Calcul Des Structures Chapitre 5

Université d’Abou bekr Belkaid Master 1 Voies et Ouvrages d’Art, Semestre 2
Faculté de Technologie Cours de Méthode des éléments finis

Département de Génie Civil 2019-2020
Chapitre 5
Chargée de la matière : Dr. Z.BENADLA

contact : zbenadla@gmail.com
Plan
• Formulation des caractéristiques élémentaires
• Matrice de rigidité
Méthode des éléments finis, M1 VOA– Semestre 2
• Assemblage et résolution
• Réactions d’appuis
• Efforts internes
• Poutre en flexion avec chargement
• Autres éléments linéaires
• Eléments de Torsion
• Eléments poutre-barre
• Matrice de transformation
• Prise en compte du cisaillement dans la poutre
• Elément de poutre général (Elément à 12 DDL)
• Algorithme pour déterminer la matrice de rigidité
• Exemple
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 2
I. Formulation des caractéristiques élémentaires
Barre soumise à la flexion
i j
Chaque nœud possède 2 ddl : 𝒊
une translation « V » et une 𝒌

𝒊
rotation «  » 𝒋 L
Ce qui donne un vecteur 𝒋
déplacement {u} de (4x1)
La variation entre les deux nœuds (origine et extrémité) n’est pas linéaire, elle est de la
forme :
Les fonctions de forme Nk(x) sont déterminées à partir des conditions aux nœuds, à savoir :
𝛼 =𝑣
Au nœud origine : 𝛼 =𝜃
2𝜃 + 𝜃 3 𝑣 −𝑣
𝛼 =− −
𝐿 𝐿
𝜃 +𝜃 2 𝑣 −𝑣
Au nœud extrémité : 𝛼 =−
𝐿
+
𝐿
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I. Formulation des caractéristiques élémentaires…
𝑁 (𝑥) = 2𝑥 − 3𝐿𝑥 + 𝐿 ⁄𝐿
𝑁 (𝑥) = 𝑥 − 2𝐿𝑥 + 𝐿 𝑥 ⁄𝐿
𝑁 (𝑥) = − 2𝑥 − 3𝐿𝑥 ⁄𝐿
𝑁 (𝑥) = 𝑥 − 𝐿𝑥 ⁄𝐿
θ
[B].{uk} = {ε}
𝟐
𝒅𝒖(𝒙) u
𝜺𝒙𝒙 = 𝒙𝒙 𝟐
𝒅𝒙
y θ dv
𝒗𝟏
𝒅𝟐 𝜽
𝜺𝒙𝒙 = −𝒚 𝟐 [𝑵𝟏 (𝒙) 𝑵𝟐 (𝒙) 𝑵𝟑 (𝒙) 𝑵𝟒 (𝒙)] 𝒗𝟏
𝒅𝒙 𝟐
dx
𝜽𝟐
𝒅𝟐 𝑵𝟏 (𝒙) 𝒅𝟐 𝑵𝟐 (𝒙) 𝒅𝟐 𝑵𝟑 (𝒙) 𝒅𝟐 𝑵𝟒 (𝒙)

[𝑩] = −𝒚
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙𝟐
[M]
𝟏𝟐𝒙 − 𝟔𝒍 𝟔𝒙 − 𝟒𝒍 −𝟏𝟐𝒙 + 𝟔𝒍 𝟔𝒙 − 𝟐𝒍 𝑻 𝑻
[𝑴] =
𝒍𝟑 𝒍𝟐 𝒍𝟑 𝒍𝟐
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II. Matrice de rigidité
𝒉 𝒃 𝒍 𝒉 𝒃
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝒍
𝑻 [ 𝑲] = 𝑬 𝟐 [𝑴]𝑻 [𝑴] 𝒅𝒙
𝒚 𝒅𝒚𝒅𝒛
−𝒉 𝟐 −𝒃 𝟐 𝟎 −𝒉 𝟐 −𝒃 𝟐 𝟎
𝟐 𝟐
𝒛𝒛
𝟑
𝟐 𝟐
Matrice de rigidité d’un élément soumis à la flexion
Etant donné que chaque élément possède 4 ddl (2 pour chaque nœud), alors la
matrice de rigidité [K] est de (4x4).
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II. Matrice de rigidité…
Pour la poutre ci-dessous, nous allons exprimer les différentes matrices rigidité pour une
sollicitation en flexion. On donne le même module de Young « E » et deux sections
différentes « A1 et A2 »
A1 A2
x x
1 2 3 1 2 3
P L1 L2
L1 L2
i/ Matrices locales
𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟏 − 𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟏 𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟐 − 𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟐

⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
𝟒𝒍𝟏 𝟐 𝟐𝒍𝟏 𝟐 ⎥ 𝑬𝑰𝒛𝒛 𝟐 ⎢ 𝟔𝒍𝟐 𝟒𝒍𝟐 𝟐 − 𝟔𝒍𝟐 𝟐𝒍𝟐 𝟐 ⎥
𝑬𝑰𝒛𝒛 𝟏 ⎢ 𝟔𝒍𝟏 − 𝟔𝒍
⎢ ⎥
[𝒌]𝑰 = ⎢ ⎥ [𝒌]𝑰𝑰 = 𝟑
𝟑 𝒍𝟐 ⎢ −𝟏𝟐
𝒍𝟏 ⎢ −𝟏𝟐 − 𝟔𝒍𝟏 𝟏𝟐 − 𝟔𝒍𝟏 ⎥ − 𝟔𝒍𝟐 𝟏𝟐 − 𝟔𝒍𝟐 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣𝟔𝒍𝟏 𝟐𝒍𝟏 𝟐 − 𝟔𝒍𝟏 𝟐
𝟒𝒍𝟏 ⎦ ⎣𝟔𝒍𝟐 𝟐𝒍𝟐 𝟐 − 𝟔𝒍𝟐 𝟐
𝟒𝒍𝟐 ⎦
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ii/ Matrices globales élémentaires
Nous avons 2ddl par nœud et notre poutre possède 3 nœuds, ce qui donne une taille de
la matrice élémentaire de (6x6)
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iii/ Matrice globale x
1 2 3
L2
L1
La matrice globale est obtenue en faisant la somme des matrices globales élémentaires
[K]=[keI]+[keII], ce qui nous donne :
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III. Assemblage et résolution
Une fois la matrice globale [K] est obtenue ce qu’on appelle l’assemblage; on pourra faire
la résolution [K]{U}={F}
𝒊 𝒊
𝒊 𝒊
Le vecteur déplacement étant : 𝒋
et le vecteur Forces : 𝒋
𝒋 𝒋
Où :
Fi, Fj représentent les forces verticales aux nœuds origine et extrémité de l’élément
causant respectivement les déplacements Vi et Vj.
Mi, Mj représentent les moments aux nœuds origine et extrémité de l’élément causant
respectivement les rotations i et j.
Pour notre exemple, les vecteurs déplacement et forces s’écrivent ainsi :
𝟏 𝟏
𝟏 𝟏
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝟑 𝟑
𝟑 𝟑
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III. Assemblage et résolution…
Avant de faire la résolution nous devons A1 A2
x
introduire les conditions aux limites :
Nous avons un encastrement au nœud 1 1 2 3

ce qui implique que les 2 ddl P
L1 L2
correspondants sont nuls, à savoir :
V1 = 1 =0
Nous allons donc éliminer les premières et les secondes lignes et colonnes du système
[K]{U}={F}.
Ce qui nous donne :
C’est un système d’équations linéaire à 4 inconnues qui peut être résolu en utilisant les
méthodes de résolutions des systèmes linéaires (Gauss, Factorisation …etc.)
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III. Assemblage et résolution…
A1 A2
Application numérique : x
On donne : L1= 2m L2=1m; P = 300KN 1 2 3

P
E=30 000 MPa ; A1= (b1xh1) =(30x50)cm² L1 L2
A2= (b2xh2) =(30x30)cm²
Le système s’écrit alors :
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IV. Réactions d’appuis
A1 A2
Nous avons un encastrement au nœud 1 (R1 x
et M1) qu’on doit déterminer comme suit :
1 3
2
On reprend le système initial (6x6) en P
L1 L2
remplaçant les efforts par les réactions :
𝑉 𝑅
− 0 0
− 0 0 𝜃 𝑀
− − + − + − 𝑉 0
=
− + + − 𝜃 0
0 0 − − −
𝑉 −𝑃
0 0 −
𝜃 0
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V. Efforts internes
A1 A2
Pour déterminer les efforts internes (efforts x
tranchants et moments fléchissant), on 1 3
2
revient à la rigidité de chaque élément : P
L1 L2
Elément 1-2 :
𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟏 − 𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟏
𝑻𝟏 𝑽𝟏 = 𝟎 𝟎 𝑇 −300 𝐾𝑁
𝟔𝒍𝟏 𝟒𝒍𝟏 𝟐 − 𝟔𝒍𝟏 𝟐𝒍𝟏 𝟐
𝑬𝑰𝒛𝒛𝟏 𝑀
= −900 𝐾𝑀. 𝑚
𝑴𝟏 𝜽𝟏 = 𝟎
= + 𝟎
𝑻𝟐 𝒍𝟏 𝟑 𝑽𝟐 𝟎 𝑇 −300
−𝟏𝟐 − 𝟔𝒍𝟏 𝟏𝟐 − 𝟔𝒍𝟏
𝑴𝟐 𝜽𝟐 𝟎 𝑀 −300 𝐾𝑁. 𝑚
𝟔𝒍𝟏 𝟐𝒍𝟏 𝟐 − 𝟔𝒍𝟏 𝟒𝒍𝟏 𝟐
Elément 2-3 : Vecteur chargement en chaque nœud
𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟐 − 𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟏
𝑻𝟐 𝑽𝟐 𝟎 𝑇 −300 𝐾𝑁
𝟔𝒍𝟐 𝟒𝒍𝟐 𝟐 − 𝟔𝒍𝟐 𝟐𝒍𝟐 𝟐
𝑴𝟐 𝑬𝑰𝒛𝒛𝟐 𝜽𝟐 𝑀
𝑻𝟑
=
𝑽𝟑
+ 𝟎 = −300 𝐾𝑀. 𝑚
𝒍𝟐 𝟑 −𝟏𝟐 − 𝟔𝒍𝟐 𝟏𝟐 − 𝟔𝒍𝟐 −𝑷 𝑇 −300
𝑴𝟑 𝜽𝟑 𝟎 𝑀 −300 𝐾𝑁. 𝑚
𝟔𝒍𝟐 𝟐𝒍𝟐 𝟐 − 𝟔𝒍𝟐 𝟒𝒍𝟐 𝟐
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VI. Poutre en flexion avec chargement
Nous avons vu précédemment que le chargement est exprimé au niveau des nœuds;
maintenant lorsque la poutre est chargée (charge uniformément répartie, charge
triangulaire, charge quelconque…etc.); la formulation éléments finis transforme la

charge en charges équivalentes et des moments aux nœuds.
Mi Mj
Q(x)
Ti Tj
i j i L j
L
Avec
[Ni] : est le vecteur des fonctions de forme
Q(x) : le chargement de la poutre
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VI. Poutre en flexion avec chargement…
Exemple de la charge répartie :
q0 q0L²/12 q0L²/12
q0L/2 q0L/2
i L j i L j
2𝑥 − 3𝐿𝑥 + 𝐿 ⁄𝐿 −𝑞 𝑑𝑥
𝑇
𝑥 − 2𝐿𝑥 + 𝐿 𝑥 ⁄𝐿 −𝑞 𝑑𝑥
𝑀
𝑇 =
𝑀 − 2𝑥 − 3𝐿𝑥 ⁄𝐿 −𝑞 𝑑𝑥
𝑥 − 𝐿𝑥 ⁄𝐿 −𝑞 𝑑𝑥
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Exemple de la charge Triangulaire :
q0L²/30 q0L²/20
q(x)
q0 3q0L/20 7q0L/20
i L j i L j
2𝑥 − 3𝐿𝑥 + 𝐿 ⁄𝐿 −𝑞(𝑥) 𝑑𝑥
𝑇
𝑥 − 2𝐿𝑥 + 𝐿 𝑥 ⁄𝐿 −𝑞(𝑥) 𝑑𝑥
𝑀
𝑇 =
𝑀 − 2𝑥 − 3𝐿𝑥 ⁄𝐿 −𝑞(𝑥) 𝑑𝑥
𝑥 − 𝐿𝑥 ⁄𝐿 −𝑞(𝑥) 𝑑𝑥
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Exercice :
Ecrire les charges équivalentes aux nœuds pour une charge trapézoïdale
Mi Mj
q(x)
q2 Ti Tj
q1
i L j i L j
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VII. Autre éléments linéaire
La flexion peut être dans 2 plans (X,Y) « évoquée précédemment » :
Y Les ddl : V1, V2, 1 et 2 se sont

les translations et les rotations

X aux nœuds 1 et 2 dans le plan
(x,y)
Z
Ou bien dans le plan (X,Z):
La même matrice de rigidité sera
utilisée en remplaçant le moment
d’inertie Izz par Iyy avec
𝟐 𝟐
𝒚𝒚
𝟑
𝟐 𝟐
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VIII. Eléments de torsion
i j
𝝉𝟏
Chaque nœud possède 1 ddl
𝝉𝟐 L
La matrice de rigidité est la même que celle de la traction en remplaçant par
Ce qui donne :
Avec :
G : Module de torsion
J : Moment d’inertie torsionnel
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IX. Eléments poutres-barres
Barre soumise à la traction et à la flexion
i j
Chaque nœud possède 3 ddl

𝒖𝟏 L
⎧ 𝒗𝟏 ⎫
⎪𝜽 ⎪
𝟏
La matrice de rigidité sera la combinaison entre 2 matrices (traction+flexion)
⎨ 𝒖𝟐 ⎬
⎪ 𝒗𝟐 ⎪ Ce qui donne :
⎩ 𝜽𝟐 ⎭
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IX. Eléments poutres-barres…
Exercice
Ecrire la matrice de rigidité globale pour une poutre soumise à la flexion et la traction au
même temps. Sachant que A est la section de la barre et « E » son module de Young.
y
F1 F2
P x
L L L
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X. Matrice de Transformation
Généralement dans les portiques les éléments sont orientés d’une manière quelconque,
nous devons nous référer alors par rapport à un seul repère « global ». On doit donc
procéder à la transformation d’un repère local à un repère global :

φj
j' 𝑢 = 𝑈 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑉 𝑠𝑖𝑛𝜃
Y Déformée
vj x 𝑣 = −𝑈 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝜃
φi 𝜑
Vj
i' j uj
y Uj 𝑢 = 𝑈 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑉 𝑠𝑖𝑛𝜃
vi 𝑣 = −𝑈 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝜃
Vi Initiale 𝜑
ui
θ X
i
Ui
Sous forme matricielle :
𝑢 cos 𝜃 sin 𝜃 0 0 0 0 𝑈
𝑣 − sin 𝜃 cos 𝜃 0 0 0 0 𝑉
𝜑
𝑢 =
0
0
0
0
1
0
0
cos 𝜃
0
sin 𝜃
0
0
𝜑
𝑈 {ue}=[] {Ue}
𝑣 0 0 0 − sin 𝜃 cos 𝜃 0 𝑉
𝜑 0 0 0 0 0 1 𝜑
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X. Matrice de Transformation…
Nous allons écrire maintenant la matrice de rigidité ainsi que le vecteur de forces nodales
dans le repère global d’axes :
L’expression de la matrice de rigidité attachée à un élément de poutre [Ke] dans le

système global d’axes aura la forme :
[Ke]= []T [ke] []
Les forces nodales seront données par l’expression :
{Fe}= []T {fe} = []T [ke] {ue} = []T [ke] [] {Ue} = [Ke] {Ue}
Avec :
[Ke] = []T [ke] [] : Matrice de rigidité globale
[ke] : Matrice de rigidité locale
[] : Matrice de transformation
{Fe} : Le vecteur forces nodales dans le repère global (X,Y)

{fe} : Le vecteur forces nodales dans le repère local (x,y)
{Ue} : Le vecteur déplacements dans le repère global (X,Y)

{ue} : Le vecteur déplacements dans le repère local (x,y)
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X. Matrice de Transformation…
La matrice de rigidité de l’élément dans le repère global sera : 𝒆 𝑻
𝒆
𝑬𝑨 𝑬𝑨
𝟎 𝟎 − 𝟎 𝟎
𝑳 𝑳
𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰

𝟎 −
𝑐 −𝑠 0 0 0 0 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑐 𝑠 0 0 0 0
𝑠 𝑐 0 0 0 0 𝟒𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 −𝑠 𝑐 0 0 0 0
𝟎 − 𝟐
𝒆 0 0 1 0 0 0 𝑳 𝑳 𝑳 0 0 1 0 0 0
𝑲 = 𝑬𝑨
=
0 0 0 𝑐 −𝑠 0 0 0 0 𝑐 𝑠 0
𝟎 𝟎
0 0 0 𝑠 𝑐 0 𝑳 0 0 0 −𝑠 𝑐 0
0 0 0 0 0 1 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 0 0 0 0 0 1
𝒔𝒚𝒎 − 𝟐
𝑳𝟑 𝑳
𝟒𝑬𝑰
𝑳
𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰

𝒄𝟐 + 𝒔𝟐 𝟑 𝒔𝒄 − 𝟑 −𝒔 − 𝒄 𝟐
+ 𝒔𝟐
−𝒔𝒄 − 𝟑 −𝒔
𝑳 𝑳 𝑳 𝑳 𝑳𝟐 𝑳 𝑳𝟑 𝑳 𝑳 𝑳𝟐
𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝒔𝟐 + 𝒄𝟐 𝟑 𝒄 𝟐 −𝒔𝒄 − 𝟑 − 𝒔𝟐 + 𝒄𝟐 𝟑 𝒄 𝟐
𝑳 𝑳 𝑳 𝑳 𝑳 𝑳 𝑳 𝑳
𝟒𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
𝒔 𝟐 −𝒄 𝟐
𝑳 𝑳 𝑳 𝑳
𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝒄𝟐 + 𝒔𝟐 𝟑 𝒔𝒄 − 𝟑 𝒔 𝟐
Sym 𝑳 𝑳
𝑬𝑨
𝑳 𝑳
𝟏𝟐𝑬𝑰
𝑳
𝟔𝑬𝑰
𝒔𝟐 + 𝒄𝟐 𝟑 −𝒄 𝟐
𝑳 𝑳 𝑳
𝟒𝑬𝑰
𝑳
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XI. Elément de poutre général (Elément à 12 DDL)
Matrice locale
La matrice de rigidité d’un élément soumis à tous les ddl (les 3 translations et les 3
rotations :
i j
L
u1 etu2 : ddl de traction-compression

u3 à u6 : ddl de flexion dans le plan (x,y)
u7 à u10 : ddl de flexion dans le plan (x,z)
u11 et u12 : ddl de torsion
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XI. Elément de poutre général (Elément à 12 DDL)…
Matrice locale j
i
𝑇𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 0 0 0 𝑢 ,𝑢
0 𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 (𝑥, 𝑦) 0 0 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,𝑢
𝑘 = 0 0 𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 (𝑥, 𝑧) 0 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,𝑢
0 0 0 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑢 ,𝑢
𝑢 ,𝑢 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,𝑢 𝑢 ,𝑢 ,𝑢 ,𝑢 𝑢 ,𝑢
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XI. Elément de poutre général (Elément à 12 DDL)…
Traction i j
L
𝑘
𝐸𝐴 𝐸𝐴
−
𝐿 𝐿 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
𝐸𝐴 𝐸𝐴 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
−
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
−
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
0 0 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 0 0 0 0 0 0
−
0 0 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 0 0 0 0 0 0
0 0 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 0 0 0 0 0
0 0 − − − 0 0 0 0 0 0
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
−
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
= 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
−
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
0 0 0 0 0 0 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 0 0
−
0 0 0 0 0 0 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 0 0
0 0 0 0 0 0 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 0
0 0 0 0 0 0 − − − 0 0
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
−
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐺𝐽 𝐺𝐽
−
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝐿 𝐿
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 𝐺𝐽 𝐺𝐽
−
𝐿 𝐿
Flexion dans le plan (x,z)
2019-2020 Flexion dans le plan (x,y) Dr. Z. BENADLA
Torsion 27
XI. Cas général…
Matrice de
Transformation Y u1 et u7 : ddl de traction
u2 u6 et u8 u12 : ddl de flexion dans le plan (x,y)
u3 u5 à u9 u11 : ddl de flexion dans le plan (x,z)

X u4 et u10 : ddl de torsion
Z
Nœud 1
 u1   U1  u1  loxU1 moxU2  noxU3
u  U  u4  loxU4  moxU5  noxU6
 
 2  2 u2  loyU1 moyU2  noyU3 u5  loyU4  moyU5  noyU6
 u3   U3  u  l U  m U  n U u  l U  m U  n U
     3 oz 1 oz 2 oz 3  6 oz 4 oz 5 oz 6
 u4   U4 
 u5   U5  Nœud 2
   
u U u7  loxU7  moxU8  noxU9 u10  loxU10 moxU11  noxU12
u   6  U   6   
 u7   U7  u8  loyU7  moyU8  noyU9 u11  loyU10 moyU11  noyU12
 u8   U8  u  l U  m U  n U u  l U  m U  n U
 9 oz 7 oz 8 oz 9  12 oz 10 oz 11 oz 12
   
 u9   U9 
u  U 
 10   10 
u11 U11
u  U  28
2019-2020  12   12 
Matrice de
Transformation
 u1  lox mox nox 0 0 0 0 0 0 0 0 0  U1 

 u  l m n 0 0 0 0 0 0 0 0 0  U 
  
2 oy oy oy  2 
 u3  loz moz noz 0 0 0 0 0 0 0 0 0  U3 
    
u
 4  0 0 0 lox m ox n ox 0 0 0 0 0 0  U4 
 u5   0 0 0 loy moy noy 0 0 0 0 0 0  U5 
    
 u6   0 0 0 loz moz noz 0 0 0 0 0 0  U6 
     U 
u
 7  0 0 0 0 0 0 l m n 0 0 0
ox ox ox
 7 
 u8   0 0 0 0 0 0 loy moy noy 0 0 0  U8 
     
 u9   0 0 0 0 0 0 loz moz noz 0 0 0  U9 

u   0 0 0 0 0 0 0 0 0 lox mox nox U10 
  
10
 
u11  0 0 0 0 0 0 0 0 0 loy moy noy U11
u   0 0 0 0 0 0 0 0 0 loz moz noz U12 
 12  
lox, mox, nox, loy, moy, noy, loz, moz et noz : Cosinus directeurs qu’on doit déterminer!
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lox, mox, nox, loy, moy, noy, loz, moz et noz : Cosinus directeurs qu’on doit déterminer!
On doit avoir au moins 2 points :
lox, mox, nox : cosinus directeurs entre l’axe x avec le repère global (X, Y, Z)  Xj  Xi
loy, moy, noy : cosinus directeurs entre l’axe y avec le repère global (X, Y, Z) l
 ox 
 Le
loz, moz, noz : cosinus directeurs entre l’axe y avec le repère global (X, Y, Z)  Yj  Yi
m
 ox  e
 L
On considère que l’axe (z) est parallèle à l’axe (Z) :z X et z Y n  Zj  Zi
Y     ox Le
y   
x  i J I J K
   
X k    i  J  lox mox nox  noxI loxK
z i J  
0 1 0 i  J  nox  lox  d
2 2
Z   
  I J K
 ki   n l m .l  n
2
 l
2
 mox.nox 
j   ki  - ox
0 ox
 ox ox
I ox ox
J K
ki d d d d d
lox mox nox
  1
d
2

2 2 2

k  i  loxmox  lox  nox moxnox 1
2
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 30

 moxlox
 Xj  Xi l
 oy    nox
l
 ox  d l  
Le  2 2
oz
d
  lox  nox  avec 2 2

d  lox  nox
 Yj  Yi moy  m
 oz  0
mox  e  d  lox
 L 
n   moxnox n
 oz
n  Zj  Zi  oy d
 d
 ox Le

Cas particulier : Barre verticale

x
 lox  0
 On a une division par zéro pour calculer loz, moz et noz
mox 1 d 0 Dans ce cas là, on recalcule les vecteurs unitaires (i, j, k) :
n  0
 ox
x
  
  I J K
 I i    
Y Y k   I i  1 0 0  noxJ  moxK
I i
X lox mox nox
y
X
y
 
z Z I  i  nox  mox  d1
2 2
Z
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 31

  
  I J K
x
x
 ki   nox mox  nox2  mox2   loxmox  lox.nox 
j   ki  0 -    I J K

Y ki d1 d1  d1  d1 d1
lox mox nox
 
y
X   1
mox  nox  loxmox loxnox 1
2 2 2 2 2
k i 
d1
Y z Z
 Xj  Xi 
loy  
 2
mox  nox
2
 
 avec
X lox  e
y
 L  d1 loz  0
 Yj  Yi  moxlox  nox
moz  
2 2
Z m
 ox  m
 oy  d1  mox  nox
Le  d1  d1

n  Zj  Zi 
n 
loxnox 
n 
mox
 ox  oy d  oz
d1
 Le  1 
Enfin, la matrice de rotation [λr] est égale à :

lox mox nox  0 1 0
λr   loy moy noy  1 0 0
loz moz noz  0 0 1
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 32

XII. Algorithme pour déterminer la matrice de rigidité globale
1. Discrétisation de la structure en éléments finis

Définir les nœuds et les éléments :

Chaque nœud est défini par ses coordonnées (X,Y,Z)
Chaque élément est défini par :
• ses connectivités (nœud origine « NO » et nœud extrémité Y
« NE ») ;
• Sa longueur ; X
• Sa section (b et h);
• Ses caractéristiques mécaniques ( module de Young « E »). Z
2. Définition des DDL :

• Il faut introduire le nombre de DDL « nddl » selon les types de
sollicitations de la structure (nddl = nddli x nnœuds). i
Avec : nddli : le nombre de ddl par nœud.
• Numéroter ces DDL dans le repère global :
((nddli x ni)– (nddli-1))
Avec ni : le numéro du nœud qui varie de (1 à nnœuds)
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 33

XII. Algorithme …
3. Calcul de la matrice de rigidité locale de chaque élément :

Traction : Flexion Torsion

𝟏𝟐 𝟔𝒍 − 𝟏𝟐 𝟔𝒍 𝑮𝑱 𝟏 −𝟏
𝑬𝑨 𝟏 −𝟏 ⎡ ⎤ [𝑲] =
[𝑲] = ⎢ ⎥ 𝑳 −𝟏 𝟏
𝑳 −𝟏 𝟏 𝑬𝑰𝒛𝒛 ⎢ 𝟔𝒍 𝟒𝒍𝟐 − 𝟔𝒍 𝟐𝒍𝟐 ⎥
[𝑲] = 𝟑 ⎢ ⎥
𝒍
⎢ −𝟏𝟐 − 𝟔𝒍 𝟏𝟐 − 𝟔𝒍 ⎥
⎢ ⎥
⎣𝟔𝒍 𝟐𝒍𝟐 − 𝟔𝒍 𝟒𝒍𝟐⎦
4. Calcul des cosinus directeurs et définition de la matrice de transformation :

X j  Xi  m ox l ox Dans le cas de barre verticale
 l    n ox
 l ox 
 Le


oy
d  l oz   d

 X j  Xi 
l
 oy  
 2
m ox  n ox
2
 

l ox 
2 2
 l ox  n ox
 Y j  Yi m
 oy   m oz  0
 Le  d1 l oz  0
 m ox  d  l ox Y j  Yi  m ox l ox  n ox
Le    m oz  

n   m n ox  n oz   m ox  m oy 
n  Z j  Z i  d d1
ox
Le  d1 
 oy
d  m
 ox Le n  Z j  Z i  l ox n ox 
  n oz  d
ox
 ox Le n oy  d 
  1 1
lox mox nox

λr   loy moy noy
loz moz noz
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 34

XII. Algorithme …
5. Calcul de la matrice de rigidité élémentaire globale (X,Y,Z) :
[Ke]=[λ]T[k][λ]
6. Faire l’assemblage pour obtenir la matrice de rigidité de la structure :
K 
nelem
K   e
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 35

XIII. Exemple
Y
Travail à faire : 50 KN
A1
1. Discrétiser la structure 200 KN

2. Etablir la matrice de rigidité de chaque élément α=30°
170 KN
3. Etablir la matrice de transformation
4. Ecrire la matrice de rigidité globale A1= 40 X 60 = 2400 cm²
A2= 30 X 40 = 1200 cm²
5. Déterminer les ddl pour chaque nœud
4,5 m
E = 3,2 x 106 KN/m² A2
A2
Y 3 N° X (m) Y (m)
II 1 0 0 X
2 0 4,5 5,5 m
2 3 5,5 7,675
Nœuds Eléments
III 4 5,5 0
I N° NO NE L (m) E (KN/m²) A (m²) Izz(m4)
1 1 2 4,5 3,2 x 106 0,12 0,0016
1 4 X 2 2 3 6,35 3,2 x 106 0,24 0,0072
5,5 m 3 3 4 7,675 3,2 x 106 0,12 0,0016
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 36

XIII. Exemple…
2. Calcul de la matrice de rigidité locale de chaque élément :
L’élément I Il y a 3 ddl par nœud (traction+flexion)

x
u2x
u2y θ2
2
u1x
θ1
y 1
u1y
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 37

XIII. Exemple…
2. Calcul de la matrice de rigidité locale de chaque élément…
u3y
L’élément II x
θ3
3 u3x
y
u2y u2x
θ2
2
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 38

XIII. Exemple…
2. Calcul de la matrice de rigidité locale de chaque élément…
L’élément III
θ3 u y
3y
3
u3x
θ4
4 u4y
u4x
x
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 39
XIII. Exemple : Matrices de rigidité locales
u1x u1y θ1 u2x u2y θ2
85333,33 0 0 -85333,33 0 0 u1x
0 674,24 1517,04 0 -674,24 1517,04 u1y

L’élément I 0 1517,04 4551,11 0 -1517,04 2275,56 θ1
[kI]
-85333,33 0 0 85333,33 0 0 u2x
0 -674,24 -1517,04 0 674,24 -1517,04 u2y
0 1517,04 2275,56 0 -1517,04 4551,11 θ2
120944,88 0 0 -120944,88 0 0 u2x
0 1079,80 3428,36 0 -1079,80 3428,36 u2y
L’élément II 0 3428,36 14513,39 0 -3428,36 7256,69 θ2
[kII]
-120944,88 0 0 120944,88 0 0 u3x
0 -1079,80 -3428,36 0 1079,80 -3428,36 u3y
0 3428,36 7256,69 0 -3428,36 14513,39 θ3
50032,57 0 0 -50032,57 0 0 u3x
0 135,90 521,51 0 -135,90 521,51 u3y
L’élément III 0 521,51 2668,40 0 -521,51 1334,20 θ3
[kIII]
-50032,57 0 0 50032,57 0 0 u4x
0 -135,90 -521,51 0 135,90 -521,51 u4y
0 521,51 1334,20 0 -521,51 2668,40 θ4
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 40

XIII. Exemple : Matrices de Transformation
3. Calcul de la matrice de transformation :
L’élément I : Elément vertical
0 1 0 0 0 0
 X 2  X1 
loy  
 2
mox  nox
2

 1

 -1 0 0 0 0 0
l ox  0

L1  d1 loz 0
 Y2  Y1  moxlox  nox
0 0 1 0 0 0
m ox  1 moy  0 moz   0
 L1  d1  d1 [λ]I
n ox  0  loxnox  m 0 0 0 0 1 0
noy  d  0 noz  d 1
ox

 1  1
0 0 0 -1 0 0
2 2
d1  mox  nox  mox 1 0 0 0 0 0 1
L’élément III : Elément vertical
0 -1 0 0 0 0
 X4  X3 
loy  
 2
mox  nox
2
 1 
 1 0 0 0 0 0
l ox  0

L3  d1 loz 0
 Y4  Y3  moxlox  nox
0 0 1 0 0 0
m ox   1 moy  0 moz    0
 L3  d1  d1 [λ]III
n ox  0  loxnox  mox 0 0 0 0 -1 0

 noy  d  0 noz  d 1
 1  1
0 0 0 1 0 0
2 2
d1  mox  nox  mox  1 0 0 0 0 0 1
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 41

XIII. Exemple : Matrices de Transformation…
3. Calcul de la matrice de transformation :
L’élément II :
 m ox l ox
 X2  X1  l oy   d   0 ,5  nox
lox   0,866  loz   0
 L2 
2
l ox  n ox
2
 d
 Y2  Y1 m
 oy   0 ,866 moz  0
mox   0,5  d
 L  n   m ox n ox  0  lox
noz  1
2
 Z 
2 Z1  oy d  d
n ox  0
 L 2
2 2
d lox nox lox
0,866 0,5 0 0 0 0
-0,5 0,866 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[λ]II
0 0 0 0,866 0,5 0
0 0 0 -0,5 0,866 0
0 0 0 0 0 1
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 42

XIII. Exemple : Matrices de rigidité globales élémentaires
4. Calcul de la matrice de rigidité élémentaire globale : [Ke]=[λ]T[k][λ]
L’élément I
0 -1 0 0 0 0 85333,33 0 0 -85333,33 0 0 0 1 0 0 00
1 0 0 0 0 0 0 674,24 1517,04 0 -674,24 1517,04 -1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 1517,04 4551,11 0 -1517,04 2275,56 0 0 1 0 00
[KeI]
0 0 0 0 -1 0 -85333,33 0 0 85333,33 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 1 0 0 0 -674,24 -1517,04 0 674,24 -1517,04 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 1517,04 2275,56 0 -1517,04 4551,11 0 0 0 0 01
674,24 0,00 -1517,04 -674,24 0,00 -1517,04
0,00 85333,33 0,00 0,00 -85333,33 0,00
-1517,04 0,00 4551,11 1517,04 0,00 2275,56

[KeI]=
-674,24 0,00 1517,04 674,24 0,00 1517,04
0,00 -85333,33 0,00 0,00 85333,33 0,00
-1517,04 0,00 2275,56 1517,04 0,00 4551,11
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 43

L’élément II :
0,866 -0,5 0 0 0 0 120944,88 0 0 -120944,88 0 0 0,866 0,5 0 0 0 0

0,5 0,866 0 0 0 0 0 1079,80 3428,36 0 -1079,80 3428,36 -0,5 0,866 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 3428,36 14513,39 0 -3428,36 7256,69 0 0 1 0 0 0

[KeII]
0 0 0 0,866 -0,5 0 -120944,88 0 0 120944,88 0 0 0 0 0 0,866 0,5 0
0 0 0 0,5 0,866 0 0 -1079,80 -3428,36 0 1079,80 -3428,36 0 0 0 -0,5 0,866 0
0 0 0 0 0 1 0 3428,36 7256,69 0 -3428,36 14513,39 0 0 0 0 0 1
90973,29 51901,58 -1714,18 -90973,29 -51901,58 -1714,18
51901,58 31046,02 2968,96 -51901,58 -31046,02 2968,96
-1714,18 2968,96 14513,39 1714,18 -2968,96 7256,69

[KeII]=
-90973,29 -51901,58 1714,18 90973,29 51901,58 1714,18
-51901,58 -31046,02 -2968,96 51901,58 31046,02 -2968,96
-1714,18 2968,96 7256,69 1714,18 -2968,96 14513,39
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 44

L’élément III :
0 1 0 0 00 50032,57 0 0 -50032,57 0 0 0 -1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 0 135,90 521,51 0 -135,90 521,51 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 00 0 521,51 2668,40 0 -521,51 1334,20 0 0 1 0 0 0

[KeIII]
0 0 0 0 10 -50032,57 0 0 50032,57 0 0 0 0 0 0 -1 0
0 0 0 -1 0 0 0 -135,90 -521,51 0 135,90 -521,51 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 01 0 521,51 1334,20 0 -521,51 2668,40 0 0 0 0 0 1
135,90 0,00 521,51 -135,90 0,00 521,51
0,00 50032,57 0,00 0,00 -50032,57 0,00
[KeIII]= 521,51 0,00 2668,40 -521,51 0,00 1334,20
-135,90 0,00 -521,51 135,90 0,00 -521,51
0,00 -50032,57 0,00 0,00 50032,57 0,00
521,51 0,00 1334,20 -521,51 0,00 2668,40
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 45

XIII. Exemple : Matrice de rigidité globale
KeI KeII KeIII
KeI+KeII KeII+KeIII
u1x u1y θ1 u2x u2y θ2 u3x u3y θ3 u4x u4y θ4

674,24 0 -1517,04 -674,24 0 -1517,04 0 0 0 0 0 0 u1x
0 85333,33 0 0 -85333,33 0 0 0 0 0 0 0 u1y
-1517,04 0 4551,11 1517,04 0 2275,56 0 0 0 0 0 0 θ1
-674,24 0 1517,04 91647,53 51901,58 -197,14 -90973,29 -51901,58 -1714,18 0 0 0 u2x
0 -85333,33 0 51901,58 116379,35 2968,96 -51901,58 -31046,02 2968,96 0 0 0 u2y
-1517,04 0,00 2275,56 -197,14 2968,96 19064,50 1714,18 -2968,96 7256,69 0 0 0 θ2

[K]
0 0 0 -90973,29 -51901,58 1714,18 91109,19 51901,58 1192,67 -135,90 0 -521,51 u3x
0 0 0 -51901,58 -31046,02 -2968,96 51901,58 81078,59 -2968,96 0 -50032,57 0 u3y
0 0 0 -1714,18 2968,96 7256,69 1192,67 -2968,96 17181,79 521,51 0 1334,20 θ3
0 0 0 0 0 0 -135,90 0 521,51 135,90 0 521,51 u4x
0 0 0 0 0 0 0 -50032,57 0 0 50032,57 0 u4y
0
2019-2020 0 0 0 0 Dr.0Z. BENADLA
-521,51 0 1334,20 521,51 0 2668,40 θ4
46
XIII. Exemple: conditions aux limites
6. Détermination des ddl de chaque nœud :
U1x  F1x   0 
U  F   0 
 1y  Les conditions aux limites :  1y   
 1  M1   0 
     
U2x u1x  u1y  θ1  u4x  u4y  θ4  0 F
 2x   170
U2y F2y  - 200
     
 2  M 0
    F   2    
U3x  F3x   0 
U3y F3y   - 50 
     
 3  M
 3  0 
U  F   0 
 4x  4x   
U4y F4y   0 
  M   0 
 4  4  
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 47

XIII. Exemple: conditions aux limites…
6. Détermination des ddl de chaque nœud … :
u1x u1y θ1 u2x u2y Θ2 u3x u3y θ3 u4x u4y θ4

674,24 0 -1517,04 -674,24 0 -1517,04 0 0 0 0 0 0 u1x
0 85333,33 0 0 -85333,33 0 0 0 0 0 0 0 u1y
-1517,04 0 4551,11 1517,04 0 2275,56 0 0 0 0 0 0 θ1
-674,24 0 1517,04 91647,53 51901,58 -197,14 -90973,29 -51901,58 -1714,18 0 0 0 u2x
0 -85333,33 0 51901,58 116379,35 2968,96 -51901,58 -31046,02 2968,96 0 0 0 u2y
-1517,04 0,00 2275,56 -197,14 2968,96 19064,50 1714,18 -2968,96 7256,69 0 0 0 θ2

[K]
0 0 0 -90973,29 -51901,58 1714,18 91109,19 51901,58 1192,67 -135,90 0 -521,51 u3x
0 0 0 -51901,58 -31046,02 -2968,96 51901,58 81078,59 -2968,96 0 -50032,57 0 u3y
0 0 0 -1714,18 2968,96 7256,69 1192,67 -2968,96 17181,79 521,51 0 1334,20 θ3
0 0 0 0 0 0 -135,90 0 521,51 135,90 0 521,51 u4x
0 0 0 0 0 0 0 -50032,57 0 0 50032,57 0 u4y
0 0 0 0 0 0 -521,51 0 1334,20 521,51 0 2668,40 θ4
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 48

XIII. Exemple: Détermination des ddl
170 91647,53 51901,58 -197,14 -90973,29 -51901,58 -1714,18 U2x
-200 51901,58 116379,35 2968,96 -51901,58 -31046,02 2968,96 U2y

0 -197,14 2968,96 19064,50 1714,18 -2968,96 7256,69 ϴ2

= X
0 -90973,29 -51901,58 1714,18 91109,19 51901,58 1192,67 U3x
-50 -51901,58 -31046,02 -2968,96 51901,58 81078,59 -2968,96 U3y
0 -1714,18 2968,96 7256,69 1192,67 -2968,96 17181,79 ϴ3
91647,53 U2X  51901,58 U2Y  197,14 Θ2  90973,29 U3X  51901,58 U3Y  1714,18 Θ3  170
51901,58 U  116379,35 U  2968,96 Θ  51901,58 U  31046,02 U  2968,96 Θ  200
 2X 2Y 2 3X 3Y 3
 197,14 U2X  2968,96 U2Y  19064,5 Θ2  1714,18 U3X  2968,96 U3Y  7256,69 Θ3  0

 90973,29 U2X  51901,58 U2Y  1714,18 Θ2  91109,19 U3X  51901,58 U3Y  1192,67 Θ3  0
 51901,58 U2X  31046,02 U2Y  2968,96 Θ2  51901,58 U3X  81078,59 U3Y  2968,96 Θ3  50

 1714,18U2X  2968,96U2Y  7256,69Θ2  1192,67U3X  2968,96U3Y  17181,79Θ3  0
Le système peut être résolu par l’une des méthodes de résolution des
systèmes d’équations linéaires
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 49

XIII. Exemple: Détermination des ddl…
U2x 0,2806
U2y -0,0021
θ2 -0,0304
=
U3x 0,2801
U3y -0,0014
θ3 0,0215
2019-2020 Dr. Z. BENADLA 50

Calcul Des Structures Chapitre 5

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Calcul Des Structures Chapitre 5

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Université d’Abou bekr Belkaid Master 1 Voies et Ouvrages d’Art, Semestre 2

Faculté de Technologie Cours de Méthode des éléments finis

Chargée de la matière : Dr. Z.BENADLA

Chaque nœud possède 2 ddl : 𝒊

une translation « V » et une 𝒌

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𝒅𝟐 𝑵𝟏 (𝒙) 𝒅𝟐 𝑵𝟐 (𝒙) 𝒅𝟐 𝑵𝟑 (𝒙) 𝒅𝟐 𝑵𝟒 (𝒙)

Matrice de rigidité d’un élément soumis à la flexion

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𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟏 − 𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟏 𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟐 − 𝟏𝟐 𝟔𝒍𝟐

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Pour notre exemple, les vecteurs déplacement et forces s’écrivent ainsi :

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Nous avons un encastrement au nœud 1 1 2 3

On donne : L1= 2m L2=1m; P = 300KN 1 2 3

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Elément 2-3 : Vecteur chargement en chaque nœud

triangulaire, charge quelconque…etc.); la formulation éléments finis transforme la

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Y Les ddl : V1, V2, 1 et 2 se sont

les translations et les rotations

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La matrice de rigidité est la même que celle de la traction en remplaçant par

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Chaque nœud possède 3 ddl

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procéder à la transformation d’un repère local à un repère global :

L’expression de la matrice de rigidité attachée à un élément de poutre [Ke] dans le

[Ke]= []T [ke] []

Les forces nodales seront données par l’expression :

{Fe} : Le vecteur forces nodales dans le repère global (X,Y)

{Ue} : Le vecteur déplacements dans le repère global (X,Y)

𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰

𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰

u1 etu2 : ddl de traction-compression

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u3 u5 à u9 u11 : ddl de flexion dans le plan (x,z)

 u1  lox mox nox 0 0 0 0 0 0 0 0 0  U1 

On doit avoir au moins 2 points :

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  lox  nox  avec 2 2

Cas particulier : Barre verticale

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Enfin, la matrice de rotation [λr] est égale à :

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1. Discrétisation de la structure en éléments finis

Définir les nœuds et les éléments :

2. Définition des DDL :

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3. Calcul de la matrice de rigidité locale de chaque élément :

Traction : Flexion Torsion

4. Calcul des cosinus directeurs et définition de la matrice de transformation :

lox mox nox

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