Notice de montage

Remplacement d’un variateur de

fréquence AT V par un Frenic-Lift FUJI

FR

23290
DM14_00_118 07-05-19
 SOMMAIRE

1. Identification des armoires ................................................................................................................................................................ 4

2. Intervention ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 6

3. Tableaux de correspondance .............................................................................................................................................................................................. 8

3-1 Echange variateur AT V58 .................................................................................................................................................................................... 8
3-1-1 SUR SC4-30 ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 8
3-1-2 SUR NGxx .......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 10
3-1-3 SUR SODIVARLIFT .......................................................................................................................................................................................................................................................................... 12

3-2 Echange variateur AT V66 ............................................................................................................................................................................ 14

SUR NGxx ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 14

3-3 Echange variateur AT V71 ............................................................................................................................................................................ 16

3-3-1 SUR SC4-30 .................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 16
3-3-2 SUR NGxx .......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 18
3-3-3 SUR SODIVARLIFT .......................................................................................................................................................................................................................................................................... 20

4. Installation équipée d’un codeur ............................................................................................................................................................... 22

ANNEXES
Schémas ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 23

3
4
 !
ATTENTION
IL EST FORTEMENT CONSEILLÉ DE LIRE LA DOCUMENTATION DANS
SON INTÉGRALITÉ AVANT TOUTE MANIPULATION SUR LE VARIATEUR
ET AVANT TOUTE TENTATIVE DE MISE EN ROTATION DU MOTEUR.

LE REPÉRAGE DES FILS LORS DE LA DÉPOSE DU VARIATEUR À REMPLACER EST

UNE ÉTAPE TRÈS IMPORTANTE QU’IL NE FAUT PAS NÉGLIGER. LES RISQUES
D’ERREUR DE CÂBLAGE EN CAS DE MAUVAIS REPÉRAGE, ENGENDRE UN TEMPS DE
REMPLACEMENT ET DE MISE EN SERVICE DU VARIATEUR SUPÉRIEUR, VOIR UNE
IMPOSSIBILITÉ DE REDÉMARRER L’INSTALLATION.

5
A - Identification des armoires

Sodivarcontrol Sodivarlift

NG12 NG02

6
 ATV66 ATV71
ATV58

Tableaux de Tableaux de
correspondance Chapitre correspondance Chapitre
1.1 3.1

SC4-30 Schéma Schéma

00-07-05-04 00-06-05-04

Tableaux de Tableaux de Tableaux de

correspondance Chapitre correspondance correspondance Chapitre
1.2 Chapitre 2 3.2

NG12 Schémas Schémas Schémas

00000 23299 00000 23302 00000 23305

00000 23301 00000 23303 00000 23306

00000 23300 00000 23304

NG02

SODIVARLIFT SODILINK
Tableaux de Tableaux de
correspondance Chapitre correspondance Chapitre
1.3 3.3

Schéma Schéma
02-00-00-11 02-00-00-12

CODEUR Schéma 90-00-05-00

7
B - Intervention
- S’assurer d’avoir le matériel nécessaire avant de débuter l’intervention :
- Kit de remplacement.
- Outillage.
- Notices.
- Schémas
- Relever le paramètre de fréquence maximale de l’ATV (HSP).

ATV58 ATV66 ATV71 FUJI

Variateur
(menu réglage) (menu control) (menu 2) (menu 5 édition)
Désignation NOM Valeur NOM Valeur NOM Valeur NOM Valeur
Grande vitesse HSP Grande HSP C11
vitesse
Petite vitesse LSP Petite LSP C07
vitesse
Vitesse révision SP2 JOG REV C20

- Mettre hors tension et condamner l’installation.

- Déposer le variateur ATV en prenant soin de repérer tous les fils avec le non de chaque borne sur lesquelles ils
étaient connectés. Ce repérage vous permettra de faire la correspondance entre le bornier de l’ATV remplacé et celui
du Frenic-Lift.
- Mise en place du variateur Fuji :
- présentation du variateur pour traçage des points de fixation
- perçage des points de fixation avec un foret diam. 5mm.
- Fixation du variateur avec les vis auto taraudeuses m6*30 fournies.
- Mise en place du filtre RFI.
- Connecter l’alimentation du variateur Fuji au travers du filtre RFI.
- Connecter la résistance de dissipation aux bornes DB et P1 du variateur Fuji.
- Connecter les câbles moteurs au variateur.
- Connecter les fils de commande en se référant au tableau de correspondance.

- S’assurer que la position du cavalier SW4 corresponde à

! l’armoire de commande.

Cavalier et paramètres NG12 SC4-30 ou Sodivarlift

SW4 PTC V2

8
- Ouvrir la chaîne de sécurité et mettre sous tension l’installation.
- Paramétrer le variateur avec le Keypad Fuji :
- Si le relevé du paramètre de fréquence maximale n’a pu être fait, mettre 25 Hz dans le paramètre C11 du
variateur Fuji pour limiter la vitesse de déplacement. Ce paramètre est à adapter à l’installation quand la mise
en service est terminée.
- S’assurer que les paramètres spécifiques et la position du cavalier SW4 correspondent au tableau des paramètres
spécifiques de la configuration de votre installation.
- Si votre installation est équipée d’un codeur, se référer chapitre «4 - installation équipée
codeur» pour le câblage et le paramétrage du variateur Fuji.
- Paramétrer le variateur Fuji en fonction du moteur et de l’installation.
Se référer aux paramètres spécifiques et aux notices de mise en route des variateurs Fuji DM 14-00-111, DM 14-00-
114 pour BO et DM14-00-115 pour BF.
- Saisir la plaque moteur et les vitesses souhaitées.
- Fermer la chaîne de sécurité et faire l’apprentissage moteur.
- Faire des essais de fonctionnement en rappel ou en inspection
- Adapter le paramètre C11 en fonction de la grande vitesse désirée.
- Se mettre en mode normal et faire fonctionner l’installation.

COMPOSITION DU KIT REMPLACEMENT VARIATEUR ATV PAR FUJI

- Variateur
- Keypad Fuji
- Filtre RFI.
- Carte codeur OPC-LM1-IL si l’installation est équipée d’un codeur.
- 4 vis auto-taraudeuses M6x30.
- 4 vis auto-taraudeuses M5x10.
- Notice de remplacement du variateur DM 14-00-118.
- Notice de mise en route et de réglages des variateurs Fuji Frenic Lift DM 14-00-111.
- Notice de mise en route des variateurs Fuji DM14-00-114 ou DM 14-00-115 si l’installation est équipée d’un codeur.

9
C - Tableaux de correspondance
1 - Echange variateur AT V58

1-1 ATV 58 SUR SC4-30 (schéma 00-07-05-04)

Tableau de correspondance:

Connecteur Relais
ATV58 Fuji Matériel
SC4-30 Contacteur
XA1 L1 L1/R filtre Alimentation secteur / Filtre RFI
XA2 L2 L2/S filtre
XA3 L3 L3/T filtre
XB1 PA (résistance) DB Resistance
XB2 PB (résistance) P1 ; P+
XC1 U U KM1 (1) Moteur
XC2 V V KM2 (3)
XC3 W W KM1(3)
D01 D01 30A Maintien contacteur
D0 D0 Non câblé
+24 D0+ ; +24 PLC ; 30C KM2 (13) 24V commande
LI1 LI1 FWD Cmd montée
LI2 LI2 REV Cmd descente
LI3 LI3 X5 Cmd révision
AI1 AI1 V2 Cmd GV
D01 D01 30A Maintien contacteur
COM COM CM ; 11 OV Commande
LI4 EN KM2 (14) Déverrouillage
R2A R2A Y5A Cmd frein
R2C R2C Y5C Cmd frein
R1A R1A Non câblé Bornes à shunter sur carte SC4-30
R1C R1C Non câblé

10
 ! Paramètres spécifiques à renseigner :

N° du paramètre Désignation Unité Valeur de réglage

F01 CMD. VITESSE - 3 (consigne entrée analogique)
F42 Mode de commande - 2 (sans codeur)
E05 Fonction X5 - 10 (mode pas à pas)
E12 Accélération s En fonction de l'installation
E13 Décélération s En fonction de l'installation
E18 Choix de commande RUN/VI- - 1 (FWD / REV )
TESSE
E24 [Y5A/C] - 57 (frein)
E27 [30A/B/C] 12 (r1C)
E63 Définition entrée analogique - 1 (consigne vitesse)
C7 Petite vitesse Hz En fonction de l'installation
C11 Grande vitesse Hz En fonction de l'installation
C20 Vitesse révision (pas à pas) Hz En fonction de l'installation
C22 Type d'entrée analogique - 0 (entrée en tension)
C41 Entrée V2 (OFFSET ) % 20
H30 Interface de liaison - 0
Y33 Fonctionnement CAN 0 (désactivé)

Cavalier SW4 positionné sur: V2

Si votre installation est équipée d’un codeur, se référer au § 4 - Installation équipée d’un
codeur

11
 3-1-2 ATV58 SUR NG12/NG02 (schémas 00000 23299, 00000 23301 et 00000 23300)

Tableau de correspondance:

Carte Carte Relais

NG12 ATV58 Fuji Matériel
ATV1 ATV2 Contacteur
L1 L1 L1/R filtre
Alimentation
L2 L2 L2/S filtre
secteur / Filtre RFI
L3 L3 L3/T filtre
U U U CL1(2)
V V V CL2(5) Moteur
W W W CL1(5)
PA PA P1 ; P+
Resistance
PB PB DB
VF2-10 R2A Y5A CL1 (NO) Cmd frein
R2C Y5C CTF (A1) Cmd frein
VF1-1 VF1-1 LI1 FWD Cmd montée
VF1-3 VF1-2 LI2 REV Cmd descente
VF1-5 VF1-3 LI3 X5 Cmd révision
VF1-7 VF1-4 LI4 EN CL2 ou CL1
Déverrouillage
(14)
VF1-9 VF1-5 COM Non câblé
VF1-11 VF1-6 AL1 11 0V analogique
VF1-13 VF1-7 +10V V2 Cmd GV
VF1-15 VF1-8 D01 30C Maintien contact.
VF1-2 VF1-9 D0 Non câblé
VF1-4 VF1-10 COM CM OV Commande
+24V ; PLC ; 30A CL2 ou CL1
24V commande
D0+ (13)
R2 R1A
Bornes à shunter sur carte NG12
R3 R1C

12
 ! Paramètres spécifiques à renseigner:

N° du paramètre Désignation Unité Valeur de réglage

F01 CMD. VITESSE - 3 (consigne entrée analogique)
F42 Mode de commande - 2 (sans codeur)
E05 Fonction X5 - 10 (mode pas à pas)
E12 Accélération s En fonction de l'installation
E13 Décélération s En fonction de l'installation
E18 Choix de commande RUN/VITESSE - 1 (FWD / REV)
E24 [Y5A/C] - 57 (frein)
E27 [30A/B/C] 12 (r1C)
E63 Définition entrée analogique - 1 (consigne vitesse)
C7 Petite vitesse Hz En fonction de l'installation
C11 Grande vitesse Hz En fonction de l'installation
C20 Vitesse révision (pas à pas) Hz En fonction de l'installation
C22 Type d'entrée analogique - 1 (entrée en contact)
C41 Entrée V2 (OFFSET) % 0 (Réglage Usine 20%)
H30 Interface de liaison - 0
Y33 Fonctionnement CAN 0 (désactivé)

Cavalier SW4 positionné sur : PTC

Si votre installation est équipée d’un codeur, se référer au § 4 - Installation équipée d’un
codeur

13
 3-1-3 ATV58 SUR SODIVARLIFT (schéma 02-00-00-11)

Tableau de correspondance:

Connecteur Relais
ATV58 Fuji Matériel
SODILINK Contacteur
XB1 PA (résistance) P1 ; P+
Resistance
XB2 PB (résistance) DB
XC1 U U KM1(1)
XC2 V V KM2(3) Moteur
XC3 W W KM1(3)
XA1 L1 L1/R filtre
XA2 L2 L2/S filtre Alimentation secteur / Filtre RFI
XA3 L3 L3/T filtre
LI1 LI1 FWD Cmd montée
LI2 LI2 REV Cmd descente
LI3 LI3 X5 Cmd révision
LI4 EN KM2 (13) Déverrouillage
COM COM CM 0V Cmd
AI1 V2 Cmd GV
D01 D01 30C Maintien contact.
D0 D0 Non câblé
D0+ D0+ Non câblé
+24 +24 PLC KM2 (14) 24V commande
R2A R2A Y5A Cmd frein
R2C R2C Y5C Cmd frein
CM
Bornes à shunter sur variateur Fuji
11
PLC
Bornes à shunter sur variateur Fuji
30A
R1A R1A
Bornes à shunter sur carte SODILINK
R1C R1C

14
 ! Paramètres spécifiques à renseigner:

N° du paramètre Désignation Unité Valeur de réglage

F01 CMD. VITESSE - 3 (consigne entrée analogique)
F42 Mode de commande - 2 (sans codeur)
E05 Fonction X5 - 10 (mode pas à pas)
E12 Accélération s En fonction de l'installation
E13 Décélération s En fonction de l'installation
E18 Choix de commande RUN/VI- - 1 (FWD / REV )
TESSE
E24 [Y5A/C] - 57 (frein)
E27 [30A/B/C] 12 (r1C)
E63 Définition entrée analogique - 1 (consigne vitesse)
C7 Petite vitesse Hz En fonction de l'installation
C11 Grande vitesse Hz En fonction de l'installation
C20 Vitesse révision (pas à pas) Hz En fonction de l'installation
C22 Type d'entrée analogique - 0 (entrée en tension)
C41 Entrée V2 (OFFSET ) % 20
H30 Interface de liaison - 0
Y33 Fonctionnement CAN - 0 (Désactivé)

Cavalier SW4 positionné sur: V2

Si votre installation est équipée d’un codeur, se référer au § 4 - Installation équipée d’un
codeur

15
 2 - Echange variateur Schneider AT V66
2-1 ATV66 SUR NG12/NG02 (schémas 00000 23302, 00000 23303 et 00000 23304)

Tableau de correspondance:

NG12 ATV66 Fuji Relais Contacteur Matériel

L1 L1 L1/R (filtre)
L2 L2 L2/S (filtre) Alimentation secteur / Filtre RFI
L3 L3 L3/T (filtre)
U U U CL1(2)
V V V CL2(5) Moteur
W W W CL1(5)
PA PA P1 ; P+
Resistance
PB PB DB
R4 R2A Y5A Cmd frein
R5 R2C Y5C Cmd frein
LI1 EN CL1(54) Déverrouillage
R7 LI2 FWD Cmd montée
R8 LI3 REV Cmd descente
R9 LI4 X5 Cmd révision
R10 +24V ; LOP PLC 24V commande
R11 L01 Non câblé Seuil de fréquence
R12 COM CM 0V Commande
R16 AL1 V2 0V analogique
R17 +10V 11 Cmd GV
CN2 (110V ) 30A CL1A(53) ; RTC(9) Tempo TSC à remplacer par contact
30C RTC(13) ; TSC(A2) R1C du variateur
R2 R1A Bornes R2 et R3 à shunter sur carte
R3 R1C NG12

Dans le cas d’une commande avec seuil de fréquence, supprimer les contacts en série de RFR et RFG de la com-
mande du relais RFG : Débrancher le fil de la borne 4 (contact NC) du relais RFR et l’isoler.

16
 ! Paramètres spécifiques à renseigner:

N° du paramètre Désignation Unité Valeur de réglage

F01 CMD. VITESSE - 3 (consigne entrée analogique)
F42 Mode de commande - 2 (sans codeur)
E05 Fonction X5 - 10 (mode pas à pas)
E12 Accélération s En fonction de l'installation
E13 Décélération s En fonction de l'installation
E18 Choix de commande RUN/VI- - 1 (FWD / REV )
TESSE
E24 [Y5A/C] - 57 (frein)
E27 [30A/B/C] 12 (r1C)
E63 Définition entrée analogique - 1 (consigne vitesse)
C7 Petite vitesse Hz En fonction de l'installation
C11 Grande vitesse Hz En fonction de l'installation
C20 Vitesse révision (pas à pas) Hz En fonction de l'installation
C22 Type d'entrée analogique - 1 (entrée en contact)
C41 Entrée V2 (OFFSET ) % 0 (Réglage Usine 20%)
H30 Interface de liaison - 0
Y33 Fonctionnement CAN - 0 (Désactivé)

Cavalier SW4 positionné sur: PTC

Si votre installation est équipée d’un codeur, se référer au § 4 - Installation équipée d’un
codeur

17
 3 - Echange variateur AT V71

3-1 ATV71 SUR SC4-30 (schéma 00-06-05-04)

Tableau de correspondance:

Connecteur Relais
ATV71 Fuji Matériel
SC4-30 Contacteur
XA1 R/L1 Filtre => L1/R Alimentation secteur
XA2 S/L2 Filtre => L2/S Filtre RFI
filtre
XA3 T/L3 Filtre => L3/T
filtre
XB1 PA/+ P1 ; P+ Resistance
XB2 PB DB
XC1 U U KM1 (1) Moteur
XC2 V V KM2 (3)
XC3 W W KM1(3)
LI1 LI1 FWD Cmd montée
LI2 LI2 REV Cmd descente
LI3 LI3 X5 Cmd révision
AI1 AI1 V2 Cmd GV
D01 R1C 30A Maintien contacteur
D0 AO1 Non câblé
COM COM ; AI1 CM ; 11 OV Commande
+24 +24 ; PWR ; PLC ; 30C KM2 (13) 24V commande
R1A
LI4 EN KM2 (14) Déverrouillage
R2A R2A Y5A Cmd frein
R2C R2C Y5C Cmd frein

18
 ! Paramètres spécifiques à renseigner:

N° du paramètre Désignation Unité Valeur de réglage

F01 CMD. VITESSE - 3 (consigne entrée analogique)
F42 Mode de commande - 2 (sans codeur)
E05 Fonction X5 - 10 (mode pas à pas)
E12 Accélération s En fonction de l'installation
E13 Décélération s En fonction de l'installation
E18 Choix de commande RUN/VI- - 1 (FWD / REV )
TESSE
E24 [Y5A/C] - 57 (frein)
E27 [30A/B/C] 12 (r1C)
E63 Définition entrée analogique - 1 (consigne vitesse)
C7 Petite vitesse Hz En fonction de l'installation
C11 Grande vitesse Hz En fonction de l'installation
C20 Vitesse révision (pas à pas) Hz En fonction de l'installation
C22 Type d'entrée analogique - 0 (entrée en tension)
C41 Entrée V2 (OFFSET ) % 20
H30 Interface de liaison - 0
Y33 Fonctionnement CAN - 0 (Désactivé)

Cavalier SW4 positionné sur: V2

Si votre installation est équipée d’un codeur, se référer au § 4 - Installation équipée d’un
codeur

19
 3-2 ATV71 SUR NG12 / NG02 (schémas 00000 23305 et 00000 23306)

Tableau de correspondance:

ATV71 ATV71
(schéma ZAR (schéma ZAR Relais
Connecteur NG12 Fuji Matériel
REG 0050 REG 0050 Contacteur
Indice 1) Indice 2)
L1 L1 L1 L1/R filtre
Alimentation sec-
L2 L2 L2 L2/S filtre
teur / Filtre RFI
L3 L3 L3 L3/T filtre
U U U U U
V V V V V Moteur
W W W W W
PA PA PA P1 ; P+
(résistance) (résistance)
Résistance
PB Pb Pb DB
(résistance) (résistance)
Réf RA1 RA1 30A
Maintien contact
JP4/EL2 R1C R1C 30C
JP6/CMD +24V +24V PLC CL2(13) ;
24V commande
REV(9)
JP6/RMO LI1 LI1 FWD Cmd montée
JP6/RDE LI2 LI2 REV Cmd descente
JP6/RGV AI1+ AI1+ V2 Grande vitesse
JP6/CGP (schéma +10 11 Commun analo-
ZAR REG 0050 Indice 2) gique
(schéma ZAR REG
0050 Indice 2)
JP6/CGP (schéma ZAR REG +24V 11
Commun analo-
0050 Indice 1) (Utiliser un conduc-
gique
Débrancher la connexion teur indépendant
(schéma ZAR REG
sur cette borne et isoler le pour faire la liaison
0050 Indice 1)
conducteur avec JP6/CGP)
JP6/RPV (schéma ZAR REG LI3 Non câblé
0050 Indice 1) (fil à isoler)
(* OPTION) LI3 X5 REV (1) Vitesse révision
LI4 LI4 EN CL2(14) Déverrouillage
ISS R2A R2A Y5A Cmd frein

20
 ! Paramètres spécifiques à renseigner:

N° du paramètre Désignation Unité Valeur de réglage

F01 CMD. VITESSE - 3 (consigne entrée analogique)
F42 Mode de commande - 2 (sans codeur)
E05 Fonction X5 - 10 (mode pas à pas)
E12 Accélération s En fonction de l'installation
E13 Décélération s En fonction de l'installation
E18 Choix de commande RUN/VI- - 1 (FWD / REV )
TESSE
E24 [Y5A/C] - 57 (frein)
E27 [30A/B/C] 12 (r1C)
E63 Définition entrée analogique - 1 (consigne vitesse)
C7 Petite vitesse Hz En fonction de l'installation
C11 Grande vitesse Hz En fonction de l'installation
C20 Vitesse révision (pas à pas) Hz En fonction de l'installation
C22 Type d'entrée analogique - 1 (entrée en contact)
C41 Entrée V2 (OFFSET ) % 0 (Réglage Usine 20%)
H30 Interface de liaison - 0
Y33 Fonctionnement CAN - 0 (Désactivé)

Cavalier SW4 positionné sur: PTC

Si votre installation est équipée d’un codeur, se référer au § 4 - Installation équipée d’un
codeur

21
 3-3 ATV71 SUR SODIVARLIFT (schéma 02-00-00-12)

Tableau de correspondance:

Connecteur Relais
ATV71 Fuji Matériel
SODILINK Contacteur
XA1 L1 L1/R filtre Alimentation
XA2 L2 L2/S filtre secteur / Filtre RFI

XA3 L3 L3/T filtre

XB1 PA P1 ; P+ Résistance
XB2 PB DB
XC1 U U KM1(1) Moteur
XC2 V V KM2(3)
XC3 W W KM1(3)
R2A R2A Y5A Cmd frein
R2C R2C Y5C
COM COM ; AI1- CM ; 11 0V Cmd
AI1 AI1+ V2 Cmd GV
LI1 LI1 FWD Cmd montée
LI2 LI2 REV Cmd descente
LI3 LI3 X5 Cmd révision
LI4 EN KM2 (13) Déverrouillage
+24 +24 ; PWR ; R1A PLC ; 30C KM2 (14) 24V commande
D01 R1C 30A Maintien contact.
D0 AO1 Non câblé
D0+ Non câblé Non câblé

22
 ! Paramètres spécifiques à renseigner:

N° du paramètre Désignation Unité Valeur de réglage

F01 CMD. VITESSE - 3 (consigne entrée analogique)
F42 Mode de commande - 2 (sans codeur)
E05 Fonction X5 - 10 (mode pas à pas)
E12 Accélération s En fonction de l'installation
E13 Décélération s En fonction de l'installation
E18 Choix de commande RUN/VI- - 1 (FWD / REV )
TESSE
E24 [Y5A/C] - 57 (frein)
E27 [30A/B/C] 12 (r1C)
E63 Définition entrée analogique - 1 (consigne vitesse)
C7 Petite vitesse Hz En fonction de l'installation
C11 Grande vitesse Hz En fonction de l'installation
C20 Vitesse révision (pas à pas) Hz En fonction de l'installation
C22 Type d'entrée analogique - 0 (entrée en tension)
C41 Entrée V2 (OFFSET ) % 20
H30 Interface de liaison - 0
Y33 Fonctionnement CAN - 0 (Désactivé)

Cavalier SW4 positionné sur: V2

Si votre installation est équipée d’un codeur, se référer au § 4 - Installation équipée d’un
codeur

23
D - Installation équipée d’un codeur (boucle
fermée)

Pour le câblage du codeur se référer au tableau suivant:

Tableau de correspondance «codeur» :

Variateur Fuji
ATV 58 Codeur RS422 5V
(carte LM1IL)
+5V +VCC PO
COM 0V CM
A A+ PA+
-A A- PA-
B B+ PB+
-B B- PB-

Pour le paramétrage du variateur, se référer au tableau suivant :

Paramètres spécifiques pour codeur :

N° du Paramètre Désignation Valeur de réglage

F42 Mode de commande 0 (contrôle vectoriel avec codeur pour moteur asynchrone)
L01 Type de codeur En fonction du codeur utilisé (Cf doc DM 14-00-111, chapitre 1, § 4)
L02 Résolution du codeur En fonction du codeur utilisé (Cf doc DM 14-00-111, chapitre 1, § 4)
(Nb de points /tour)

24
ANNEXES

25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
 FRANCE
11 rue Ampère
26600 Pont de l’Isère

+33(0)4 75 84 86 00
Siège social / Head office

e-mail : accueil@sodimas.fr
Création SODIMAS 05/2019 - Photos et illustrations non contractuelles. Sous réserve de modifications. Reproduction, même partielle, interdite.