1 Y.

ERRAOUI 04/05/2020
1. Introduction
Définition :

On appelle engrenage un ensemble de deux solides S1 et S2 tel que la rotation de l’un, autour d’un axe fixe ou
mobile, doit entrainer la rotation de l’autre.

Condition :

Rotation sans glissement  La constance du rapport des vitesses angulaires

Soit :

𝜔𝑠2 𝜔2
𝑘12 = = = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜔𝑠1 𝜔1

2 Y. ERRAOUI 04/05/2020
1. Introduction
Classification :

- Engrenages à axes parallèles

- Engrenages cylindriques à denture droite
- Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

- Engrenages à axes non parallèles

- Engrenages coniques

- Engrenages à axes non-concourants

- Roue et vis sans fin
- Engrenages hypoïdes

3 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Définition :

4 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Pas :

Le pas p est la longueur d’arc mesuré entre deux points analogues de deux dents consécutives, sur le cercle primitif
(C1 ou C2)

෢2 = 𝐼𝑀
𝑝 = 𝐼𝑀 ෢1

L’égalité des pas est une condition d’engrènement de la roue dentée S1 sur la roue dentée S2.
𝑑1 𝑑2
𝑝 = 𝜋. = 𝜋.
𝑍1 𝑍2

5 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Module :

Module m est un rapport normalisé commun aux deux roues dentées.

𝑑1 𝑑2
𝑚= =
𝑍1 𝑍2
La denture se définit complétement à partir du module m.
Détermination du module m se fait à partir d’un calcul de résistance de matériau

𝑻
𝒎 ≥ 𝟐. 𝟑𝟒
𝒌𝝈𝒑𝒆
T : effort tangentiel appliqué à la dent ,
σpe : contrainte pratique en extension du matériau
k : constante à définir

6 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Module :
Montrons l’inégalité du module :
𝑻
𝒎 ≥ 𝟐. 𝟑𝟒
𝒌𝝈𝒑𝒆

En tenant compte des considérations :

ℎ = 2.25𝑚
𝑏 = 𝑘 ∗ 𝑚 (𝑘 𝑢𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 à 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖𝑟 )
Condition de résistance :
𝜎𝑀 ≤ 𝜎𝑝𝑒

7 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Relations :

8 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Relations : Désignation Relations
Primitif d 𝑑 = 𝑚𝑍
Diamètres De tête da 𝑑𝑎 = 𝑑 + 2𝑚
De pied df 𝑑𝑓 = 𝑑 − 2.5𝑚
Hauteur h ℎ = 2.25𝑚
Creux hf ℎ𝑓 = 1.25𝑚
Saillie ha ℎ𝑎 = 𝑚
Dents Largeur b 𝑏 = 𝑘𝑚
Pas au primitif p 𝑝 = 𝜋𝑚
Intervalle i 𝑖 = 𝜋𝑚/2
Épaisseur e 𝑒 = 𝜋𝑚/2
Ligne d’action L En général :
Angle de pression α 𝛼 = 20°

𝑇
Module m 𝑚 ≥ 2.34
𝑘𝜎𝑝𝑒
𝜔2
Rapport de transmission k12 𝐾12 =
𝜔1
𝑑1 + 𝑑2
Entraxe a 𝑎=
2

9 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Relations :
Série 1 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50
0.55 0.7 0.9 1.125 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5 7 9 11 14 18 22 28
Série 2
36 45

Série 3 0.75 3.25 3.75 6.50

Qualité de la Vitesse angulaire

k Effort tangentiel T
surface ω
De 4 à 6 Non taillée faible Faible

De 8 à 10 Taillé non rectifié moyenne Moyen

De 10 à 16 Taillée, rectifiée grande grand

10 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Problèmes d’engrènement : Continuité d’engrènement

Il faut qu’un couple de profils conjugués soin en prise

quelle que soit la position angulaire de chacune
des roues dentées autour de leur axe.

La condition est réalisée au cas :

AB est supérieur au pas p

𝐴𝐵
𝑘= >1
𝑝
En pratique : k=1.3 (rapport de conduite)

11 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Problèmes d’engrènement : Interférence

Lorsqu’un pignon de faible nombre de dents (donc de creux de denture étroit) engrène avec une roue de grand
nombre de dents (donc de sommet de dent large) le fonctionnement peut être impossible si le sommet des dents
de la roue ne peut se déplacer dans le creux de denture du pignon.

C’est une interférence de fonctionnement.

L’interférence conduit à la vibration ou blocage.

Deux conditions évitant tout phénomène d’interférence :

1 𝜔
≤ 𝜔2 ≤ 6 et Z1 ou Z2≥ 13
6 1

12 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Correction des problèmes d’engrènement :

Pour éviter le phénomène d’interférence, on décale l’axe primitif de la crémaillère de taillage, du cercle primitif de la
roue à tailler.
La denture taillée est dite déportée.

13 Y. ERRAOUI 04/05/2020
2. Engrenages cylindriques à denture droite
Exemple :

Un moteur électrique dont la vitesse angulaire de 1200 tr/min transmet une puissance de 5kW à un arbre devant
tourner à la fréquence de 240 tr/min. les axes des arbres moteurs et récepteurs sont parallèles est distants de de
320 mm.
Roues dentées sont en acier , de contrainte pratique en extension : 𝜎𝑝𝑒 = 80𝑀𝑃𝑎

Déterminer pour chacune des deux roues dentées (cylindriques à denture droite), les éléments de taillage.

14 Y. ERRAOUI 04/05/2020
3. Engrenages cylindriques à dentures hélicoïdales
Définition :

15 Y. ERRAOUI 04/05/2020
3. Engrenages cylindriques à dentures hélicoïdales
Avantages :

- Régularité de la transmission à haute vitesse (plus de dents en prise)

- Moins d’usure et niveau sonore plus bas (chocs dus à la flexion des dents pendant le passage d’un profil à l’autre
est atténué)
- Possibilité d’entraxe souhaité (en modifiant l’angle d’hélice)

Inconvénients :
- Existence d’une composante axiale de l’effort de contact sur l’arbre portant la roue dentée (nécessité en place
de roulements spécifiques encaissant ce types d’efforts)

16 Y. ERRAOUI 04/05/2020
3. Engrenages cylindriques à dentures hélicoïdales
Profil réel et profil apparent :

L’axe des dents est incliné d’un angle β par rapport à l’axe principal du cylindre primitif.

- Profil réel, dans le plan Pr, perpendiculaire à l’axe des dents.

- Profil apparent, dans le plan Pa, perpendiculaire à l’axe du cylindre primitif.

17 Y. ERRAOUI 04/05/2020
3. Engrenages cylindriques à dentures hélicoïdales
Définition d’une denture :

On tient compte de l’angle d’hélice β.

𝑇
𝑇′ =
cos 𝛽
T : la composante tangentielle de l’effort de contact provenant de la puissance à transmettre.

Module réel :
𝑻′
𝒎𝒓 ≥ 𝟐. 𝟑𝟒 𝒌𝝈𝒑𝒆

18 Y. ERRAOUI 04/05/2020
3. Engrenages cylindriques à dentures hélicoïdales
Définition d’une denture : Désignation Relations

Le pas réel 𝑝𝑟 = 𝑝𝑎 cos 𝛽 Primitif d

𝑑 = 𝑚𝑎. 𝑍
𝑑𝑎 = 𝑑 + 2ha
Diamètres De tête da
𝑍
De pied df 𝑑𝑓 = 𝑚𝑟 ( − 2.5)
cos 𝛽
ℎ = 2.25𝑚𝑟
Hauteur h
ℎ𝑓 = 1.25𝑚𝑟
Creux hf
ℎ𝑎 = 𝑚𝑟
Saillie ha
𝜋𝑚𝑟
Largeur b 𝑏≥
Dents sin 𝛽
Pas au primitif p
𝑝𝑟 = 𝜋𝑚𝑟
Intervalle i
𝑖 = 𝜋𝑚𝑟 /2
Épaisseur e
𝑒 = 𝜋𝑚𝑟 /2
Nombre de dents Z
𝑍 = 𝑑/𝑚𝑎

Angle d’inclinaison d’hélice β 15° ≤ 𝛽 ≤ 30°

Module m 𝑚𝑟 = 𝑚𝑎 ∗ cos 𝛽

𝜔2 𝑍1
Rapport de transmission k12 𝐾12 = =
𝜔1 𝑍2

Entraxe a 𝑑1 + 𝑑2
𝑎=
2

19 Y. ERRAOUI 04/05/2020
3. Engrenages cylindriques à dentures hélicoïdales
Exemple :

Un moteur électrique tournant à 720 tr/min transmet une puissance de 3680 W à un arbre récepteur devant
tourner à 240 tr/min.
Les roues dentées utilisées sont cylindriques à denture hélicoïdale et axes parallèles.
L’angle d’inclinaison d’hélice β=25°
La résistance pratique en extension 𝜎𝑝𝑒 = 30 𝑀𝑃𝑎
L’entraxe approximative est de 240 mm

Déterminer pour chacune des deux roues dentées, les éléments de taillage.

20 Y. ERRAOUI 04/05/2020
4. Etude statique
Soit une transmission de puissance
assurée entre deux arbres parallèles
Par l’engrènement de deux roues
dentées S1 et S2 en contact au point P.

𝑃(1 → 2)
𝜏(𝑆1 → 𝑆2) =
0

(P) le plan tangent en P au cylindre

primitif de la roue d’axe D1.

21 Y. ERRAOUI 04/05/2020
4. Etude statique
𝑇 0
Dans le repère R(𝑃, 𝑥,
Ԧ 𝑦, Ԧ le glisseur 𝜏(1 → 2) = 𝐴
Ԧ 𝑧), 0 tel que :
𝑅 0 𝑝

𝑃 1 → 2 = 𝑇 + 𝐴Ԧ + 𝑅
T est la composante tangentielle résultant de la puissance à transmettre :
60𝑃
𝑇=
𝜋𝑑1𝑁1
- Roues à denture droite :
𝑇 0
𝜏(1 → 2) = 0 0
𝑇 tan 𝛼 0 𝑝
- Roues à denture hélicoïdale :
𝑇 0
𝑇 tan 𝛽 0
𝜏(1 → 2) = tan 𝛼
𝑇 0
tan 𝛽 𝑝

22 Y. ERRAOUI 04/05/2020
4. Etude statique
- Palier de centre 01 :
𝑋𝑜 0
1
𝜏(𝑆0 → 𝑆1) = 0 0
𝑍𝑜 0 𝑜1
1

- Palier de centre O2 :
𝑋𝑜 0
2
𝜏(𝑆′0 → 𝑆1) = 𝑌𝑜 0
𝑍𝑜2 0 𝑜2
2

En posant :
𝑂1𝑃 = 𝑎1𝑦Ԧ + 𝑟1𝑧Ԧ et 𝑂2𝑃 = −𝑏1𝑦 + 𝑟1𝑧

À terminer

23 Y. ERRAOUI 04/05/2020
4. Engrenages coniques

24 Y. ERRAOUI 04/05/2020
4. Engrenages coniques
Types de dentures :

Denture pyramidale : l’axe principal de la dent

passe par le sommet des cônes primitif

Denture oblique : l’axe principal de la dent

ne passe pas par le sommet des cônes primitifs

Denture spirale :

25 Y. ERRAOUI 04/05/2020
4. Engrenages coniques
Module moyen :
𝑻
𝒎𝒎 ≥ 𝟐. 𝟑𝟒
𝒌𝝈𝒑𝒆
mm : module moyen relatif à un diamètre primitif moyen
dm situé à mi- largeur de la dent.

Module normalisé :
Soit d le diamètre primitif :
𝑚𝑚 𝑚
=
𝑟𝑚 𝑟

𝒃
𝒓𝒎 + 𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜹
𝒎= 𝒎𝒎
𝒓𝒎

26 Y. ERRAOUI 04/05/2020
 Désignation Relations

4. Engrenages coniques Moyen mm 𝑚𝑚 ≥ 2.34

𝑇
𝑘𝜎𝑝𝑒
module
À la base de la cône m 𝑏
primitif 𝑟𝑚 + sin 𝛿
𝑚= 2 𝑚𝑚
𝑟𝑚

Primitif à la base du
d
cône 𝑑 = 𝑚. 𝑍
Diamètres da
De tête 𝑑𝑎 = 𝑑 + 2ha cos 𝛿
df
De pied 𝑑𝑓 = 𝑑 − 2hf cos 𝛿

Hauteur h ℎ = 2.25𝑚
Creux hf ℎ𝑓 = 1.25𝑚
Saillie ha ℎ𝑎 = 𝑚
Dents à la base Largeur b 𝑏 = 𝑘𝑚 𝑘 ≥ 5
du cône primitif Pas au primitif p 𝑝 = 𝜋𝑚
Intervalle i 𝑖 = 𝜋𝑚/2
Épaisseur e 𝑒 = 𝜋𝑚/2
Nombre de dents Z 𝑍 = 𝑑/𝑚

Au primitif δ
θr 2𝑚 sin 𝛿
De creux = tan 𝜃𝑎
Angles De saillie θr 𝑑
2.5𝑚 sin 𝛿
De tête δ+θa = tan 𝜃𝑓
De pied 𝑑
δ-θr

27 Y. ERRAOUI 04/05/2020
4. Engrenages coniques
Exemple :
Soit une transmission de puissance de 1.5 kW entre deux arbres d’axes perpendiculaires et concourants dont les
fréquences de rotation sont respectivement 400 𝑒𝑡 250 ± 5 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛.

La contrainte pratique en extension de l’acier constituant les engrenages :

𝜎𝑝𝑒 = 140 𝑀𝑝𝑎
Le nombre de dents du pignon :
𝑍1 = 23
Définir pour chacune des roues coniques à denture droite pyramidale, les éléments de taillage.

28 Y. ERRAOUI 04/05/2020
5. Roue et Vis sans fin

29 Y. ERRAOUI 04/05/2020
5. Roue et Vis sans fin
Soit β2 et β1 les angles d’hélice pour la roue 2 et la vis 1.

𝛽1 + 𝛽2 = 90°

𝛽1 et 𝛽2 sont mesurés par rapport aux axes des engrenages concernés D1 et D2

30 Y. ERRAOUI 04/05/2020
5. Roue et Vis sans fin
Rapport de transmission :

෣
Soit la vis 1 entrainant la roue 2 pour une rotation de secteur 𝑀𝑂𝑁
Si n1 et n2 le nombre de tours correspondant à la vis 1 et la roue 2
Condition d’engrènement :
Egalité du pas apparent de la vis 1 et de la roue 2.

31 Y. ERRAOUI 04/05/2020
5. Roue et Vis sans fin
𝑃𝑎 = 𝑝𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙 = 𝑛𝑝𝑎
n : le nombre de filets par pas principal

෢ = 𝑛1𝑃𝑎 = 𝑛2𝜋𝑑2
𝑀𝑁
Finalement :
𝒏 𝒁𝟏
𝒌𝟏𝟐 = =
𝒁𝟐 𝒁𝟐
De même :
𝒅𝟏 𝒅𝟐 𝒅𝟏
𝒁𝟏 = 𝐜𝐨𝐬 𝜷𝟏 𝒁𝟐 = 𝒄𝒐𝒔 𝜷𝟐 𝒌𝟏𝟐 =
𝒎𝒓 𝒎𝒓 𝒅𝟐 𝐭𝐚𝐧 𝜷𝟐

32 Y. ERRAOUI 04/05/2020
5. Roue et Vis sans fin
Développement de la vis :

En faisant rouler le cylindre primitif de la vis 1 autour de son axe sur un plan :

𝒏 ∗ 𝒎𝒂
𝐭𝐚𝐧 𝜷 = 𝒊
𝒅𝟏

𝒏 ∗ 𝒎𝒓
𝒔𝒊𝒏 𝜷 =
𝒅𝟏

33 Y. ERRAOUI 04/05/2020
5. Roue et Vis sans fin
Vis 1 Roue 2 Relations
Définitions et relations :
β1+β2=90°
Inclinaison de l’hélice
𝑛 𝑚𝑎
par rapport à l’axe de β1 β2 𝑇𝑎𝑛 𝛽2 = 𝑑1
rotation 𝑛 𝑚𝑟
sin𝛽2 = 𝑑1

𝑚𝑟
𝑚𝑎1 =
Module réel mr mr cos𝛽1
𝑚𝑟
𝑚𝑎2 =
Module apparent ma1 ma1 cos𝛽2

Pr (pas générateur ) pr Pr = 𝑛𝑝𝑟

Pas réel
pr 𝑝𝑟 = 𝜋𝑚𝑟
Pa (pas axial) Pa=npa
Pas apparent
pa pa 𝑝𝑎 = 𝜋𝑚𝑎

ir
Intervalle réel 𝑖𝑟 = 𝜋𝑚𝑟/2
er
Épaisseur réelle 𝑒𝑟 = 𝜋𝑚r/2
h
Hauteur ℎ = 2.25𝑚𝑟
Creux
hf
ℎ𝑓 = 1.25𝑚𝑟
Saillie ha
ℎ𝑎 = 𝑚𝑟

𝑑1 = 𝑚𝑎1. 𝑍1
𝑑2 = 𝑚𝑎2. 𝑍2
Diamètre primitif d1 d2 𝑧1
𝑑1𝑎 = 𝑚𝑟 +2
34 Y. ERRAOUI cos 𝛽1 04/05/2020
Diamètre de tête d1a d2a 𝑧2
𝑑2𝑎 = 𝑚𝑟( + 2)
5. Roue et Vis sans fin
Définitions et relations :
Entraxe :
1 1 𝑍1 𝑍2
𝑎 = (𝑑1 + 𝑑2) = ( + )𝑚𝑟
2 2 cos 𝛽 1 cos 𝛽 2

Pour la tenue en torsion de la vis, en pratique on vérifie :

𝟏𝟎𝒎𝒓 ≤ 𝒅𝟏 ≤ 𝟏𝟓𝒎𝒓

Le nombre des filets de la vis en prise avec les dents de la roue :

𝒍 ≥ 𝟔𝝅𝒎𝒂
𝟏

l : la longueur de la vis

35 Y. ERRAOUI 04/05/2020
5. Roue et Vis sans fin
Réversibilité et l’irréversibilité d’un système roue et vis sans fin :

Un système est dit réversible si la rotation de la vis entraine celle de la roue , et réciproquement.

L’irréversibilité dépend des valeurs relatives des angles d’inclinaison d’hélice, et l’angle de frottement φ.

φ : fonction de la nature du matériau de contact au niveau des profils de denture.

Condition de réversibilité : β2>φ

36 Y. ERRAOUI 04/05/2020
5. Roue et Vis sans fin
Exemple :

Une transmission de puissance par roue 2 et vis sans fin 1 a un entraxe approximatif de 80, on donne n=3 filets et
Z2=26.

Calculer les modules et les angles d’inclinaison d’hélice β1 et β2 respectivement de la roue et de la vis.

37 Y. ERRAOUI 04/05/2020
6. Engrenage hypoïdes

38 Y. ERRAOUI 04/05/2020