Moteur Asynchrone

Les moteurs électriques

De moins d'un kW, à plusieurs dizaines de MW,
les Moteurs ASynchrones (MAS) équipent la
majorité des machines-outils, monte-charges,
tapis-roulants, compresseurs..

Le moteur asynchrone est utilisé quand on

dispose d'une source d'alimentation alternative
(réseau SONELGAZ triphasé ou monophasé).
 Caractéristiques

Le moteur asynchrone triphasé est largement

utilisé dans l’industrie, sa simplicité de
construction en fait un matériel très fiable et
qui demande peu d’entretien.
Il est constitué d’une partie fixe, le stator qui
comporte le bobinage, et d’une partie rotative,
le rotor qui est bobiné en cage d’écureuil. Les
circuits magnétiques du rotor et du stator sont
constitués d’un empilage de fines tôles
métalliques pour éviter la circulation de
courants de Foucault.
Généralités sur les moteur
Asynchrone
 Symbole

M M
3 3

M.A. à cage d’écureuil M.A. à rotor bobiné

 constitution
Moteur asynchrone triphasé

1 : rotor :circuit magnétique tournant

2 : stator : circuit magnétique fixe + 3 enroulements
3 : plaque à bornes pour l’alimentation et le couplage.
 constitution

STATOR Il produit un champ magnétique

tournant à la fréquence de rotation:
ns en tr/s,
ns=f / p f en Hz,
p nombre de paires de pôles.

Les enroulements du stator sont prévus pour être couplés, soit en étoile,
soit en triangle. Le couplage des enroulements dépendra de la tension
nominale par phase prévue pour le moteur et du réseau dont on dispose.
Exemple: pour une tension nominale de 220 V supportable par un
enroulement, il faut sur un réseau 220V/380 V faire un couplage étoile, et sur
un réseau132V /230V faire un couplage triangle.
 constitution

ROTOR

Deux types de rotors :

• rotor en cage d’écureuil où des bornes métalliques
parallèles sont reliées par deux couronnes de faible résistance.
• rotor bobiné où les conducteurs sont logés dans des encoches
formant des enroulements triphasés ayant le même nombre de
paires de pôles que le stator.
 constitution
ROTOR

Rotor en cage d'écureuil Il porte un système

de barres conductrices très souvent En
aluminium, logées dans un empilement de
tôles. Les Extrémités de ces barres sont
réunies par des couronnes Également
conductrices. On dit que le rotor est en
court-circuit. L'ensemble n'est parcouru que
par les Courants de Foucault induits par la
rotation du champ statorique.
Principe de fonctionnement
 Le triphasé

Le réseau triphasé, est constitué de trois phases, d'un neutre et d'une terre,
le tout cadencé à une fréquence de 50Hz.

Phase 1 : L1 : v1 = Vmax sin wt Vmax = amplitude w=2pf

Phase 2 : L2 : v2 = Vmax sin (wt - 2p/3)
Phase 3 : L3 : v3 = Vmax sin (wt - 4p/3) On note V pour une tension simple
On note U pour une tension composée
y

300
L1
200
230V

40
0V

0V
40

100

N 23
0V
x
0V 0
23 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045

L2 L3
400V -100

-200

-300
 Le neutre
L1 Dans tout système de distribution triphasé (quatre fils),il
existe un neutre électrique. Sa représentation
géométrique est le centre de gravité du triangle

230V
équilatéral représentatif des trois phases.

40
0V

La tension entre une des phases et le neutre est

0V
40

appelée tension simple (220V) alors que la tension

entre 2 phases est appelée tension composée
N 23 (380V).
0V 0V
23
Phase 1 : v1 = Vmax sin wt
L2 L3 Phase 2 : v2 = Vmax sin(wt - 2p/3)
400V
Phase 3 : v3 = Vmax sin(wt - 4p/3)
La phase
Les phases sont les conducteurs chargés de véhiculer l'énergie vers le récepteur.
Dans un récepteur triphasé équilibré, le courant circulant dans le neutre est nul,
il n'existe que dans les phases. La tension de chaque phase est décalée de 120°
degrés les unes par rapport aux autres.
Réseau sonelgas 220/380
220V pour les tensions simples (monophasé)
380V pour les tensions composées (triphasé)
Utri  Vsimple. 3
Le principe des moteurs à courant alternatifs réside dans
l’utilisation d’un champ magnétique tournant produit par des
tensions alternatives.

La circulation d’un courant dans

une bobine crée un champ
magnétique B. ce champ est dans
l’axe de la bobine, sa direction et
son intensité sont fonction du
courant I. c’est une grandeur
vectorielle.

Si le courant est alternatif, le champ

magnétique varie en sens et en
direction à la même fréquence que le
courant.
 Champ tournant
V

W
Un ensemble de trois bobines identiques, disposées aux trois sommets d'un triangle
équilatéral, et parcourues par des courants triphasés, produisent au centre
géométrique un champ tournant à une vitesse égale à la pulsation des courants.
 Positif U
Négatif
y
300

200

100

0
x

0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018

-100

-200

-300 V
W
 Positif U
Négatif
y
300

200

100

0
x

0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018

-100

-200

-300 V
W
 Positif U
Négatif
y
300

200

100

0
x

0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018

-100

-200

-300 V
W
 Positif U
Négatif
y
300

200

100

0
x

0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018

-100

-200

-300 V
W
Etc.…
Principe du moteur asynchrone triphasé
V
3 bobines forment une paire de pôles

Une masse métallique (le rotor) est placée

au centre des 3 bobines.
Le rotor subit l’influence du champ tournant. U
Loi de Lenz : Le sens du courant induit est
tel que, par ses effets, il s’oppose à la cause qui
lui donne naissance
Champ tournant
S S W
N Le champ tournant induit dans le métal du rotor un courant
électrique de très forte intensité.
Le courant électrique induit un champ magnétique opposé
Rotor au champ tournant.
Le rotor devenu magnétique va suivre le champ tournant

Le rotor va tourner sensiblement à la même vitesse que le

S champ tournant

N N
 Liaison électrique des barres
Rotor à cage d’écureuil Coulée d’aluminium

Axes de rotation V
Barres de cuivre ou d’aluminium

Circuit magnétique, empilage de feuilles d’acier doux

Mais…. Comment le rotor peut tourner ???

W
Principe du moteur asynchrone triphasé

3 bobines forment une paire de pôles.

Une masse métallique (le rotor) est placée au centre des 3 bobines.
Le rotor subit l’influence du champ tournant.
Loi de Lenz : Le sens du courant induit est tel que, par ses effets, il s’oppose à la
cause qui lui donne naissance.

Le champ tournant induit dans le métal du

S S rotor un courant électrique de très forte
intensité.

Le courant électrique induit un champ

magnétique opposé au champ tournant.

Le rotor devenu magnétique va suivre le

champ tournant.

Le rotor va tourner sensiblement à la même

N N vitesse que le champ tournant.
Si le moteur tourne en synchronisme avec le champ tournant, la vitesse relative entre
le rotor et le champ tournant est NULLE.
L’induction ne peut donc pas exister !

Le rotor tourne TOUJOURS moins vite que le champ tournant. De cette façon il est
toujours balayé par le champ tournant et se transforme en une pièce magnétique.

Ce qui donne le nom de moteur asynchrone

Cette différence de vitesse s’appelle le glissement

Équations

60. f N, Ns = vitesse en tr.mn-1

Vitesse de synchronisme
(le champ tournant) Ns 
P P = Nombre de paire de pôles

Ns  N
Glissement en % g F = fréquence d’alimentation en Hz
Ns
Le glissement est de l’ordre de 5%
 P = Nombre de paire de pôles

U U U

V
W
W W
V V

U
U
V V V
W W W

W
V
U U

Une paire de pôles 2 paires de pôles 4 paires de pôles

60. f 60. f 60. f

Ns  Ns  Ns 
1 2 4
Si la fréquence d’alimentation est de 50Hz

Ns = 3000 tr.mn-1 Ns = 1500 tr.mn-1 Ns = 750 tr.mn-1

Exercices :

Un moteur de 2 pôles est alimenté en courant alternatif 50Hz

Sa vitesse de synchronisme sera de :

2 pôles = 1 paire de pôles donc Ns = 3000tr.mn-1

Ce même moteur alimenté en 60Hz

Ns = 3600tr.mn-1

Un moteur de 4 paires de pôles est alimenté en courant alternatif 50Hz puis en 60Hz
Sa vitesse de synchronisme sera de :
Avec un glissement de 5% sa vitesse réelle sera de :

Ns = 750tr.mn-1 et Ns = 900tr.mn-1

N = 712tr.mn-1 et N = 855tr.mn-1
Un moteur de 1 paire de pôles est alimenté en courant alternatif 50Hz
Sa vitesse réelle est de 2910 tr.mn-1 :
Quel est son glissement ?

Glissement = 3%
Plaque signalétique
 Puissance réactive (absorbée)
Pa=U.I V3 Cosf

Puissance Couplage à
utile délivrée sur effectuer en
l’arbre moteur fonction du réseau

Vitesse nominale Intensité (dans chaque

(réelle) du rotor phase) correspondante

Rendement h
exploitation :

Puissance :(1,5Kw) puissance utile délivrée sur l’arbre du moteur.

facteur de puissance :(0,78) permet le calcul de la puissance réactive

consommée par le moteur (.

Tensions : (230v/400v) la première indique la valeur nominale de la

tension aux bornes d’un enroulement. Elle justifie le couplage (étoile
ou triangle) à effectuer en fonction du réseau d’alimentation.

Intensités :(6,65A/3,84A) Elles représentes l’intensité en ligne (dans

chaque phase) pour chacun des couplages .

rendement(rdt%76) : permet de connaître la puissance électrique

consommée (on dit absorbée)

vitesse :(1440 Tr/mn) Indique la vitesse nominale du rotor. On dit

aussi vitesse réelle. On connait alors La vitesse de synchronisme ns
du moteur (ici 1500 T/mn)
Plaque signalétique
MOTEUR ASYNCHRONE en anglais : INDUCTION MOTOR
Type : RYCN 450 L/2 référence constructeur.
N° 06A584 001 : N° de série
2007 : année de fabrication
M 5000 kg : poids
480KW puissance mécanique utile sur l’arbre du moteur (½MW).
cos φ 0,92 : facteur de puissance : permet le calcul de la puissance réactive
consommée par le moteur.
2979 tr/min : Vitesse en tr.mn-1. Indique la vitesse nominale du rotor. On connait alors la
vitesse de synchronisme ns du moteur ici 3000 tr.mn-1.
IC CACA International Cooling : méthode et type de fluide pour le refroidissement.
IM 1001 : Classification des formes de construction et des dispositions de montage.
IP55 : Indice de protection, indique la résistance du moteur à la poussière et à l’eau.
IEC 60034-1 : Norme : caractéristiques assignées et caractéristiques de
fonctionnement.
Temp. 40°C : température ambiante maximum sur le site d'exploitation.
S1: Régime de fonctionnement, S1 fonctionnement 24h/24
50HZ : Fréquence du réseau d’alimentation.

Pour le Stator :

11 000V Tension nominale d'alimentation

28.3A : Intensité nominale.
Y couplage en étoile. (Δ pour un couplage en triangle)
3~ : Moteur triphasé.
CI F : Classe d'isolation (échauffement maximal admissible 105°)
∆T 80K : Echauffement maximal admissible 80°

S'ajoute des informations sur le graissage.

BRANCHEMENT
 Branchement étoile ou triangle

Il y a deux possibilités de branchement du moteur au

réseau électrique triphasé. Le montage en étoile et le
montage en triangle. Avec un branchement en étoile, la
tension au bornes de chacune des bobines est d’environ
220V. Dans le montage en triangle, chacune des bobines
est alimentée avec la tension nominale du réseau
(380V). On utilise le montage étoile si un moteur de
220V doit être relié sur un réseau 380V ou pour
démarrer un moteur à puissance réduite dans le cas
d’une charge avec une forte inertie mécanique.
 Branchement étoile ou triangle

Il y a deux possibilités de branchement du moteur au réseau

électrique triphasé. Le montage en étoile (D) et le montage en
triangle (Y).

Avec un branchement en étoile, la tension aux bornes de

chacune des bobines est d'environ 230V.

Dans le montage en triangle, chacune des bobines est

alimentée avec la tension nominale du réseau (400V). On
utilise le montage étoile si un moteur de 230V doit être relié sur
un réseau 400V ou pour démarrer un moteur à puissance
réduite dans le cas d'une charge avec une forte inertie
mécanique.
 Réseau Français 230V/400V

Ce moteur doit être branché

obligatoirement en étoile en
France
car la tension bobine est de
230V

L1
U1

V1
L3 W1 L2
 Réseau Anglais 110V/220V

Ce moteur doit être branché

en triangle en Angleterre
car la tension bobine est de
220V

S’il est branché en étoile il sera sous alimenté L1

W1 U1

W1 U2
L3 V2 V1
L2
Bilan des puissances
2. Bilan des puissances
2.1 Puissance reçue ou absorbée ( consommée )

P= 3 UI cosφ cos φ : facteur de puissance du moteur.

P ( en W ) ; U ( en V ) ; I ( en A ).
A vide, cos φ est faible et Pv = Pfs + Pméc + Pjs Pjs à vide peuvent être négligées

2.2 Pertes au stator

Pour un moteur en charge :
Pjs et Pfs : ce sont les pertes par effet Joule et les pertes fer ( magnétiques ) au stator.
Les pertes fer dépendent de la valeur efficace de la tension aux bornes des enroulements
et de la fréquence du réseau.
r : résistance d’un enroulement entre le neutre et la
3
En étoile : Pjs = 3rI2 = RI2 phase;
2
R : résistance entre deux bornes de phase du stator.
3
En triangle : Pjs = 3rJ2 = RI2 J : courant par phase ; I : courant en ligne.
2
 2.3 Puissance transmise au rotor

Puissance transmise au rotor : Ptr ( en W )

Ptr = P - Pfs - Pjs = T Ωs T : Couple électromagnétique ( en N.m )

Ωs : Vitesse de synchronisme ( rad/s )

2.4 Puissance transmise à l’arbre du rotor et pertes au rotor.

Pr : puissance transmise à l’arbre du rotor.

Pr = TΩ Le rotor tourne à la vitesse Ω, vitesse du moteur asynchrone et développe le

couple électromagnétique T.
Les pertes électriques au niveau du rotor sont les pertes par effet Joule : Pjr.

Pjr = g Ptr Les pertes fer rotor Pfr sont négligeables.

 2.5 Puissance utile et pertes mécaniques

Pu = Tu Ω Pu : puissance utile ; Tu : couple utile.

Les pertes mécaniques sont dues aux frottements

Pméc = Pr - Pu = ( T - Tu ) Ω
et sont fonction de la vitesse.

2.6 Rendement d’un moteur asynchrone

Pjs = 3/2 RI2 Pjr = g Ptr

Réseau Entrefer Arbre

P = √3UIcosφ Stator Ptr = TΩs Rotor Pr = ( 1-g)Ptr Pu =TuΩ

Pfs Pméc
Si on néglige (Pfs et Pjs ) : Ptr = P Pr = Ptr - Pjr = (1 – g ) Ptr = ( 1 – g ) P

Pu
Si on néglige Pméc : Pr = Pu Pu = Pr = ( 1 – g)P ηmax = =1-g
P
3. Caractéristiques mécaniques. Point de fonctionnement

3.1 Caractéristique mécanique Tu = f( Ω )

Tu ( en N.m )
Tu max

Tud
Tun

0 Ωn Ωs Ω ( en rad/s )

g=1 g=0
Pour Ω = Ωs , g = ? Tu = 0 N.m : fonctionnement à vide Pjr = g Ptr = ?

Pour Ω = 0 , g = ? Le moment du couple utile : Tu = Tud qui n’est pas nul. Le

moteur présente à l’arrêt ( Ω = 0 ) un couple important.
Liaison avec le réseau
Le moteur est relié au réseau par un certain nombre de dispositifs de
sécurité et de commande.

SECTIONNEUR

CONTACTEUR

RELAIS THERMIQUE
SECTIONNEUR - PORTE FUSIBLES
permet d'isoler un circuit pour effectuer des opérations
de maintenance, de dépannage ou de modification sur
les circuits électriques

CONTACTEUR
appareil de commande capable d'établir ou
d'interrompre le passage de l'énergie électrique
(commandé à distance par l’alimentation de la bobine
KM1)

RELAIS THERMIQUE
appareil de protection capable de protéger contre les
surcharges (élévation anormale du courant consommé
par le ou les récepteurs :1 à 3 In).
Liaison avec le réseau EDF
L’alimentation de la bobine KM1 du contacteur est assurée par le
« circuit de commande »
 Disjoncteur

-Q0
U
V
W
N
Sectionneur porte fusible

-Q1
Contact de
précoupure du
sectionneur

Les contacts principaux permettent d'assurer le sectionnement de l'installation, c'est une

fonction de sécurité obligatoire.

Les contacts auxiliaires permettent de couper le circuit de commande des contacteurs

avant l'ouverture des pôles du sectionneur ce qui évite la coupure en charge. De même
à la mise sous tension, le circuit de commande n'est fermé qu'après la fermeture des
pôles du sectionneur.

La poignée de commande peut-être verrouillée en position ouverte par un cadenas

(sécurité opérateur pour la maintenance).
Contacteur de puissance

-KM2 -KM2

Le contacteur est commandé à distance au moyen d’une bobine,

Le contacteur est un appareil mécanique de connexion ayant une seule position repos,
commandé autrement qu'à la main, capable d'établir, de supporter et d'interrompre des
courants dans les conditions normales du circuit, y compris les conditions de surcharge
en service.

Un contacteur dont les contacts principaux sont fermés dans la position de repos est
appelé rupteur.
Relais thermique

M3~

-F2
Relais
thermique
Fusibles
 -Q0 Disjoncteur magnéto thermique différentiel
U Phase 1 U

V Phase 2 V

W Phase 3 W

N Neutre N

Transformateur de
Sectionneur coupe sécurité
circuit à fusible
-Q1 F1 magnéto
TR 400/24V F3 magnéto thermique
thermique

Relais thermique
-F2
-Q1
Contact de
précoupure du
-AU Arrêt d’urgence
sectionneur F3

-KM2 -KM1 Contacteur de -S1 Arrêt

puissance
Contacteur de
puissance
-S2 -KM1 -S3 -KM2
Sens 1 Sens 2

Relais
-F2 thermique -KM2 -KM1

-KM1 -KM2

M3~

Commande d’un moteur asynchrone

 -Q0 Disjoncteur magnéto thermique différentiel
U Phase 1 U

V Phase 2 V

W Phase 3 W

N Neutre N

Transformateur de
Sectionneur coupe sécurité
circuit à fusible
-Q1 F1 magnéto
TR 400/24V F3 magnéto thermique
thermique

Relais thermique
-F2
-Q1
Contact de
précoupure du
-AU Arrêt d’urgence
sectionneur F3

-KM2 -KM1 Contacteur de -S1 Arrêt

puissance
Contacteur de
puissance
-S2 -KM1 -S3 -KM2
Sens 1 Sens 2

Relais
-F2 thermique -KM2 -KM1

-KM1 -KM2

M3~

Commande d’un moteur asynchrone

 -Q0 Disjoncteur magnéto thermique différentiel
U Phase 1 U

V Phase 2 V

W Phase 3 W

N Neutre N

Transformateur de
Sectionneur coupe sécurité
circuit à fusible
-Q1 F1 magnéto
TR 400/24V F3 magnéto thermique
thermique

Relais thermique
-F2
-Q1
Contact de
précoupure du
-AU Arrêt d’urgence
sectionneur F3

-KM2 -KM1 Contacteur de -S1 Arrêt

puissance
Contacteur de
puissance
-S2 -KM1 -S3 -KM2
Sens 1 Sens 2

Relais
-F2 thermique -KM2 -KM1

-KM1 -KM2

M3~

Commande d’un moteur asynchrone

 -Q0 Disjoncteur magnéto thermique différentiel
U Phase 1 U

V Phase 2 V

W Phase 3 W

N Neutre N

Transformateur de
Sectionneur coupe sécurité
circuit à fusible
-Q1 F1 magnéto
TR 400/24V F3 magnéto thermique
thermique

Relais thermique
-F2
-Q1
Contact de
précoupure du
-AU Arrêt d’urgence
sectionneur F3

-KM2 -KM1 Contacteur de -S1 Arrêt

puissance
Contacteur de
puissance
-S2 -KM1 -S3 -KM2
Sens 1 Sens 2

Relais
-F2 thermique -KM2 -KM1

-KM1 -KM2

M3~

Sens 1

Commande d’un moteur asynchrone

 -Q0 Disjoncteur magnéto thermique différentiel
U Phase 1 U

V Phase 2 V

W Phase 3 W

N Neutre N

Transformateur de
Sectionneur coupe sécurité
circuit à fusible
-Q1 F1 magnéto
TR 400/24V F3 magnéto thermique
thermique

Relais thermique
-F2
-Q1
Contact de
précoupure du
-AU Arrêt d’urgence
sectionneur F3

-KM2 -KM1 Contacteur de -S1 Arrêt

puissance
Contacteur de
puissance
-S2 -KM1 -S3 -KM2
Sens 1 Sens 2

Relais
-F2 thermique -KM2 -KM1

-KM1 -KM2

M3~

Sens 2

Commande d’un moteur asynchrone