ASSERVISSEMENT : TRAVAUX PRATIQUES

Etude d’une régulation de température avec automate TSX37

ENSEIGNANT : Madame Marie TIEMTORE/SAWADOGO

PRESENTE PAR
KABORE Pêgwende Raïssa Corinne 2021 0570
KPANTE Daouda 2021 0330
MEHOU Lionnel Dieudonné 2020 0760
SANGARE Oumar 2021 0412
SOME Yora Laurence Marie Déborah 2021 0122

S6D B GEE
OUAGADOUGOU LE 10 Juin 2022
 TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION............................................................................................................................................................3
1) Schéma fonction et Tableau des valeurs mesurées ........................................................................................4
a. Système en boucle ouverte............................................................................................................................4
b. Gain proportionnel : étape 1 ..........................................................................................................................5
c. Gain proportionnel : étape 2 ..........................................................................................................................5
d. Action intégrale : étape 3 ...............................................................................................................................6
2) Traçons les courbes permettant d’interpréter les résultats ............................................................................6
a. Système en boucle ouverte............................................................................................................................6
b. Gain proportionnel : étape 1 ..........................................................................................................................8
c. Gain proportionnel : étape 2 ..........................................................................................................................9
d. Action intégrale : étape 3 .............................................................................................................................10
3) Analyse et calculs : rapidité et précision ........................................................................................................11
CONCLUSION .............................................................................................................................................................13

2
INTRODUCTION
La régulation, cas spécifique de la rétroaction est une branche de l’automatique dans laquelle le système
tend à réduire, annuler ses écarts de sortie par rapport à une consigne d’entrée. Nous avons effectué
différents essais pratiques sur un ‘’Banc mesure et régulation’’ constitué autour d’un automate
programmable industriel de type TSX37 dont une chaine de contrôle et commande et une enceinte
(maquette de four) à maintenir à une certaine température.
L’objectif de ce travail est de réguler la température à l’intérieur d’un four électrique. Les exigences sont de
maintenir une température dans l'enceinte autour d'une valeur de consigne malgré l’effet des perturbations
sur la sortie. Les critères de performance comme la rapidité, la stabilité et la précision seront étudiées pour
différents correcteurs utilisés.

3
 1) Schéma fonction et Tableau des valeurs mesurées

Le schéma fonctionnel du système ci-dessous :

a. Système en boucle ouverte

Température Sortie
Temps Température Ecart
de consigne Régulateur
(s) du four (°C) (°C)
(°C) (V)
20 37,36 5,95 1,64
40 37,48 5,95 1,52
60 37,63 5,95 1,37
80 37,75 5,95 1,25
100 37,89 5,95 1,11
120 38 5,95 1
140 38,15 5,95 0,85
160 38,26 5,95 0,74
180 38,42 5,95 0,58
39
200 38,53 5,95 0,47
220 38,69 5,95 0,31
240 38,92 5,95 0,08
260 39,11 5,95 -0,11
280 39,26 5,95 -0,26
300 39,41 5,95 -0,41
320 39,47 5,95 -0,47
340 39,54 5,95 -0,54
360 39,63 5,95 -0,63

4
b. Gain proportionnel : étape 1

Sortie
Temps Température Température
Régulateur Ecart
(s) consigne (°C) du four (°C)
(V)
20 37,84 9,92 1,16
40 38,26 9,67 0,74
60 38,57 8,19 0,43
80 38,79 7 0,21
100 38,88 6,52 0,12
120 38,97 6,19 0,03
39
140 39,08 5,71 -0,08
160 39,16 5,23 -0,16
180 39,23 4,91 -0,23
200 39,26 4,7 -0,26
220 39,31 4,47 -0,31
240 39,37 4,23 -0,37

c. Gain proportionnel : étape 2

Sortie
Température Température
Temps (s) Régulateur Ecart (°C)
consigne (°C) du four (°C)
(V)
20 38,15 9,91 0,85
40 38,63 9,05 0,37
60 38,9 7,06 0,1
80 39 5,6 0
100 39,1 5,06 -0,1
39
120 39,11 5,03 -0,11
140 39,12 5 -0,12
160 39,16 4,68 -0,16
180 39,21 4,29 -0,21
200 39,27 3,8 -0,27

5
 d. Action intégrale : étape 3

Température Sortie
Température
Temps (s) de consigne Régulateur Ecart (°C)
du four (°C)
(°C) (V)
20 38,31 9,92 0,69
40 38,78 9,92 0,22
60 39 4,92 0
80 38,98 3,57 0,02
100 39 39 3,16 0
120 39 3,1 0
140 39 2,99 0
160 39,02 2,54 -0,02
180 39 2,06 0

2) Traçons les courbes permettant d’interpréter les résultats

a. Système en boucle ouverte

Température =f(temps) et Sortie régulateur =f(temps)

45
40
35
Température

30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Temps

Température du four Sortie régulateur Consigne

6
 Sortie régulateur=f(écart)
7

5
Sortie Régulateur

0
-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2
Ecart

INTERPRETATION
L’observation du graphe nous indique qu’au fur et à mesure que le temps évolue, on a une augmentation
de la température. Aussi, la température croit malgré que la consigne ait été atteinte. En outre, la tension
en sortie du régulateur reste constante.
De ces observations, nous concluons que notre système est en boucle ouverte car la sortie évolue
indépendamment de la consigne d’entrée.

7
 b. Gain proportionnel : étape 1
Température =f(temps) et Sortie régulateur =f(temps)
45

40

35

30
Température

25

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250 300
Temps

Température du four Sortie régulateur Consigne

Sortie régulateur=f(écart)
12

10
Sortie régulateur

0
-0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Ecart

8
INTERPRETATION
L’observation du graphe nous indique qu’au fur et à mesure que le temps évolue, on a une augmentation
de la température. Aussi, la température croit malgré que la consigne soit atteinte. En outre, la tension en
sortie du régulateur varie dans ce cas.
De ces observations, nous concluons que notre système est en boucle fermée avec une légère régulation
car la sortie évolue désormais en fonction de la consigne d’entrée.

c. Gain proportionnel : étape 2

Température =f(temps) et Sortie régulateur =f(temps)

45

40

35

30
Température

25

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
Temps

Température Sortie régulateur Consigne

9
 Sortie régulateur=f(écart)
12

10
Sortie régulateur

0
-0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Ecart

INTERPRETATION
L’observation du graphe nous indique qu’au fur et à mesure que le temps évolue, on a une augmentation
de la température. Aussi, la température croit malgré que la consigne soit atteinte. En outre, la tension en
sortie du régulateur varie dans ce cas.
De ces observations, nous concluons que notre système est en boucle fermée avec une légère régulation
car la sortie évolue désormais en fonction de la consigne d’entrée.

d. Action intégrale : étape 3

Température =f(temps) et Sortie régulateur =f(temps)
45

40

35

30

25

20

15

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Température du four Sortie du régulateur Consigne

10
 Sortie régulateur=f(écart)
12

10
Sortie régulateur

0
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
Ecart

INTERPRETATION
L’observation du graphe nous indique qu’au fur et à mesure que le temps évolue, on a une augmentation
de la température. Aussi, la température croit malgré que la consigne soit atteinte. En outre, la tension en
sortie du régulateur varie dans ce cas.
De ces observations, nous concluons que notre système est en boucle fermée avec une légère régulation
car la sortie évolue désormais en fonction de la consigne d’entrée.

3) Analyse et calculs : rapidité et précision

Les temps mis par chaque expérience pour partir de la température ambiante jusqu’à la consigne sont les
suivants :
- Expérience B-1 : 140 secondes
- Expérience B-2 : 80 secondes
- Expérience C : 60 secondes
L’expérience C est la plus rapide car elle prend moins de temps pour atteindre la consigne qui est de 39
°C.
Les expériences B-1, B-2 et C sont en boucles fermées. En effet, nous avons une régulation de la
température dans le four et donc une stabilité de cette dernière au tour de la consigne au fil du temps.
- Expérience B-1 : nous avons un correcteur proportionnel Kp=60

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 - Expérience B-2 : Nous avons un correcteur proportionnel Kp=100
- Expérience C : Nous avons un correcteur proportionnel et intégral Kp=100 et Ti = 1.

Nous constatons que le gain proportionnel joue sur la rapidité. En effet, lorsqu’on augmente Kp à
l’expériences B-2, le temps mis pour partir de la température ambiante jusqu’à la consigne a diminué de 20
secondes.
Le correcteur intégral joue sur la précision du système. Pour les expériences B-1 et B-2, le correcteur
proportionnel étant le seul correcteur appliqué au système, on observe respectivement un écart de
température (pris à partir du temps où le système atteint la consigne indiquée) pris en valeur absolu
compris dans les intervalles [0,08 ;0,37] et [0,01 ;0,27]. En ce qui concerne l’expérience C, l’écart de
température est compris dans l’intervalle [0 ;0,02]. De ce fait, le correcteur intégral ajouté au système dans
l’expérience C a affiné la précision de notre système : le correcteur intégral annule l’erreur statique et donc
améliore la précision.

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CONCLUSION
En définitive, les essais réalisés au cours de la séance de travaux pratiques nous ont permis de manipuler
les critères de performance du système mis à notre disposition. En effet, pour atteindre des critères de
performance optimaux, nous avons joué sur les valeurs de réglage des correcteurs proportionnel et
intégral.
L’expérience C est la meilleure car elle a permis de jumeler les côtés positifs des correcteurs proportionnel
et intégral. En effet, on y atteint avec rapidité et précision la valeur de la consigne. La rapidité de notre
système à atteindre la consigne et se stabiliser autour d’elle a été réalisée grâce au correcteur
proportionnel. En ce qui concerne la précision, c’est-à-dire l’élimination de l’erreur statique, elle a été
réalisée grâce au correcteur intégrateur.

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