Sinumerik 840d

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Manuel d’utilisation Edition 04.2000
Pupitre d’apprentissage (PAP)
Documentation utilisateur
Aperçu de la documentation SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM- NC (04.00)
Documentation générale Documentation utilisateur
SINUMERIK
SIROTEC
SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D/ 840D/810D/ Accessoires 840D/810D/ 840D/810D 840D/840Di/ 840D/810D/
FM--NC FM--NC/611 FM--NC 810D/ FM--NC
FM--NC
Brochure Catalogue Catalogue AutoTurn Manuel d’utilisation Manuel de Manuel d’utilisation

publicitaire Guide d’achat Accessoires NC--Z -- Instr. succinctes -- Tableau de diagnostic *) -- Instructions
NC 60.1 *) -- Programmation (1) commande d’unité succinctes
Guide tecnique NC 60.2 -- Installation (2) -- PHG -- Manuel d’utilis. *)
-- HT 6
Documentation utilisateur Documentation constructeur / S.A.V.
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

840D/840Di/ 840D/810D 840Di 840D/810D 840D/840Di/ 840D/810D
810D/ 810D
FM--NC
Manuel de progr. Manuel d’utilisation Vue d’ensemble Descriptions de Descriptions de Descriptions de Configuration
-- Instruct. succinctes -- ManualTurn du système fonctions fonctions fonctions (matériel) *)
-- Notions de base *) -- Instructions -- ManualTurn Actions -- Couplage -- FM--NC
-- Notions complém. *) succinctes -- ShopMill synchrones calculateur -- 810D
-- Cycles -- ShopMill bois, verre, -- Evaluation des -- 840D
-- Cycles de mesure -- Instructions céramique outils nécessaires
succinctes
Documentation constructeur / S.A.V.
SINUMERIK
SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/840Di/ 611D 840D/840Di/ 840D/810D/ 840D/810D/ 840D/810D 840D/810D/
810D/ 840D/810D 810D/ FM--NC FM--NC FM--NC
FM--NC FM--NC
Eléments de Descriptions de Descriptions de Paquet de dévelop. Paquet d’install. Descriptions de Descriptions de

conduite fonctions fonctions MMC100/101 MMC100/101 fonctions fonctions
(matériel) *) Fonctions -- Paquet de base *) -- Syntaxe de dévelop. Mise à jour du Gestion d’outils Tableau de
d’entraînement *) -- Paquet d’extension -- Environnement de logiciel et configu- commande
-- Fonctions spéciales développement ration OP 030
Documentation constructeur / S.A.V.
SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE
SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC
840D 840D/840Di/ 840D 840D
810D 611D 611D
FM--NC
611D
Descriptions de Descriptions de Manuel de mise Listes *) Descriptions de Descriptions de Directives CEM

fonctions fonctions en service *) fonctions fonctions
SINUMERIK Numérisation -- FM--NC Moteur linéaire -- Module hydraulique
Safety Integrated -- 810D -- Module analogique
-- 840D/611D
-- MMC Documentation constructeur / S.A.V.
Documentation électronique (anglais)
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

SIMODRIVE
840D/810D 840Di
840D/810D/
FM--NC
611,
Motors
DOC ON CD *) Descriptons de Descriptons de Manuel

Le système SINUMERIK fonctions fonctions (matériel + mise
Dialectes ISO pour Intégration CAM en service)
SINUMERIK DNC NT--2000
*) Documentation minimale conseillée
Introduction 1
Interface utilisateur 2
SINUMERIK 840D/840Di/810D Réglage 3
Pupitre d’apprentissage Programmation des 4

(PAP) pièces
Mode manuel 5
Manuel d’utilisation
Mode automatique 6
Apprentissage 7
Services 8
Diagnostic 9
Valable pour :
Signaux 10
Commande Version de logiciel
SINUMERIK 840D 5
SINUMERIK 840Di 5
SINUMERIK 840DE (version "exportation") 5 Système 11
SINUMERIK 810D 3
SINUMERIK 810DE (version "exportation") 3
Annexes A
Edition 04.00
Documentation SINUMERIK®
Récapitulatif des éditions
Les éditions mentionnées ci-dessous ont paru avant la présente édition.
La colonne "Observations" comporte des lettres majuscules caractérisant la nature des éditions
parues jusqu'ici.
Signification des lettres :
A .... Documentation nouvelle.

B .... Réimpression inchangée portant le nouveau numéro de référence.
C .... Edition remaniée portant la nouvelle date de publication.
Si l'exposé figurant sur une page a été modifié sur le plan technique par rapport à l'édition
précédente, la date de publication de la nouvelle édition dans l'en-tête de la page concernée.
Edition N° de référence Observations

08.97 6FC5298-4AD20-0DP0 A
08.99 6FC5298-5AD20-0DP0
04.00 6FC5298-5AD20-0DP1
Ce manuel fait partie de la documentation sur CD-ROM (DOCONCD) (en anglais)

Edition N° de référence Observations
04.00 6FC5 298-5CA00-0BG1 C
Marques
® ® ® ® ® ®
SIMATIC , SIMATIC HMI , SIMATIC NET , SIROTEC , SINUMERIK et SIMODRIVE sont des marques de
Siemens. Les autres appellations contenues dans ce document peuvent être des noms de marques dont
l'utilisation par des tiers à leur propre fin peut contrevenir aux droits des détenteurs de ces marques.
La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de

Vous trouverez des informations complémentaires dans Internet, sous: la présente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en
http://www.ad.siemens.de/sinumerik liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs ou dans le
cadre d'interventions du service après-vente.
La présente documentation a été établie avec WinWord 8.0
et Designer 6.0. Nous avons vérifié que le contenu de la présente documentation correspondait
bien au matériel et logiciel décrits. Des différences peuvent cependant subsister
Toute reproduction de ce support d'information, toute exploitation, de sorte que nous ne pouvons assumer la responsabilité d'une concordance totale.
communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout Le contenu de cette documentation est contrôlé régulièrement et les corrections
manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de nécessaires sont intégrées aux éditions ultérieures. Il sera réservé le meilleur
dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de accueil à toute suggestion visant à améliorer la présente documentation.
la délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité.
Sous réserve de modifications.
© Siemens AG 1997-2000. All Rights Reserved.
N° de référence : 6FC5298-5AD20-0DP1 Siemens-Aktiengesellschaft.

Printed in the Federal Republic of Germany
04.00 Table des matières
0 0
Table des matières
Introduction 1-15
1.1 Fonctions ........................................................................................................................ 1-16
1.1.1 Généralités .................................................................................................................. 1-16
1.1.2 Groupes fonctionnels .................................................................................................. 1-17
1.2 Remarques relatives à l'utilisation................................................................................... 1-18
Interface utilisateur 2-19

2.1 Organes d'affichage et de commande............................................................................ 2-20
2.2 Zone d'affichage (afficheur) ............................................................................................ 2-21

2.2.1 Ligne d'état .................................................................................................................. 2-21
2.2.2 Ligne des messages ................................................................................................... 2-21
2.3 Blocs de touches............................................................................................................. 2-22

2.3.1 Touches logicielles ...................................................................................................... 2-22
2.3.2 Touches triangulaires .................................................................................................. 2-22
2.3.3 Touches de fonction.................................................................................................... 2-23
2.3.4 Touches de déplacement du curseur.......................................................................... 2-24
2.3.5 Touches de départ (démarrage) / d'arrêt .................................................................... 2-24
2.3.6 Touches JOG .............................................................................................................. 2-25
Réglage des paramètres d'outil / de pièce – Groupe fonctionnel

paramètres 3-27
3.1 Remarque préalable ....................................................................................................... 3-28
3.2 Décalage d'origine réglable............................................................................................. 3-29

3.2.1 Généralités .................................................................................................................. 3-29
3.2.2 Décalage / angle de rotation, échelle / miroir .............................................................. 3-30
3.3 Correction d'outil ............................................................................................................. 3-32

3.3.1 Généralités .................................................................................................................. 3-32
3.3.2 Sélectionner outil / outil nouveau / effacer .................................................................. 3-33
3.3.3 Corriger des données d'outil ....................................................................................... 3-34
3.4 Paramètres R.................................................................................................................. 3-35
3.5 Données utilisateur ......................................................................................................... 3-36

3.5.1 Généralités .................................................................................................................. 3-36
3.5.2 Afficher, modifier et rechercher des données utilisateur ............................................. 3-37
Programmation des pièces - Groupe fonctionnel programme 4-39

4.1 Répertoires .................................................................................................................... 4-40
 Siemens AG 2000 All rights reserved.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d’utilisation Pupitre d’apprentissage PAP (BAP) - Edition 04.00 0-5
Table des matières 04.00
0 0
4.2 Déclarer une nouvelle pièce........................................................................................... 4-42
4.3 Déclarer un nouveau fichier ........................................................................................... 4-43
4.4 Editeur en mode normal................................................................................................. 4-44
Mode manuel – Groupe fonctionnel machine 5-47

5.1 Généralités ...................................................................................................................... 5-48
5.2 Mode de fonctionnement Jog.......................................................................................... 5-49
5.3 Accostage du point de référence .................................................................................... 5-51
5.4 Repositionnement ........................................................................................................... 5-53
5.5 Incrément ........................................................................................................................ 5-54
5.6 Mode de fonctionnement MDA........................................................................................ 5-55
Mode automatique - Groupe fonctionnel machine 6-57

6.1 Généralités ...................................................................................................................... 6-58
6.2 Bloc courant .................................................................................................................... 6-59
6.3 Recherche de bloc .......................................................................................................... 6-60
6.4 Influence sur le programme ............................................................................................ 6-62
6.5 Mode bloc par bloc .......................................................................................................... 6-64
6.6 Écraser en mémoire........................................................................................................ 6-65
6.7 Bloc à corriger ................................................................................................................. 6-66
Apprentissage – Groupe fonctionnel correction 7-67

7.1 Généralités ...................................................................................................................... 7-68
7.2 Mode correction .............................................................................................................. 7-69
7.3 Sélection de bloc ............................................................................................................. 7-70
7.4 Insérer des blocs d'apprentissage .................................................................................. 7-71

7.4.1 Apprentissage de blocs circulaires (CIP)..................................................................... 7-72
7.4.2 Déplacement PTP cartésien (option).......................................................................... 7-73
7.4.3 Sélectionner des axes ................................................................................................. 7-75
7.5 Modifier les blocs d'apprentissage ................................................................................. 7-76
7.6 Exemple : créer un programme par apprentissage........................................................ 7-77
Transmission de données – Groupe fonctionnel services 8-79

8.1 Généralités ...................................................................................................................... 8-80
8.2 Introduire des données ................................................................................................... 8-81

0-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d’utilisation Pupitre d’apprentissage PAP (BAP) - Edition 04.00
04.00 Table des matières
0 0
8.3 Sortir des données.......................................................................................................... 8-84
8.4 Paramétrage de l'interface.............................................................................................. 8-85
Messages / paramètres machine et données de réglage – Groupe

fonctionnel diagnostic 9-87
9.1 Généralités...................................................................................................................... 9-88
9.2 Alarmes........................................................................................................................... 9-88
9.3 Messages........................................................................................................................ 9-90
9.4 Paramètres machine....................................................................................................... 9-91
9.5 Données de réglage........................................................................................................ 9-94
9.6 Visualisation de données pour la maintenance .............................................................. 9-95
Données de l'AP, date / heure – Groupe fonctionnel signaux 10-97

10.1 Généralités.................................................................................................................... 10-98
10.2 État de l'AP ................................................................................................................... 10-99
10.3 Date / heure ................................................................................................................ 10-100
Sélection de langue, édition de mots de passe – Groupe fonctionnel

système 11-101
11.1 Généralités.................................................................................................................. 11-102
11.2 Affichage des versions MMC ou NCK......................................................................... 11-103
11.3 Sélection de langue..................................................................................................... 11-104
11.4 Sélection du canal....................................................................................................... 11-105
11.5 Edition de mots de passe............................................................................................ 11-106
11.6 Activation / désactivation de l’affichage des défauts du système ............................... 11-109
Annexes A-111
A Abréviations ...................................................................................................................... A-111
B Glossaire .......................................................................................................................... A-117
C Bibliographie ..................................................................................................................... A-137
D Index ................................................................................................................................. A-149

Avant-propos 04.00
0 Structure du manuel 0
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Avant-propos
Composition de la La documentation SINUMERIK comporte trois volets:

documentation • documentation générale
• documentation utilisateur
• documentation constructeur/SAV
Destinataires Le présent manuel s'adresse à l'utilisateur de la machine-outil et

contient les informations détaillées nécessaires pour utiliser les
commandes SINUMERIK 840D/840Di et 810D.
Version standard Le présent manuel d'utilisation décrit les fonctionnalités de la version

standard. Les compléments ou modifications apportés par le
constructeur de la machine sont documentés par celui-ci.
De plus amples informations sur les autres publications relatives à la

SINUMERIK 840D/840Di ou 810D ainsi que sur les publications
s'appliquant à l'ensemble des commandes SINUMERIK (par exemple
interface universelle, cycles de mesure...) seront fournies par votre
agence SIEMENS.
La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassent

le cadre de la présente description. Le client ne peut toutefois pas
faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le
cas de matériels neufs ou dans le cadre d'interventions du service
après-vente.
Validité Le présent manuel d'utilisation est valable pour les commandes :

SINUMERIK 840D SW 5
SINUMERIK 840Di SW 5
SINUMERIK 810D SW 3
pilotées avec le pupitre d'apprentissage.

04.00 Avant-propos
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Présentation des Toutes les fonctions et séquences opératoires sont décrites en suivant
descriptions la même structure interne, dans la mesure où cela est utile et
possible. La décomposition des descriptions en différents niveaux
vous permet de trouver directement les informations qu’il vous faut.
1. Fonction
Cette partie théorique s'adresse essentiellement au nouveau venu
dans le monde des commandes numériques et constitue une base
d’apprentissage. L’utilisateur y trouvera des informations importantes
qui expliciteront les fonctions de commande.
Prenez la peine de lire au moins une fois ce manuel de bout en bout
de manière à vous forger une idée générale de l'éventail des
possibilités et des performances de votre commande SINUMERIK.
2. Séquence opératoire
Ce type d'alinéa vous donne d'un seul coup d'oeil la séquence des
touches à enforcer. Lorsque certaines étapes de la séquence
requièrent d'entrer des valeurs ou lorsque d'autres informations sont
nécessaires, celles-ci figurent en regard des touches reproduites dans
le manuel.
3. Remarques complémentaires
Pour des raisons de sécurité, certaines fonctions sont verrouillées
contre tout accès par des personnes non autorisées. Le constructeur
de la machine peut influencer voire modifier le comportement
fonctionnel décrit. Respectez scrupuleusement les indications de ce
dernier.

Avant-propos 04.00
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Signification des symboles
Fonction
Séquence opératoire
Remarques complémentaires
Renvoi à d'autres documentations ou chapitres
Informations de danger/avertissements
Informations complémentaires ou générales
Option
Description d'une fonction du pupitre d'apprentissage
PAP

04.00 Avant-propos
0 Utilisation conforme 0
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Les remarques suivantes ont une signification particulière et sont

utilisées dans la documentation:
Informations Dans la présente documentation, ce symbole indique que des

complémentaires informations complémentaires ou générales sont mentionnées ou la
ou générales présence de situations particulières.
Dans la présente documentation, le symbole reproduit renvoie à une

option. La fonction décrite n'est possible que si la commande est
équipée de l'option mentionnée.
Informations de Les informations de danger et avertissements indiqués ci-après sont

danger/avertissements utilisées dans le présent document.
Avertissement
Ce symbole indique que le non-respect des mesures de sécurité
correspondantes peut entraîner des lésions corporelles légères ou
des dommages matériels peu importants.
Attention
correspondantes peut entraîner la mort, des lésions corporelles
graves ou des dommages matériels importants.
Danger
correspondantes entraîne la mort, des lésions corporelles graves ou
des dommages matériels importants.
Références Ce symbole apparaît chaque fois que d'autres documents peuvent

bibliographiques vous éclairer sur certaines situations.
Une liste bibliographique complète figure en annexe au présent
manuel d'utilisation.

Avant-propos 04.00
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Principe Votre SINUMERIK 840D, 840Di ou 810D est conçue d'après l'état
actuel de la technique et des règles, normes et règlements de sécurité
généralement reconnus.
Equipements Des appareils et équipements supplémentaires ainsi que des

supplémentaires extensions proposés par SIEMENS permettent d'élargir le domaine
d’application des commandes SIEMENS.
Personnel L'utilisation de la commande doit être réservée au personnel formé,

autorisé et fiable. Les personnes ne possédant pas la formation
nécessaire ne sont pas habilitées à utiliser la commande, même
brièvement.
Les compétences du personnel en matière de réglage, d'utilisation et

de maintenance doivent être clairement définies et le respect de ces
compétences doit être contrôlé.
Comportement Avant la mise en service de la commande, s’assurer que le manuel

de mise en œuvre a été lu et compris par le personnel compétent.
L'exploitant est également tenu de mettre en place une surveillance
permanente de l'état technique général de la commande (défauts et
dommages visibles de l'extérieur de même que modifications du
comportement).

04.00 Avant-propos
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Maintenance Les réparations doivent être effectuées uniquement par des

personnes spécialement formées et qualifiées, conformément aux
indications qui figurent dans les instructions d’entretien et de
maintenance. Observer tous les règlements de sécurité en vigueur.
Cas d'utilisation non conformes, excluant toute responsabilité du

fabricant:
Toute utilisation ne respectant pas les indications ci-dessus ou sortant

du cadre de celles-ci.
Si la commande n’est pas en parfait état technique ou pas utilisée

en respectant les règles de sécurité, en tenant compte des dangers et
en observant toutes les instructions du manuel de mise en œuvre.
S'il n'est pas remédié, avant la mise en service de la commande, aux

dérangements susceptibles de nuire à la sécurité.
Toute modification, tout pontage ou toute mise hors fonction

d'équipements de la commande qui servent à garantir un parfait
fonctionnement, une utilisation sans restriction de même que la
sécurité active et passive.
Des dangers imprévisibles sont possibles pour :

• les personnes,
• la commande, la machine et les autres biens de l’entreprise et de
l’exploitant.

Avant-propos 04.00
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573

08.97 Introduction
1 1
Introduction
1.1 Fonctions ....................................................................................................................... 1-16

1.1.1 Généralités................................................................................................................ 1-16
1.1.2 Groupes fonctionnels ................................................................................................ 1-17
1.2 Remarques relatives à l'utilisation................................................................................... 1-18

Introduction 08.97
1 1.1 Fonctions 1
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
1.1 Fonctions
1.1.1 Généralités
La SINUMERIK 840D, 840Di et 810D est une commande numérique

par calculateur (CNC) destinée à des machines-outils, des systèmes
de manipulation et des machines spéciales.
Le pupitre d'apprentissage (PAP) possède des fonctions de MMC et
de TCM et peut être raccordé à la place d'une MMC ou d'un TCM ou
faire office de complément.
(MMC = Man Machine Communication, communication homme
machine;
TCM = Tableau de Commande Machine).
Fonctions MMC réalisables :
• affichage d'états et de signalisations/messages,
• programmation de programmes pièce grâce à l'éditeur,
• modification de paramètres machine,
• affichage de valeurs réelles,
• sélection de programmes pièce,
• visualisation de l'image du déroulement du programme,
• apprentissage grâce à des formulaires d'apprentissage,
• correction de programmes, réaccostage,
• influence sur le programme (SBL1, SBL2),
• archivage et chargement de données par V24,
• acquittement de messages/signalisations/alarmes.
Fonctions TCM réalisables :

• lancement et arrêt de programmes,
• changement de mode de fonctionnement,
• déplacement en manuel, en continu et en relatif (incrémental),
• modification de la correction par commutateur (override),
• remise à zéro de programmes.

08.97 Introduction
1 1.1 Fonctions 1
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
1.1.2 Groupes fonctionnels
Dans la commande, les fonctions de base sont regroupées au sein

des groupes fonctionnels suivants (sur fond gris) :
Groupes fonctionnels
Exécution d'un
programme pièce,
M AC HIN E comm ande
m anuelle
Création et
adaptation de
PR OG R A M M E programmes
pièce
Correction de
program me: intro-
C OR REC TIO N duction, m odification
et effacement
dans l'éditeur
Edition de
données
P AR AMET RES de programme/
gestion des outils
V isu alisa tion d u texte

de la v ersio n du lo gic ie l
SY STEM E de la c om m an de ;
dé finition d u m ot de
pa sse
D IE N S TE Introduction et
sortie de
SER VICES program mes et de
données
V isu alisa tion d’a larm es ,

visua lisatio n de do n-
D IA GN OSTIC né es de
m aintena nce , de
pa ra m ètre s m achine
Modification
SIG NAU X de données d'AP,
date/heure
Figure 1.1 Groupes fonctionnels
L'utilisateur peut accéder à l'intégralité des fonctions grâce à

l'interface utilisateur.
Cette interface utilisateur (voir la fig. 2.1) comprend :
• une unité de visualisation de 8 lignes comportant 40 caractères
chacune,
• divers blocs de touches d'introduction et une touche d'ARRET
D'URGENCE.

Introduction 08.97
1 1.2 Remarques relatives à l'utilisation 1
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
1.2 Remarques relatives à l'utilisation
Avertissement
Le pupitre d'apprentissage ne peut être ouvert que par du personnel
spécialisé dûment formé afin de procéder à des interventions de
maintenance.
Attention
Tout contact non conforme avec des composants électroniques
situés à l'intérieur du pupitre d'apprentissage peut provoquer la
destruction électrique de ses composants.
Avant d'actionner des organes de commande du pupitre

d'apprentissage, veuillez commencer par lire les explications fournies
dans le présent document (particulièrement le chapitre 2 "Interface
utilisateur", étant donné que tous les autres chapitres présupposent
que vous en avez pris connaissance) !

08.97 Interface utilisateur
2 2
Interface utilisateur
2.1 Organes d’affichage et de commande ............................................................................. 2-20
2.2 Zone d’affichage (afficheur).............................................................................................. 2-21

2.2.1 Ligne d'état .................................................................................................................. 2-21
2.2.2 Ligne des messages ................................................................................................... 2-21
2.3 Blocs de touches .............................................................................................................. 2-22

2.3.1 Touches logicielles ...................................................................................................... 2-22
2.3.2 Touches triangulaires .................................................................................................. 2-22
2.3.3 Touches de fonction .................................................................................................... 2-23
2.3.4 Touches de déplacement du curseur .......................................................................... 2-24
2.3.5 Touches de départ (démarrage) / d'arrêt .................................................................... 2-24
2.3.6 Touches JOG .............................................................................................................. 2-25

Interface utilisateur 08.97
2 2.1 Organes d’affichage et de commande 2
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.1 Organes d’affichage et de commande
Structure L’interface utilisateur du pupitre d’apprentissage (PAP) (voir la figure

ci-dessous) comporte, selon ses fonctions,
1. la partie commande (moitié gauche),
2. la partie commande de la machine (moitié droite),
3. des dispositifs spéciaux.
La partie commande comprend :
• l'écran (afficheur),
• le bloc des touches logicielles,
• le bloc des touches triangulaires,
• le bloc des touches de déplacement du curseur.
La partie commande de la machine comporte :
• le commutateur d'ARRET D'URGENCE,
• le bloc des touches de fonction,
• le bloc pour départ (démarrage)/arrêt et le réglage de l'override
(correction par commutateur),
• le bloc des touches du mode manuel.
Les dispositifs spéciaux sont (non visibles sur la figure) :
• l'interface V24,
• le commutateur de validation,
• le deuxième bouton-poussoir de départ (démarrage) parallèlement
à la touche de départ (démarrage).
ARRET Bloc des touches Bloc des touches

D’URGENCE de fonction de départ
Bloc des touches logicielles
Bloc des touches triangulaires Bloc des touches de Bloc des touches
déplacement du curseur du mode manuel
Figure 2.1 Interface utilisateur du PAP

2 2.2 Zone d’affichage (afficheur) 2
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.2 Zone d’affichage (afficheur)

L’afficheur possède (en mode texte) 8 lignes de 40 caractères chacune :
re
1 ligne : ligne d'état (voir le point 2.2.1),
e
2 ligne : ligne des messages (voir le point 2.2.2),
e e
3 – 7 lignes : listes des programmes, programmes, fenêtres de
commande…
e
8 ligne : zone des menus associés aux touches logicielles.
2.2.1 Ligne d'état

Structure Co AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1 34 ↓
Champ n° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Explications 1. Identification des groupes fonctionnels

Ma machine
Pr programme
Co correction
Pa paramètres
Sy système
Sv services
Dg diagnostic
Si signaux
2. Mode de fonctionnement de commande (AUTO, JOG, MDA, REPOS,
REFER, TEACH)
3. Mode JOG M ou W pour mode manuel dans le SCM et le SCP
4. Numéro du canal
5. État du processus du canal (actif, arrêt, reset [RAZ])
6. Correction par commutateur (override)
7. Bloc par bloc (marche = Step / arrêt = Go)
8. Nom du programme sélectionné (interpréteur ou éditeur, selon le cas,
maximum 9 caractères)
9. Numéro d'alarme, représenté en vidéo inverse
10. Flèche indiquant l'existence d'autres messages/signalisations.
2.2.2 Ligne des messages

La ligne des messages comprend :
• les messages d'état des programmes,
• les signalisations des défauts de configuration (p. ex. introductions
interdites),
• les messages d'état des canaux.

2 2.3 Blocs de touches 2
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.3 Blocs de touches
2.3.1 Touches logicielles
Les touches du bloc de touches logicielles commandent les fonctions

d’affichage :
• Recall : retour d’un sous-menu dans le menu de niveau supérieur
• Touches logicielles : activation de la fonction affichée
directement au-dessus de la touche correspondante
• Etc. (extension de la zone des menus associés aux touches
logicielles) : affichage d'autres fonctions associées à des touches
logicielles (en présence de plus de 5 fonctions disponibles).
2.3.2 Touches triangulaires
,16(57
Lorsque la zone des Lorsque la zone des TL
^ $ TL
1
indique ) :
1
indique ) :
Fonction de la Exécuter la fonction Introduire des caractères
touche associée aux lettres alphanumériques
2
capitales )
Remarque Une fonction par Trois fonctions par touche
touche
(p. ex. INSERT) (p. ex. ^, A, ⇑)
Légende :
1)
avec la touche de commutation (voir le point 2.3.3), vous pouvez
passer de la fonction en lettres capitales à la fonction alphanumérique
ou inversement, ou implicitement via la configuration
2)
rangée Groupes fonctionnels (voir la fig. 2.1)
supérieure
2)
rangée • INSERT Insérer un bloc d'apprentissage (voir
inférieure le point 7.3),
• MODIFY Apprentissage de modifications (voir
le point 7.4),
• STEP Pas à pas (correspond à la touche
TCM "Bloc par bloc"),
• F1, ..., F5 sans fonction dans la configuration
standard.

840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.3.3 Touches de fonction
Signification des touches de fonction (de gauche à droite) :
re
1 rangée
• Commutation SCM/SCP (système de coordonnées relatif à la
e
machine/pièce ; affichage M/W dans le 3 champ de la ligne
d'état),
• déclencher Reset (remise à zéro) (rouge),
• acquitter l’alarme.
e
2 rangée
• Activer le mode de fonctionnement JOG,
• activer le mode de fonctionnement MDA,
• activer le mode de fonctionnement AUTOmatique.
e
3 rangée
• Activer le mode de fonctionnement TEACH IN (apprentissage),
• activer la fonction REF (accostage du point de référence),
• activer la fonction REPOS (repositionnement).
e
4 rangée
[.] • Activer le déplacement en mode incrémental (dans les modes de
fonctionnement JOG et AUTO TEACH IN ; affichage dans la
fenêtre de travail Valeurs réelles SCM/SCP),
• U1 aucune fonction dans la configuration standard (spécifique au
constructeur),
constructeur).
e
5 rangée
• Commuter la fonction lettres capitales/introduction
alphanumérique (jaune, voir le point 2.3.2),
constructeur),
constructeur).

2 2
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.3.4 Touches de déplacement du curseur
Le bloc des touches de déplacement du curseur comporte les

touches nécessaires à la programmation :
• quatre touches de sens,
• feuilleter en arrière,
• feuilleter en avant,
• retour arrière (Backspace),
• commutation entre les modes insertion et écrasement,
• Sélection,
• Fin de l'introduction (touche Input).
2.3.5 Touches de départ (démarrage) / d'arrêt
Le bloc des touches de départ (démarrage)/d'arrêt (voir la figure 2.1)

comporte :
• touche de départ (démarrage) (verte),
• touche d'arrêt (rouge),
S1 S2 • touches S1 et S2 (inutilisées dans la configuration standard),
• touches moins et plus (touches d'override, voir ci-dessous).
Touche Effet Action correspondante du

commutateur de correction
de l'avance du tableau de
commande machine
Touche Positionner l'override sur la Rotation d'une position du
moins valeur précédente réglée commutateur.
dans les paramètres
machine.
Touche Positionner l'override sur la Rotation d'une position du
plus valeur suivante réglée dans commutateur.
les paramètres machine.
Les deux Positionner l'override sur la ---
touches valeur introduite en
deuxième position dans les
paramètres machine (par
défaut 1 %).

2-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Pupitre d'apprentissage PAP (BAP) - Edition 04.00
2 2
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.3.6 Touches JOG
Les touches Jog (aussi appelées touches de déplacement)

- X/ 1 +
permettent de déplacer jusqu'à six axes existants et paramétrés à la
mise en service. Il s'agit de touches à bascule qui peuvent être
enfoncées à gauche (sens moins) ou à droite (sens plus).
Remarque
Contrairement au TCM, tous les axes peuvent se déplacer

simultanément. Dans le cas du TCM, un axe doit être sélectionné ; il
est le seul à pouvoir se déplacer.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Pupitre d'apprentissage PAP (BAP) - Edition 04.00 2-25
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573

08.97 Réglage des paramètres d'outil / de pièce – Groupe fonctionnel paramètres
3 3
Réglage des paramètres d'outil / de pièce – Groupe fonctionnel paramètres
3.1 Remarque préalable ......................................................................................................... 3-28
3.2 Décalage d'origine réglable .............................................................................................. 3-29

3.2.1 Généralités .................................................................................................................. 3-29
3.2.2 Décalage / angle de rotation, échelle / miroir .............................................................. 3-30
3.3 Correction d'outil............................................................................................................... 3-32

3.3.1 Généralités .................................................................................................................. 3-32
3.3.2 Sélectionner outil / outil nouveau / effacer................................................................... 3-33
3.3.3 Corriger des données d'outil........................................................................................ 3-34
3.4 Paramètres R ................................................................................................................... 3-35
3.5 Données utilisateur ........................................................................................................... 3-36

3.5.1 Généralités .................................................................................................................. 3-36
3.5.2 Afficher, modifier et rechercher des données utilisateur ............................................. 3-37

Réglage des paramètres d'outil / de pièce – Groupe fonctionnel paramètres 08.97
3 3.1 Remarque préalable 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.1 Remarque préalable
Avant de pouvoir utiliser la CNC, vous réglez la machine, les outils,

etc. sur la CNC :
• en introduisant/modifiant le décalage d'origine,
• en introduisant/modifiant les données d'outil (corrections d'outil)),
• en introduisant/modifiant les paramètres R,
• en introduisant les données utilisateur.
P AR AM
Les fonctions de réglage sont regroupées dans le groupe fonctionnel
6^ Paramètres. Pour y accéder,
T Y • enfoncez la touche triangulaire PARAM.
Lorsque vous sélectionnez ce groupe fonctionnel pour la première

fois, la fenêtre de travail Paramètres R (voir le point 3.4) est
visualisée. Lorsque, par la suite, vous revenez dans ce groupe
fonctionnel, c'est la dernière fenêtre de travail sélectionnée qui est
visualisée.

3 3.2 Décalage d'origine réglable 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.2 Décalage d'origine réglable
Fonction
Après l'accostage du point de référence, la mémoire des valeurs
réelles et, partant, aussi l'affichage des valeurs réelles se réfèrent à
l'origine machine. Le programme d'usinage de la pièce se réfère
cependant à l'origine pièce.
Ce décalage doit être introduit sous forme de décalage d'origine
réglable (DO) au moyen des fonctions (décrites au point 3.2.2) :
• décalage,
• angle de rotation,
• échelle et
• miroir.
Conditions préalables
P AR AM
6^ • La touche triangulaire PARAM et (lorsque la fenêtre de travail

T Y Aperçu des DO n'apparaît pas)
• la touche logicielle DO ont été enfoncées.
Ensuite, la fenêtre de travail suivante apparaît :

Pa AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234
Décalage d'origine réglable

$P_UIFR[Indice] 1 Descripteur G54
2 G55
3 G56
4 G57
aller à param.R DO outil userdat
Figure 3.1 Fenêtre de travail Aperçu des décalages d'origine
• Sélectionner le décalage d'origine souhaité à l'aide des touches
de déplacement du curseur,
• passer sur le DO souhaité au moyen de Input.

Autres touches
aller à ⇒ fenêtre de travail Sélectionner le décalage d'origine
(procédure analogue à la Figure 3.5)
(Variante à la séquence opératoire décrite ci-dessus lorsque le
numéro du DO à feuilleter est trop éloigné et est déjà connu.)

3 3
3.2 Décalage d'origine réglable
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.2.2 Décalage / angle de rotation, échelle / miroir
Fonction
Les paramètres Décalage, angle de rotation, échelle et miroir

peuvent être introduits ou modifiés pour chacun des trois axes de
coordonnées.
Pour des questions de place, les quatre fonctions sont réparties sur
deux fenêtres de travail, des touches logicielles permettant de
passer de l'une à l'autre.
Condition préalable
Le DO souhaité a été, comme cela a déjà été décrit au point 3.2.1,
• sélectionné dans la fenêtre de travail Aperçu des DO à l'aide de la
touche logicielle DO ou, en variante,
• dans la fenêtre de travail Sélectionner DO.

Pa AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234 ↓
G54 Décalage Ang.rot.(deg)

X 55.100 mm )
16.100
Y 0.000 mm 0.000
Z 0.000 mm 0.000
^ déc/rot éch/mir abandon ok
Figure 3.2 Fenêtre de travail DO : décalage/angle de rotation
• Sélectionner le paramètre avec le curseur,
• le modifier en introduisant une valeur numérique,
• passer avec Input dans le champ d'introduction suivant.

3 3.2 Décalage d'origine réglable 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Autres touches
déc/rot  passage dans la fenêtre de travail
 indiquée sans mémoriser les
éch/mir  modifications,
abandon comme la touche Recall (voir ci-dessous),
ok passage dans l'autre fenêtre de travail avec
mémorisation des modifications,
Recall retour à la fenêtre de travail Aperçu des décalages
d'origine (Figure 3.1).

3 3.3 Correction d’outil 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.3 Correction d’outil
Fonction
Les corrections d'outil (CO) se composent d'une série de données

qui décrivent la géométrie, l'usure, le numéro d'outil et le type d'outil.
Selon son type, chaque outil comporte un nombre fixe de
paramètres.
Les outils sont toujours identifiés par un numéro T.
PARAM
6^ • La touche triangulaire PARAM et (lorsque la fenêtre de travail
T Y Aperçu des outils n'est pas visualisée directement)
• la touche logicielle OUTIL ont été enfoncées.

↓
N°T Nom Zone TO 1

2 -
6 -
gestion param.R DO outil userdat
Figure 3.3 Fenêtre de travail Aperçu des outils
• Sélectionner l'outil souhaité à l'aide du curseur,
• passer avec Input dans la fenêtre de travail Corriger les données

d'outils (voir le point 3.3.3).
Autres touches
gestion ⇒ fenêtre de travail Gestion des outils
(voir le point 3.3.2),
userdat ⇒ fenêtre de travail Aperçu des données utilisateur
(Figure 3.8).

840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.3.2 Sélectionner outil / outil nouveau / effacer
Fonction
La gestion des outils comprend les fonctions Sélectionner outil,

déclarer nouvel outil et effacer outil. Leurs manipulations se
ressemblent et elles seront donc décrites conjointement.
• Dans la fenêtre de travail Aperçu des outils (Figure 3.3), la touche

logicielle gestion a été enfoncée.
N°T Nom Zone TO 1

2 -
6 -
^aller à out.nou Effac.

Figure 3.4 Fenêtre de travail Gestion des outils
• Enfoncer la touche logicielle souhaitée, p. ex. aller à.

Ensuite, la fenêtre de travail correspondante apparaît :
Aller à
N°outil 14
^
Figure 3.5 Fenêtre de travail Sélectionner outil
• Introduire le numéro d'outil,
• avec Input, passer dans la fenêtre Corriger outil (voir le point

3.3.3) ou effacer l'outil sélectionné et retourner dans la fenêtre de
travail Gestion des outils.
Autres touches
Recall ⇒ fenêtre de travail Gestion des outils
(voir ci-dessus).

840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.3.3 Corriger des données d'outil
Fonction
Les données d'outil peuvent être visualisées et modifiées.

• L'outil souhaité a été sélectionné dans la fenêtre de travail Aperçu
des outils (Figure 3.3) au moyen du curseur et
• l'opérateur est passé sur cet outil en enfonçant la touche Input.
La structure de la fenêtre de travail Données de correction dépend

du type d'outil.
Un exemple :
T: 2 D: 1 zone TO 1
Type d’outils: 100
Pos. tranchant: 1
Long. 1: 12.340
Long. 2: 0.000
d- d+ d-nouv
Figure 3.6 Fenêtre de travail Correction d’outil
• Sélectionner le paramètre au moyen du curseur,
• le modifier par une introduction numérique (sont admis : des

chiffres, le point décimal, le signe moins),
• reprendre la valeur avec Input et passer dans le champ
d'introduction suivant.
Autres touches
d- Données de correction du tranchant directement
inférieur
d+ Données de correction du tranchant directement
supérieur
d-nouv. Les données de correction d'un nouveau tranchant
sont déclarées (les numéros D sont automatiquement
incrémentés)
Recall ⇒ fenêtre de travail Aperçu des outils (Figure 3.3).

3 3.4 Paramètres R 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.4 Paramètres R
Fonction
Les paramètres R peuvent être visualisés et modifiés.
PARAM
6^ • La touche triangulaire PARAM et
T Y (lorsque la fenêtre de travail Aperçu des paramètres R n’est pas
apparue directement)
• la touche logicielle param.R ont été enfoncées.

R[0] 0.000000
R[1] 0.000000
R[2] 0.000000
R[3] 0.000000
R[4] 0.000000
^aller à param.R DO outil userdat
Figure 3.7 Fenêtre de travail Aperçu des paramètres R
• Sélectionner le paramètre R au moyen du curseur,
• le modifier par une introduction numérique (sont admis : des

chiffres, le point décimal, le signe moins),
• reprendre la valeur avec Input (s'effectue aussi en quittant le
champ).
Autres touches
aller à ⇒ fenêtre de travail Sélectionner des paramètres R
(en variante à la séquence opératoire décrite ci-
dessus lorsque le paramètre R est trop éloigné et est
connu ; procédure comme pour la Figure 3.5).
userdat ⇒ fenêtre de travail Aperçu des données utilisateur
(Figure 3.8).

3 3.5 Données utilisateur 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.5 Données utilisateur
Fonction
Les données utilisateur peuvent être visualisées et modifiées. Cela

vaut pour les trois types de données utilisateur :
• globales,
• spécifiques à un canal et
• locales.
PARAM
6^ • La touche triangulaire PARAM et
T Y (lorsque la fenêtre de travail Aperçu des données utilisateur n’est
pas apparue directement)
• la touche logicielle userdat ont été enfoncées.

↓
Udglob: données utilisateur globales

Udcan: données utilisat.spéc.à canal
LUD: données utilisateur locales
UDglob Udcan LUD
Figure 3.8 Fenêtre de travail Aperçu des données utilisateur
• Sélectionner le type souhaité de données utilisateur au moyen de

la touche logicielle :
UDglob ⇒ fenêtre de travail Données utilisateur globales
(Figure 3.9),
UDcan ⇒ fenêtre de travail Données utilisateur spécifiques
à un canal (voir le point 3.5.2),
LUD ⇒ fenêtre de travail Données utilisateur locales (voir
le point 3.5.2).

3 3.5 Données utilisateur 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.5.2 Afficher, modifier et rechercher des données utilisateur
Fonction
La procédure d'affichage et de modification de données utilisateur
globales, spécifiques à un canal et locales est identique et sera donc
décrite conjointement.
Selon le souhait de l'opérateur, une touche logicielle a été enfoncée
dans la fenêtre de travail Aperçu des données utilisateur (voir le point
3.5.1), à savoir
UDglob,
UDcan ou
LUD.
Lorsque, par exemple, UDglob est enfoncée, la fenêtre de travail
suivante apparaît :
Données utilisateur globales GUD 3

GVAR_1 0.00000
GVAR_2 5
0
GVAR_3 0
GVAR_4 -1.67349
^ GUD + GUD - Cherc. SUITE
Figure 3.9 Fenêtre Données utilisateur globales
• Sélectionner la variable souhaitée au moyen du curseur,
• la modifier par une introduction numérique,
• reprendre la valeur avec Input (s'effectue aussi en quittant le

champ).
Autres touches (pas pour les Données utilisateur locales !)

GUD + ⇒ bloc de données utilisateur suivant,
GUD - ⇒ bloc de données utilisateur précédent,
Cherc. ⇒ fenêtre de travail Chercher variables utilisateur
(Figure 3.10),
SUITE poursuivre la recherche,
Recall ⇒ fenêtre de travail Aperçu des données utilisateur
(Figure 3.8).

3 3
3.5 Données utilisateur
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Fonction
Pour trouver une variable utilisateur, vous pouvez introduire le nom

complètement ou partiellement (sous forme de "chaîne de carac-
tères").
• La touche logicielle Cherc. de la fenêtre de travail Données

utilisateur globales/spécifiques à un canal (Figure 3.9) a été
enfoncée.

Chercher variable utilisateur
Globvar23
^
Figure 3.10 Fenêtre de travail Chercher données utilisateur
• Introduire les noms des variables (complètement ou

partiellement) sous forme alphanumérique,
• lancer la recherche avec Input.
Autres touches
Recall Retour à la fenêtre de départ.

08.97 Programmation des pièces - Groupe fonctionnel programme
4 4
Programmation des pièces - Groupe fonctionnel programme
4.1 Répertoires ....................................................................................................................... 4-40
4.2 Déclarer une nouvelle pièce ............................................................................................. 4-42
4.3 Déclarer un nouveau fichier.............................................................................................. 4-43
4.4 Editeur en mode normal ................................................................................................... 4-44

Programmation des pièces - Groupe fonctionnel programme 08.97
4 4.1 Répertoires 4
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
4.1 Répertoires
Lors de la première sélection du groupe fonctionnel Programme, un
aperçu des répertoires standard est visualisé (Figure 4.1).
Dans ces répertoires, vous pouvez déclarer de nouveaux fichiers de
programmes nécessaires à l'usinage de la pièce, les gérer, les
copier, les renommer, les effacer et les éditer.
Pr AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234 ↓
WPD :répertoire des pièces

MPF :répertoire des prog.princip.globaux
SPF :répertoire des sous-progr.globaux
CST :répertoire des cycles
CUS :répertoire des cycles utilisateur
WPD MPF SPF CST CUS
Figure 4.1 Fenêtre de travail Aperçu des répertoires standard
Remarque
Lorsque vous quittez le niveau de programmation du groupe

fonctionnel Programme, puis que vous le rappelez, vous sautez dans
le dernier répertoire sélectionné.
Lorsque vous souhaitez exécuter les fonctions de gestion et d'édition

de programmes pièces décrites dans cet alinéa :
PROG • activez les touches triangulaires du groupe fonctionnel,
3#
W E • enfoncez la touche triangulaire PROG et
• sélectionnez une des touches WPD, MPF, SPF, CST ou CUS, afin
d'appeler les contenus des différents répertoires.
En sélectionnant par exemple WPD, la fenêtre suivante apparaît :

Pièces
TASK_1 WPD X
TASK_2 WPD X
TASK_3 WPD
TASK_4 WPD X
^ Nouveau gestion débloc. sélect
Figure 4.2 Fenêtre de travail Répertoire des pièces

4 4.1 Répertoires 4
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
• Activez l'une des touches suivantes en enfonçant la touche

logicielle correspondante :
Nouveau création d'un nouveau répertoire d'outils

gestion informations relatives à la gestion des pièces
débloc. le fichier sélectionné se voit affecter/retirer le code de

déblocage (visualisé par une croix)
sélect. sélection du programme principal de la pièce
sélectionnée portant le même nom que le répertoire.
Lorsque la sélection aboutit, le système passe dans le
groupe fonctionnel Machine.
Autres touches
Recall ⇒ fenêtre de travail Aperçu des répertoires standard

(Figure 4.1)
Input ⇒ fenêtre de travail suivante :
Pièce : TASK1
TASK_1 MPF X
TASK_1 INI
CHARGER SPF X
DECHARGER SPF X
^ Nouveau gestion débloc. sélect.
Figure 4.3 Fenêtre de travail Répertoire de la pièce sélectionné
Touches comme pour la fenêtre de travail Répertoire

logicielles des pièces (Figure 4.2)
Autres touches
Input ⇒ éditeur (Figure 4.6)
Recall ⇒ fenêtre de travail Aperçu des répertoires standard

(Figure 4.1)

4 4.2 Déclarer une nouvelle pièce 4
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
4.2 Déclarer une nouvelle pièce
Fonction
Le présent alinéa décrit la manière de déclarer un nouveau répertoire

de pièces. Le programme incruste une fenêtre qui vous invite à
introduire le nom de la pièce.
Dans ce nouveau répertoire vide, vous pouvez créer des fichiers de
programmes nécessaires à l'usinage de la pièce
(voir le point 4.3 Déclarer un nouveau fichier).
Dans la fenêtre de travail Répertoire des pièces (Figure 4.2), vous

avez sélectionné la fonction Nouveau. Ensuite, la fenêtre de travail
suivante apparaît (dans un premier temps sans nom de programme) :
Déclarer nouvelle pièce

Nom : TASK_6
Type : Pièce (WPD)
^
Figure 4.4 Fenêtre de travail Déclarer nouvelle pièce
• Activez les touches triangulaires pour les caractères ASCII et

introduisez le nouveau nom (dans l'exemple TASK_6),
• déclarez le répertoire des pièces au moyen de la touche Input.
Dans ce répertoire vide, vous pouvez déclarer un nouveau fichier et
l'éditer (voir le point 4.3 Déclarer un nouveau fichier).
Autres touches
Recall Quitter la fenêtre de travail sans créer le répertoire de

pièces.

4 4.3 Déclarer un nouveau fichier 4
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
4.3 Déclarer un nouveau fichier

Fonction
Le présent alinéa décrit comment déclarer un nouveau fichier dans

un répertoire de pièces. Le programme incruste une fenêtre qui vous
invite à introduire le nom du fichier. Dans ce nouveau fichier vide,
vous pouvez éditer les programmes nécessaires à l'usinage de la
pièce. Vous définissez le type correspondant au moyen des touches
logicielles.
Dans la fenêtre de travail Répertoire des pièces (Figure 4.2), vous

avez, au moyen des touches de déplacement du curseur, défini une
pièce et vous vous êtes positionné dans le répertoire de la pièce
sélectionnée en enfonçant la touche Input (Figure 4.3).
Au moyen de la touche logicielle Nouveau, vous appelez la fenêtre
de travail suivante (dans un premier temps, sans spécifier de nom de
fichier).
Pr AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234
Déclarer nouveau fichier :

Nom : TASK_1
Type : Programme pièce (MPF)
^ MPF SPF INI COM GUD
Figure 4.5 Fenêtre de travail Déclarer nouveau fichier
• Définissez le type de fichier au moyen d'une des touches

logicielles), SPF (sous-programme), INI (fichier d'initialisation),
COM (fichier de commentaires) ou GUD (données utilisateur
spécifiques à un canal),
• activez les touches triangulaires pour les caractères ASCII et

introduisez le nouveau nom,
• déclarez un nouveau fichier au moyen de la touche Input.

Ce fichier est vide et vous pouvez désormais le décrire au moyen de
l'éditeur (voir le point 4.4).
Autres touches
Recall Quitter la fenêtre de travail sans créer de fichier.

4 4.4 Editeur en mode normal 4
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
4.4 Editeur en mode normal
Fonction
L'éditeur vous permet d'effectuer toutes les modifications en mode

alphanumérique. A cet effet, vous disposez des fonctions de
commande standard d'un éditeur.
Le programme sélectionné peut également être ouvert à l'état actif.
Les blocs qui ne sont pas verrouillés, c'est-à-dire qui n'ont pas
encore été interprétés, peuvent être modifiés en ligne.
• Vous avez enfoncé la touche Input dans un répertoire (p. ex.

Figure 4.3, Figure 4.5).
Lorsque vous êtes parti d'un répertoire de programmes (MPF ou
SPF dans la Figure 4.1), la fenêtre de travail suivante peut par
exemple être visualisée :
PROC Hand_1 ; Programme pour : ...

; Auteur : ...
; Date : ... L F
DEF INT IVAR_1 = 1 L F
^éditer Cherc. fermer

Figure 4.6 Fenêtre de travail Editeur en mode normal
• Activez les fonctions de l'éditeur au moyen des touches logicielles

et des autres touches comme décrit ci-dessous :
éditer ⇒ mode d'édition (fenêtre de travail Editer texte,
Figure 4.7),
Cherc. ⇒ mode de recherche (pas décrit car va de soi),
Touches Inoccupées dans la configuration standard ; peuvent
logicielles cependant être occupées en fonction de l'application.
3 et 4
fermer Fin de l'éditeur et retour dans le répertoire sélectionné

au préalable.

840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Autres touches
Touches de Déplacement dans le texte

déplacement
du curseur
Chaque fois que vous quittez une ligne, les modifications et
introductions sont prises en compte.
Retour arrière Le caractère situé à gauche du curseur est

effacé.
Touche de Passage du mode insertion au mode
commutation écrasement et vice versa
Input Nouvelle ligne après le curseur
Recall pas de réaction ; Recall ne permet pas de

quitter l'éditeur.
Fonctions de l'éditeur
PROC Hand_1 ; Programme pour : ...

; Auteur : ...
L
; Date : ... L F
DEF INT IVAR_1 = 1 L F
^ marquer copier insérer Effac. positio

Figure 4.7 Fenêtre de travail Editeur texte
marquer Entamer/annuler le marquage de texte ; la touche lo-

gicielle est visualisée en vidéo inverse aussi long-
temps que le mode de marquage est activé.
copier Mémoriser le texte marqué ; terminer le marquage
Insérer Insérer le texte mémorisé
Effac. Effacer et mémoriser le texte marqué
positio ⇒ Fenêtre de travail Positionner curseur (pas décrite,

car va de soi),
Recall Annuler le marquage; ⇒ Fenêtre de travail Editeur
(Figure 4.6).

840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573

04.00 Mode manuel – Groupe fonctionnel machine
5 5
Mode manuel – Groupe fonctionnel machine
5.1 Généralités...................................................................................................................... 5-48
5.2 Mode de fonctionnement Jog.......................................................................................... 5-49
5.3 Accostage du point de référence .................................................................................... 5-51
5.4 Repositionnement ........................................................................................................... 5-53
5.5 Incrément ........................................................................................................................ 5-54
5.6 Mode de fonctionnement MDA ....................................................................................... 5-55

Mode manuel – Groupe fonctionnel machine 04.00
5 5.1 Généralités 5
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
5.1 Généralités
La commande numérique (CN) peut être commandée manuellement

pour
• déplacer les axes pas à pas (mode de fonctionnement JOG, voir
le point 5.2),
• synchroniser la commande et la machine (fonction Accostage du
point de référence, voir le point 5.3),
• repositionner les axes après qu'ils ont par exemple été déplacés
pendant une interruption de programme, fonction REPOS, voir le
point 5.4),
• modifier un (sous-)programme (mode de fonctionnement TEACH,
voir le chapitre 7).
En mode manuel, vous pouvez

• régler le pas des touches Jog (fonction Déplacement en mode
relatif (incrémental), voir le point 5.5),
• régler la vitesse de déplacement (fonction override, voir le
point 2.3.5).
Placer le système à l'état
• d'arrêt ou
• Reset (remise à zéro).

5 5.2 Mode de fonctionnement Jog 5
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
5.2 Mode de fonctionnement Jog
Fonction
Après une interruption de programme en mode automatique (p. ex.

pour mesurer la pièce et corriger les valeurs d'usure de l'outil ou
après un bris d'outil), il est possible d'éloigner et de rapprocher l'outil
du contour en mode manuel après être passé en mode Jog.
• La touche de fonction Jog (voir le point 2.3.3) a été enfoncée :

ensuite, le deuxième champ de la ligne d'état de la fenêtre de travail
passe sur "JOG".
MACHINE
Lorsque vous enfoncez ensuite
1! 2@ • la touche triangulaire MACHINE, la fenêtre de travail Val. réelles
Q SCM ou SCP (selon le système de coordonnées sélectionné)
apparaît par défaut (Figure 5.1).
Lorsque, par la suite, vous repassez dans ce groupe fonctionnel, la

fenêtre de travail ci-dessus n'apparaît pas obligatoirement, mais c'est
la dernière fenêtre de travail sélectionnée qui est visualisée.
Avertissement
A la mise sous tension, l'affichage des valeurs réelles ne correspond

pas à la position effective des axes.
Veuillez dès lors ignorer l'affichage des valeurs réelles aussi
longtemps qu'aucune prise de référence des axes n'a été effectuée
(voir le point 5.3) !

5 5.2 Mode de fonctionnement Jog 5
840 D 840 D 840 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Ma JOG M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234 ↓
Val.réelles SCM
X1 123.567 mm A1 34.567 grd

Y1 54.321 mm B1 74.321 grd
Z1 0000.000 mm C1 100.000 mm
SCP Delta
Figure 5.1 Fenêtre de travail Val. réelles SCM
Vou voyez les six premiers axes du système de coordonnées relatif à

la machine. Lorsque leur nombre est supérieur à six, il est possible
de les faire défiler.
Les descripteurs d'axes sont définis dans les paramètres machine
par le constructeur de la machine.
- X/ 1 + • Déplacer l'axe souhaité à l'aide de la touche Jog assignée en

enfonçant le côté plus ou moins.
L'axe se déplace et la valeur correspondante est mise à jour dans
l'afficheur.
Le déplacement s'arrête lorsque la touche est relâchée ou lorsque
l'incrément (voir le point 5.5) préréglé est atteint.
Contrairement au TCM, plusieurs axes peuvent se déplacer
simultanément (voir le point 2.3.6).
Vous pouvez influencer la vitesse de déplacement au moyen des
touches d'override (voir le point 2.3.5).
Autres touches
SCP ⇒ Fenêtre de travail Val. réelles SCP
Delta ⇒ Fenêtre de travail Delta SCM

5 5.3 Accostage du point de référence 5
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
5.3 Accostage du point de référence

Fonction
Après la mise sous tension, l'affichage des valeurs réelles ne corres-

pond pas à la position effective des axes. La fonction REF (accos-
tage du point de réf.) sert à synchroniser la commande et la machine.
MACHINE
1! 2@ • Vous vous trouvez dans le groupe fonctionnel Machine,

Q
• La touche Ref du bloc de touches de fonction (voir le point 2.3.3) a

été enfoncée.
Ma Référ W 1 Reset 100 G Prog1234 1234
Accostage point référence

X1 422.281 mm A1 0.00 deg
Y1 424.088 mm B1 0.000 mm
Z1 0.000
assent.
Figure 5.2 Fenêtre de travail Accostage point référence
Sous-menu assent. uniquement avec option Safety
Integrated et au moins un axe à assentiment obligatoire
(v. ci-après)
La fenêtre de travail correspond à la fenêtre Val.réelles SCM (il n’est

pas possible d'accoster le point de référence pour les axes d'outil).
De plus, les axes peuvent être assortis de symboles :

• Point de référence déjà accosté dans cet axe.
• Point de référence doit encore être accosté dans cet axe.
Aucun symbole • Il n'est pas nécessaire d'accoster le point de réf. dans cet axe.
- X/ 1 + • Déplacer l'axe souhaité à l'aide de la touche Jog assignée en

enfonçant le côté + ou -.
Une réaction n'a cependant lieu que lorsque le sens correspond à la
configuration. Ensuite, l'axe se déplace jusqu'au point de référence
et l'affichage des valeurs réelles est mis à jour.
Ici aussi, plusieurs axes peuvent se déplacer simultanément.

5 5.3 Accostage du point de référence 5
840 D 840 D 840 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Autres touches
assent. Appel de la fenêtre de travail Confirmer position

machine (uniquement avec option Safety Integrated):
Ma Référ W 1 Reset 100 G Prog1234 1234
Confirmer position machine

SCM Position SI Assentiment
Y1 422.281 mm X
Z1 424.087 mm
A1 0.000
Figure 5.3 Fenêtre de la travail Confirmer position machine
Sont affichés les axes machine du SCM, leur position et une case à
cocher pour l’attribution/le retrait de l’assentiment.
• Positionnez le curseur sur l’axe machine désiré.
• Activez/désactivez l’assentiment pour cet axe à l’aide de

la touche de sélection.
Assurez-vous que la prise de référence a été effectuée pour l’axe
considéré. Si ce n’est pas le cas, le message d’erreur « Référencez
d’abord les axes » est affiché. Vous ne pouvez pas attribuer
l’assentiment pour cet axe tant que la prise de référence n’a pas été
effectuée.
La fonction Assentiment utilisateur n’est proposée que si

l’assentiment utilisateur est nécessaire pour au moins un axe du
canal.
Pour de plus amples informations, veuillez consulter les documents

suivants:
/BA/ Manuel d’utilisation SINUMERIK, «Groupe fonctionnel Machine»
et /FBSI/ Descriptions de fonctions SINUMERIK, «Safety Integrated».

5 5.4 Repositionnement 5
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
5.4 Repositionnement
Fonction
En mode Jog, la commande mémorise les coordonnées du point

d'interruption. Les distances parcourues en mode Jog entre l'origine
CN et l'origine pièce dans les axes peuvent être visualisées.
Après l'interruption, le déplacement au moyen des touches Jog peut
être de nouveau annulé (repositionnement).
• La touche Repos du bloc de touches de fonction (voir le point

2.3.3) a été enfoncée.
Ma JOG M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234 ↓
Val.réelles SCM REPOS Incr: 1000

A1 123.567 mm 34.567
A2 54.321 mm 24.321
A3 0000.000 mm 0000.000
Figure 5.4 Fenêtre de travail Décalage Repos
- X/ 1 + • Déplacer l'axe souhaité au moyen de la touche Jog assignée en

enfonçant le côté + ou -.
Le déplacement s'arrête lorsque la valeur Repos est égale à zéro.
Ici aussi, plusieurs axes peuvent se déplacer simultanément.

5 5.5 Incrément 5
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
5.5 Incrément
Fonction
L'incrément est le pas dont l'axe sélectionné se déplace à chaque

enfoncement de la touche Jog assignée. Il peut être modifié au
clavier ou au moyen d'une touche logicielle.
[.] • La touche Incrément du bloc de touches de fonction (voir le point
2.3.3) a été enfoncée.
• La fenêtre de travail contenant les valeurs réelles est active
(valeurs réelles SCM/SCP, Repos, apprentissage)
Ensuite, la fenêtre de travail suivante apparaît (en mode de fonc-
tionnement Jog) :
Ma JOG M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234
Valeur variable incrément 5000
1 10 100 1000 10000
Figure 5.5 Fenêtre de travail Déplacement en mode relatif (incrémental)
• Introduire la valeur de l'incrément sous forme numérique,
En variante :
• Régler une des valeurs discrètes d’incrément configurées à l’aide
de la touche logicielle correspondante (p. ex. 1, 10, 100, 1000 ou
10000).
• Reprendre la valeur au moyen de la touche Input et retourner à la

fenêtre de travail active précédemment.
Autres touches
Recall Retour à la fenêtre de travail Val. réelles SCM

(Figure 5.1) sans prise en compte de la valeur.

5 5.6 Mode de fonctionnement MDA 5
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
5.6 Mode de fonctionnement MDA
Fonction
Ce mode de fonctionnement est conçu pour, en mode semi-

automatique, amener, au moyen de quelques instructions CN, un
axe dans une position déterminée, appeler des programmes ou
exécuter des fonctions M sans devoir écrire de programme CN.
Le système a été placé à l'état
• d'arrêt ou
• de Reset (remise à zéro),

• la touche MDA du bloc de touches de fonction (voir le point 2.3.3)
a été enfoncée.

Ma Mda W 1 Reset 40 G OSTORE1_SY 1234 ↓
Mémoire intermédiaire MDA

LF
==eof==
prespap V.réel. infprog Effac.
Figure 5.6 Fenêtre de travail MDA
• Introduire une instruction numérique,
• clôturer au moyen de la touche Input.
Pour exécuter les instructions CN
• actionner Départ progr.
Avertissement ! Face à une introduction non conforme, la commande peut exécuter

des mouvements indésirables.
C'est pourquoi ce mode de fonctionnement ne doit être utilisé que
par du personnel formé !

5 5.6 Mode de fonctionnement MDA 5
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Autres touches
prespap Les instructions CN sont copiées dans le presse-

papiers.
V.réel. Affichage des valeurs réelles.
infprog Influence sur le programme (voir le point 6.4).

Effac. Efface la mémoire intermédiaire MDA.

08.97 Mode automatique - Groupe fonctionnel machine
6 6
Mode automatique - Groupe fonctionnel machine
6.1 Généralités...................................................................................................................... 6-58
6.2 Bloc courant .................................................................................................................... 6-59
6.3 Recherche de bloc .......................................................................................................... 6-60
6.4 Influence sur le programme ............................................................................................ 6-62
6.5 Mode bloc par bloc.......................................................................................................... 6-64
6.6 Écraser en mémoire ....................................................................................................... 6-65
6.7 Bloc à corriger................................................................................................................. 6-66

Mode automatique - Groupe fonctionnel machine 08.97
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.1 Généralités
Fonction
Le mode de fonctionnement Automatique constitue le mode normal

d'usinage des pièces : il vous permet de procéder à une exécution
entièrement automatique des programmes pièce.
Ce mode de fonctionnement vous permet d'afficher des informations,
mais aussi d'influencer le fonctionnement. Ces différentes
possibilités vont être décrites.
• Vous avez mémorisé le programme pièce correspondant et l'avez
sélectionné,
• vous avez synchronisé le système de mesure de la commande
avec la machine (accostage du point de référence, voir le
chapitre 5),
• vous avez contrôlé ou introduit les valeurs de correction
nécessaires, p. ex. décalages d'origine ou corrections d'outil (voir
le chapitre 3).
ou • Vous avez enfoncé la touche de fonction Automatique (voir le

point 2.3.3) ou MDA (voir le point 5.6) :
Le deuxième champ de la ligne d'état de la fenêtre de travail passe
alors sur "AUTO" ou "Mda".
MACHINE Lorsque vous enfoncez ensuite

1! 2@
Q
• la touche triangulaire MACHINE, la fenêtre de travail Bloc courant
(Figure 6.1) apparaît par défaut.
Lorsque, par la suite, vous repassez dans ce groupe fonctionnel, la

fenêtre de travail ci-dessus n'apparaît pas obligatoirement, mais c'est
la dernière fenêtre de travail sélectionnée qui est visualisée.

6 6.2 Bloc courant 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.2 Bloc courant
Ma AUTO M 1 actif 100 S PROG1234 1234 ↓
SUBPROG5.SPF
WHILE IVAR_1 == 0
G01 X = 123.45 Y = 67.89 Z = 65.43 A =
G01 X = 198.28 Y = -39.89 Z = 260.06 A
∧ recher. V.réel. infprog écraser correc.
Figure 6.1 Fenêtre de travail Bloc courant
Fonction
La ligne d'état de la fenêtre de travail comprend le nom du
programme principal sélectionné, le titre de la zone de liste du
programme ainsi que le nom du sous-programme comportant le bloc
courant. Celui-ci est repéré par une flèche.
Vous pouvez régler dans la fenêtre de travail Mode bloc par bloc
(voir le point 6.5) les types de blocs qui sont visualisés (uniquement
les blocs des fonctions machine ou tous).
A l'état d'arrêt et notamment après une sélection de bloc (voir le
chapitre 7), le bloc courant peut être vide.
• Exécuter avec Démarr. l'instruction visualisée dans la dernière
ligne.
Autres touches
recher. ⇒ Recherche de bloc (voir le point 6.3).
V.réel. ⇒ Val.réelles SCM/SCP (voir le chapitre 5).
infprog ⇒ Influence sur le programme (voir le point 6.4).
écraser ⇒ Écraser en mémoire (voir le point 6.6).
correc. ⇒ Bloc à corriger (voir le point 6.7).
Au moyen des touches de déplacement du curseur, vous pouvez,

dans le mode de fonctionnement AUTO TEACH IN sélectionner dans
la fenêtre de travail Sélection de bloc un autre bloc que le bloc
courant (voir le point 7.3).

6 6.3 Recherche de bloc 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.3 Recherche de bloc
Fonction
La recherche de bloc permet de rechercher un bloc jusqu’au point

souhaité du programme pièce. Dans ce cas, vous disposez de deux
variantes de recherche :
1. Recherche avec calculs :
pendant la recherche, les calculs effectués sont identiques aux
calculs effectués en mode automatique normal ; toutefois, les
axes ne se déplacent pas !
2. Recherche sans calculs :
aucun calcul n'est effectué durant la recherche.
Vous déterminez la destination de la recherche en vous positionnant

directement au moyen du curseur.
Lorsque cette destination est atteinte, elle constitue le bloc courant.
Après un Départ progr., le programme est lancé et il se poursuit à
partir de ce bloc de destination.
• Vous pouvez interrompre la recherche au moyen de la touche

Reset (remise à zéro).
• La recherche de bloc n'est pas possible en mode TEACH IN.
• Dans la fenêtre de travail Bloc courant (Figure 6.1), vous avez

enfoncé la touche logicielle recher.

Ma AUTO M 1 Reset 100 S PROG1234 1234 ↓
G
G01 X = 123.456 Y = 67.890 Z = 65.432
= 45.000 B = 0.000 C = 89.500 LF
LF
G01 X = 198.28 Y = -39.89 Z = 260.06 A

= 71.232 B = 0.000 C = 100.000 LF
∧ av.calc sa.calc
Figure 6.2 Fenêtre de travail Recherche de bloc

6 6.3 Recherche de bloc 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
• Positionner le curseur sur le bloc souhaité,
• lancer la recherche au moyen de la touche logicielle souhaitée :

av.calc lancement de la recherche à partir du début du
programme jusqu'au bloc dans lequel le curseur est
positionné avec calculs,
sa.calc lancement de la recherche à partir du début du
programme jusqu'au bloc dans lequel le curseur est
positionné sans calcul.
Autres touches
démarr. Démarrage à partir du bloc courant et retour à la

fenêtre de travail Sélection de bloc (figure 7.2),
Recall ⇒ fenêtre de travail Sélection de bloc (figure 7.2).

6 6.4 Influence sur le programme 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.4 Influence sur le programme
Fonction
Cette fonction permet de modifier le mode de programme. Les

influences sur le programme suivantes peuvent être activées ou
désactivées :
1. SKP Bloc optionnel.
2. M01 Arrêt programmé.
3. PRT Test de programme.
• La touche logicielle infprog dans la fenêtre de travail Bloc courant

(Figure 6.1) ou Sélection de bloc (figure 7.2) a été enfoncée.

Ma AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234 ↓
Influence sur le progr.

SKP: Bloc optionel
PRT: Test programme
X à M01: Arrêt programmé
∧ infprog SBL
Figure 6.3 Fenêtre de travail Influence sur le programme

6 6.4 Influence sur le programme 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
• Positionner le curseur sur la fonction souhaitée (le symbole

sélectionné est affiché en vidéo inverse),
• activer ou désactiver la fonction sélectionnée à l'aide de la touche
de sélection.
(â signifie : fonction activée,
ã signifie : confirmation de la sélection par l'AP).
Ce faisant, vous ne sortez pas de la fenêtre de travail.
Autres touches
infprog Mettre la fenêtre de travail à jour.
SBL ⇒ fenêtre de travail Mode bloc par bloc
(voir le point 6.5).
Recall Retour à la fenêtre de travail précédente.

6 6.5 Mode bloc par bloc 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.5 Mode bloc par bloc
Fonction
Cette fonction vous permet d’inscrire le mode bloc par bloc ainsi que
le type des blocs visualisés dans la fenêtre de travail Bloc courant.
• La touche logicielle SBL de la fenêtre de travail Influence sur le
programme (Figure 6.3) a été enfoncée.

SBL1: Arrêt après chaqu.bloc fct.mach

SBL2: Arrêt après chaq.bloc
Afficher tous les blocs
Afficher que blocs déplact.
∧ infprog SBL
Figure 6.4 Fenêtre de travail Mode bloc par bloc
(pour chacune des deux paires de lignes,
une seule ligne peut chaque fois être sélectionnée)
• Positionner le curseur sur la ligne souhaitée (le symbole
sélectionné est visualisé en vidéo inverse),
• activer ou désactiver la fonction souhaitée au moyen de la touche
de sélection
( signifie : fonction activée, signifie : fonction désactivée).
Ce faisant, vous ne sortez pas de la fenêtre de travail.
Autres touches
SBL Mettre la fenêtre de travail à jour.
Recall Retour à la fenêtre de travail précédente.

6 6.6 Écraser en mémoire 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.6 Écraser en mémoire
Fonction
Lorsque le programme sélectionné se trouve à l'état d'arrêt ou Reset
(remise à zéro), le tampon d'écrasement en mémoire est ouvert dans
l'éditeur. Dans le cas contraire, le message d'avertissement suivant
est visualisé : "Programme en cours". Il est possible d'introduire des
instructions sous forme alphanumérique. Des fonctions d'éditeur
telles que le marquage de textes ne sont pas disponibles.
ou • Système placé sur arrêt ou Reset,
• la touche logicielle écraser de la fenêtre de travail Bloc courant


Ecraser en mémoire
LF
∧ Effac.
Figure 6.5 Fenêtre de travail Écraser en mémoire
• Introduire l'instruction sous forme alphanumérique,
• reprendre l'instruction dans la mémoire tampon à l'aide de la

ou
touche d’introduction ou en quittant la ligne à l'aide d'une touche
de déplacement du curseur.
Autres touches
Effac. Effacer le tampon d'écrasement en mémoire.
démarr. Exécuter les instructions introduites et revenir dans la
fenêtre de travail Bloc courant (Figure 6.1).
Recall Revenir dans la fenêtre de travail Bloc courant
(Figure 6.1) sans exécuter les instructions.

6 6.7 Bloc à corriger 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.7 Bloc à corriger

Fonction
Cette fonction vous permet de corriger des lignes de programme

erronées.
• Le système a arrêté le programme à cause d'une erreur de
syntaxe,
• la touche logicielle correc. dans la fenêtre de travail Bloc courant

Ma AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234
/_N_MPF_DIR/_N_PROG1234_MPF
X == 123.456 Y = 67.890 Z = 65.432 A
= 45.000 B = 0.000 C = 89.500
LF
fermer
Figure 6.6 Fenêtre de travail Bloc à corriger
(Le curseur se trouve au début de la ligne erronée.)
• Corriger l’erreur,
• reprendre les modifications au moyen de la touche logicielle

fermer et revenir au formulaire de départ.
Après avoir sélectionné à l'aide du curseur, vous pouvez, outre le
bloc erroné, modifier aussi d'autres instructions dans la mesure où
cela est compatible avec l'état de l'interpréteur.

04.00 Apprentissage – Groupe fonctionnel correction
7 7
Apprentissage – Groupe fonctionnel correction
7.1 Généralités...................................................................................................................... 7-68
7.2 Mode correction .............................................................................................................. 7-69
7.3 Sélection de bloc............................................................................................................. 7-70
7.4 Insérer des blocs d'apprentissage .................................................................................. 7-71

7.4.1 Apprentissage de blocs circulaires (CIP)................................................................. 7-72
7.4.2 Déplacement PTP cartésien (option)....................................................................... 7-73
7.4.3 Sélectionner des axes ............................................................................................. 7-75
7.5 Modifier les blocs d'apprentissage.................................................................................. 7-76
7.6 Exemple : créer un programme par apprentissage ........................................................ 7-77

Apprentissage – Groupe fonctionnel correction 04.00
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.1 Généralités
Fonction
En mode de fonctionnement TEACH IN, vous pouvez

• générer de nouveaux blocs de déplacement, en insérer (voir le
point 7.3),
• modifier des blocs de déplacement (voir le point 7.5),
• modifier d'autres instructions sous forme alphanumérique ou les
réintroduire.
Jusqu’à 12 axes peuvent figurer dans un bloc d’apprentissage.
• Le mode de fonctionnement Automatique est sélectionné.

• La touche de fonction TEACH IN (voir le chapitre 2) a été
enfoncée.
Ensuite, le deuxième champ de la ligne d'état de la fenêtre de travail
passe sur "TEACH".
• Le système a été placé sur Arrêt ou Reset (remise à zéro)
ou
(sinon, le message "Programme en cours" est visualisé).
I NS E R T MODIFY
A S
Si vous voulez utiliser le bloc courant, vous pouvez utiliser
^
Z X directement les touches triangulaires INSERT et MODIFY (voir les
points 7.3 ou 7.5).
COR R E CT
4$ 5% Sinon, vous passez en mode correction au moyen de la touche
R triangulaire CORRECT.
Ensuite, la fenêtre de travail Éditeur en mode correction (Figure 7.1,
voir page suivante) apparaît.

7 7.2 Mode correction 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.2 Mode correction
Co TEACH M 1 arrêt 100 S 1234
G01 X = 123.456 Y =
A = 45.000 B = 0.000 LF
G01 X = 198.28 Y = -39.89 Z
= 71.232 B = 0.000 C LF
LF
editer Cherc. fermer

Figure 7.1 Fenêtre de travail Editeur en mode correction
Fonction
Vous pouvez effectuer des corrections alphanumériques ou procéder

à un apprentissage sauf lorsque le même programme est exécuté
sur un autre canal.
La poursuite ne peut être entamée qu'après avoir quitté l'éditeur au
moyen de la touche logicielle fermer (voir ci-après).
• Éditer le bloc sous forme alphanumérique (à l'aide du bloc des

touches de déplacement du curseur, voir le chapitre 2),
• confirmer l'introduction avec Input ; ⇒ nouvelle ligne.
Autres touches
éditer ⇒ fenêtre de travail Éditer le texte (figure 4.7),

Cherc. ⇒ fenêtre de travail Chercher texte (voir le point 4.4 :
Éditeur en mode normal),
fermer Quitter l'éditeur ; ⇒ fenêtre de travail Sélection de
bloc (figure 7.2).
Touches de fonctions habituelle de l'éditeur (les introductions

déplacement sont prises en compte à chaque changement de
du curseur : ligne).
Recall : aucune réaction ; l'éditeur ne peut être quitté qu'au

moyen de la touche logicielle fermer (voir ci-dessus).

7 7.3 Sélection de bloc 7
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.3 Sélection de bloc
Ma TEACH M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234 ↓
SUBPROG5.SPF
G 01 X = 123.456 Y = 67.890 Z = 65.432
= 45.000 B = 0.000 C = 89.500
G01 X = 198.28 Y = -39.89 Z = 260.06 A
= 71.232 B = 0.000 C = 100.000 LF
∧ Bloccou V.réel infprog correc.
Figure 7.2 Fenêtre de travail Sélection de bloc
• A l’aide des touches de curseur, basculer de la fenêtre de travail

Bloc courant (figure 6.1) vers la fenêtre de travail Sélection de
bloc puis sélectionner un autre bloc que le bloc courant.
• Poursuivre le programme avec démarr. dans l’environnement

initial du programme à partir de la position du curseur et passer
à la fenêtre de travail Bloc courant (figure 6.1) (le mode de
fonctionnement TEACH étant maintenu).
Remarques
• Vous êtes personnellement responsable du choix approprié du

point de reprise. S'il y a lieu, vous pouvez en mode bloc par bloc
exécuter des instructions de programme qui rétablissent
l'environnement correct.
• Une sélection de bloc est également possible en mode
correction (voir le point 7.2).
Autres touches
Bloccou Retour au Bloc courant (figure 6.1).

2, ..., 4 comme ci-dessus.
correc. n'apparaît que lorsqu'une erreur de syntaxe a été
décelée : ⇒ Bloc à corriger (voir le point 6.7).

7 7.4 Insérer des blocs d'apprentissage 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.4 Insérer des blocs d'apprentissage
Dans la fenêtre de travail Bloc courant (figure 6.1) ou Editeur en mode
INS E R T
correction (Figure 7.1), la
^ A • touche triangulaire INSERT a été enfoncée.
Co Teach M 1 arrêt 100 S Prog1234 1234
Insérer bloc déplacement

Type déplac. G00 Incr: 1000
Y1 -410.000 mm U1 359.969deg
Z1 -200.000 mm V1 0.000deg
A1 0.000deg
^ G00 G01 CIP TEE axes
Figure 7.3 Fenêtre de travail Apprentissage déplacement
en rapide/linéaire
Fonction
La fenêtre de travail comprend un champ d'introduction destiné au
type de déplacement ainsi qu'aux valeurs réelles dans le SCP. Seuls
les axes assignés au canal courant en fonction du paramètre machine
sont visualisés. Le champ d’introduction n’est pas préréglé lors de la
première sélection étant donné que des blocs sans code G peuvent
aussi être générés. L'introduction ne peut avoir lieu que par touche
logicielle (voir ci-après).
"G00", "G01" ou "CIP" peuvent aussi être remplacés par des nouveaux
noms que vous aurez préalablement définis dans le paramètre
machine.
Les valeurs réelles visualisées ne peuvent pas être écrasées. Des
corrections alphanumériques de positions sont possibles dans l'éditeur
Le bloc d'apprentissage est inséré :
quand fenêtre de départ est quand fenêtre de départ est Bloc

Éditeur en mode correction : courant :
après le bloc contenant le curseur après le bloc courant
• Enfoncer G00 lorsqu'un déplacement en rapide est souhaité,

• enfoncer G01 lorsqu'un déplacement linéaire est souhaité,
- X/ 1 + • accoster le point au moyen des touches Jog,
• reprendre la position réelle au moyen de la touche Input, générer

un bloc avec cette position et retourner à la fenêtre de départ.

840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Remarque
Le réglage du type de déplacement est modal.
Après l’apprentissage d’un bloc avec type de déplacement,
l’apprentissage sans type de déplacement n’est plus possible.
Autres touches
CIP ⇒ fenêtre de travail Introduction de bloc circulaire

(point 7.4.1),
PTP ⇒ fenêtre de travail Déplacement PTP cartésien (point 7.4.2),
axes ⇒ fenêtre de travail Sélectionner des axes (figure 7.6).
Recall ⇒ fenêtre de départ sans prise en compte
7.4.1 Apprentissage de blocs circulaires (CIP)
Fonction
L'apprentissage est également possible pour des blocs circulaires.

Pour ce faire, il faut introduire le point auxiliaire et le point de
destination. Seule l'introduction du point auxiliaire va être décrite ;
celle du point de destination est identique.
Après avoir enfoncé la touche logicielle CIP dans la fenêtre de travail

Apprentissage déplacement en rapide/linéaire (Figure 7.3), la fenêtre
de travail suivante apparaît :
Bloc circul.
Point dest. appris(e) Incr: 10000
X 1234.567 mm A 34.567
Y 7654.321 mm B 74.321
Z 0.000 mm C 100.000
^ G00 G01 CIP pt. dest axes
Figure 7.4 Fenêtre de travail Point auxiliaire circulaire
(ã signifie : le point a déjà été appris)
• Accoster le point auxiliaire au moyen des touches Jog,

- X/ 1 +
• enfoncer la touche Input.

Selon les antécédents, le système réagit ensuite de la manière
suivante :

840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Le point complémentaire n'a pas Le point complémentaire a déjà

encore été appris : été appris :
la position réelle est prise en la pos. réelle est prise en compte,
compte, le bloc est généré et est inséré
après le bloc cont. le curseur,
⇒ fenêtre de travail ⇒ retour dans la fenêtre de

complémentaire travail d'appel.
Autres touches
pt.dest ou pt.aux. ⇒ fenêtre de travail complémentaire sans

prise en compte.
axes ⇒ fenêtre de travail Sélectionner des axes
(figure 7.6).
Recall ⇒ fenêtre de départ sans prise en compte.
7.4.2 Déplacement PTP cartésien (option)
Fonction
Cette fonction permet d’accoster un point de destination programmé

en coordonnées cartésiennes avec un déplacement d’axe synchrone.
Ceci est intéressant si le déplacement (p. ex. le changement de pose
d’un bras articulé) entraînerait le passage par un point singulier. Dans
ce cas, il faudrait réduire la vitesse d’avance pour éviter une
surcharge de l’axe.
La fonction fait partie de l’option « Paquet de transformation
Manipulation ».
Après l’actionnement de la touche logicielle PTP de la fenêtre de
travail Apprentissage déplacement en rapide / linéaire (figure 7.3), la
fenêtre de travail suivante apparaît :
Paramètre suppl. pour apprentissage TEE

TEE
CP
STAT 'B0'
TU 'B10'
^ TEE CP ét./pos effacer ok
Figure 7.5 Fenêtre de travail Déplacement PTP cartésien
ã signifie : point de menu activé

840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
• Activation des paramètres d’apprentissage PTP, stat et tu ;

désactivation de CP.
stat : variable STATUS qui caractérise la pose du bras articulé
tu : variable TURN qui permet d’étendre la plage d’angles
d’axe de ± 180 ° à ± 360 °.
• Activation du paramètre d’apprentissage CP (Continous Path) ;
désactivation de tous les autres paramètres.
• Basculement entre les paramètres d’apprentissage STAT et TU
lorsque PTP est sélectionné.
• Désactivation de tous les paramètres d’apprentissage.
• Validation des paramètres sélectionnés et retour à la fenêtre de
travail Apprentissage déplacement en rapide/linéaire (figure 7.3).
• Avec la touche Recall, retour à la fenêtre de travail Apprentissage

déplacement en rapide/linéaire (figure 7.3) sans validation des
modifications.
Remarques
• La touche de sélection est inhibée.
• Sur la figure 7.5 sont indiqués les noms définis dans la CN pour
PTP, CP, STATUS et TURN. Par conséquent, les textes affichés
sur les images et ceux correspondant aux touches logicielles
changent si ces noms sont redéfinis dans la CN.
Exemple de bloc d’apprentissage

G00 X = 123,123 Y = 23,345 Z = - 34,198 STATUS =
‘B1001’ TURN = ‘B1’ PTP

840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.4.3 Sélectionner des axes
Fonction
Au début d'une session de l'éditeur, tous les axes sont sélectionnés.

Si vous le souhaitez, vous pouvez procéder à une sélection :
après avoir actionné la touche logicielle axes (dans la fenêtre de

travail Apprentissage déplacement en rapide/linéaire, Figure 7.3, ou
mouvement circulaire/point de destination), la fenêtre de travail
suivante apparaît :
Sélection des axes pour teach in

X X X U1
X Y X V1
X Z
^ ok
Figure 7.6 Fenêtre de travail Sélectionner des axes
(jusqu’à 12 axes peuvent être affichés)
• Positionner le curseur sur le champ d'introduction précédent ou

suivant,
• activer ou désactiver l'axe au moyen de la touche de Sélection

et
• Reprendre le réglage avec ok et revenir à la fenêtre de départ.

7 7.5 Modifier les blocs d’apprentissage 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.5 Modifier les blocs d’apprentissage
Fonction
Lorsque vous voulez modifier des blocs qui ont déjà été
MODIFY
programmés, procédez comme pour une insertion (voir le point 7.3),
S • enfoncer cependant la touche triangulaire MODIFY au lieu de
Z X INSERT.
Ensuite, les mêmes fenêtres de travail que celles du point 7.3
apparaissent ; seul le champ d'introduction Type déplac. disparaît
étant donné qu'il ne peut pas être modifié par la fonction
d'apprentissage.
Les valeurs d'axe visualisées sont des valeurs réelles et non pas les
valeurs contenues dans le bloc !
Avec la touche Input, vous permutez les valeurs programmées dans
le bloc en les remplaçant par les valeurs réelles des axes
sélectionnés. Le curseur se situe alors au début du bloc modifié.
Seules les valeurs réelles sont écrasées. Il n'est pas possible de
rajouter ou d'effacer des axes.
Lorsque, dans la fenêtre de travail Éditeur en mode correction
(Figure 7.1), vous voulez modifier dans un bloc une grandeur
quelconque à l'exception de la position, nous vous recommandons
de procéder à une introduction alphanumérique.
Dans le cas de blocs circulaires, vous modifiez le bloc après chaque
actionnement de la touche Input étant donné que les deux points
sont déjà programmés.
Lorsqu'un bloc ne contient aucune affectation à des blocs pouvant
subir la fonction d'apprentissage, le bloc n'est pas modifié ; les
autres actions (sélection de bloc, retour) sont cependant exécutées.
Un bloc ne peut être modifié que si sa structure correspond à celle
d’un bloc d’apprentissage généré à l’aide du pupitre d’appren-
tissage.

7 7.6 Exemple : créer un programme par apprentissage 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.6 Exemple : créer un programme par apprentissage
Exemple de programmation
Possibilité A
1. créer un programme comprenant :
N10 F5000 ; vitesse avec G01
N20 M0 ; arrêt programmé
N30 M30 ; fin de programme
2. sélectionner le programme
3. sélectionner le mode bloc par bloc : SBL1
4. enfoncer deux fois la touche Départ Progr. : l’instruction « M0 » est
en cours d’exécution
5. apprentissage du bloc : le bloc est inséré après « M0 »
6. apprentissage des blocs suivant : chaque bloc est inséré après le
dernier bloc entré par apprentissage.
Possibilité B
1. créer un programme comprenant :
4. enfoncer deux fois la touche Départ Progr. : l’instruction « F5000 »
est en cours d’exécution
5. apprentissage du bloc : le bloc est inséré après « F5000 »
Possibilité C
1. créer un programme comprenant:
N20 X10 Y10 ; p. exple origine de la machine
4. vérifier que la machine n’est pas placée sur l’origine ; si cette
position est déjà atteinte lors du lancement du programme, la
commande traite le bloc comme « bloc de commande » et la fin du
programme serait déjà atteinte lors du 2ième Départ Progr.
5. enfoncer deux fois la touche Départ Progr. : l’instruction
« X10 Y10 » est en cours d’exécution

7 7.6 Exemple : créer un programme par apprentissage 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6. apprentissage du bloc : le bloc est inséré après « X10 Y10 »


08.97 Transmission de données – Groupe fonctionnel services
8 8
Transmission de données – Groupe fonctionnel services

8.1 Généralités ....................................................................................................................... 8-80
8.2 Introduire des données ..................................................................................................... 8-81
8.3 Sortir des données ........................................................................................................... 8-84
8.4 Paramétrage de l'interface ............................................................................................... 8-85

Transmission de données – Groupe fonctionnel services 08.97
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
8.1 Généralités
Fonction
Vous pouvez introduire et sortir des données et programmes grâce à

l'interface de données V24 du pupitre d'apprentissage, à savoir :
• Données (générales)
• Paramètres machine de visualisation
• Pièces
• Programmes pièce globaux
• Sous-programmes globaux
• Cycles utilisateur
• Cycles standard
• Commentaires
• Définitions
• Entraînement d'avance
• Entraînement de la broche principale
• OEM
• Système
Lors de l'introduction, vous pouvez dans un premier temps
mémoriser temporairement les fichiers dans un presse-papiers avant
de décider s'ils doivent être effacés ou être rangés dans un
répertoire de destination sélectionné.
La sortie de fichiers s'effectue de manière analogue, toutefois sans
possibilité de mise en mémoire tampon.
Pour garantir la communication des données, des paramètres de
transmission tels que la vitesse de transmission en bauds, la parité,
etc. doivent être réglés.

8 8.2 Introduire des données 8
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
8.2 Introduire des données

Fonction
L'introduction de données au pupitre d'apprentissage comprend les
phases suivantes :
• la sélection des données (fenêtre de travail Intro.données,

Figure 8.1),
• la détermination de la destination de transmission des données
(fenêtre de travail Sélectionner le répertoire de destination
Figure 8.2),
• la transmission proprement dite (fenêtre de travail Transmission,
Figure 8.3).
Lorsque des données ont été transférées dans le presse-papiers, il
faut encore déterminer
• si elles doivent être effacées ou rangées (fenêtre de travail
Presse-papiers, Figure 8.4).
• La liaison avec l'interface V24 a été établie,
S E RVICE
9( • la touche triangulaire SERVICE a été enfoncée.
I O

Sv AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234
Intro. données:
Données...
Param. machine de visual...
Pièces...
sortdon réglage prespap démarr.
Figure 8.1 Fenêtre de travail Introduire des données
• Au moyen du curseur, sélectionnez un répertoire (dans

l'exemple : "Données…").
Lorsque le répertoire comporte des sous-répertoires (ceci est repéré
par trois points situés derrière le nom), vous pouvez, avec Input,
passer dans la fenêtre de travail Contenu des répertoires et y
sélectionner un ou plusieurs fichiers à l'aide du curseur.
• Appelez au moyen de la touche logicielle démarr. la fenêtre de
travail dans laquelle vous pouvez sélectionner le répertoire de
destination (Figure 8.2).

840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Autres touches
sortdon ⇒ fenêtre de travail Sortir données (Figure 8.5).
réglage ⇒ fenêtre de travail Paramétrage de l'interface
(Figure 8.6).
prespap ⇒ fenêtre de travail Presse-papiers (Figure 8.4).
Sv AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1234 ↓
Répertoire destination
X Chemin/pièce fichier archive

Copier dans le presse-papiers
∧ ok
Figure 8.2 Fenêtre de travail Sélectionner le répertoire de destination
• Au moyen du curseur, sélectionner le répertoire de destination

souhaité ("Chemin/pièce fichier archive" et/ou "Copier dans le
presse-papiers"),
• activer ou désactiver le répertoire au moyen de la touche de
Sélection.
Effet :
Aucun champ coché : Premier champ Deuxième champ (ou

coché : les deux champs)
coché(s) :
Les fichiers sont Les fichiers sont Les fichiers sont
copiés dans le copiés dans le copiés dans le
répertoire qui a été répertoire indiqué presse-papiers.
sélectionné dans la dans la ligne d'en-tête
fenêtre de travail des fichiers.
Intro.données.
• Lancer la transmission au moyen de la touche ok.

Ensuite, la fenêtre de travail Transmission (Figure 8.3) apparaît.
Autres touches
Recall Retour dans la fenêtre de départ Intro.données
(Figure 8.1)

840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Transmission en cours !
Chem.:
Fichier:
Octet: 0
∧ arrêt
Figure 8.3 Fenêtre de travail Transmission
Sont visualisés :
- lors de l'introduction, uniquement le nombre d'octets transmis,
- lors de la sortie (voir le point 8.3), aussi le chemin d'accès et le
nom du fichier en cours de transmission.
Lorsque vous souhaitez arrêter la transmission, enfoncez la touche
logicielle.
arrêt La transmission est arrêtée, retour à la fenêtre de travail
d'appel Intro.données (Figure 8.1).
Autres touches
Recall comme la touche logicielle arrêt.
Remarque
Vous pouvez ranger les données mises en mémoire tampon dans un
répertoire (sélectionné préalablement dans la fenêtre de travail
Intro.données, Figure 8.1) ou les effacer.
• La touche logicielle prespap de la fenêtre de travail Intro.données
(Figure 8.1) a été enfoncée.
Presse-papiers: ranger dans

>Param. machine de visual.
0
∧ ranger Effac.
Figure 8.4 Fenêtre de travail Presse-papiers
• Lancer l'action souhaitée au moyen de la touche logicielle
correspondante.
Après une interrogation de sécurité, les données sont rangées ou
effacées.

8 8.3 Sortir des données 8
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
8.3 Sortir des données
Fonction
La sortie des données se déroule comme l'introduction. La

mémorisation dans un presse-papiers ne se justifie cependant pas et
disparaît dès lors.
• La touche logicielle sortdon de la fenêtre de travail Intro.données

(Figure 8.1) a été enfoncée.
Sortir données:
>
Données...
Param. machine de visual...
Pièces...
∧intrdon réglage démarr.
Figure 8.5 Fenêtre de travail Sortir données
• Sélectionner un répertoire au moyen du curseur,
• visualiser le contenu du répertoire sélectionné au moyen de Input,
• au moyen de la touche logicielle démarr., lancer la transmission

(comme dans le cas de l’introduction, la Figure 8.3 apparaît ici
aussi).
Autres touches
intrdon ⇒ fenêtre de travail Intro.données (Figure 8.1),
réglage ⇒ fenêtre de travail Paramétrage de l'interface
(Figure 8.6).

8 8.4 Paramétrage de l'interface 8
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
8.4 Paramétrage de l'interface
Fonction
Les valeurs par défaut destinées au paramétrage de l'interface sont

lues à partir des param. machine de visualisation (modifiables dans
la fenêtre de travail Paramètres machine de visualisation, noms, voir
le chapitre 9, ou de manière externe dans le fichier BD_HPU.TEA).
Dans les fenêtres de travail suivantes, vous pouvez adapter les
valeurs par défaut de la transmission actuelle.
Les modifications ne sont pas reprises dans les paramètres
machine, ce qui signifie qu'elles sont perdues après coupure de
l'alimentation.
• La touche logicielle réglage de la fenêtre de travail Intro.données

(Figure 8.1) ou de la fenêtre de travail Sortir données (Figure 8.5)
a été enfoncée.
Paramétrage
Bauds 4800 XON 11H
B.arrêt 1 XOFF 13H
Parité Aucune Fin
Bits inf. 8 transm. 1AH
∧ fctspéc ok
Figure 8.6 Fenêtre de travail Paramétrage de l'interface
• Modifier les valeurs de gauche avec le symbole de sélection,

• modifier les valeurs de droite sous forme alphanumérique et
(lorsque les fonctions spéciales ne doivent pas elles aussi être
paramétrées, voir ci-après)
• reprendre les modifications avec ok (temporairement, voir ci-
dessus) dans la mémoire de travail.
Autres touches
fctspéc ⇒ fenêtre de travail Fonctions spéciales (Figure 8.7).
Input ⇒ champ d’introduction suivant.
Recall Retour à la fenêtre de départ (Figure 8.1) sans

reprendre les modifications.

8 8.4 Paramétrage de l'interface 8
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Remarque
Les fonctions de paramétrage étendues figurent dans la fenêtre de

travail Fonctions spéciales.
• La touche logicielle fctspéc de la fenêtre de travail Paramétrage

de l'interface (Figure 8.6) a été enfoncée.

Fonctions spéciales
X Démarrage avec XON
X Fin de bloc avec CR LF
X Stop par EOF
X Format de bande perforée
∧ param. ok
Figure 8.7 Fenêtre de travail Paramétrage, fonctions spéciales
• Sélectionner la fonction spéciale souhaitée au moyen du curseur,
• activer ou désactiver la fonction au moyen de la touche de

Sélection,
• au moyen de ok, revenir dans la fenêtre de travail Paramétrage
(Figure 8.6) en reprenant les réglages.
Autres touches
param. Retour à la fenêtre de travail Paramétrage (Figure
8.6) sans reprendre les réglages.
Input Passage au champ d'introduction suivant.
Recall Retour à la fenêtre de départ (Figure 8.1) sans

reprendre les modifications.

08.97 Messages / paramètres machine et données de réglage – Groupe fonctionnel diagnostic
9 9
Messages / paramètres machine et données de réglage – Groupe fonctionnel

diagnostic
9.1 Généralités ....................................................................................................................... 9-88
9.2 Alarmes ............................................................................................................................ 9-88
9.3 Messages ......................................................................................................................... 9-90
9.4 Paramètres machine ........................................................................................................ 9-91
9.5 Données de réglage ......................................................................................................... 9-94
9.6 Visualisation de données pour la maintenance ................................................................ 9-95

Messages / paramètres machine et données de réglage – Groupe fonctionnel diagnostic 08.97
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
9.1 Généralités
Fonction
Le groupe fonctionnel diagnostic regroupe des fonctions qui

fournissent des informations sur le système ; pour partie, elles
permettent aussi de modifier des données. Il s'agit :
• d'alarmes (voir le point 9.2),
• de messages (voir le point 9.3),
• de paramètres machine (voir le point 9.4),
• de données de réglage (voir le point 9.5),
• de visualisations de données pour la maint. (voir le point 9.6).
• La touche de fonction AUTO et

DIAGNO
0) -_
• la touche triangulaire DIAGNO ont été enfoncées.
P
Ensuite, c'est la dernière fenêtre de travail sélectionnée qui est

visualisée ; lors du premier appel, il s'agit de la fenêtre de travail
Aperçu des alarmes (Figure 9.1) :
9.2 Alarmes
Dg AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1018
001018 21.11.95 16:07:49

Texte d'alarme 1018
Suite texte d'alarme 1018
Alarmes message PM SD srvaxe
Figure 9.1 Fenêtre de travail Aperçu des alarmes
Fonction
Pour chaque alarme présente, le système visualise :
• le numéro d'alarme,
• la date / l'heure de l'apparition,
• le symbole de la touche nécessaire pour l'effacement,
• le texte de l'alarme.

9 9.2 Alarmes 9
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
• Effacer l'alarme avec la touche dont le symbole est visualisé.
Signification :
• désactivation/activation,
• touche Reset (RAZ),
• touche d'acquittement (pour des alarmes pouvant être acquittées),
• démarrage,
• Recall.
Autres touches
Alarmes ⇒ Mettre la fenêtre à jour.
message ⇒ Messages (Figure 9.2).
PM ⇒ Aperçu des paramètres machine (Figure 9.3).
SD ⇒ Aperçu des données de réglages (Figure 9.4).
srvaxe ⇒ Visualisation de données pour la maintenance des
axes (Figure 9.7).

9 9.3 Messages 9
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
9.3 Messages
Fonction
A l'instar des alarmes, des messages peuvent également être
visualisés (après avoir enfoncé la touche logicielle message dans la
fenêtre de travail Aperçu des alarmes, Figure 9.1).
Dg AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1018
401320 21.11.95 16:13:06

Message 1320
Alarmes message PM SD srvaxe
Figure 9.2 Fenêtre de travail Messages
Aucune commande n'est possible à l'exception de la lecture des
alarmes.
Autres touches
Alarmes ⇒ Aperçu des alarmes (Figure 9.1).
message ⇒ Mettre la fenêtre à jour.
(autres touches logicielles comme pour la Figure 9.1).

9 9.4 Paramètres machine 9
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
9.4 Paramètres machine
Fonction
Les paramètres machine peuvent être visualisés et modifiés. Il s'agit
de :
• paramètres machine généraux,
• paramètres machine spécifiques aux canaux,
• paramètres machine spécifiques aux axes,
• paramètres machine de l'entraînement,
(ils sont à leur tour subdivisés en
- PM de l'entraînement d'avance et
- PM de l'entraînement de la broche principale),
• paramètres machine de visualisation.
L'un de ces types peut être sélectionné après avoir enfoncé la touche
logicielle PM dans la fenêtre de travail Aperçu des alarmes (Figure
9.1) ou Messages (Figure 9.2).

Dg AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1018 ↓
PM gén. : Paramètres machine généraux

PM canal : Paramètres machine
PMéaxe : l Paramètres machine spéc. axe
Entraîn : Paramètres machine
d' t î: Paramètres machine de
Visual.
i gén.
∧ PM l PMcanal PM axe entraîn visual.
Figure 9.3 Fenêtre de travail Aperçu des paramètres machine
Au moyen d'une touche logicielle, passer sur le type souhaité de
paramètres machine :
PM gén. ⇒ Paramètres machine généraux.
PMcanal ⇒ Paramètres machine spécifiques aux canaux.
PM axe ⇒ Paramètres machine spécifiques aux axes.
entraîn ⇒ Paramètres machine d'entraînement.
visual. ⇒ Paramètres machine de visualisation.

840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Généralités relatives à la manipulation des paramètres

machine
La procédure est identique pour les différents types ; cela signifie

qu'il suffit de décrire un exemple : la fenêtre de travail Paramètres
machine généraux.
La touche logicielle souhaitée de la fenêtre de travail Aperçu des
paramètres machine (Figure 9.3) a été enfoncée, dans notre exem-
ple PM gén.
Ensuite, la fenêtre de travail suivante apparaît, par exemple :
Globvar23
Paramètres machine généraux ($MN_)
10082 CTRTOUT_LEAD_TIME
10085 CHECK_DISABLE_TIME
10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT
10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE
∧ Cherc. SUITE efficac
Figure 9.4 Fenêtre de travail Paramètres machine généraux, Noms
Cette fenêtre est complétée par une deuxième fenêtre (Figure 9.5).
Celle-ci contient en lieu et place des noms les valeurs ou, s'il y a lieu,
les unités et les indicatifs qui visualisent la condition d'activation des
modifications.
Paramètres machine généraux ($MN_)

10082 0.00000000 % po
10085 900000 re
10100 0.10000000 s po
10110 0.20000000 s po
∧ Cherc. SUITE efficac
Figure 9.5 Fenêtre de travail Paramètres machine généraux, Valeurs
Explication des indicatifs :

Evénement qui active une modification Indicatif
• power on po
• reset re
• enfoncement de la touche logicielle efficac ("confirm") cf
• clôture de l'introduction avec Input ou sortie du champ so
d'introduction ("immédiatement")
La touche Etc. permet de passer d'une fenêtre à l'autre :

840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
• Au moyen du curseur, sélectionner le paramètre souhaité dans la

fenêtre Valeurs (Figure 9.5),
• modifier au clavier et
• reprendre la valeur avec Input (directement efficace uniquement

si l'indicatif est so).
Autres touches
Cherc. ⇒ fenêtre de travail Chercher un paramètre machine
(analogue à Chercher des données utilisateur,
voir la figure 3.10 au chapitre 3).
SUITE ⇒ chercher une autre occurrence.
efficac ⇒ les paramètres machine assortis de l'indicatif cf
deviennent efficaces.
Recall retour à la fenêtre de travail Aperçu des paramètres
machine (Figure 9.3).
Les PM spécifiques aux canaux, spécifiques aux axes et

d’entraînement ou encore de visualisation doivent être manipulés
comme les paramètres machine généraux.
Pour ceux-ci, les touches logicielles 3 et 4 sont de plus occupées
comme suit :
PM spécifiques aux PM spécifiques aux PM d'entraînement/de

canaux axes visualisation
Saut vers les paramètres machine pour
Canal Axe Entraînement
canal- n-1 axe- n-1 entr- n-1
canal+ n+1 axe+ n+1 entr+ n+1

9 9.5 Données de réglage 9
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
9.5 Données de réglage
Fonction
A l'instar des paramètres machine (point 9.4), les données de
réglage peuvent aussi être visualisées et modifiées. Il s'agit de :
• données de réglage générales,
• données de réglage spécifiques aux canaux,
• données de réglage spécifiques aux axes.
Un de ces types peut être sélectionné après avoir enfoncé la touche
logicielle SD dans la fenêtre de travail Aperçu des alarmes (Figure
9.1) ou Messages (Figure 9.2).

SD gén.: Données de réglage générales

SD can.: Données de réglace spéc. canal
SD axe: Données de réglase spéc. axe
∧ SD gén SD can. SD axe
Figure 9.6 Fenêtre de travail Aperçu des données de réglage
Au moyen d'une touche logicielle, passer sur le type souhaité de
données de réglage :
SD gén. ⇒ Données de réglage générales.
SD can. ⇒ Données de réglage spécifiques aux canaux.
SD axe ⇒ Données de réglage spécifiques aux axes.
Autres touches
Recall Retour à la fenêtre de travail Aperçu des données de
réglage (Figure 9.6).
La suite de la procédure se déroule comme au point 9.4 (Paramètres

machine).

9 9.6 Visualisation de données pour la maintenance 9
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
9.6 Visualisation de données pour la maintenance
Fonction
Contrairement aux paramètres machine et aux données de réglage
(points 9.4/9.5), les visualisations de données pour la maintenance
ne peuvent pas être modifiées. Il s'agit :
• de visualisations de données pour la maintenance des axes,
• de visualisations de données pour la maintenance des
entraînements et, de plus,
• du journal.
Après avoir enfoncé la touche logicielle srvaxe dans la fenêtre de
travail Aperçu des alarmes (Figure 9.1) ou Messages (Figure 9.2), la
fenêtre de travail suivante apparaît :
Maintenance axes X1 1
Écart traînage 0.00 mm
Écart régulation 0.00 mm
Écart/cont. prog. (axial) 0.00 mm
Gain boucle (calculé) 0.00
∧ autres srventr axe- axe+ Journal
Figure 9.7 Fenêtre de travail Visualisation de données

pour la maintenance des axes
autres ⇒ visualiser une autre page comportant quatre

valeurs.
srventr ⇒ visualisation de données pour la maintenance des
entraînements.
axe- ⇒ visualiser les valeurs de l'axe précédent.
axe+ ⇒ visualiser les valeurs de l'axe suivant.
Journal ⇒ journal (figure 9.8).
Autres touches
Recall ⇒ fenêtre de travail Aperçu des alarmes

(Figure 9.1).
La fenêtre de travail suivante comporte des entrées (inscriptions)

relatives à des manipulations qui permettent de modifier la
configuration ou les réglages de la machine. Chaque inscription est
assortie de la date et de l'heure.

9 9.6 Visualisation de données pour la maintenance 9
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Dg AUTO M 1 arrêt 100 S PROG12341018 ↓
22.10.96 Mot de passe:LF

14:31:42 Modifié de "constructeur en "système" LF
22.10.96 Mot de passe:LF

14:34:50 Modifié de "système" en "constructeur"
L
∧ srvaxe srventr Journal
Figure 9.8 Fenêtre de travail Journal

04.00 Données de l'AP, date / heure – Groupe fonctionnel signaux
10 10
Données de l'AP, date / heure – Groupe fonctionnel signaux
10.1 Généralités................................................................................................................... 10-98
10.2 État de l'AP .................................................................................................................. 10-99
10.3 Date / heure ............................................................................................................... 10-100

Données de l'AP, date / heure – Groupe fonctionnel signaux 04.00
840 D 840 D 810 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
10.1 Généralités
Fonction
Le groupe fonctionnel signaux permet d’introduire des extensions

spécifiques à l'utilisateur afin d'illustrer des états de l'AP :
• lire et modifier des données de l'AP (voir le point 10.2),
• introduire la date/l'heure (voir le point 10.3).
Signal
• La touche triangulaire SIGNAL a été enfoncée.

=+
[(\ ])|

Si AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1018
état AP heure
Figure 10.1 Fenêtre de départ Groupe fonctionnel signaux

04.00 Données de l'AP, date / heure – Groupe fonctionnel signaux
10 10.2 État de l'AP 10
840 D 840 D 810 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
10.2 État de l'AP
• La touche logicielle état AP de la fenêtre de départ Groupe
fonctionnel signaux (Figure 10.1) a été enfoncée.
Si AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1018 ↓
Opérande Format Valeur actif

DB9.DBX3.7 B 1
DB9.DBB10 B 0000 0000
DB9.DBW7 B 0000 0000 0000 0000
DB9.DBD1 H 3AC5 9FB0
∧ op - op + modif. efficac.c Effac.
Figure 10.2 Fenêtre de travail État de l'AP (exemple)
Fonction
A ce stade, il est possible de lire et de modifier des données d'AP
quelconques (mémentos, entrées, sorties, blocs de données).
• Sélectionner la ligne souhaitée au moyen des touches de

déplacement du curseur,
• avec la touche logicielle 1 ou 2 :

op - décrémenter l'opérande (dans l'exemple ⇒ DB9.DBB9),
op + incrémenter l'opérande (dans l'exemple ⇒ DB9.DBB11),
jusqu'à ce que l'opérande souhaité soit visualisé,
• au moyen des touches de déplacement du curseur, passer de
l'opérande au format.
Pour pouvoir modifier des données d'AP, la touche logicielle

modif. doit être activée.
Ensuite, le champ représenté en vidéo inverse passe dans la zone
"Valeurs".
• Après avoir sélectionné et modifié les valeurs, celles-ci sont

reprises par le système au moyen de la touche logicielle
efficac.
Autres touches
Effac. Effacer toutes les lignes visualisées.
Input " "
Recall ⇒ fenêtre de départ (Figure 10.1) sans prise en
compte des modifications.

Données de l'AP, date / heure – Groupe fonctionnel signaux 04.00
10 10.3 Date / heure 10
840 D 840 D 810 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
10.3 Date / heure
• La touche logicielle heure de la fenêtre de départ Groupe
fonctionnel signaux (Figure 10.1) a été enfoncée.
Si AUTO M 1 arrêt 100 S PROG1234 1018 ↓
Date(jj.mm.aa) Heure (hh:mm:ss)
16
16.10.96 09:54:23
∧ abandon ok
Figure 10.3 Fenêtre de travail Date et heure (exemple)
• Au moyen des touches de déplacement du curseur, passer dans

le champ d'introduction souhaité,
• le modifier au clavier et
• reprendre avec la touche logicielle ok et passer dans la fenêtre

de départ (Figure 10.1).
Autres touches
abandon ⇒ fenêtre de départ (Figure 10.1) sans reprendre les
modifications,
Input comme la touche de déplacement du curseur
Recall comme la touche logicielle abandon.

08.99 Sélection de langue, édition de mots de passe – Groupe fonctionnel système
11 11
Sélection de langue, édition de mots de passe – Groupe fonctionnel système
11.1 Généralités................................................................................................................. 11-102
11.2 Affichage des versions MMC ou NCK........................................................................ 11-103
11.3 Sélection de langue.................................................................................................... 11-104
11.4 Sélection du canal...................................................................................................... 11-105
11.5 Edition de mots de passe........................................................................................... 11-106
11.6 Activation / désactivation de l’affichage des défauts du système .............................. 11-109

Sélection de langue, édition de mots de passe – Groupe fonctionnel système 08.99
840 D 840 D 810 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.1 Généralités
Fonction
Des réglages spécifiques au système peuvent être visualisés et en

partie modifiés dans le groupe fonctionnel système :
• version MMC ou NCK (voir le point 11.2),
• sélection de langue (voir le point 11.3),
• sélection du canal (voir le point 11.4),
• édition de mots de passe (voir le point 11.5),
• activation / désactivation de l’affichage des défauts du système
La touche triangulaire SYSTEM a été enfoncée.

Sy AUTO M 1 stop 100 S PROG1234 1234
2341234
0 3.02.02-CCU2 7B ph-km
570.871.900.5.32.024
--------------------------------------
--------------------------- LF
Monitor Loader 19.00.0025/06
versMMC langue canal motpass traceMM
Figure 11.1 Fenêtre de départ groupe fonctionnel système

Fonction
• Les touches logicielles sont pourvues des fonctions système (voir
ci-dessous).
• La version NCK est visualisée par défaut (voir le point 11.2)
• La barre située sur la partie droite de la fenêtre indique que
l’information n’est pas entièrement affichée. Les touches de
défilement permettent de visualiser toute l’information au fur et à
mesure.
Autres touches
Afficher la version MMC (voir le point 11.2),
Sélectionner la langue (voir le point 11.3),
Sélectionner le canal (voir le point 11.4),
Editer des mots de passe (voir le point 11.5),
Activer / désactiver l’affichage des défauts du système

11 11.2 Affichage des versions MMC ou NCK 11
840 D 840 D 810 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.2 Affichage des versions MMC ou NCK
• La touche logicielle versMMC de la fenêtre de départ groupe
fonctionnel système (Figure 11.1) a été enfoncée.
2341234
V04.05.32 99/06/17 13:28.06
versNCK langue canal motpass traceMM
Figure 11.2 Fenêtre de travail VersMMC (exemple)
Fonction
• Le numéro de version MMC s’affiche.
• La dénomination de la touche logicielle 1 devient versNCK.
Autres touches
Afficher la version NCK (voir le point 11.1),
Les autres touches logicielles sont déjà décrites au point 11.1.

11 11.3 Sélection de langue 11
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.3 Sélection de langue
Deux des 5 langues européennes disponibles (allemand, français,
anglais, espagnol et italien) sont chargées dans le PAP; ces langues
sont le français et l’anglais dans l’exemple qui suit.
• La touche logicielle 2 (langue dans l'exemple ) de la fenêtre de
départ groupe fonctionnel système (Figure 11.1) a été enfoncée.
2341234
0 3.02.02-CCU2 7B ph-km
570.871.900.5.32.024
--------------------------------------
--------------------------- LF
versMMC langua channel passwrd MMtrace
Figure 11.3 Fenêtre de départ groupe fonctionnel système
(en anglais)
Fonction
L’affichage passe successivement d’une langue à l’autre.
• Vous retournez à la première langue avec la touche logicielle 2.

• La dénomination de la touche logicielle devient langue (lorsque le
francais est la première langue).
Autres touches
voir point 11.2
voir point 11.4
voir point 11.5
voir point 11.6
Touches de défilement pour l’affichage de toute l’information.

11 11.4 Sélection du canal 11
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.4 Sélection du canal
• La touche logicielle Canal (en anglais Channel) de la fenêtre de
départ groupe fonctionnel système (Figure 11.1) a été enfoncée.
2341234
0 3.02.02-CCU2 7B ph-km
570.871.900.5.32.024
--------------------------------------
--------------------------- LF
versMMC langue canal motpass traceMM
Figure 11.4 Fenêtre de travail Canal
Fonction
Un autre canal est sélectionné, modification visualisée par
changement de numéro de canal dans la ligne d’état.
Autres touches
voir point 11.2
voir point 11.3
voir point 11.5
voir point 11.6
Touches de défilement pour l’affichage de toute l’information.

11 11.5 Edition de mots de passe 11
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.5 Edition de mots de passe
• La touche logicielle motpass (ou en anglais passwrd) de la
fenêtre de départ groupe fonctionnel système (Figure 11.1) a été
enfoncée.
2341234
Entrez mot de passe SVP:
Autoris. accès courante:

utilisat.
∧ définir effacer modif. ok
Figure 11.5 Fenêtre de travail motpass, fonction définir (par défaut)
Fonction
Définir, supprimer ou éditer des mots de passe pour les différents
niveaux d’autorisation.
Pour en savoir plus sur le concept des niveaux de protection, se

reporter au document "SINUMERIK 840D : instructions de mise en
service (IAD)", chapitre 6.3

840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Définir un mot de passe Séquence opératoire
• Activez la fenêtre de travail définir (Figure 11.5, fenêtre par

défaut à l’activation de motpass) avec la touche logicielle 1.
• Si aucun mot de passe n’est défini pour le niveau de protection
donné (constructeur dans l’exemple), vous pouvez en définir un
dans cette fenêtre.
• Validez votre saisie avec la touche logicielle 5 ou la touche
entrée.
Autres touches
Fonction effacer, voir ci-après,
Fonction modifier, voir ci-après,
Retour à la fenêtre de départ groupe fonctionnel système
(voir Figure 11.1).
Supprimer un mot de Séquence opératoire

passe
• Avec la touche logicielle effacer, activez la fenêtre de travail

suivante :
2341234
Touche 'introduction' efface

autorisation d'accès !
utilisat.
∧définir effacer modif.
Figure 11.6 fenêtre de travail effacer
• En enfonçant la touche entrée, vous supprimez le mot de passe

du niveau de protection donné (utilisateur dans l'exemple).
Autres touches
Fonction définir, voir ci-dessus,
Fonction modifier, voir ci-après,
Retour à la fenêtre de travail motpass (voir Figure 11.5)

840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Editer un mot de passe Séquence opératoire
• Avec la touche logicielle modif. activez la fenêtre de travail

suivante:
2341234
Autoris. accès courante

constructeur
Modif. mot pass. pour

∧utilis. mainte. constrc
Figure 11.7 fenêtre de départ modifier
• Sélectionnez le degré de protection souhaité avec la touche

logicielle correspondante.
• Si par exemple vous sélectionnez la touche logicielle 1

(utilisateur), la fenêtre suivante s’affiche :
2341234
Introduire nouveau mot passe
Pour autorisation accès: utilisat.

∧ ok
Figure 11.8 fenêtre de travail modifier
• Saisissez le nouveau mot de passe.
• Validez avec la touche logicielle ok ou la touche entrée.
• Répétez le nouveau mot de passe pour confirmation.
• Validez avec la touche logicielle ok ou la touche entrée.
Autres touches
Retour à la fenêtre de départ motpass (voir Figure 11.5)

11 11.6 Activation / désactivation de l’affichage des défauts du système 11
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.6 Activation / désactivation de l’affichage des défauts du système
• La touche logicielle traceMM de la fenêtre de départ groupe
fonctionnel système (Figure 11.1) a été enfoncée.
2341234
Visualiser erreur système
∧
Figure 11.9 Fenêtre de travail traceMM
Fonction
L’affichage des défauts du système est activée ou désactivée.
• Vous activez l’affichage des alarmes du système avec la touche

de sélection.
Cet état est signalé par un x.
• En enfonçant à nouveau la touche de sélection, vous désactivez
l’affichage des alarmes du système.
La marque x disparaît.
Autres touches
Retour à la fenêtre de départ groupe fonctionnel système
(voir Figure 11.1).

11 11.6 Activation / désactivation de l’affichage des défauts du système 11
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573

04.00 Annexes
A Abréviations A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Annexes
A Abréviations
AP Automate programmable : interface machine
ASCII American Standard Code for Information Interchange : code normalisé

américain pour les échanges d'informations
ASUP Sous-programme asynchrone
BIN Binary files : fichiers binaires
C+C Contrôle-commande
C1 à C4 Canal 1 à canal 4
CI (DG) Communication implicite (données globales)
CLO Correction de longueur d'outil
CN Commande numérique
CNC Computerized numerical control : commande numérique par

calculateur
CO Correction d'outil
Code EIA Code spécial de bande perforée : nombre de perforations par

caractère toujours impair
Code ISO Code spécial de bande perforée : nombre de perforations par

caractère toujours pair
CPU Central processing unit: unité centrale de traitement
CR Carriage return
CRF Correction du rayon de la fraise
CRO Cutter radius compensation : correction de rayon d'outil

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d’utilisation Pupitre d’apprentissage PAP (BAP) - Edition 04.00 A-111
Annexes 04.00
A Abréviations A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
CRP Correction du rayon de la plaquette
CTS Clear to send : signalisation de l'état prêt à l'émission d'une interface

série
DIO Data input/output : indication de la transmission de données
DIR Directory : répertoire
DO Décalage d'origine
DR Données de réglage
DRF Differential resolver function : fonction de résolveur différentiel

(manivelle électronique)
DRY Dry run : avance de marche d'essai
DSB Decoding single block : bloc par bloc comme pour décodage
E Entrée (opérande AP)
E/S Entrée / sortie (matérielle)
EAV Entraînement d'avance
EBR Entraînement de broche
FCT Fin de course logiciel
FEPROM Flash-EPROM : mémoire vive
FRA Bloc frame
FRAME Description de transformations dans l'espace cartésien
FST Feed stop : arrêt avance
GMFC Groupe à mode de fonctionnement commun
GUD Global user data : données utilisateur globales
Hexa Nombre hexadécimal

A-112 SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d’utilisation Pupitre d’apprentissage PAP (BAP) - Edition 04.00
04.00 Annexes
A Abréviations A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Hifu Fonction auxiliaire
HW Hardware (matériel)
IKA Compensation avec interpolation (Interpolative Compensation)
INC Increment : incrément pour manuel incrémental
INI Initializing data : données d'initialisation
IPO Interpolateur
IU Interface utilisateur
JOG Jogging : mode réglage
Kv (gain) Gain de boucle de régulation
LF Line feed
LUD Local user data : données utilisateur locales
MCC (B-MPI) Mini-console de commande
MDA Manual data automatic : introduction manuelle
MDF Mode de fonctionnement
MLFB Numéro de référence à lecture optique
MMC Man machine communication : interface utilisateur de la commande

numérique pour l'utilisation, la programmation et la simulation
MPF Main program file : programme pièce CN (programme principal)
MPI Multi port interface : interface multipoint
MS MES. Mise en service
NCK Numerical control kernel : noyau de la commande numérique avec

préparation des blocs, interpolation, etc.

Annexes 04.00
A Abréviations A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
NCU Numerical control unit : unité matérielle de NCK
OEM Original equipment manufacturer
OP Operation panel : tableau de commande
OPI Operation panel interface : coupleur de tableau de commande
OPT Option
PAP Pupitre d'apprentissage
PCIN Nom du logiciel pour l'échange de données avec la commande
PCMCIA Personal computer memory card international association : organisme

de normalisation des cartes mémoire au format carte de crédit
PG Console de programmation
PM Paramètre machine
RAM Random access memory : mémoire vive de programmes
RC Rotation du système de coordonnées
REF Fonction Accostage du point de référence
REPOS Fonction Repositionnement
ROV Rapid override : correction du rapide
RPA R parameter active : identificateur pour fichier de paramètres R
RPY Roll pitch yaw : type de rotation d'un système de coordonnées
RTS Request to send : demande d'autorisation d'émettre, signal de

commande d'une interface série
S Sortie (opérande AP)
SBL Single block : bloc par bloc
SCB Système de coordonnées de base

04.00 Annexes
A Abréviations A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
SCM Système de coordonnées machine
SCP Système de coordonnées pièce
SD Donnée de réglage
SEA Setting data active : identificateur pour fichier de données de réglage
SI Signal d'interface
SKP Skip : saut de bloc optionnel
SPF Sub program file : sous-programme
SRAM Mémoire statique (sauvegardée)
SSFK Compensation de l'erreur de pas de vis de transmission
SYF System files : fichiers système
TC Tableau de commande
TCM Tableau de commande machine
TEA Testing data active : identificateur pour fichier de paramètres machine
TL Touche logicielle
TO Tool offset : correction d'outil
TOA Tool offset active : identificateur pour fichier de corrections d'outil
TRANSMIT Transform milling into turning : changement de système de

coordonnées pour les opérations de fraisage sur tours
UFR User frame : décalage d'origine
V.24 Interface série (définition de l'échange de données entre ETTD et

ETCD)
WPD Work piece directory : répertoire pièce
ZOA Zero offset active : identificateur pour fichier de décalages d'origine

Annexes 04.00
A Abréviations A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
B Glossaire
Ce glossaire est une liste alphabétique des principaux termes utilisés

en commande numérique. Les flèches (->) figurant dans certaines
explications renvoient à des termes du glossaire.
A
Accélération avec Pour obtenir une accélération optimale tout en ménageant les
limitation des à-coups organes mécaniques de la machine, il est possible de commuter,
dans le programme d'usinage, entre accélération sous forme
d'échelon et accélération continue (sans à-coup).
Accostage d’un point Les axes des machines-outils peuvent accoster des points fixes, tels
fixe que point de changement d'outil, point de chargement, point de
changement de palette, etc. Les coordonnées de ces points sont
mémorisées dans la commande. Cette dernière déplace les axes
concernés, dans la mesure du possible, en -> rapide.
Accostage d’un point Déplacement vers un des -> points machine fixes prédéfinis.
machine fixe
Accostage du point de Si le système de mesure utilisé n'est pas un capteur absolu,

référence l'accostage du point de référence est nécessaire pour garantir que
les valeurs réelles fournies par le système de mesure coïncident
avec les valeurs des coordonnées machine.
Actions synchrones 1. Sortie de fonctions auxiliaires

Pendant l'usinage d'une pièce, des fonctions technologiques
(-> fonctions auxiliaires) peuvent être transférées à l'AP à partir du
programme CNC. Ces fonctions auxiliaires peuvent servir, par
exemple, à piloter des équipements auxiliaires de la machine-
outil, tels que des fourreaux de contre-poupée, des préhenseurs,
des mandrins,...
2. Sortie rapide de fonctions auxiliaires
Pour des fonctions de commutation critiques en temps, il est
possible de minimiser les temps d'acquittement des -> fonctions
auxiliaires et d'éviter les points d'arrêt inutiles dans le processus
d'usinage.
Adresse d’axe voir Descripteur d'axe

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Alarmes Toutes les alarmes et tous les -> messages sont visualisés en clair
sur le tableau de commande avec la date et l'heure ainsi qu'un
symbole indiquant le mode d'effacement. Les alarmes et les
messages sont visualisés séparément.
AP -> Automate programmable : élément d'une -> CN. Interface

machine réalisant la logique de commande de la machine-outil.
Archivage Sortie de fichiers et/ou répertoires sur une unité de mémorisation

externe.
Arrêt orienté de broche Arrêt de la broche porte-pièce dans une position angulaire définie,
p. ex. pour effectuer une opération supplémentaire à un endroit
déterminé.
Arrêt précis Si l'arrêt précis est programmé, la position indiquée dans un bloc est
accostée de façon précise et, le cas échéant, très lentement. Pour
réduire la durée d'accostage, des -> limites d'arrêt précis sont
définies pour le rapide et la marche normale.
Assistance à la Dans le groupe fonctionnel "Programme", une liste des cycles

programmation des disponibles est visualisée sous le menu "Assistance aux cycles".
cycles Après sélection du cycle d'usinage désiré, les paramètres auxquels
une valeur doit être affectée sont visualisés en clair. Voir également
-> Cycles standard.
AUTOMATIC Mode de fonctionnement d'un système à CN dans lequel un

-> programme pièce est exécuté de façon continue.
Avance tangentielle L'avance tangentielle agit sur les -> axes à interpolation. Elle
correspond à la somme géométrique des avances des axes
géométriques participant à l'interpolation.
Axe à arrondissage Les axes à arrondissage provoquent un déplacement de l'outil ou de

la pièce à une position angulaire définie dans un réseau d'indexage.
Lorsque la position est atteinte, l'axe à arrondissage est "en position".
Axe C Axe de la broche porte-pièce autour duquel un mouvement de

rotation et de positionnement pilotés a lieu.
Axe de base Axe dont la valeur réelle ou la valeur de consigne est prise en
compte pour le calcul d'une valeur de compensation.

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Axe de compensation Axe dont la valeur réelle ou la valeur de consigne est modifiée par la
valeur de compensation.
Axe à interpolation Les axes à interpolation sont tous les axes d'usinage du -> canal qui
sont pilotés par -> l'interpolateur de telle manière qu'ils démarrent,
accélèrent, s'arrêtent et atteignent le point final simultanément.
Axe de positionnement Axe qui effectue un déplacement auxiliaire sur une machine-outil
(p. ex. magasin d'outils, transport de palettes). Les axes de
positionnement n'interpolent pas avec les axes à interpolation.
Axe géométrique Les axes géométriques servent à la description d'une zone

bidimensionnelle ou tridimensionnelle dans le système de
coordonnées pièce.
Axe linéaire L'axe linéaire est un axe qui décrit une trajectoire rectiligne,
contrairement à un axe rotatif.
Axe machine Axe existant réellement sur la machine-outil.
Axe rotatif Les axes rotatifs provoquent le déplacement de la pièce ou de l'outil

à une position angulaire définie.
Axe rotatif infini Selon l'application, la plage de déplacement d'un axe rotatif peut être
limitée à 360 degrés ou infinie dans les deux sens. Les axes rotatifs
infinis sont utilisés, par ex., pour l'usinage des profils ovales, la
rectification et les tâches de bobinage.
Axe synchrone Pour effectuer son déplacement, un axe synchrone a besoin du

même temps que les -> axes géométriques pour effectuer leurs
déplacements le long de la trajectoire.
Axes Selon leurs fonctionnalités, les axes CNC sont classés en deux
catégories :
axes principaux : -> axes à interpolation
axes auxiliaires : axes de positionnement et de pénétration ne
participant pas à l'interpolation et ayant une avance spécifique. Les
axes auxiliaires ne sont pas concernés par l'usinage proprement dit.
Il s'agit, par ex., des axes de dispositifs d'amenage d'outils, de
magasins d'outils.

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
B
Bloc Par blocs, on désigne tous les fichiers nécessaires à l'établissement
et à l'exécution du programme.
Bloc CN Partie d'un -> programme pièce délimitée par Line feed. On distingue
les -> blocs principaux et les -> blocs secondaires.
Bloc de données 1. Unité de données de -> l'AP à laquelle des programmes ->
HIGHSTEP peuvent accéder.
2. Unité de données de la -> CN : Les blocs de données contiennent
des définitions pour des données globales. Les données peuvent
être initialisées directement lors de la définition.
Bloc principal Bloc précédé de ":" qui contient toutes les informations pour
démarrer ou redémarrer l'exécution d'un -> programme pièce.
Bloc secondaire Bloc précédé de "N" qui contient des informations pour la réalisation
d'une opération particulière, p. ex. une déclaration de position.
Bootage Chargement du programme système après la mise sous tension.
Broches Selon leur niveau de fonctionnalités, on distingue :

1. les broches : entraînements de broche à régulation de vitesse de
rotation ou asservissement de position
analogiques +10V (SINUMERIK FM-NC)
numériques (SINUMERIK 840D)
2. les broches auxiliaires : entraînements de broche à commande de
vitesse de rotation avec paquet "Broche auxiliaire", par ex. pour
outils motorisés.
Bus S7-300 Le bus S7-300 est un bus de données série par l'intermédiaire
duquel les modules communiquent et qui fournit à ces derniers la
tension d'alimentation nécessaire. La liaison entre les modules et le
bus est assurée par des connecteurs de bus.
C
Canal Un canal est une unité autonome pouvant exécuter un -> programme
pièce. Un canal pilote exclusivement les axes et les broches qui lui
sont affectés. Les programmes pièce exécutés dans différents
canaux peuvent être coordonnés par -> synchronisation.

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Canal d’usinage La structure multicanal permet de réduire les temps morts grâce à
des déplacements en parallèle (par ex. déplacement d'un portique de
chargement simultanément à l'usinage). Un canal est une
commande CNC à part entière avec décodage, préparation des blocs
et interpolation.
Changement d'échelle Elément d'un -> frame qui provoque une modification de l'échelle
spécifique à un axe.
CN Commande numérique. La commande numérique regroupe tous les

éléments nécessaires au pilotage de la machine-outil : -> NCK, ->
AP, -> MMC.
Remarque : pour les commandes SINUMERIK 840D et FM-NC, CNC
serait plus juste : computerized numerical control.
CNC -> CN
Code de programmation Caractères et séquences de caractères ayant une signification

déterminée dans le langage de programmation des -> programmes
pièce.
Commutateur à clé 1. S7-300 : Le commutateur à clé est le sélecteur de mode de la ->

CPU. La commande du commutateur à clé a lieu à l'aide d'une clé
pouvant être retirée.
2. 840D/FM-NC : Le commutateur à clé du -> tableau de commande
machine possède 4 positions auxquelles des fonctions sont
affectées par le système d'exploitation de la commande. Trois
clés de différentes couleurs, qui peuvent être retirées dans les
positions indiquées, sont associées au commutateur à clé.
Compensation avec Cette fonctionnalité permet de compenser les erreurs de pas de vis
interpolation de transmission dues aux tolérances de fabrication et les erreurs
dues aux systèmes de mesure (SSFK, MSFK).
Compensation de la Une compensation automatique de la dérive de la régulation

dérive analogique de vitesse de rotation a lieu pendant la phase de
déplacement à vitesse constante des axes CNC (SINUMERIK
FM-NC).
Compensation de Compensation des imprécisions d'une vis à billes d'axe d'avance par
l’erreur de pas d’une vis la commande à l'aide d'écarts mesurés au préalable et mémorisés
de transmission dans la commande.

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Compensation des Cette compensation élimine, dans une large mesure, les défauts de
défauts aux transitions contour apparaissant aux changements de quadrants et dus à la
entre quadrants modification du coefficient de frottement des glissières. Le
paramétrage de la compensation a lieu à l'aide d'un test de
circularité.
Contour Profil d'une -> pièce.
Contour de la pièce Contour de consigne de la -> pièce à réaliser.
Contour de pièce finie Contour de la pièce en fin d'usinage. Voir également -> pièce brute.
Contournage Le but du contournage est d'éviter un freinage abrupt des -> axes à
interpolation aux limites des blocs du programme pièce et, ainsi,
d'assurer le passage au bloc suivant à une vitesse tangentielle
pratiquement constante.
Coordonnées polaires Système de coordonnées dans lequel la position d'un point du plan
est définie par sa distance à l'origine et l'angle que forme le rayon
vecteur avec un axe déterminé.
Correction de l’avance La correction d'avance réglée par commutateur au tableau de

commande machine ou prescrite par l'AP (0-200 %) se superpose à
l'avance programmée. De plus, l'avance peut être corrigée dans le
programme d'usinage (1-200 %).
Correction d’outil Prise en compte des dimensions de l'outil lors du calcul de la

trajectoire.
Correction du rayon de la Pour la programmation d'un contour, on suppose que l'outil est
plaquette/du tranchant pointu. Comme cela n'est pas réalisable dans la pratique il faut
indiquer le rayon de la plaquette/du tranchant de l'outil à la
commande. Cette dernière déplace le centre du bec de l'outil selon
une trajecoire parallèle au contour et décalée du rayon de la
plaquette/du tranchant par rapport à ce dernier.
Correction du rayon de Pour pouvoir programmer directement un contour de pièce désiré,

l’outil la comande doit calculer une trajectoire équidistante au contour
programmé en tenant compte du rayon de l'outil utilisé.
Correction par Possibilité d'intervention manuelle qui permet à l'opérateur de

commutateur modifier les avances et les vitesses de rotation de broche
programmées pour les adapter à une pièce ou un matériau
déterminé.

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Cote absolue Indication de la destination du déplacement d'une axe par une cote
qui se rapporte à l'origine du système de coordonnées sélectionné.
Voir également -> Cote relative.
Cote relative Egalement appelée cote incrémentale : indication de la destination du

déplacement d'un axe par une distance à parcourir et un sens de
déplacement qui se rapportent à un point déjà atteint. Voir également
-> Cote absolue.
Cycle Sous-programme qui sert à la réalisation d'une opération d'usinage

répétitive.
Cycles standard Des cycles standard sont disponibles pour les opérations d'usinage
répétitives :
• pour les technologies perçage/alésage/taraudage/fraisage
• pour la technologie tournage (SINUMERIK FM-NC)
Dans le groupe fonctionnel "Programme", une liste des cycles
disponibles est visualisée sous le menu "Assistance aux cycles".
Après sélection du cycle d'usinage désiré, les paramètres
auxquels une valeur doit être affectée sont visualisés en clair.
D
Décalage d'origine Définition d'un nouveau point de référence pour un système de
coordonnées par rapport à une origine existante. Le décalage
d'origine fait partie d'un -> frame.
1. Décalage d'origine réglable
SINUMERIK FM-NC : quatre décalages d'origine indépendants
peuvent être sélectionnés pour chaque axe CNC.
SINUMERIK 840D : un nombre configurable de décalages
d'origine règlables est disponible pour chaque axe CNC. Les
décalages, sélectionnables par fonctions G, sont actifs
alternativement.
2. Décalage d'origine externe
En plus de tous les décalages, qui définissent la position de
l'origine pièce, un dècalage d'origine externe peut être prescrit :
- avec une manivelle électronique (décalage DRF)
- par l'AP
3. Décalage d'origine programmable
L'instruction TRANS permet de programmer des décalages
d'origine pour tous les axes de positionnement et à interpolation.

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Décalage d'origine Décalage d'origine prescrit par -> l'AP.

externe
Définition de variable Une définition de variable comprend la détermination d'un type de

donnée et d'un nom de variable. Le nom de la variable permet
d'interroger la valeur de la variable.
Déplacement en manuel Déplacement égal au produit nombre d'incréments x longueur d'un

incrémental incrément. La longueur d'un incrément peut être mémorisée en tant
que -> donnée de réglage ou sélectionnée à l'aide des touches
repérées 10, 100, 1000, 10 000.
Descripteur Les mots selon DIN 66025 sont complétés par des descripteurs
(noms) pour des variables (variables de calcul, variables système,
variables utilisateur), pour des sous-programmes, pour des mots-clés
et des mots à plusieurs lettres adresses. Ces descripteurs ont la
même signification que les mots dans le bloc. Ils doivent être
univoques. Le même descripteur ne doit pas être utilisé pour
différentes entités.
Descripteur d’axe Selon DIN 66217, les axes sont désignés par X, Y, Z dans un ->
système direct de coordonnées cartésiennes ; les -> axes rotatifs
tournant autour de X, Y, Z reçoivent les désignations A, B, C. Les
axes supplémentaires, parallèles aux axes indiqués, peuvent être
caractérisés par d'autres adresses.
Données de réglage Données qui communiquent les particularités de la machine-outil à la

commande CN d'une manière définie par le logiciel système.
DRF Differential Resolver Function : fonction CN qui génère un décalage

d'origine incrémental en mode AUTOMATIC en liaison avec une
manivelle électronique.
Droits d'accès Les programmes et autres fichiers sont protégés dans la CN par un
concept de droits d'accès à 7 niveaux :
• trois mots de passe pour le concepteur système, le constructeur
de la machine et l'utilisateur ainsi que
• quatre positions de commutateur à clé au maximum qui peuvent
être décodées par l'AP (selon l'exécution du commutateur à clé).

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
E
Editeur L'éditeur permet la création, la modification, l'extension, le
regroupement et l'insertion de programmes/textes/blocs de
programmes.
Editeur de texte -> Editeur
Entraînement La SINUMERIK FM-NC possède une interface analogique +10V pour

la liaison avec le variateur SIMODRIVE 611A.
La SINUMERIK 840D est reliée au variateur SIMODRIVE 611D par
l'intermédiaire d'un bus parallèle numérique rapide.
Entrées/sorties TOR Les entrées TOR permettent, par ex., de démarrer des routines CNC
rapides (routines d'interruption). Les sorties TOR CNC peuvent servir à
déclencher des fonctions de commutation rapides
(SINUMERIK 840D).
F
Fichier d’initialisation Les fichiers d'initialisation sont des blocs de programmes spéciaux
qui contiennent des affectations de valeurs, qui sont réalisées avant
l'exécution du programme. Ils servent avant tout à l'initialisation de
données prédéfinies ou de données utilisateur globales.
Fins de course logiciels Les fins de course logiciels limitent la plage de déplacement d'un axe
et empêchent que chariot n'atteigne les fins de course matériels.
Deux paires de valeurs peuvent être définies pour chaque axe et
activées séparément par l'intermédiaire de -> l'AP.
Fonction miroir Lorsque cette fonction est activée, les signes des coordonnées d'un
contour selon un axe sont permutés. Une fonction miroir peut
également être effectuée par rapport à plusieurs axes.
Fonctions auxiliaires Les fonctions auxiliaires permettent de transférer, dans un ->

programme pièce, des -> paramètres à -> l'AP où ces derniers
déclenchent des réactions définies par le constructeur de la
machine-outil.

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Fonctions de sécurité Les commandes numériques comportent des surveillances actives

en permanence qui assurent, en temps utile, la détection de défauts
dans la -> CNC, l'interface machine (-> AP) et la machine afin
d'empêcher, dans la mesure du possible, des dégâts sur la pièce,
l'outil ou la machine. En cas de défaut, le déroulement de l'usinage
est interrompu et les entraînements sont immobilisés. La cause du
défaut est mémorisée et visualisée sous forme d'alarme.
Simultanément, l'AP est informé qu'une alarme CNC est présente.
Frame Un frame constitue une règle de calcul pour transformer un système

de coordonnées cartésiennes en un autre système de coordonnées
cartésiennes. Il contient les éléments -> décalage d'origine,
-> rotation, -> changement d'échelle, -> fonction miroir.
Frames programmables Les -> frames programmables permettent de définir dynamiquement,

au cours de l'exécution d'un programme pièce, de nouvelles origines
pour un système de coordonnées. On distingue la définition absolue
à l'aide d'un nouveau frame et la définition additive par rapport à une
origine existante.
G
Gain de boucle Grandeur caractérisant une boucle de régulation.
(facteur kV)
Géométrie Description d'une -> pièce dans le -> système de coordonnées pièce.
Groupe à mode de Les axes et les broches liés technologiquement peuvent être
fonctionnement regroupés en un groupe à mode de fonctionnement commun. Les
commun (GMFC) axes/broches d'un GMFC peuvent être pilotés par un ou plusieurs
-> canaux. Tous les canaux d'un GMFC se trouvent toujours dans le
même -> mode de fonctionnement.
Groupe fonctionnel Les fonctions de base de la CN sont regroupées en différents

groupes fonctionnels.
H
HIGHSTEP Regroupement des possibilités de programmation pour -> l'AP du
système AS300/AS400.

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
I
Influence sur le En mode de fontionnement AUTOMATIC et MDA, cette fonction
programme permet de modifier le déroulement du programme, par ex. en
inhibant des blocs optionnels.
Interface multipoint L'interface multipoint est disponible au niveau d'un connecteur Sub D
(MPI) à 9 points. A cette interface, il est possible de raccorder un nombre
paramétrable d'appareils qui peuvent communiquer entre eux :
consoles de programmation
systèmes de contrôle-commande
autres systèmes d'automatisation
Le jeu de paramètres "Multipoint Interface MPI" de la CPU contient
les -> paramètres qui déterminent les caractéristiques de l'interface
multipoint.
Interpolateur Unité logique de -> NCK qui définit des valeurs intermédiaires pour
les déplacements à effectuer par les différents axes à partir des
positions finales programmées.
Interpolation circulaire -> L'outil se déplace selon une trajectoire circulaire entre des points
définis du contour et à une avance donnée, tout en usinant la pièce.
Interpolation linéaire L'outil se déplace vers le point final selon une droite, tout en usinant
la pièce.
Interpolation de type Ce type d'interpolation permet de réaliser un contour très arrondi

Spline défini seulement par quelques points intermédiaires.
J
JOG Mode de fonctionnement de la commande : réglage. Mode de
fonctionnement qui permet à l'opérateur de commander
manuellement les déplacements d'axes et de broches à l'aide des
touches d'axe/de sens. Les autres fonctions de ce mode sont : ->
accostage du point de référence, -> Repos, -> Preset (préréglage
des mémoires de valeurs réelles).

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
L
Langage de La base du langage de programmation CNC est la norme DIN 66025
programmation CNC avec des extensions de langage évolué. Le -> langage évolué CNC
permet, entre autres, la définition de macro-instructions
(regroupement d'instructions individuelles).
Langage évolué CNC Le langage évolué offre les fonctionnalités suivantes : -> variable
utilisateur, -> variable définie par l'utilisateur, -> variable système, ->
programmation indirecte, -> fonctions arithmétiques et
trigonométriques, -> opérations de comparaison et combinaisons
logiques, -> sauts et branchements dans le programme,
-> coordination de programmes (SINUMERIK 840D), ->
macroprogrammation.
Langues Les textes du guide-opérateur ainsi que les messages et les alarmes
système sont disponibles en cinq langues (disquette) :
allemand, anglais, français, italien et espagnol.
Deux de ces langues peuvent être sélectionnées dans la commande
(groupe fonctionnel Mise en service).
Limitation de la zone de Cette fonctionnalité permet de limiter la plage de déplacement des

travail axes, en plus des fins de course. Pour chaque axe, il est possible de
définir une paire de valeurs décrivant la zone de travail protégée.
Limitation programmable Limitation programmable de la zone de déplacement de l'outil.

de la zone de travail
Limite d'arrêt précis Lorsque tous les axes à interpolation ont atteint leur limite d'arrêt
précis, la commande se comporte comme si le point final était atteint
et déclenche le changement de bloc.
Look Ahead La fonction Look Ahead est une fonction d'anticipation qui permet le
pilotage optimal de la vitesse d'usinage, un nombre paramétrable de
blocs de déplacement à l'avance.
M
Macroprogrammation Regroupement d'instructions sous un seul descripteur. Pour
programmer ces instructions, il suffit alors d'indiquer le nom du
descripteur.

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Manivelle électronique Les manivelles électroniques permettent de déplacer simultanément

en mode manuel des axes sélectionnés. L'incrément de déplacement
correspondant à une division de manivelle est égal à l'incrément pour
le déplacement en manuel incrémental.
MDA Mode de fonctionnement de la commande : Manual Data Automatic.

Introduction manuelle et exécution de blocs.
Mémoire de correction Zone de données de la commande dans laquelle des données de

correction d'outil sont mémorisées.
Mémoire de programme SINUMERIK 840D : La mémoire AP utilisateur contient le programme

AP AP utilisateur, les données utilisateur et le programme de base de
l'AP. Sa capacité peut être portée à 96 ko grâce à des extensions
mémoire.
Mémoire de travail La mémoire de travail est une mémoire RAM de la -> CPU dans
laquelle le processeur lit le programme utilisateur pendant l'exécution
de ce dernier.
Messages Tous les messages programmés et les -> alarmes émises par le
système sont visualisés en clair sur le tableau de commande avec la
date et l'heure ainsi que le symbole correspondant au mode
d'effacement. Les alarmes et les messages sont visualisés
séparément.
Mise en relief Les fenêtres éditables sont mises en relief par un cadre (bord épais).
Mode de Type de fonctionnement d'une commande SINUMERIK. Les modes

fonctionnement de fonctionnement -> JOG, -> MDA, -> AUTOMATIC sont définis.
Mot de données Unité de données d'un -> bloc de données. Le mot de données est
constitué de deux octets.
Mots-clés Mots à notation déterminée ayant une signification donnée dans le

langage de programmation des -> programmes pièce.
N
NCK Numeral Control Kernel : élément d'une commande CN qui exécute
les -> programmes pièce et coordonne les déplacements de axes de
la machine-outil.

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Nom d’axe voir Descripteur d’axe
NRK Numeric Robotic Kernel (système d'exploitation de -> NCK)
Numéro D Numéro de correcteur d'outil
Numéro de Le numéro de correspondant est "l'adresse" d'une -> CPU, d'une ->
correspondant PG ou d'un autre module de périphérie intelligent lorsque ces
derniers sont reliés par un réseau pour communiquer. L'affectation
du numéro de correspondant à la CPU ou à la PG s'effectue à l'aide
de l'outil logiciel S7
-> "S7-Configuration".
NURBS Dans la commande, le pilotage des déplacements et l'interpolation de

la trajectoire sont réalisés sur la base de NURBS (Non Uniform
Rational B-Splines). Il existe donc, dans la commande, une
procédure commune à tous les types d'interpolation (SINUMERIK
840D).
O
OEM Les constructeurs de machines-outils désirant développer leur propre
interface utilisateur ou inclure des fonctions technologiques
spécifiques dans la commande disposent d'une certaine latitude pour
intégrer leurs solutions individuelles (applications OEM) (SINUMERIK
840D).
Origine machine Point fixe de la machine-outil servant de point de référence pour tous
les systèmes de mesure.
Origine pièce L'origine pièce est le point de référence du -> système de

coordonnées pièce. Elle est définie par rapport à l'origine machine.
Outil Partie active de la machine-outil qui réalise l'usinage. Exemples :

outil de tournage, fraise, foret, rayon laser ...
P
Paramètre R Paramètre de calcul pouvant être défini et interrogé par le
programmeur du programme pièce à des fins quelconques et à
n'importe quel endroit du programme.

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Paramètres 1. S7-300 : On distingue 2 types de paramètres :

- paramètres d'une instruction STEP 7 :
Un paramètre d'une instruction STEP 7 est l'adresse
d'un opérande ou une constante.
- paramètres d'un jeu de paramètres :
Un paramètre d'un jeu de paramètres détermine le
comportement d'un module
2. 840D/FM-NC :
- paramètres de calcul : peuvent être utilisés ou interrogés à
des fins quelconques dans le programme
par le programmeur.
Pièce 1. Pièce à réaliser par la machine-outil.

2. Répertoire contenant des programmes et diverses données. Les
pièces sont, à leur tour, rangées dans un répertoire, le catalogue
des pièces.
Pièce brute Pièce avec laquelle l'usinage commence.
Pilotage de la vitesse Afin d'obtenir des vitesses de déplacement acceptables dans le cas
de distances de déplacement très faibles, il est possible de régler un
pilotage de la vitesse par anticipation sur plusieurs blocs.
Plage de déplacement La plage de déplacement maximale des axes linéaires vaut

± 9 décades. Sa valeur absolue dépend de la résolution
d'introduction (définition) et de la résolution de l'asservissement de
position sélectionnées et du système d'unités (anglo-saxon ou
métrique).
Point de référence Point d'une machine-outil auquel se réfèrent les systèmes de mesure
des -> axes machine.
Point machine fixe Point de la machine-outil défini de façon univoque, p. ex. point de
référence machine.
Preset La fonction Preset permet de définir l'origine commande dans le

système de coordonnées machine. Elle ne donne lieu à aucun
déplacement d'axe ; cependant, de nouvelles valeurs réelles de
position sont affectées aux positions courantes des axes.

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Programme de PCIN est un programme auxiliaire pour l'émission et la réception, par

transmission de l'intermédiaire de l'interface série, de données CNC utilisateur telles
données PCIN que des programmes pièce, des corrections d'outil, etc. Il est
exécutable sur un PC industriel standard, sous MS-DOS.
Programme pièce Suite d’instructions pour la commande CN qui provoquent la

réalisation d'une -> pièce déterminée. Réalisation d'un usinage
déterminé à une -> pièce brute donnée.
Programme principal Programme pièce désigné par un numéro ou un descripteur dans

lequel d'autres programmes principaux, sous-programmes ou cycles
peuvent être appelés.
Programme utilisateur Le programme utilisateur pour l'automate programmable S7-300 est

établi avec le langage de programmation STEP 7. Il est modulaire et
constitué de différents blocs. Les blocs principaux sont :
blocs de code : ces blocs contiennent les instructions STEP 7
blocs de données : ces blocs contiennent les constantes et variables
pour le programme STEP 7.
R
Rapide Plus grande vitesse de déplacement d'un axe. Elle est utilisée, p. ex.,
pour amener l'outil en contact avec la -> pièce à partir d'une position
de repos ou pour dégager ce dernier de la pièce. La vitesse rapide
est définie par un paramètre machine.
Recherche de bloc Pour tester des programmes pièce ou après un arrêt de l'usinage, la
fonction Recherche de bloc permet de sélectionner une position
quelconque dans le programme pièce en vue du démarrage ou d'une
reprise de l'exécution du programme.
REPOS 1. Réaccostage du contour en mode manuel

La fonction Repos permet de réaccoster l'emplacement
d'interruption en utilisant les touches de sens.
2. Réaccostage du contour par programme

Dans ce cas, plusieurs stratégies de réaccostage sont possibles :
accostage du point d'interruption, accostage du point de début de
bloc, accostage du point de fin de bloc, accostage d'un point du
contour situé entre le point de début de bloc et le point
d'interruption.

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Retrait orienté d'outil RETTOOL : en cas d’interruption de l’usinage (par ex. en cas de bris
de l’outil), une instruction du programme peut commander le retrait
de l'outil d'une distance déterminée et avec une orientation
définissable.
Retrait rapide du Un signal d'interruption peut déclencher, par l'intermédiaire du

contour programme d'usinage CNC, un déplacement de retrait rapide de
l'outil du contour en cours d'usinage. Il est possible de paramétrer
l'angle et la valeur du déplacement de retrait. Après le retrait rapide,
une routine d'interruption peut également être exécutée (SINUMERIK
FM-NC, 840D).
Rotation Elément d'un -> frame qui définit une rotation du système de
coordonnées d'un certain angle.
Routine d’interruption Les routines d'interruption sont des -> sous-programmes spéciaux
qui sont démarrés par des événements (signaux externes) du
processus d'usinage. L'exécution du bloc de programme pièce
courant est abandonnée et la position d'interruption des axes
mémorisée automatiquement.
S
S7-Configuration S7-Configuration est un outil logiciel qui permet de paramétrer les
modules en réglant différents -> jeux de paramètres de la -> CPU et
des modules de périphérie à la -> PG. Ces paramètres sont ensuite
transférés dans la CPU.
Sous-programme Séquence d'instructions d'un -> programme pièce, qui peut être
appelée plusieurs fois avec un paramétrage différent. Les -> cycles
sont une forme de sous-programmes.
Sous-programme Programme qui peut être démarré de façon asynchrone

asynchrone (indépendante de l'état courant du programme principal) par un
signal d'interruption (par ex. signal "Entrée CN rapide").
Spline A Le spline Akima passe exactement par les points intermédiaires

programmés et les raccordements sont tangentiels au niveau de ces
derniers (polynôme du 3me degré).

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Spline B Dans le cas du Spline B, les positions programmées ne sont pas des
points intermédiaires, mais uniquement des "points de contrôle". La
courbe générée ne passe pas directement par ces points de contrôle,
mais uniquement à proximité de ces derniers (au choix, polynôme du
1er, 2me ou 3me degré).
Structure multicanal La structure multicanal permet d'exécuter les -> programmes des
différents canaux de façon simultanée et asynchrone. Voir également
-> Canal d'usinage.
Surveillance du contour Pour contrôler le respect du contour, la CN vérifie que l'écart de

traînage reste compris dans une bande de tolérance définissable. Un
écart de traînage trop élevé peut provenir, par ex., d'une surcharge
de l'entraînement. Dans ce cas, une alarme est émise et les axes
sont immobilisés.
Synchronisation Instructions pour la coordination des déroulements des ->

programmes pièce dans les différents -> canaux à des
emplacements déterminés.
Système de Voir -> Système de coordonnées de base, -> Système de

coordonnées coordonnées machine, -> Système de coordonnées pièce.
Système de Dans le -> programme pièce, le programmeur utilise les noms des
coordonnées de base axes du système de coordonnées de base. Si aucune ->
transformation n'est active, le système de coordonnées de base est
parallèle au -> système de coordonnées machine. Les deux
systèmes ne diffèrent que par les descripteurs d'axe.
Système de Le système de coordonnées machine (SCM) est référencé aux axes

coordonnées machine machine. Lorsque ce système de coordonnées est sélectionnées, les
axes supplémentaires sont également visualisés.
Système de Le point de référence du système de coordonnée pièce est l'origine

coordonnées pièce pièce. En cas de programmation dans le système de coordonnées
pièce, les cotes et les sens de déplacement se rapportent à ce
système.
Système d'unités Système d'unités dans lequel les longueurs sont définies en "inch" et
anglo-saxon fractions d' "inch".
Système d'unités Système normalisé d'unités : pour les longueurs, p. ex., mm

métrique (millimètre), m (mètre), etc.

04.00 Annexes
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Système d'unités : Les positions et les pas de vis peuvent être programmés en inch.
métrique ou anglo- Indépendamment du type de programmation (G70/G71), la
saxon commande est préréglée sur un des deux systèmes d'unités.
T
Table de compensation Table de points intermédiaires. Cette table fournit les valeurs de
compensation de l'axe de compensation pour des positions
sélectionnées de l'axe de base.
Tableau de commande Tableau de commande d'une machine-outil comportant des organes

machine de commande, tels que des touches, des commutateurs rotatifs, etc.,
et des organes de visualisation, tels que des DEL. Il sert à la
commande directe de la machine-outil par l'intermédiaire de l'AP.
Taraudage sans porte- Cette fonction permet de réaliser des trous taraudés sans porte-
taraud compensateur taraud compensateur. A cet effet, la broche interpole, en tant qu'axe
rotatif, avec l'axe de taraudage, ce qui permet d'obtenir exactement
la profondeur de taraudage désirée. Réalisation, par ex., de trous
borgnes taraudés (condition : fonctionnement de la broche en mode
axe).
Teach In Le mode Teach In permet de créer ou de corriger des programmes

pièce. Les différents blocs de programme sont introduits au clavier
puis exécutés immédiatement. Des positions accostées à l'aide des
touches de sens ou des manivelles électroniques peuvent également
être mémorisées. Les indications complémentaires, telles que les
fonctions G, les avances ou les fonctions M, peuvent être introduites
dans le même bloc.
Touche logicielle Touche dont l'affectation est représentée dans un champ de l'écran.
Le logiciel affecte des fonctions définies aux touches de fonction
reconfigurables (touches logicielles).Ces fonctions sont visualisées
dans des menus et varient en fonction du menu sélectionné.
Transformation Dans le cas où un programme doit être exécuté dans un système de

coordonnées non cartésiennes (p. ex. avec des axes machine
rotatifs), une transformation permet de programmer dans un système
de coordonnées cartésiennes.
Types de fichiers Exemples de types de fichiers : programmes pièce, décalages

d'origine, paramètres R...

Annexes 04.00
A Glossaire A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
V
Valeur de compensation Différence entre la position d'axe mesurée par le capteur de position
et la position d'axe programmée et désirée.
Variable définie par L'utilisateur peut définir là des fins quelconques des variables dans le
l'utilisateur -> programme pièce ou dans un bloc de données (données
utilisateur globales). Une définition comprend la déclaration du type
de donnée et le nom de la variable. Voir également -> Variable
système.
Variable système Variable que le programmeur n'a pas à programmer. Elle est définie
par un type de donnée et un nom précédé du caractère $. Voir
également -> Variable définie par l'utilisateur.
Vitesse tangentielle La vitesse tangentielle maximale programmable dépend de la

résolution d'introduction (définition). Dans le cas d'une résolution
d'introduction de 0,1 mm, la vitesse tangentielle maximale
programmable vaut , par ex., 1000 m/min.
Vitesse limite de Vitesse maximale de rotation d'une broche : la vitesse de rotation

rotation d'une broche peut être limitée par un paramètre machine, -> l'AP ou
une donnée de réglage.
Z
Zone de protection Zone tridimensionnelle comprise dans la -> zone de travail et dans
laquelle la pointe de l'outil ne doit pas pénétrer.
Zone de travail Zone tridimensionnelle dans laquelle la pointe de l'outil peut se

trouver, compte tenu de la structure de la machine-outil. Voir
également -> Zone de protection.

04.00 Annexes
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
C Bibliographie
Documentation générale
/BU/ SINUMERIK 840D, 810D et FM-NC

Guide d’achat
Catalogue NC 60.1
N° de référence : E86060-K4460-A101-A7-7700
/ST7/ SIMATIC
Constituants pour la Totally Integrated Automation
SIMATIC S7
Catalogue ST 70
/VS/ SINUMERIK 840D, 810D et FM-NC

Guide technique
Catalogue NC 60.2
N° de référence : E86060-K4460-A201-A4-7600 (angl.)
/W/ SINUMERIK 840D, 810D et FM-NC

Brochure publicitaire
/Z/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Constituants système et matériel de connexion
Catalogue NC Z
Documentation électronique
/CD6/ Le système SINUMERIK (Edition 04.00)

DOC ON CD
(avec toute la documentation SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
et SIMODRIVE 611D)
N° de référence : 6FC5 298-5CA00-0BG2 (angl.)

Annexes 04.00
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Documentation utilisateur
/AUE/ SINUMERIK 840D, 810D et FM-NC

Système de programmation graphique AutoTurn (Edition 07.99)
Partie 2: Réglage
N°de référence : 6FC5 298-4AA50-0DP2
/AUK/ SINUMERIK 840D, 810D et FM-NC

Instructions succinctes - Utilisation d’AutoTurn (Edition 07.99)
N° de référence : 6FC5 298-4AA30-0DP2
/AUP/ SINUMERIK 840D, 810D et FM-NC

Système de programmation graphique AutoTurn (Edition 07.99)
Manuel d’utilisation
Partie 1: Programmation
N°de référence: 6FC5 298-4AA40-0DP2
/BA/ SINUMERIK 840D, 810D et FM-NC

Manuel d’utilisation (Edition 04.00)
• Manuel d'utilisation
• Manuel d'utilisation Programmation en mode dialogue
(MMC 102/103)
/BAE/ SINUMERIK 840D, 810D et FM-NC

Manuel d'utilisation - Tableau de commande d'unité (Edition 04.96)
/BAH/ SINUMERIK 840D/810D

Manuel d’utilisation HT 6 (nouveau PAP) (Edition 06.00)
N° de référence : 6FC5 298-0AD60-0BP0 (angl.)
/BAK/ SINUMERIK 840D, 810D et FM-NC

Instructions succinctes - Utilisation (Edition 12.98)
/BAM/ SINUMERIK 810D/840D

Manuel d’utilisation ManualTurn (Edition 02.00)
N° de référence : 6FC5 298-5AD00-0DP0

04.00 Annexes
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/KAM/ SINUMERIK 840D/810D

Instructions succinctes ManualTurn (Edition 11.98)
/BAS/ SINUMERIK 840D/810D

Manuel d’utilisation ShopMill (Edition 03.99)
/KAS/ SINUMERIK 840D/810D

Instructions succinctes ShopMill (Edition 01.98)
/BAP/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Manuel d’utilisation Pupitre d’apprentissage (Edition 04.00)
/BNM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC

Manuel de l’utilisateur - Cycles de mesure (Edition 04.00)
/DA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC

Manuel de diagnostic (Edition 04.00)
/PG/ SINUMERIK 840D840Di//810D/FM-NC

Manuel de programmation - Notions de base (Edition 04.00)
N° de référence : 6FC5 298-5AB00-0DP2
/PGA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC

Manuel de programmation -
Notions complémentaires (Edition 04.00)
/PGK/ SINUMERIK 840D/810D et FM-NC

Instructions succinctes - Programmation (Edition 12.98)
/PGZ/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC

Manuel de programmation - Cycles (Edition 04.00)

Annexes 04.00
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/PI/ PCIN 4.4

Logiciel de transmission de données vers/du module MMC
N° de référence : 6FX2 060-4AA00-4XB0 (all., angl., franç.)
Lieu de commande : WK Fürth
/SYI/ SINUMERIK 840Di

Aperçu du système (Edition 06.00)
N° de référence : 6FC5 298-5AE40-0DP0
Documentation constructeur / SAV
a) Listes
/LIS/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
SIMODRIVE 611D
Listes (Edition 04.00)
N° de référence : 6FC5 297-5AB70-0BP2 (angl.)
b) Matériel
/BH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
Manuel Eléments de conduite (matériel) (Edition 04.00)
/BHA/ SIMODRIVE Sensor

Codeur absolu avec Profibus-DP
Manuel de l'utilisateur (matériel) (Edition 02.99)
N° de référence : 6SN1 197-0AB10-0BP1 (angl.)
/CEM/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Directives de CEM (Edition 06.99)
Manuel de configuration (matériel)
/PHC/ SINUMERIK 810D

Manuel de configuration (matériel) (Edition 04.00)
/PHD/ SINUMERIK 840D

Manuel de configuration NCU 561.2-573.2 (matériel) (Edition 04.00)
N° de référence : 6FC5 297-5AC10-0BP2 (angl.)

04.00 Annexes
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/PHF/ SINUMERIK FM-NC

Manuel de configuration NCU 570 (matériel) (Edition 04.96)
/PMH/ SIMODRIVE Sensor

Système de mesure pour entraînements de broche
Manuel de configuration/montage, SIMAG-H (matériel) (Edition 05.99)
N° de référence : 6SN1197-0AB30-0DP0
c) Logiciels
/FB/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
Descriptions de fonctions -
Paquet de base (partie 1) (Edition 04.00)
(les différents chapitres sont mentionnés ci-dessous)
N° de référence : 6FC5 297-5AC20-0DP2
A2 Signaux d'interface divers
A3 Surveillance des axes/zones de protection
B1 Contournage, Look Ahead et arrêt précis
B2 Accélération
D1 Eléments pour le diagnostic
D2 Programmation en mode dialogue
F1 Accostage d'une butée
G2 Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
H2 Sortie de fonctions auxiliaires à l'AP
K1 GMFC, canaux, mode automatique
K2 Systèmes de coordonnées, types d'axes, configurations d'axes,
système de coordonnées relatif à la pièce, décalage d'origine
externe
K4 Communication
N2 ARRET D'URGENCE
P1 Axes transversaux
P3 Programme de base de l'AP
R1 Prises de référence
S1 Broches
V1 Avances
W1 Correction d'outil

Annexes 04.00
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/FB/ SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM-NC

Descriptions de fonctions Paquet d’extension
(partie 2) (Edition 04.00)
y compris FM-NC : tournage, moteur pas à pas
A4 Périphérie NCK analogique et TOR
B3 Plusieurs tableaux de commande et plusieurs NCU
B4 Conduite par l'intermédiaire d'une PG/d'un PC
F3 Télédiagnostic
H1 Déplacement manuel, déplacement avec manivelle
électronique
K3 Compensations
K5 GMFC, canaux, permutations d'axes
L1 Bus local FM-NC
M1 Transformation cinématique
M5 Mesure
N3 Cames logicielles, signaux de commutation sur position
atteinte
N4 Poinçonnage et grignotage
P2 Axes de positionnement
P5 Oscillation
R2 Axes rotatifs
S3 Broches synchrones
S5 Actions synchrones (jusqu’à la version de logiciel 3)
S6 Commande de moteurs pas à pas
S7 Configuration de la mémoire
T1 Axes indexés
W3 Changement d'outil
W4 Rectification

04.00 Annexes
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/FB/ SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM-NC

Descriptions de fonctions - Fonctions spéciales
(partie 3) (Edition 04.00)
F2 Transformation 3 à 5 axes
G1 Axes Gantry de portique
G3 Temps de cycle
K6 Surveillance du contour par fonctions tunnel
M3 Déplacements conjugués et couplage par valeur pilote
S8 Vitesse de rotation de pièce constante pour la rectification
sans centres
T3 Positionnement tangentiel
V2 Prétraitement
W5 Correction de rayon d'outil 3D
TE1 Régulation de distance de tir
TE2 Axe analogique
TE3 Entraînements maître-esclave
TE4 Paquet de transformation Handling
TE5 Basculement entre valeurs de consigne
TE6 Couplage MKS
/FBA/ SIMODRIVE611/SINUMERIK 840D/810D

Descriptions de fonctions -
Fonctions d'entraînement (Edition 04.00)
N° de référence : 6SN1 197-0AA80-0DP6
DB1 Signalisations d'état/réactions aux alarmes
DD1 Fonctions de diagnostic
DD2 Boucle de régulation de vitesse de rotation
DE1 Fonctions étendues d'entraînement
DF1 Déblocages
DG1 Paramétrage des capteurs
DM1 Paramètres des parties puissance/moteurs et calcul des
paramètres de régulateur
DS1 Boucle de régulation de courant
DÜ1 Surveillance/limitations
/FBAN/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 NUMÉRIQUE

Description de fonctions
MODULE ANA (Edition 11.99)
N° de référence : 6SN1 197-0AB80-0DP0

Annexes 04.00
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/FBD/ SINUMERIK 840D

Description de fonctions - Numérisation (Edition 07.99)
DI1 Mise en service
DI2 Palpage avec palpeur à contact (scancad scan)
DI3 Palpage par faisceau laser (scancad laser)
DI4 Création d'un programme de fraisage (scancad mill)
/FBDN/ Intégration FAO CND NT-2000

Description de fonctions (Edition 10.99)
Système de gestion et de répartition de données CN
/FBFA/ SINUMERIK 840D/810D

Dialectes ISO pour SINUMERIK (Edition 04.00)
N° de référence : 6FC5 297-5AE10-0BP1 (angl.)
/FBHLA/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 numérique

Module HLA (Edition 08.99)
N° de référence : 6SN1 197-0AD60-0DP1
/FBMA/ SINUMERIK 840D/810D

Descriptions de fonctions - ManualTurn (Edition 02.00)
/FBO/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Descriptions de fonctions
Tableau de commande OP 030 (Edition 03.96)
BA Manuel d'utilisation
EU Environnement de développement (paquet de développement)
PS uniquement en ligne : syntaxe de développement (paquet de
développement)
PSE Introduction au développement de l'interface utilisateur
UB Paquet d'installation : Mise à jour du logiciel et configuration

04.00 Annexes
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/FBP/ SINUMERIK 840D

Descriptions de fonctions
Programmation de l’AP en langage C (Edition 03.96)
/FBR/ SINUMERIK 840D/810D

Couplage calculateur SINCOM (Edition 04.00)
NFL Interface calculateur de gestion de la production
NPL Interface AP/NCK
/FBSI/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE (Edition 05.00)

Descriptions de fonctions SINUMERIK Safety Integrated
/FBSP/ SINUMERIK 840D/810D

Descriptions de fonctions ShopMill (Edition 05.00)
/FBST/ SIMATIC
FM STEPDRIVE/SIMOSTEP
Descriptions de fonctions (Edition 01.97)
N° de référence : 6SN1 197-0AA70-0YP3
/FBSY/ SINUMERIK 840D/810D

Descriptions de fonctions - Actions synchrones (Edition 04.00)
bois, verre, céramique, presses
/FBTD/ SINUMERIK 840D/810D

Détermination des besoins en outils SINTDI avec aide en ligne
/FBU/ SIMODRIVE 611 universal

Fonctions de régulation de vitesse
et positionnement

Annexes 04.00
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/FBW/ SINUMERIK 840D/810D

Descriptions de fonctions - Gestion des outils (Edition 04.00)
N° de référence : 6FC5 297-5AC60-0DP2
/HBI/ SINUMERIK 840Di

Manuel (Edition 06.00)
/IK/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC (Edition 06.96)

Paquet d'installation MMC 100/tableau de commande d'unité
Description de fonctions : Mise à jour du logiciel et configuration
N° de référence : 6FC5 297-3EA10-0BP1 (angl.)
/KBU/ SIMODRIVE 611 universal

Description succincte (Edition 10.99)
Fonctions de régulation de vitesse
/PJLM/ SIMODRIVE
Manuel de configuration Moteurs linéaires (Edition 04.00)
ALL Généralités
1FN1 Moteur linéaire triphasé 1FN1
1FN3 Moteur linéaire triphasé 1FN3
CON Connectique
/PJM/ SIMODRIVE
Manuel de configuration Moteurs
Moteurs triphasés pour entraînements (Edition 01.98)
d'avance et de broche
/PJU/ SIMODRIVE 611-A/611-D

Manuel de configuration Variateurs (Edition 08.98)
Variateurs à onduleur MLI à transistors
pour entraînements triphasés d'avance et de broche

04.00 Annexes
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/POS1/ SIMODRIVE POSMO A (Edition 02.00)

Manuel de l’utilisateur
Moteur de positionnement décentralisé sur PROFIBUS DP,
/POS2/ SIMODRIVE POSMO A (Edition 12.98)

Instructions de montage (fournies avec chaque POSMO A)
/S7H/ SIMATIC S7-300

Manuel : Installation et configuration -
Caractéristiques des CPU (Edition 10.98)
Manuel de référence : Caractéristiques des modules
N° de référence : 6ES7 398-8AA03-8CA0
/S7HT/ SIMATIC S7-300

Manuel STEP 7, connaissances fondamentales, V. 3.1 (Edition 03.97)
N° de référence : 6ES7 810-4CA02-8CA0
/S7HR/ SIMATIC S7-300

STEP 7, Manuels de référence V. 3.1
N° de référence : 6ES7 810-4CA02-8CR0
/S7S/ SIMATIC S7-300

Module de positionnement FM 353
pour moteurs pas à pas (Edition 04.97)
Commande combinée avec le progiciel de configuration
/S7L/ SIMATIC S7-300

Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs (Edition 04.97)
/S7M/ SIMATIC S7-300 (Edition 10.99)

Module de positionnement multiaxe FM 357
pour servomoteurs et moteurs pas à pas
/SHM/ SIMODRIVE 611

Commande de positionnement monoaxe MCU 172A
N° de référence : 6SN1 197-4MA00-0BP0 (angl.)

Annexes 04.00
A Bibliographie A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
/SP/ SIMODRIVE 611-A/611-D, SimoPro 3.1

Programme de configuration des entraînements de machines-outils
N° de référence : 6SC6 111-6PC00-0AA❏
Lieu de commande : WK Fürth
d) Mise en service
/IAA/ SIMODRIVE 611 A
Manuel de mise en service (Edition 04.00)
/IAC/ SINUMERIK 810D

(y compris la description du logiciel de mise en service
SIMODRIVE 611D)
/IAD/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D

(y compris la description du logiciel
de mise en service SIMODRIVE 611D)
/IAF/ SINUMERIK FM-NC

/IAM/ SINUMERIK 840D/810D

Manuel de mise en service MMC (Edition 04.00)
IM1 Fonctions de mise en service pour MMC 100.2
IM3 Fonctions de mise en service pour MMC 103
IM4 Fct. mise en serv. pour HMI Advanced (PCU 50)
HE1 Aide dans l'éditeur
BE1 Extension de l'interface utilisateur

04.00 Annexes
A Index A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
D Index
Bloc de fonction machine 6-59
Bloc des touches du mode manuel 2-20
A
Bloc du curseur 6-61
Accostage du point de référence 2-23, 5-48, 5-51, Bloc optionnel 6-62
6-58 Bloc par bloc 2-21
Affichage des valeurs réelles 3-29, 5-49, 5-51, Blocs de déplacement 7-68
5-56 Blocs de données 10-99
Afficher, modifier et rechercher des données Bris d'outil 5-49
utilisateur 3-37
Afficheur 2-21
C
Alarme 2-23
Angle de rotation 3-30 Canal courant 7-71
AP Case à cocher 5-52
programmation 5-51 Chaîne de caractères 3-38
Aperçu des alarmes 9-88 Chercher données utilisateur 3-38
Aperçu des DO 3-30 Code de déblocage 4-41
Aperçu des outils 3-32 Commande numérique par calculateur 1-16
Aperçu des paramètres machine 9-91 Commutateur de correction de l'avance 2-24
Apprentissage 7-69 Configuration 2-22
Apprentissage de modifications 2-22 Configuration standard 2-22
Arrêt programmé 6-62 Confirmer position machine 5-52
Assent. 5-52 Continuous Path 7-74
Assentiment 5-52 Contour 5-49
Assentiment utilisateur 5-52 Correction d'outil 3-32, 3-34, 6-58
Attribuer/retirer l'assentiment 5-52 Corrections d'outil 3-28
Automatique 2-23 Corriger l'erreur 6-66
Axe 2-25 Curseur
Axes touches de déplacement 2-24
déplacement pas à pas 5-48
repositionner 5-48
D
Axes de coordonnées 3-30
Axes pouvant subir la fonction d'apprentissage Date/heure 9-88, 10-100
7-76 Début de la poursuite 7-69
Décalage 3-30
B Décalage d'origine 6-58
Décalage d'origine réglable 3-29
Basculement 7-74 Décalage REPOS 5-53
Bibliographie A-137 Départ progr. 5-55
Bloc à corriger 6-66 Déplacement 5-50
Bloc courant 6-59, 7-68 Déplacement d’axe synchrone 7-73
Bloc d'apprentissage 2-22, 7-71 Déplacement en mode incrémental 2-23
modifier 7-76

Annexes 04.00
A Index A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Déplacement en mode relatif (incrémental) 5-48, G

5-54
Gestion des outils 3-32, 3-33
Déplacement en rapide 7-71
Groupe fonctionnel
Déplacement linéaire 7-71
machine 4-41, 5-51, 6-57
Déplacement PTP cartésien 7-72, 7-73
paramètres 3-28
Déplacement simultané 5-53 programme 4-40
Distance entre origine CN et origine pièce 5-53 signaux 10-98
Données de l'AP 10-98 Groupes fonctionnels 1-17
Données de réglage
aperçu 9-94
Données de réglage générales 9-94
I
Données de réglage spécifiques aux axes 9-94 Identification des groupes fonctionnels 2-21
Données de réglage spécifiques aux canaux 9-94 Influence sur le programme 5-56, 6-62
Données d'outil 3-28 Instructions CN 5-55
Données utilisateur Interface utilisateur 1-17
spécifiques à un canal 4-43 Interface V24 2-20
Données utilisateur globales 3-37 Introduire des données 8-81
Données utilisateur locales 3-37
Données utilisateur spécifiques à un canal 3-37
J
E Jog 2-23
Journal 9-96
Echelle 3-30
Editeur 4-43
en mode correction 7-69
L
Éditeur Ligne des messages 2-21
quitter 7-69 Ligne d'état 2-21
Erreur de syntaxe 6-66, 7-70
État de l'AP 10-98
État de l'AP 10-99
M
Etat de l'interpréteur 6-66 MDA 5-55
État du processus 2-21 Mémentos 10-99
Extension de la zone des menus 2-22 Mémoire des valeurs réelles 3-29
Mémoire intermédiaire MDA 5-56
F Messages 9-90
Miroir 3-30
Fichier Modal 7-72
déclarer un nouveau fichier 4-43
Mode automatique 5-49, 6-57
Fichier d’initialisation 4-43
Mode bloc par bloc 6-59, 6-64, 7-70
Fonction automatique 6-58
Mode correction 7-69
Fonctions 1-16
Mode de fonctionnement
Fonctions de réglage 3-28 AUTO TEACH IN 6-59
Fonctions M 5-55 Jog 5-48
TEACH IN 7-68
Mode insertion 2-24

04.00 Annexes
A Index A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Mode Jog 2-21 Point singulier 7-73

Mode manuel 5-48 Position réelle 7-71, 7-73
Presse-papiers 5-56, 8-80
Programme
N
interrompre 5-48
Numéro D 3-34 interruption 5-49
Numéro d'alarme 2-21, 9-88 Programme CN 5-55
Numéro d'outil 3-32 Programme pièce 4-40, 4-43, 6-58
Numéro du canal 2-21 Programmes pièce 1-16
Numéro du DO 3-29 PTP 7-74
Numéro T 3-32
R
O
Recall 2-22
Opérande 10-99 Recherche de bloc avec/sans calculs 6-60
Organes de commande 2-20 Référencez les axes 5-52
Origine pièce 3-29 Remarques relatives à l'utilisation 1-18
Outil Répertoire de pièces 4-42
valeurs d’usure 5-49 Répertoire des outils 4-41
Override 2-21, 2-24, 5-48, 5-50 Répertoire d'outils 4-41
Repositionnement 5-53
P Reset 2-23
Paquet de transformation Manipulation 7-73

S
Paramètres machine 5-50
Paramètres machine de visualisation 9-93 Sélection de bloc 7-70, 7-76
Paramètres machine d'entraînement 9-93 Sélectionner des axes 7-72, 7-75
Paramètres machine généraux 9-93 Sélectionner le répertoire de destination 8-82
Noms 9-92 Sélectionner outil/outil nouveau/effacer 3-33
Valeurs 9-92 Session de l'éditeur 7-75
Paramètres machine spécifiques aux axes 9-93 Signalisation des défauts 2-21
Paramètres machine spécifiques aux canaux Stat 7-74
9-93 STATUS 7-74
Paramètres R 3-28, 3-35 Surcharge de l’axe 7-73
Parité 8-80 Synchronisation 5-51
Partie commande 2-20 Synchroniser la commande 5-48
Pas 5-48 Synchroniser la machine 5-48
Pas à pas 2-22
Pièce
déclarer nouvelle pièce 4-42 T
nom 4-42 Tableau de commande machine 1-16
Point auxiliaire circulaire 7-72 Tampon d'écrasement en mémoire 6-65
Point complémentaire 7-73 TEACH IN 2-23
Point de reprise 7-70 Test de programme 6-62
Point d'interruption 5-53

Annexes 04.00
A Index A
840 D 840 D 810 D 840 Di
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Texte d’alarme 9-88 U

Touche Backspace 2-24
Usure 3-32
Touche d’acquittement 9-89
Touche Incrément 5-54
Touche Input 2-24 V
Touche logicielle PTP 7-73
Valeur de correction 6-58
Touche MDA 5-55
Valeur d'incrément discrète 5-54
Touche REF 5-51
Valeur REPOS 5-53
Touche REPOS 5-53
Valeurs réelles 7-76
Touche Reset (RAZ) 9-89
SCM/SCP 5-50
Touche Sélection 2-24 SCP 7-71
Touches Valeurs réelles SCM/SCP 2-23
Jog 2-25 Visualisation de données pour la maintenance
Touches à bascule 2-25 9-95
Touches de départ/d'arrêt 2-24 Vitesse d’avance 7-73
Touches de fonction 2-23 Vitesse de déplacement 5-48, 5-50
Touches logicielles 2-21, 2-22 Vitesse de transmission en bauds 8-80
Touches moins/plus 2-24
Touches triangulaires 2-22
Tu 7-74 Z
TURN 7-74 Zone d'affichage 2-21
Type de déplacement 7-76 Zone de liste du programme 6-59
Type de fichier 4-43
Type d'outil 3-32

SIEMENS AG Propositions
Corrections
A&D MC IS Imprimé :
Postfach 3180
SINUMERIK 840D/840Di/810D
D-91050 Erlangen
(Tel. 0180 / 525 - 8008 / 5009 [Hotline] Pupitre d'apprentissage (PAP)
Fax + 49 / 9131 / 98-1145
email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de) Documentation utilisateur
Expéditeur Manuel d'utilisation
N° de réf. : 6FC5298-5AD20-0DP1
Nom Edition : 04.00
Adresse de votre société/service Si, à la lecture de cet imprimé, vous deviez relever
Rue : des fautes d'impression, nous vous serions très
obligés de nous en faire part en vous servant de ce
Code postal : Localité : formulaire. Nous vous remercions également de toute
suggestion et proposition d'amélioration.
Téléphone : /
Télécopieur : /
Propositions et/ou corrections

Edité par Siemens AG Logiciels et formation de qualité Siemens certifiée
Division Automatisation conforme à DIN ISO 9000, N° d'enr. 2160-01.
Département Systèmes d'automatisation Le contenu de ce document a été imprimé sur du
pour machines-outils, robots papier blanchi sans chlore. Progress
et machines spéciales Copyright Siemens AG 2000 in Automation.
Postfach 3180, D - 91050 Erlangen All Rights Reserved Siemens
Federal Republic of Germany Sous réserve de modifications.
Siemens Aktiengesellschaft N° de réf.: 6FC5298-5AD20-0DP1

Printed in the Federal Republic of Germany

Sinumerik 840d

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Sinumerik 840d

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

SINUMERIK 840D/840Di/810D

Manuel d’utilisation Edition 04.2000

Pupitre d’apprentissage (PAP)

Brochure Catalogue Catalogue AutoTurn Manuel d’utilisation Manuel de Manuel d’utilisation

SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

Eléments de Descriptions de Descriptions de Paquet de dévelop. Paquet d’install. Descriptions de Descriptions de

Documentation constructeur / S.A.V.

Descriptions de Descriptions de Manuel de mise Listes *) Descriptions de Descriptions de Directives CEM

SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

DOC ON CD *) Descriptons de Descriptons de Manuel

SINUMERIK 840D/840Di/810D Réglage 3

Pupitre d’apprentissage Programmation des 4

Récapitulatif des éditions

Les éditions mentionnées ci-dessous ont paru avant la présente édition.

Signification des lettres :

A .... Documentation nouvelle.

Edition N° de référence Observations

Ce manuel fait partie de la documentation sur CD-ROM (DOCONCD) (en anglais)

La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de

N° de référence : 6FC5298-5AD20-0DP1 Siemens-Aktiengesellschaft.

Table des matières

1.2 Remarques relatives à l'utilisation................................................................................... 1-18

Interface utilisateur 2-19

2.2 Zone d'affichage (afficheur) ............................................................................................ 2-21

2.3 Blocs de touches............................................................................................................. 2-22

Réglage des paramètres d'outil / de pièce – Groupe fonctionnel

3.2 Décalage d'origine réglable............................................................................................. 3-29

3.3 Correction d'outil ............................................................................................................. 3-32

3.4 Paramètres R.................................................................................................................. 3-35

3.5 Données utilisateur ......................................................................................................... 3-36

Programmation des pièces - Groupe fonctionnel programme 4-39

 Siemens AG 2000 All rights reserved.

4.2 Déclarer une nouvelle pièce........................................................................................... 4-42

4.3 Déclarer un nouveau fichier ........................................................................................... 4-43

4.4 Editeur en mode normal................................................................................................. 4-44

Mode manuel – Groupe fonctionnel machine 5-47

5.2 Mode de fonctionnement Jog.......................................................................................... 5-49

5.3 Accostage du point de référence .................................................................................... 5-51

5.4 Repositionnement ........................................................................................................... 5-53

5.5 Incrément ........................................................................................................................ 5-54

5.6 Mode de fonctionnement MDA........................................................................................ 5-55

Mode automatique - Groupe fonctionnel machine 6-57

6.2 Bloc courant .................................................................................................................... 6-59

6.3 Recherche de bloc .......................................................................................................... 6-60

6.4 Influence sur le programme ............................................................................................ 6-62

6.5 Mode bloc par bloc .......................................................................................................... 6-64

6.6 Écraser en mémoire........................................................................................................ 6-65

6.7 Bloc à corriger ................................................................................................................. 6-66

Apprentissage – Groupe fonctionnel correction 7-67

7.2 Mode correction .............................................................................................................. 7-69

7.3 Sélection de bloc ............................................................................................................. 7-70

7.4 Insérer des blocs d'apprentissage .................................................................................. 7-71

7.5 Modifier les blocs d'apprentissage ................................................................................. 7-76

7.6 Exemple : créer un programme par apprentissage........................................................ 7-77

Transmission de données – Groupe fonctionnel services 8-79

8.2 Introduire des données ................................................................................................... 8-81

 Siemens AG 2000 All rights reserved.

8.3 Sortir des données.......................................................................................................... 8-84

8.4 Paramétrage de l'interface.............................................................................................. 8-85

Messages / paramètres machine et données de réglage – Groupe

9.2 Alarmes........................................................................................................................... 9-88

9.3 Messages........................................................................................................................ 9-90

9.4 Paramètres machine....................................................................................................... 9-91