 2 capteurs représentés par R et R’.

On a R2 = R = R0+ΔR et R1 = R’ = R0-ΔR

On a pour signal de sortie :

 R R4 
VCC R1 = R’ R3 V  VA  VB    V
 R 'R R  R  cc
 3 4
V
A B
En fixant les valeurs de R4 et R3 égales à R0,on
a alors :
R2 = R R4
 R R0 
V  VA  VB    V
 R 'R R  R  cc
 0 0
 R0  R R0 
soit, V    V
 2R R 0R0  cc
 0

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (15)
1.4. Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont

On obtient alors l’expression de V :

 R0  R R0   1 R 1  Vcc
V   V    
 Vcc  R
 2R R  R  cc  2 2R 2  2R
 0 0 0  0  0

Avantages du montage push-pull demi-pont :

 La composante continue de V est annulée,

 La variation de V avec ΔR est linéaire.

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (16)
1.4. Montage potentiométrique avec amplification du signal

Ce conditionneur est utilisé notamment pour les photorésistances (R = f(Φ))

(sulfure de cadmium)

Exemple :
Obscurité (0 lux) : 1 MΩ
Lumière naturelle (500 lux) : 100 kΩ
Lumière intense (1000 lux) : 100 Ω

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (16)
1.4. Montage potentiométrique avec amplification du signal

Ce conditionneur est utilisé notamment pour les photorésistances (R = f(Φ))

A l’entrée de l’amplificateur
opérationnel, on a :

V 
R
V
R  R1 cc

V 
R2
Vcc
R2  R3

Or, on a : V V

R R2
donc : Vcc  Vs
R  R1 R2  R3

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 1. Conditionneurs pour capteurs passifs (17)
1.4. Montage potentiométrique avec amplification du signal

R  R3 1
On obtient alors : Vs  2 . Vcc
R2 R
1 1
R

Conditionneur pour LDR

Pour une photorésistance la
variation R = f(Φ) est de la forme 12

Tension de sortie (V)

10 1
Vs  K ( )Vcc
R  ae  b
R1
8 1
R
6

4
R diminue si l’intensité du flux
2
lumineux augmente
0
100 1 000 10 000 100 000 1 000 000
Resistance (ohm)

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (1)

La réponse d’un capteur actif à la variation du mesurande ΔX se traduit par une variation
de tension : ΔV, de courant : ΔI ou de charge électrique ΔQ.

X Capteur (ou V
ΔX transducteur) ΔV

Exemples : Variation de tension : sondes température thermocouple,

Variation d’intensité : photodiode,…

Variation de charge : accéléromètre piézoélectrique

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (2)

Nota : Pour obtenir une sortie équivalente à une variation de tension ΔV ou de courant ΔI,
en théorie, il n’est pas nécessaire d’ajouter un conditionneur de signal, cependant pour
des questions d’adaptation d’impédance, un conditionneur de signal (montage
adaptateur d’impédance) est souvent nécessaire au montage.

Les capteurs piézoélectriques requièrent un amplificateur de charge qui transforme la

variation ΔQ en variation ΔV.

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (3)
2.1. Capteurs sources de tension

Exemple : Thermocouple

Schéma électrique équivalent :

i
A
Rs Tension de sortie: vs = v –Rs I
v
Tension de sortie à vide : vs = v
v vs
Impédance de sortie : Rs

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (4)
2.1. Capteurs sources de tension

Mesure directe de la tension de sortie : Utilisation d’un voltmètre

i A
Impédance d’entrée du voltmètre : Re
Rs
Re
v Tension mesurée : v m  v
Rs  Re
v Re vs

Re
Si Rs élevée devant Re : v m  v  v
Rs

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (5)
2.1. Capteurs sources de tension

Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance – Amplificateur suiveur

Impédance d’entrée de l’AO : Ze = ∞

i+ = i- = 0

v + = v-

v+ = v

Tension sortie : v s  v

 Le montage suiveur répercute, en sortie, la même tension qu'en entrée tout en ne prélevant
pas de courant en entrée (adaptation d'impédance).

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (6)
2.1. Capteurs sources de courant

Exemple : Photodiode

Schéma électrique équivalent :

i is A

v
Courant de sortie: is  i 
Rs
i
Courant de court circuit : Icc = I
vs Rs
Impédance de sortie : Rs

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (7)
2.1. Capteurs sources de courant

Mesure directe du courant de sortie : : Utilisation d’un ampèremètre

i A

Rs
im Courant mesuré: i 
m R R i
i s e

vs Rs R
Re Si Rs faible devant Re alors i m  s i
Re

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (8)
2.1. Capteurs sources de courant

Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance – transducteur I-V

R1

1k
Rs est court-circuitée
LM32411
6 V-
-
7 S Tension sortie : v s  R1i
OUT
I 5
Rs + 4 U1B
V+

0
0

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (9)
2.1. Capteurs sources de charge

Exemple : accéléromètre piézoélectrique

Schéma électrique équivalent :

i A

im
q
q Tension sortie : vs 
Cs
vs Cs
Ze

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 2. Conditionneurs pour capteurs actifs (10)
2.1. Capteurs sources de charge

Utilisation d’un montage adaptateur d’impédance

LM32411
6 V-
- q
Tension sortie : v 
7 S s C
OUT
q 5
C3 + 4 U2B
V+

0
0

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