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hélicoptères
Anthoine Copine
Samuel Mastoscianni
Table des matières
Introduction :________________________________________3
Le Moteur :__________________________________________4
Composition :_____________________________________________4
Fonctionnement :__________________________________________4
Son déplacement dans l’espace :________________________5
Force en jeu :_____________________________________________5
Le déplacement dans les axes X,Y,Z :__________________________7
Axe de rotations :__________________________________________8
Asymétrie de la portance :___________________________________8
Hélice et palles :______________________________________8
Réglage et conception d'une pale :____________________________8
Composition et Structuration d'une pales :_____________________9
Contraintes mécaniques :__________________________________10
Les Différent types de pales :________________________________10
Définition des angles :________________________________11
Flux d’air autour de la pale :________________________________11
Débit d’air et ça réaction sur le rotors :_______________________12
Copine.A Javier 2021-22
Mastroscianni.S technologie des mécanismes
Introduction :
Dans l’histoire de l’aviation, l’un des premiers fondateurs de
cette science est léonard de Vinci avec sa création, la vis
aérienne qui est aussi appelé l’hélice volante. En son temps son
invention n’était pas capable de voler. Mais ses recherches nous
ont conduits vers les premiers prototypes d’hélicoptère lors du
20 siècles.
L’un des premiers prototypes opérationnels et à cent pourcent
contrôlable fût le Breguet gyroplane laboratoire l’un des premiers
hélicoptère à rotor contrarotatif. Cette appareille fût construit en
1935 par les français Louis Charles Breguet et René Dorand. Figure 1 : Vis aérienne
Dans l’année qui a suivis un autre prototype a fais son apparition, le Focke-Wulf Fw 61 qui est
un avion-hélicoptère expérimental conçu en 1936 par l’ingénieur allemand Henrich focke. Cet
avion-hélicoptère était muni de 2 hélices pour le maintenir en l’air et une à l’avant pour pouvoir
se déplace.
De nos jours les hélicoptères ce sont beaucoup plus démocratisés lors de la guerre au
Vietnam, d’Indochine et d’Algérie. il reste toujours utile pour différentes fonctions, dans les
services publiques comme le domaine médical, militaire ainsi que dans de domaine de la
sécurité. Il est aussi utilisé par les particulier pour se déplace plus rapidement.
Le fonctionnement d'un hélicoptère nous semble nature de nos jours, cependant cette
technologie est bien plus complexe que ce que l'on peut penser. Un hélicoptère fonctionne de
la façon suivante, les pales du rotor principal fournissent une force poussée plus ou moins
égale au poids de l'appareil, qui varie entre 20 kN et 300 kN pour les appareils les plus lourds.
Cependant, la rotation du rotor principal n'est pas sans effet. Le rotor principal tourne en
prenant appuis sur la machine, troisième loi de Newton, ce qui engendre l'apparition d'un
mouvement angulaire. Pour éviter cela, l'appareil dispose d'un rotor anticouple qui se situe
derrière l'appareil, ce qui annule le mouvement angulaire.
Pour se déplacer dans un plan en trois dimensions l'engin doit
pouvoir varier son altitude ainsi que de pouvoir se mouvoir
dans son plan horizontal. Pour cela, l'hélicoptère peut
modifier l'angle de ses pales, en fonction de l'ange, l'hélice va
créer plus ou moins de portance pour faire monter ou
descendre l'hélicoptère. En modifiant l'angle de ses hélices le
rotor crée une différence de poussée vers l'avant, l'arrière, la
gauche et la droite de l'engin, qui peut le faire avancer,
reculer, aller à droit et à gauche. Pour pivoter ce sera le rotor
Figure 2 : déplacement
anticouple qui va modifier l'angle de ses pales pour pouvoir
d'un hélico
créer plus ou moins de pousser.
Le Moteur :
Composition :
Un moteur d'hélicoptère, plus connus sous le
nom de turbo moteur, est un moteur qui
fonctionne grâce à de l'air comprimer. Pour
cela il est composé d'une turbine relier à un
arbre pour transformer l'énergie de l'air
comprimer en force vers l'arbre de sortie.
D'une chambre de combustion pour créer de
l'air comprimer. D'un compresseur pour offrir
de l'air comprimer à la chambre pour
permettre une bonne combustion. En plus de
ça il y a une entrée d'air, pour alimenter le
moteur en air et d'une tuyère que sert de pot
d'échappement. 2.
Figure 3 : schémat d'un Turbomoteur
Si l'arbre principal du moteur ne tourne pas à
la bonne vitesse, on peut utiliser un
réducteur, s'il tourne trop vite, ou un
multiplicateur, si le moteur ne tourne pas
assez rapidement. Par après la puissance
est soit transmit directement sur le rotor ou
alors sur un arbre de sortie.
Fonctionnement :
Dans un hélicoptère la puissance fournie aux
pales Vient du turbomoteur de celui-ci. La
première fonction d'un turbomoteur c'est non pas
de produire une force de poussée comme les
turbos réacteurs, utiliser pour les avions de ligne,
mais de transmettre une puissance à un arbre.
La puissance absorbée par l'arbre est fournie par
la turbine libre. Celle-ci tourne grâce à la force
généré par les gaz d'échappement chaud et à
haute pression qui courent le long des ailes de la
Figure 4 : Turbomoteur turbine. Pour augmenter la puissance obtenue,
un ou plusieurs stators, fixé sur la paroi du
moteur, sont placés pour guider le gaz et pour
assurer un débit constant de gaz.
Le gaz fourni pour faire tourner la turbine est un gaz produit par une combustion, produit dans
la chambre de combustion. Pour arriver à une bonne combustion, il nous faut un combustible
qui est la plupart du temps un carburant ressemblent au kérosène. De plus, il nous fait un
comburant, qui est de l'air à haute pression, mais à température ambiant. De plus, lors de la
combustion tout l'air n'est pas utilisé comme comburant, une partie est utilisée comme système
de refroidissement car, lors de la combustion, les températures à l'intérieur de la chambre sont
si infernal qu'aucuns matériaux résistant au choc et léger ne peut résister à cette chaleur.
Force en jeu :
La puissance d'un hélicoptère varie en fonction de son gabarit la puissance fournie peut être
entre 150 ch. pour les plus petits hélicoptères et leurs puissances peuvent monter jusqu'à 5 500
ch. pour les plus gros. Toute cette puissance est principalement utilisée pour faire décoller un
hélicoptère. Cependant, il n'y a pas que cette force, appeler portance, qui rentre en jeu.
Une fois que l'hélicoptère décolle, il est soumis à quatre forces principales : la portance, son
poids, la poussée ainsi que la traînée. La portance et la traction, sont des forces générées par
la rotation du rotor principal en fonction de l'inclinaison de ses hélices. Tandis que le poids et la
traînée sont de force naturel
La portance :
La portance est une force qui est parallèle à la direction de l'accélération de la Terre et de sens
opposé. Elle est produit par les pales du ou des rotors principaux. Cependant, la portance
généré par les pales sont perpendiculaires à direction du mouvement de la pale.
La traction :
La traction est une force crée par un moyen mécanique (application directe ou par frottement).
Dans le cas des hélicoptères il s'agit d'utiliser une partie de la force fournie par le rotor principal
en orientant l'axe de rotation du rotor.
Calculer la traction et la portance :
Pour calculer la force de portance et de traction en fonction de l'inclinaison de l'axe de rotation
du rotor, Il faut faire appel à Pythagore. La force fournie par le rotor étant l'hypoténuse et la
portance et la traîné les deux autres coté.
La portance La trainé
𝑃 = 𝑐𝑜𝑠𝛼.F 𝑇 = 𝑠𝑖𝑛𝛼. 𝐹
Pour donner une exemple, si l’angle est de 30° est que la poussée
du rotor est de 3000N
La trainée :
la traînée est la force qui s'oppose au mouvement de l’hélicoptère. Cette force peux être du
frottement de l’air sur la coque de l’engin, qui est du à la vitesse que celui-ci prend. Plus la
vitesse de l’hélicoptère est grande plus la force du à la trainé sera grande.
Il y a 3 types de trainée :
La Trainée de forme, elle est lié a la forme du profil. Les écoulements sont différent par rapport
aux profil donc cela veut dire que les différence de pression sont différentes entre le bord de
d’attaque et de fuite.
La Trainée induite, elle est générée par la circulation de l'air autour de la pale du rotor qui crée
de la portance. Les deux zones de pressions se rejoignent tout autour de la pale.
La trainée parasite , cette trainée est présente a chaque fois que l’hélicoptère se déplace dans
les airs. Cette trainée augmente avec la vitesse. Tout ce qui ne participe pas a la portance de
l’hélicoptère, c’est à dire la cabine, le mât rotor, la queue et le train d'atterrissage contribuent à
la traînée parasite.
Le total des trois forment la trainée totale. On l’obtient en faisant la somme des trois trainée
mais attention faut noté que quand la trainée parasite augmente, la trainée induite diminue.
Le poids :
Le poids étant égale à la masse de l’hélicoptère ainsi que celle de ce qu’il transporte
multiplier par la accélération de la Terre.
Pour se déplacer de haut en bas, contrairement à ce que l'on pense, on ne modifie pas la
vitesse à laquelle tourne les pales mais l'angle leurs angles. Si l'angle de pale est
perpendiculaire au sol, elles ne fourniront aucune poussée. Alors que s'il y a un angle, il va y
avoir une poussée créer et faire monter l'hélicoptère.
Pour décoller, il suffit juste de faire en sort que la poussée crée par l'hélice soit supérieur au
poids de l'appareil. Alors que s'il veut perdre de l'altitude, il faut faire en sorte que la poussée
soit inférieure à la poussée. Pour rester en vol stationnaire et rester à la même hauteur, il faut
que la poussée soit égale au pois de l'hélicoptère.
- Autorotation :
Cette manœuvre est utilisée, à une
altitude suffisante, lorsqu'il y a une panne
moteur et que le rotor ne sait plus fournir
de poussée pour que l'hélicoptère reste à
la même altitude. Pour pouvoir se poser
en toute sécurité.
Axe de rotations :
En plus de savoir se mouvoir dans tous les axes du plan 3D, les
hélicoptères sont capables de se positionner dans différent axes de
rotation. C'est grâce à cette capacité qu'il peut ce déplacer. Cependant, il
reste encore un axe de rotation pas encore utilisé, le lacet. Le lacet est
un mouvement de rotation effectuée au niveau de l'axe vertical. Ce
mouvement permet de tourné l'hélicoptère sur 360°. Pour effectuer ce
mouvement, il utilise non pas le rotor principal, mais le rotor de queue,
dans le cas d'un hélicoptère avec une hélice parallèle au sol et une autre
perpendiculaire au sol.
Le rotor de queue était utilisé à la base pour contrebalancer le Figure 8 :
mouvement de rotation qu'à un hélicoptère avec une seule hélice. Ce représentation du
mouvement est créé à cause de l'hélice qui prend appuis sur la caraque lacet sur un
de l'hélicoptère pour tourné, le principe de l'action et de la réaction de la planeur
troisième loi de Newton. Pour pouvoir tourner sur l'axe vertical, il faut
modifier la poussé des hélices du rotor de queue, de la même façon que
le rotor principal le fait avec ses hélices. En modifiant l'angle des pales.
Pour les hélicoptères avec deux hélices l'un derrière, l'autre devant, le véhicule utilise l'aire
expliquer des turbomoteurs pour pouvoir tourner.
Asymétrie de la portance :
Comme vu précédemment, quand notre hélicoptère prend de la vitesse, on peut constater qu'il y
a une différence de portance entre la pale qui avance contre le sens du vent et la pale qui
avance dans le même sens que le vent. Cela est du au fait que la vitesse du vent qui parcoure la
pale qui avance contre est le vent, est plus important que la vitesse du vent qui parcoure l'autre
pale, qui avance dans le même sens du vent.
Cette différence de portance va faire dévier l'hélicoptère de sa trajectoire initiale. Pour contrer
cette tendance à la dérive, il va falloir augmenter l'angle de la pale qui va dans le même sens
que le vent pour rééquilibré l'hélicoptère. Cependant, il y a une limite à cette utilisation. Car
comme dit précédemment, la vitesse de rotation du rotor principal ne varie pas durant le vole.
Cela veut dire que si le vent et aussi rapide que la pale qui tourne dans le même sens que le
vent. Il n'y a plus aucune portance et l'hélicoptère est déséquilibre. C'est pour cela que les
hélicoptères sont beaucoup moins rapides que les avions. Le record de vitesse d'un hélicoptère
à une altitude de 3 km est de ±470 km/h.
Hélice et palles :
Réglage et conception d'une pale :
Selon les méthodes de fabrication et de conception utilisé pour créer les pales, celles-ci sont
toutes différentes et réagissent donc différemment aux sollicitations mécaniques.
Après leur construction, les pales sont équilibrées sur un banc où un technicien, expert dans ce
domaine, va la régler et comparer par rapport à une pale témoin en regardant comment elle se
comporte. Une fois la comparaison faite, une masse d'équilibrage est ajoutée.
- La zone d'attache :
La zone de la pale placée près du rotor est
constitué de fibres de verre, qui forment le
longeron (les longerons ont comme rôle
d'assurer la solidifie et la rigidité sur la zone au
début de la pale).
Pour remplir les zones vides qui ne sont pas
utilisées par le longeron, on les remplis par du
moltoprène (mousse très légère utilisé pour les
rouleaux à peinture).
Figure 10 : Longeron d'une pale
- la partie courante :
- La zone d'extrémité :
Cette zone est composée de masses d'équilibrage qui sont
placées sur des tiges filetées, qui sont elles même protégées
par un « saumon d'aile ». De l'anglais « wingtip » qui signifie
« bout d'aile », le saumon d'aile est une partie qui sert de
carénage aérodynamique (revêtement qui améliore
l'aérodynamisme d'un corps).
Les masses utilisées, serve à équilibré la pale en poids
lorsqu'elles tournent pour éviter que les pale ne subicent trop
de contrainte de la flexion produit par la portance.
- Flexion :
La flexion est une contrainte crées par l'asymétrie de
la portance sur une pale. L'extérieur de la pale fait
plus de distants que l'intérieur de la pale pour une
même durée. Donc, la vitesse mesurée sur le bout de
la pale et plus important que celui sur au début de la
pale. La portance est plus grande sur la fin qu'au
début. Cette différence de portance va créer une
flexion qui pourrai briser la pale si celle-ci n'était pas
assez solide.
- Traction :
Le vent relatif :
Le vent relatif a un rôle dans essentiel dans la compréhension et la pratique d'un hélicoptère.
Le vent relatif est l'écoulement de l'air par rapport à un profil aéronautique, c'est aussi le
mouvement créé dans l'air et devant se déplace dans une direction parallèle, mais opposé à
la pale du véhicule.
Ce vent relatif est le résultat de deux composante. En premier lieux, elle est la composante
horizontale causée par les pales lors du mouvement de l'appareil dans les cieux. Et en
second, la composante verticale qui est causé par la montée et la descende que le rotor
effectue
Le vent relatif de rotation :
La rotation des pales de rotor en tournant autour du mât produit un vent relatif rotatif. Cette
rotation se produit à l’opposé de la trajectoire de vol physique de la pale. Ca direction change
tout le temps pendant la rotation de la pale et du rotor.
La vitesse la plus rapide est celle en fin de pale, et elle diminue jusqu’a 0 quand elle se
rapproche du mat du rotor. Le vent relatif résultant à un vol stationnaire est un vent relatif rotatif
modifié . Il est incliné vers le bas à un certain angle et opposé à la trajectoire de vol effective de
la pale.