Statique des systèmes et études de mécanismes

Statique : corrigé Note/11

Une potence 2 est supportée par un mur 1 et par un tirant 3. La potence supporte une charge
𝑃⃗ = −𝑃𝑦 de 2000 daN en B. Le poids de la potence 2 est nommé 𝑃⃗2 = −𝑚2 𝑔𝑦 et le poids du tirant
3 est négligé. L’ensemble est en équilibre.

Schéma cinématique :

On prendra les notations usuelles ci-dessous pour l’action de Si sur Sj :

Pour le cas tridimensionnel : Pour le cas plan :
𝑋𝑖𝑗 𝐿𝑖𝑗
𝑋𝑖𝑗
{ 𝑌𝑖𝑗 𝑀𝑖𝑗 } {
𝑌
𝑁𝑖𝑗 }
𝑍𝑖𝑗 𝑁𝑖𝑗 𝑀 𝑖𝑗 ⃗ ,𝑌
(𝑋 ⃗ ,𝑍)
𝑀 ⃗ ,𝑌
(𝑋 ⃗ ,𝑍)

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 Document réponse Nom : Prénom : TD :__

1 - Ecrire le torseur des inter-efforts transmissibles de 12 dans la liaison pivot glissant en A pour
le cas tridimensionnel.
𝑋12 𝐿12
/1 { 𝑌12 𝑀12 }
𝐴 0 0 (𝑋⃗,𝑌⃗,𝑍)
2 - Ecrire le torseur associé à la charge 𝑃⃗ en B ; les éléments de réduction seront donnés dans un
premier temps au point B, puis calculés au point A.

0 0 0 0
/2 {−𝑃 0} ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M𝐴,𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒→2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M𝐵,𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒→2 + 𝐴𝐵 R 𝐶ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒→2 = ⃗0 + 𝑎. 𝑋 ∧ −𝑃. 𝑌
⃗ → {−𝑃 0 }
𝐵 0 0 (𝑋⃗,𝑌⃗,𝑍) 𝐴 0 −𝑎𝑃 (𝑋⃗,𝑌⃗,𝑍)
Ce problème admet comme plan de symétrie (pour la géométrie et pour les
 
efforts) le plan A, x, y . Pour la suite, l’étude est donc ramenée à un système
équivalent plan.
3 - Donner le torseur associé au inter-efforts transmissibles (cas plan) dans la liaison pivot 13 en
D.
𝑋13 − R⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑋 1→3 = 𝑋13 𝑋 + 𝑌13 𝑌
/1 {𝑇1→3 } ∶ { 𝑌13 −} : { 13 0} :{ }
𝑌
𝐷 13 ⃗ ,𝑌
⃗ ,𝑍 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐷,1→3 = 0 ⃗
𝐷 − 0 (𝑋⃗ ,𝑌⃗ ,𝑍⃗ ) (𝑋 .

4 - Le solide 3 est soumis à 2 forces. Un rapide calcul permet d’obtenir comme action de 13 le
−𝐹√3/2
torseur suivant : { 0} , avec F la tension dans le tirant 3 (torseur déjà reporté sur le
𝐶 𝐹/2
𝐷 ⃗ ,𝑌
(𝑋 ⃗ ,𝑍)
graphe des liaisons). En appliquant le principe fondamental de la statique au solide 3, déterminer le
torseur associé à l’action de 32 en fonction de la tension F dans le tirant.

/1 {𝑇1→3 } + {𝑇2→3 } = {0} ainsi {𝑇3→2 } = {𝑇1→3 } = {−𝐹√3/2 0}

𝐶 𝐹/2
𝐷 ⃗ ,𝑌
(𝑋 ⃗ ,𝑍
⃗)
5 - Compléter le graphe des liaisons ci-dessous (cas plan) en y reportant :
- le torseur associé aux inter-efforts transmissibles dans la rotule en C de 32 déterminé à la
question précédente.
- le torseur associé aux inter-efforts transmissibles dans la liaison pivot glissant en A de 12
en A,
- Les torseurs associés à la pesanteur sur le solide 2 et à la charge 𝑃⃗. 0
{ 0}
𝐺
−𝑚2 𝑔 ⃗ ⃗ (𝑋 ,𝑌,𝑍)

𝑋12 0
/2 2 { −𝑎𝑃}
{ 0} −𝑃
𝐴
𝑌12 ⃗ ,𝑌
⃗ ,𝑍)
𝐴 ⃗ ,𝑌
(𝑋 ⃗ ,𝑍)
(𝑋

𝐹√3
1 −
2 0
𝐹
𝐶{ 2 }
𝐷 (𝑋⃗,𝑌
⃗ ,𝑍)
𝐹√3
−
2 0
𝐹
𝐶{ 2 } 3
𝐷 ⃗ ,𝑌
(𝑋 ⃗ ,𝑍 )
 6 – Appliquer le principe fondamental de la statique au système Σ = 2 + 3 ; théorème du moment
au point A. En déduire l’expression littérale de la tension F dans le tirant en fonction du chargement
P, de la masse m2 et de la pesanteur g, ainsi que de la géométrie du problème.

Pour appliquer le théorème du moment au point A sur le système Σ = 2 + 3, il faut calculer les
moments ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M𝐴,1→3 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M𝐴,𝑝𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟→2
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ M𝐶,1→3 + ⃗⃗⃗⃗⃗
M𝐴,1→3 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐶 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ] ∧ [− 𝐹√3 . 𝑋 + 𝐹 . 𝑌
R1→3 = ⃗0 + [(𝑎 + 𝑏)𝑋 + ℎ𝑌 ⃗ ] = 𝐹 . (𝑎 + 𝑏 + ℎ√3)𝑍
2 2 2
(𝑎+𝑏)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M𝐴,𝑝𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟→2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M𝐺,𝑝𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟→2 + 𝐴𝐺 ⃗ ] = − 𝑚2 𝑔 (𝑎+𝑏) 𝑍
R 𝑝𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟→2 = ⃗0 + [ 2 𝑋] ∧ [−𝑚2 𝑔. 𝑌 2

𝑭 𝒎𝟐 𝒈 (𝒂+𝒃)
Ainsi, nous pouvons écrire : . (𝒂 + 𝒃 + 𝒉√𝟑) − − 𝒂𝑷 = 𝟎
𝟐 𝟐

/2 𝑚2 𝑔 (𝑎+𝑏)+2𝑎𝑃
Ainsi 𝐹=
(𝑎+𝑏+ℎ√3)

7 – Appliquer le principe fondamental de la statique au système Σ = 2 + 3 ; théorème de la

résultante. En déduire l’expression littérale des efforts transmis entre 1 et 2 en fonction du
chargement P, de la masse m2 et de la pesanteur g, ainsi que de la géométrie du problème.

Le théorème de la résultante nous donne deux équations :

𝐹 √3 𝐹 √3 √3(𝑚2 𝑔 (𝑎+𝑏)+2𝑎𝑃)
𝑠𝑢𝑟 𝑋 → 𝑋12 − = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑋12 = =
2 2 2.(𝑎+𝑏+ℎ√3)

/1
𝐹 𝐹
⃗ → 𝑌12 +
𝑠𝑢𝑟 𝑌 − 𝑚2 𝑔 − 𝑃 = 0 𝑎𝑖𝑛𝑠𝑖 𝑌12 = − + 𝑚2 𝑔 + 𝑃
2 2

𝑚2 𝑔(𝑎 + 𝑏 + 2ℎ√3) + 2. 𝑃(𝑏 + ℎ√3)

𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑌12 =
2. (𝑎 + 𝑏 + ℎ√3)

- Application numérique : quel est l’effort radial (la norme de l’effort) dans la liaison pivot glissant
entre 1 et 2 ?
On prendra : a = 1350 mm, b = 800 mm, h = 160 mm, m2 = 50 kg et g = 10 m.s-2

𝐹 √3 √3.(50.10 (1350+800)+2.1350.20000)
𝑋12 = = = 19651𝑁
2 2.(1350+800+160.√3)
50.10(1350+800+2.160.√3)+2.20000(800+160.√3)
𝑌12 = = 9154 𝑁
2.(1350+800+160.√3)

2 2
𝐹𝑟 = √𝑋12 + 𝑌12 = 21678𝑁
/1