Rapport de Stage BTS

proposition d’une methode de diagnostic d’un système abs « cas d’une toyota rav4 2008 » G
SOMMAIRE
SOMMAIRE........................................................................................................................ I
DEDICACE.........................................................................................................................II
REMERCIEMENT............................................................................................................ III
AVANT PROPOS..............................................................................................................IV
RESUME........................................................................................................................... IX
ABSTRACT........................................................................................................................ X
TABLE DES MATIERES..................................................................................................XI
TABLE DES FIGURES....................................................................................................XII
LISTE DES ABREVIATION.......................................................................................... XIII
INTRODUCTION...............................................................................................................1
PREMIERE PARTIE.......................................................................................................... 2
CHAPITRE I.......................................................................................................................3
CHAPITRE II......................................................................................................................7
DEUXIEME PARTIE....................................................................................................... 12
CHAPITRE III.................................................................................................................. 13
SECTION I : GENERALITES..........................................................................................13
SECTION II : DIAGNOSTIC DU SYSTEME D’ABS.....................................................28
SECTION III : REMARQUES ET SUGGESTIONS........................................................35
CONCLUSION GENERALE........................................................................................... 36
REFERENCE BIBLIOGRAPHIE.....................................................................................37
ANNEXES........................................................................................................................ 38
TABLE DE MATIERE............................................................................................................39
I
g
A ma famille
II
g
REMERCIEMENT
Ce rapport de stage n’aurai pas été faite sans l’apport de certaines personnes car ceux-ci
ont joué un rôle majeur dans son élaboration.
Ainsi j’aimerai remercie :
 Le fondateur d’ISTAMA M. NJANTA EBENEZER pour avoir mis sur pied le

cadre idéal pour nous jeunes.
 Le personnel administratif d’ISTAMA pour les efforts fournir pour formation et la
réussite de tous les étudiants.
 Le fondateur du garage MULTI-MARQUE TCHOFFO M.TCHOFFO JULES
pour m’avoir accepté en tant que stagiaire dans sa structure.
 Mon encadreur académique M.NDJONKO REMEO pour son encadrement
tout au long de la réalisation de ce rapport et ses nombreux conseils.
 Mon encadreur professionnel M.WAFO SYLVESTRE pour son
accompagnement tout au long de ma période de stage et les multiples
conseille et connaissance fournie.
 Toutes les personnes de prêt ou de loin qui ont participé à ce travail.
III
g
AVANT-PROPOS
Dans le but de fournir aux entreprises installées au Cameroun et ailleurs des ressources
humaines qualifiées, l’Etat Camerounais, à travers son Ministère de l’Enseignement Supérieur, a
autorisé la création des instituts Privés d’Enseignement Supérieur (IPES). Ceux, ont pour mission
de former les étudiants dans les domaines très varié de la formation professionnelle afin de
répondre à cette demande d’une main d’œuvre qualifié sur le marché de l’emploi.
Ainsi, L’institut Supérieur de Technologie Avancée et de Management (ISTAMA), un

Etablissement Supérieur Privé Laïc a été créé par Arrêté Ministériel N°
06/0119/MINESUP du 2 octobre 2006. Son ouverture a été autorisée par Arrêté N°
08/0110/MINESUP du 05 Mai 2008 du Ministre de l’Enseignement Supérieur. Cette autorisation
qui portait initialement sur les filières et options du cycle de BTS, s’est étendue sur les formations
des cycles de Licence et Master professionnels.
Le Groupe ISTAMA se veut un pôle de compétences technologiques et managériales au

service des entreprises Ses activités sont reparties dans les entités suivantes :
- ISTAMA BUSINESS SCHOOL

- ISTAMAPOLYTHECNIQUE
- ISTAMA TECHNOLOGIE
ISTAMA Business school et Poly Tech prépare les Etudiants aux formations diplomates
dans les cycles ci-après :
- Classes préparatoires
- Brevets de Techniciens Supérieurs
- Licences Professionnelles - Masters Professionnels.
 CYCLE DES CLASSES PREPARATOIRES
Afin de permettre aux étudiants qui souhaitent s'orienter vers les formations des Grandes
Ecoles, ISTAMA un cycle de préparation qui leur permet de présenter les concours y relatif
 CYCLE BTS/ HND (BAC+2)
IV
g
L’admission au cycle BTS/HND est réservée aux titulaires du Baccalauréat des

enseignements Général et Technique, du GCE Advanced Level ou tout autre diplôme
équivalent.
 CYCLE LICENCE PROFESSIONNELLE/ BACHELOR (BAC+3)
L’admission au cycle de Licence Professionnelle/ Bachelor est réservée :
- soit aux titulaires d’un diplôme universitaire Bac + 2 (DEUG, DSEP, BTS…) ou
tout diplôme équivalent, pour une durée d’un an.
- soit aux titulaires du Baccalauréat des enseignement général et Technique du

GCE Advanced Level ou tout autre diplôme équivalent, pour une durée de trois
ans (L1L2 et L3).
CYCLE MASTER PROFESSIONNEL/ INGENIEUR (BAC+ 5)
L’admission au cycle Master Professionnel /Ingénieure est réservée aux titulaires d’un
diplôme universitaire Bac + 3 (Licence, …) ou tout diplôme équivalent.
A ISTAMA, ces formations sont organisées comme suit :
1-CYCLE BTS
FILIERES SPECIALITES OPTIONS
COMMERCI Comptabilité et Gestion des Comptabilité et Gestion des
ALE ET DE Entreprises (CGE) Entreprises (CGE)
GESTION
Banque (BQ)
Banque (BQ)
Informatique de Gestion (IG) Informatique de Gestion(IG)
Secrétariat Secrétariat de Direction (SD)
Secrétariat Bureautique
Bilingue(SBB)
Commerce International(CI) Commerce International(CI)
V
g
Action Commerciale (ACO) Action Commerciale (ACO)

Logistique Et Transport (LT) Logistique Et Transport (LT)
Logistique Génie Electrique Electrotechnique (ET)
INDUSTRIE LLE Froid et Climatisation (FC)
ET Génie Mécanique Fabrication Mécanique (FM)
TECHNOLO Construction Mécanique (CM)
GIQUE Chaudronnerie (CH)
Maintenance Après-Vente
Automobile (MAVA)
² Génie-Informatique Maintenance des systèmes
informatiques (MSI)
Informatique Industrielle (II)
Industrie Textile Industrie de l’Habillement (IH)
Génie Civil Bâtiment (BT)
Travaux Publics (BTP)
Génie Forestier Menuiserie Ebénisterie (MEB)
Chaudronnerie Chaudronnerie (CD)
VI
g
2 -CYCLES LICENCE ET MASTER PROFESSIONNELS
FILIERES SPECIALITES
Génie Mécanique et Productique (GMP) ;
Génie Industriel et Maintenance (GIM) ;
Génie civil (GC) ;
Génie Biomédical (GB) ;
Génie Réseaux et Télécoms (GRT) ;
Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII) ;
Génie Thermique et Energétique (GTE) ;
Génie de l'Environnement (GE) ;
Qualité – Sécurité – Environnement (QSE)

TECHNOLOGIQU
Technologie de Construction Industrielle (TCI)
E
Technologie Automobile (TA)
Production et Gestion de l'Energie
Industrie Textile d’Habillement (ITH)
Expertise Comptable (EC)
Comptabilité et Finance (CF)
Audit et Contrôle de Gestion (ACG)
Ressources Humaines (RH)
Banque et Finance (BF)
VII
g
Marketing
Fiscalité Appliquée (FA)
Administration et Finances Publiques (AFP)
Transport et Logistique (TL)
Développement Durable (DD)
SCIENCES Gestion Logistique et Transport
GESTION
Métiers du Droit
C’est dans le cadre de notre formation en BTS MECATRONIQUE que s’est inscrit notre
stage dont ce rapport présente le compte rendu.
VIII
g
RESUME
Dans le cadre d’approfondir nos connaissances autant pratique que théorique, il nous
a été donné d’effectuer chacun un stage académique de plus d’un mois. Ceci dans l’optique de
nous montrer en quelques sortes les réalités de la vie professionnel. Durant ce stage nous
avons eu à effectuer plusieurs activités et avons rencontré un problème majeur au niveau du
véhicule d’un client qui se plaignait que sont voyant d’abs reste allumé lorsqu’il actionne le
contact de son véhicule. Cela nous a pris assez de temps de temps et de réflexion pour trouver
l’origine de cet anomalie et nous a donc pousser à choisir ce thème qui est <<
PROPOSITION D’UNE METHODE DE DIAGNOSTIC D’UN SYSTEME D’ABS >>
afin de palier à ce problème. Cela fera donc l’objet de notre soutenance où nous
développerons et proposerons des solutions pour éviter ce problème à l’ avenir.
IX
g
ABSTRACT
As part of deepening our knowledge both practical and theoretical, we were each
given an academic internship of more than a month. This in order to show us in some ways
the realities of professional life. During this internship we had to carry out several activities
and encountered a major problem with the vehicle of a customer who complained that his abs
warning light remained on when he activated the ignition of his vehicle. It took us enough
time and reflection to find the origin of this anomaly and therefore pushed us to choose this
theme which is << PROPOSAL OF AN ABS SYSTEM DIAGNOSTIC METHOD >> in
order to overcome this problem. This will therefore be the subject of our defense where we
will develop and propose solutions to avoid this problem In the future.
X
g
TABLE DES MATIERES
XI
g
TABLE DES FIGURES
XII
g
LISTE DES ABREVIATION
LISTE DES ABREVIATION
XIII
g
INTRODUCTION
GENERAL
De nos jour, l’évolution de la technologie et de l’industrialisation du monde a permis à

ce que chaque étudiant en vue de l’obtention d’un brevet de technicien supérieur et de
l’amélioration de ses compétences pratique soit appelé à effectuer un stage professionnel.
C’est le cas au Cameroun ou l’Etat offre des diplômes de formation en MECATRONIQUE
AUTOMOBILE du secondaire au supérieur.
Il nous a donc été accordé nous étudiant en mécatronique d’effectuer un stage de deux mois
allant du 6 juin au 5 aout 2022 dans une entreprise nommé GARAGE AUTOMOBILE
MULTI-MARQUE TCHOFFO. Cette entreprise offre plusieurs services à savoir : la
maintenance, la réparation, la tôlerie et l’électricité automobile. Ce stage nous a permis de
toucher du doigt les cours théorique assimilé à l’école et voir en quelques sortes les réalités de
la vie professionnelle, Tout ceci dans le but de nous préparer à être des futurs professionnels
de demain.
Tout au long de notre stage nous avons rencontré un problème particulier qui attira notre
attention. Il s’agissait du voyant D’ABS qui apparaissait en permanence sur le véhicule d’un
client. Ceci à susciter en nous une curiosité et nous a poussé à trouver le réel problème de ces
pannes. Ce qui justifie le thème de notre rapport qui est : PROPOSITION D’UNE
METHODE DE DIAGNOSTIC D’UN SYSTEME D’ABS. Ce système intervient
généralement sur le véhicule lors d’un freinage brusque et fonctionne par l’intermédiaire de
plusieurs organes qui seront détaillés à la suite de notre rapport. Ainsi, L’intérêt de ce thème
se situe dans l’optique d’apporter plus de solution afin de rallier ce type de problème à l’
avenir.
Pour mener à bien ce travail nous allons le repartir en deux grandes parties à savoir : la
présentation de l’entreprise MULTI-MARQUE TCHOFFO et le déroulement du stage
d’une part, ensuite la proposition de méthodes de diagnostic du système d’ABS d’autres part.
1
g
PREMIERE PARTIE : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE ET

DEROULEMENT DU STAGE
2
g
CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE
1. HISTORIQUE ET EVOLUTION
A. HISTORIQUE
LE GARAGE AUTOMOBILE MULTI-MARQUE TCHOFFO a été créé en 2001 par

Mr KAMGA JEAN ancien mécanicien dans l’arme. Apres son décès légua l’entreprise a son
fils Mr TCHOFFO KAMGA JULES qui en n’est le responsable jusqu’à nos jours.
B. EVOLUTION
Au départ il était nommé garage REVOLUTION ensuite garage NKTT et après
GARAGE MULTIMARQUE TCHOFFO Jusqu’à nos jours.
2. PLAQUE SIGNALETIQUE
LE GARAGE MULTI-MARQUE TCHOFFO est situé à village plus précisément à

l’axe lourd Elf. C’est ENTREPRISE UNIPERSONNELLE A RESPONSABILITE
LIMITEE car elle est dirigé par une seul personne qui est le DIRECTEUR GENERAL DU
GARAGE. Il compte en tout 10 employés et à un chiffre d’affaire avoisinent a 05 millions de
FCFA.
3
g
3. PLAN DE LOCALISATION
Allant vers de Texaco aéroport
MOSQUE
Allant vers Tradex Borne 10
ICI Rond-point Allant vers Dakar

Elf
Venant de grand Shell
JET HOTEL IMMEUBLE BEUTEMEN
Figure 1 : plan de localisation
4
g
II. ORGANIGRAMME ET FONCTIONNEMENT DE L’ENTREPRISE
1. ORGANIGRAMME
DIRECTEUR GENERALE
CHEF DE GARAGE
MAGASINIER
CHEF
CHEF MECANICIENS CHEF TOLIERS
ÉLECTRICIENS
APPRENTIS
Figure 2 : plan de localisation
2. FONCTIONNEMENT
LE GARAGE MULTI-MARQUE TCHOFFO compte à son actif 10 employés à savoir :
 01 DG il joue aussi le rôle de réceptionnaire ;

 04 mécaniciens ;
 03 électriciens ;
 2 TOLIERS ;
5
g
Chaque employer Joue un rôle important pour le bon fonctionnement de

l’entreprise. On peut citer :
 DIRECTEUR GENERALE : il définit les objectifs et les priorités de l’entreprise en

assurant le contrôle de tous les secteurs.
 CHEF DE GARAGE : il est responsable du fonctionnement du garage et coordonne
tous les services.
 MAGASINIER : il approvisionne le garage en pièces de rechanges et s’assure de la
sécurité des matériels.
 CHEF MECANICIENS : il est Charger de superviser le département mécanique, de
définir la nature des travaux a affectueux et s’assure de la formation des mécaniciens
et stagiaire.
 CHEF ÉLECTRICIENS : il est chargé de superviser le département électrique, de
définir la nature des travaux a effectué et s’assure de la formation des électriciens et
stagiaires.
 CHEF TOLIERS : il est chargé de superviser le département tôlerie, de définir la
nature des travaux a effectué et s’assure de la formation des tôliers et stagiaires.
III. ACTIVITES PRINCIPALES

LE GARAGE MULTIMARQUE TCHOFFO offre 03 prestations dans le domaine de
l’automobile qui sont :
o Maintenance et réparation automobile

o Electricité automobile
o Tôlerie automobile
6
g
CHAPITRE II : DEROULEMENT DU STAGE
1. ACCUEIL
LE GARAGE MULTI-MARQUE TCHOFFO est une entreprise qui offre plusieurs

services. Elle est située au lieu-dit village plus précisément à l’axe lourd Elf. Elle est ouvrable
de lundi à samedi de 7h à 18h. Elle est construite sur un espace bien aère et propre. De
l’extérieur, l’on peut apercevoir un parking pouvant contenir plus de 10 véhicules. De
l’intérieur, elle est divisée en trois pièces à savoir :
 La pièce principal celle ou s’effectuer les différents travaux de réparations.

 Le bureau du responsable du garage qui situe au fond de la pièce, ces-là que sont
reçues les clients.
 Les toilettes situent en face de la pièce centrale.
La réception des véhicules se fait par le responsable du garage lui-même. Celui relève les
plaintes du client, effectue un diagnostic et élabore un devis de repartions. Une fois le marché
conclu, il passe la gestion du véhicule aux mécaniciens si c’est un problème mécanique, aux
électriciens si c’est un problème électrique ou aux tôliers si c’est un problème de carrosserie,
Après réparations, le véhicule est nettoyer et remis à bon port au client une fois que celui-ci
est payé sa facture.
7
g
2. TABLEAU DE BORD
PERIODE MARQUE PANNES DEFAUT SOLUTION OBSERVATIO

DECLARE CONSTATE N
Nissan présence du boitier nettoyer Travail concluant
navarra voyant défauts papillon
moteur au tableau encrasse
de bord
du 06 au 10 Toyota bruit anormal coupelle remplacer Travail concluant

juin 2022 Corolla lorsque le d’amortisseur
véhicule traverse endommagé
une embuche
Nissan freinage difficile plaquette de remplacer Travail concluant

navarra frein usée
Toyota le véhicule ne bougies remplacer Travail concluant
Corolla démarre pas d’allumage
usées
Toyota vibration lors de ressort remplacer Bonne prise de
pickup la traverser dune d’amortisseur note
embuche cassé
du 13 au 17
juin 2022
Toyota rav4 bruit anormal lors courroie remplacer Bonne prise de
du démarrage du d’alternateur note
véhicule coupé
Mercedes le véhicule ne bougie de changer Travail concluant
Benz démarre pas préchauffage
usée
Toyota land passage de vitesse convertisseur changer Travail concluant

cruiser difficile de couple use
du 20 au 24 Nissan apparition du capteur de Remplacer Travail concluant
juin 2022 navarra témoin dabs au roue grillé
tableau de bord
pédale de frein prise d’air Purger le Bonne prise de

Toyota rav4 dur dans le circuit note
circuit
8
g
michubichi suspension avant bras de souder Travail concluant

passager du suspension
véhicule très bas casé
Toyota rav4 démarrage bougie de remplacer Travail concluant
difficile préchauffage
usée
land cruiser bruit anormal lors bras de souder Bonne prise de
des secousses du suspension note
du 27 au 1 véhicule cassé
juillet 2022
Toyota fuite du liquide de maitre- changer Bonne prise de
pickup frein cylindre usée note
Toyota le véhicule fume bougie Bonne prise de
Avensis abondamment d’allumage note
use
Nissan freinage bloc Déboucher
inefficace hydraulique
d’abs
bouchée
du 04 au 08 Toyota rav4 pare choc arrière pare choc réparer Bonne prise de
juillet 2022 frisure arrière frisure note
Toyota yaris bruit lors du fuite d’huile Bonne prise de

passage des au niveau de note
vitesses la boite
Peugeot 208 bruit lors de la ressort remplacer Bonne prise de

traverser dune d’amortisseur note
embuche casse
Nissan fuite d’eau au bocal du coller bonne prise de
niveau du liquide note
compartiment d’essuie-
moteur glace percé
du 11 au 15 Toyota le moteur chauffe liquide de vidanger le bonne prise de
juillet 2022 Corolla exagérément refroidisseme circuit note
nt de
mauvaise
qualité
kia ronflement tuyau souder bonne prise de
anormal du d’échappeme note
moteur nt perce
Toyota Les roues ne sont Rotule de changer Travail concluant
pickup alignées direction usée
kia présence du capteur d’abs changer bonne prise de
voyant dabs au grille note
tableau de bort
9
g
du 18 au 22 land cruiser climatisation fuite au Travail concluant

juillet 2022 inefficace niveau du
circuit
Toyota rav4 les roues avant rotule de remplacer bonne prise de
n’obéis pas à direction use note
l’action du
conducteur sur le
volant
kia bruit sur les roues garniture de changer bonne prise de
arrière lors du frein use note
freinage
Toyota hiace consommation segment de dépose du bonne prise de
élevé piston use moteur et note
du 25 au 29 changement
juillet 2022 des segments
Toyota rav4 freinage fuite d’huile changer le bonne prise de

inefficace au niveau du maitre- note
maitre- cylindre
cylindre de
frein
ranger rover bloc remplacer bonne prise de
hydraulique note
dabs use
Tableau 1 : activités menées
10
g
3. JUSTIFICATION DU CHOIX DU THEME
Pendant notre stage, nous avons effectué plusieurs activités qui nous ont permis
d’apporter un plus à nos connaissances et surtout de connaitre en quelques sortes les réalités
de la vie professionnel. Nous avons raconté des difficultés sur le diagnostic du système d’abs
car en plus d’être d’une importance capital pour le freinage du véhicule ; c’est un système qui
évolue et prend de l’ampleur au fil du temps dû au fait que les véhicules se modernisent de
jours en jours. Étant donné que la majorité des véhicules sont équipés d’un système d’abs,
l’étude et la maintenance de ce système devient important et indispensable. C’est donc dans
cette optique que, vue les nombreuses interventions effectue sur ce système, mon encadreur et
moi avons choisir ce thème qui est << PROPOSITION D’UNE METHODE DE
DIAGNOSTIC D’UN SYSTEME D’ABS >>. Ceci dans le but d’apporter des méthodes de
diagnostic ainsi que les mesures à prendre pour entretenir ce système.
4. BILAN RECAPITULATIF DES ACTIVITES MENES

Durant notre stage nous avons travaillé sur plusieurs systèmes repartir dans le tableau suivant.
Tableau 2 : activités menées
pannes nombres de pannes cumule % cumulé

freinage 9 9 33%
moteur 5 14 19%
suspension 5 19 19%
électricité 3 22 11%
transmission 2 24 7%
direction 1 25 4%
refroidissement 1 26 4%
climatisation 1 27 4%
total 27 27 100%
11
g
courbe de pareto
30
25
20
15
10
0
r t
ag
e
eu sio
n ité io
n on en tio
n
in ot n tric is s ecti em a
rf e m sp
e
le
c m di
r
iss a tis
su e ns id m
tra fro cli
re
nombres de pannes cumule
Figure 3 : courbe de Pareto
12
g
DEUXIEME PARTIE : PROPOSITION DE LA METHODE DE DIAGNOSTIC DU

SYSTEME ABS
13
g
CHAPITRE III : PROPOSITION

DE METHODOLOGIE DE
DIAGNOSTIC
SECTION I : GENERALITES
1. MISE EN SITUATION
Figure 4 : mise en situation
Lors d’un freinage brusque, les roues ont tendance à se bloque ce qui entraine :
 Une perte contrôle de la trajectoire du véhicule

 Une augmentation de la distance de freinage
 Usure des pneumatiques et l’augmentation du risque d’accident
14
g
2. SOLUTION TECHNOLOGIQUE
Intégré un système d’anti blocage des roues (ABS) commander par un calculateur
électronique pour y remédier à ce problème
Figure 5 : illustration du système abs
ZONE D’ACTION DE L’ABS
Figure 6 : zone d’action de L’ABS
15
g
3. FONCTION GLOBAL
Infos vitesses roues

Action conducteur Énergie électrique
Lampe témoin
Réguler les pressions de freinage
Pressions Vibrations
Pour éviter le blocage des roues et
Maître-cylindre Pressions
Conserver le pouvoir directionnel
Régulées
Système A.B.S.
Figure 7 : analyse fonctionnel du système ABS
16
g
4. DESCRIPTION
A. Schéma structurel et fonctionne du système dabs
Figure 8 : schéma fonctionnel
Tableau 3 : nomenclature du schéma
1 Maitre-cylindre
2 Assistance au freinage
3 Etrier de frein
4 Roue dente
5 Capteur de roue
6 Répartiteur de freinage
7 Bloc hydraulique avec calculateur
8 Contacteur de stop
9 Témoin dabs
10 Fiche de diagnostic
17
g
B. ETUDE DES DIFFERENTS COMPOSANTS
Le maitre-cylindre : il envoie sous pression le liquide de frein dans le groupe hydraulique.
Figure 9 :maitre cylindre
Cerveau frein : il amplifie l’effort du conducteur sur la pédale
Figure 10 : cerveau frein
Capteur de roues : il donne l’information vitesse de roue au calculateur pour anticiper les
régulations afin d’éviter le blocage des roues.
Il en existe deux types à savoir :
Les capteurs inductifs : encore appelé capteur passif il produit une tension alternative
d’allure sinusoïdale dont l’amplitude varie en fonction de la vitesse de rotation de la cible et
de l’entrefer. La fréquence du signal est l’image exacte de la vitesse de rotation. Il n’est pas
alimenter. La vitesse minimale détecter est de 2,75 km/h et son entrefer varie de 0,3 à 1,2mm
18
g
FIGURE 11 : capteur inductif
Control du capteur inductif : le contrôle se fait en plaçant un oscilloscope entre ses deux fils
et en faisant tourner la roue. Pour contrôler la résistance, il faut aux bornes de son connecteur
à l’aide d’un multimètre.
Le capteur hall ou magnéto-résistif : encore appelé capteur actif il est placer face à un
disque multipolaire remplaçant la couronne dentée. Il a besoin d’une alimentation pour
fonctionner. Contrairement au capteur inductif, la tension en sortie est carré et indépendant de
la vitesse de rotation de la roue. Il est donc possible de mesurer la vitesse de la roue jusqu’à
son immobilisation totale.
Figure 12 : capteur hall
Contrôle du capteur à effet hall : le signal de ce capteur peut se contrôler à l’aide d’un
oscilloscope : le capteur doit être alimenté par le calculateur et il faudra faire tourner la cible
pour faire défiler les pôles magnétiques. La tension relevée dépend de la valeur de résistance
de charge placée dans le calculateur abs. Aucune possibilité de mesurer sa résistance au
multimètre.
Le bloc hydraulique avec calculateur : il est constitué de deux éléments à savoir :
Un bloc hydraulique qui est charger de modifier la pression de freinage dans les étriers afin
d’éviter le blocage des roues indépendamment de l’action exerce sur la pédale de frein.
19
g
Un calculateur qui est charger de module la pression de freinage engendre par une force
constante exerce sur la pédale de frein en pilotant les électrovannes d’admission et
d’échappement.
Figure 13 : bloc hydraulique avec calculateur
Contacteur feu stop il informe le calculateur sur la position de la pédale de frein
Témoin d’ABS : il s’allume et avertie le conducteur de l’existence d’une anomalie dans le

système d’abs
Figure 14 : témoin ABS
20
g
5. ANALYSE STRUCTURELLE DU SYSTEME D’ABS
Figu
re 15 : analyse structurel
Figure 16 : schéma de l’analyse structurel
21
g
6. FONCTIONNEMENT DU SYSTEME D’ABS
A. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
 Le système ABS se rajoute au système de freinage conventionnel. tant que les roues
sont stables, l’ABS reste passif. Les pressions admises dans les étriers de frein sont
celles générées dans le maître-cylindre par le conducteur.
 Lorsque le calculateur détecte le début d’instabilité d’une roue, il empêche la poursuite

de sa montée en pression.
 Si l’instabilité se poursuit, la pression est diminuée rapidement Lorsque cette roue ré

accélère, la pression de freinage effectue une succession de montée en pression lente
(par palier) jusqu’à ce que la roue présente à nouveau une tendance au blocage. Et le
cycle recommence.
 selon l’adhérence, 4 à 10 cycles de régulations peuvent se dérouler par seconde. Le

conducteur s’aperçoit d’une régulation ABS par les pulsations de la pédale de frein.
Ces pulsations sont dues au refoulement du liquide de frein dans le maître-cylindre et
aux pulsations de remontées en pression.
B. PHASES DE FONCTIONNEMENT
Un système d abs comprend 04 phases de fonctionnement à savoir :
 Position repos
22
g
1 Calculateur
2 Accumulateur
3 Clapet d’aspiration
4 Moteur
5 pompe hydraulique
6 Clapet de refoulement
7 Amortisseur
8 clapet anti-retour
9 Capteur vitesse
ADM Électrovanne d’admission
ECH Électrovanne
d’échappement
FIGURE 17 : position repos
Ici
l’électrovanne d’admission est ouverte tandis que celui de l’échappement est fermé.
Aucune action sur la pédale.
 Montée de pression
.
23
g
Figure 18 : montée de pression
L’Effort exercé sur la pédale de frein génère une pression de freinage qui est directement
transmise à l’étrier de frein L’effort exercé sur la pédale de frein génère une pression de
freinage qui est directement transmise à l’étrier de frein. Les électrovannes (adm et éch) sont
toutes les deux au repos. On trouve dans cette phase un circuit de freinage classique. Le clapet
« 8 » parallèle sur l’électrovanne d’admission permet une chute de pression rapide dans le
circuit hydraulique Lorsque le conducteur relâche la pédale de frein.
 Maintien de pression
24
g
Figure 19 : maintien de pression
Le risque de blocage est atteint Le calculateur ferme l’électrovanne d’admission.

L’électrovanne d’échappement Reste au repos (fermée). Le circuit hydraulique est isolé
entre les électrovannes et l’étrier. Si le conducteur relâche la pédale de frein alors que
l’électrovanne d’admission est fermée, le clapet « 8 » permet un dé freinage rapide de la roue.
 CHUTE DE PRESSION
25
g
Figure 19 : chute de pression
Ici le risque de blocage de la roue persiste, son seuil de glissement est dépassé.
L’électrovanne d’admission reste alimentée (fermée). Le risque de blocage de la roue
persiste, son seuil de glissement est dépassé. L’électrovanne d’admission reste alimentée
(fermée). Le calculateur ouvre l’électrovanne d’échappement. Simultanément, le calculateur
pilote la pompe « 5 ». Cette dernière fait chuter la pression dans l’étrier de frein en renvoyant
le liquide au maître-cylindre. La décélération de la roue diminue.
Les clapets d’aspiration « 3 »et de refoulement « 6 »s’ouvrent alternativement.
L’accumulateur « 2 » évite les ‘’coups de bélier’’ et diminue le temps de réponse.
L’amortisseur « 7 »atténue les pulsations à la pédale.
7. SCHEMATISATION DES CIRCUITS DU SYSTEME ABS
Le système d’abs est constitué de 02 circuits, L’un hydraulique et l’autre électrique. Chaque
circuit joue un rôle important pour empêcher le blocage des roues lors d’un freinage brusque.
▪ CIRCUIT HYDRAULIQUE
26
g
1- maitre-cylindre
2- accumulateur
3- pompes hydraulique
5 et 5’- électrovannes d’adm et

ech roue ARD

ech roue ARG

ech roue AVD
8 et 8’- étrier roue AVG et

AVD
9 et 9’- étrier roue ARG et

AVD
Figure 20 : circuit hydraulique
▪ CIRCUIT ELECTRIQUE
Figure 21 : circuit électrique
27
g
8. ANALYSE DES DEFAILLANCES DU SYSTEME

En cas défaillance, le calculateur d’abs procède à un diagnostic. Il peut enregistrer 3
défauts maximum, et informe également au conducteur au moyen d’un voyant d’alerte situe
au tableau de bord. Si le voyant ne s’éteint pas ou reste allume par intermittence, le
calculateur électronique coupe le fonctionnement pour rétablir un freinage conventionnel
(sans régulation). Le diagnostic de l’anomalie ne peut être effectue qu’avec un appareil
spécifique du constructeur. Cet appareil permet également d’effacer les défauts mis en
mémoire.
A. Quelques défauts du système ABS
Dans un système abs nous pouvons trouver les défauts suivant :
Défaut relai de sécurité, défaut contacteur de stop, défaut cohérence roue dentée,
défauts capteur de roues, défaut information vitesse roue.
Tableau 4 : défauts du système ABS
anomalie causes conséquences

- câble des capteurs
voyant abs s’allume par défaillant - blocage des roues
intermittence - capteurs sales lors du freinage
- alimentation du
système abs - manque de stabilité
défaillant dans des conditions
de conduite humide
ou sur la glace
- aucune régulation de
freinage
- alimentation du
calculateur ou du
voyant abs reste allume au bloc hydraulique
tableau de bord après défaillante
démarrage - bloc hydraulique
28
g
défectueux
- calculateur
défectueux
- roue dentée
incohérente
B. Entretien et réparation
Le capteur ABS monte au niveau des roues, récupèrent souvent les impuretés qui empêchent
leur bon fonctionnement. Un nettoyage desdits capteurs permet de rétablir le système sans
difficultés et ni changement des pièces. Comme matériels, utiliser : une brosse, une eau
savonneuse, un dégrippant, un chiffon, une boite à outils.
Après l’allumage du voyant d’alerte, les possibilités de diagnostic et de repartions sont les
suivantes : contrôle des tensions d’alimentation et des signaux avec un multimètre et un
oscilloscope ; contrôle visuel du câbles et des ensembles mécanique, lecture de la
mémoire de défaut par la valise de diagnostic
Certains contrôle préliminaires sont nécessaire avant toute réparation du circuit d’ABS :
contrôle de la pression de gonflage et la profondeur des sculptures ; contrôle du jeu des
roulements de roue et de la suspension ; contrôle du niveau de liquide de frein ; contrôle de
l’usure des plaquettes de frein ; vérifier la position, la fixation et de l’état des connecteurs et
du câblage des capteurs.
29
g
SECTION II : DIAGNOSTIC DU SYSTEME D’ABS
Avant de résoudre un problème sur un véhicule, il est important d’effectuer un bon

diagnostic afin d’identifier la panne ou le circuit qui est à l’origine du problème. De ce fait il
existe plusieurs méthodes pour effectuer un diagnostic.
1. METHODE DE DIAGNOSTIC ADOPTE PAR LE GARAGE

MULTI-MARQUE TCHOFFO
A. PROCEDURE D’INTERVENTION
Au GARAGE MULTI MARQUE TCHOFFO le diagnostic se fait plus mécanique

qu’électronique. Cette méthodes n’étant pas complètement fiable car elle permet de résoudre
juste une partie du problème lié au système abs. La procédure de diagnostic utiliser au
GARAGE TCHOFFO est comme suit :
 Réception du véhicule
Elle consiste à accueillir le véhicule et écouter les plaintes du client afin d’avoir une idée sur
la panne ou les pannes concernés
 Vérification et confirmation
C’est l’étape du diagnostic qui permettra de vérifier l’existence d’un problème en fonction des
informations reçues par le client.
 Définition du problème
30
g
Il permet de définir l’origine du problème peu importe ou ce dernier se situe afin de

l’examiner et de trouver la solution
 Réparation
Il consiste après avoir identifié la panne de le réparer
B. MATERIEL UTILISE
Lorsqu’il fallait chercher l’origine de l’apparition du témoin ABS au tableau de bord, l’on
était obligé de contrôler pièce par pièce le système ABS et l’appareil spécifique qu’utilisait le
garage pour contrôler certains éléments comme le capteur de roue et le boitier de commande
étaient :
• Le multimètre
Lorsqu’il fallait contrôler l’alimentation tension du capteur de roues ou l’alimentation du

calculateur ABS
C. CRITIQUE DE CETTE METHODE DE DIAGNOSTIC
Cet méthode de diagnostic n’est pas assez fiable et demande beaucoup de temps. Ces donc
dans cet optique que nous proposons d’apporter grâce à nos multiples recherches d’autres
méthodes plus sophistiquer et plus rapide pour effectuer un bon diagnostic du système ABS
car cela permettra de gagner en temps et aussi énergie.
2. METHODE PROPOSE POUR LE DIAGNOSTIC DU SYSTEME ABS
Pour effectuer un diagnostic correct du système ABS sur le véhicule Nous allons de ce fait
proposer deux méthodes de diagnostic donc l’une avec un diagramme appelle diagramme
d’Ishikawa et l’autre avec un appareil de de diagnostic. Nous avons donc opté pour le <<
31
g
CAS DU SYSTEME DE FREINAGE ABS D’UNE TOYOTA RAV4 2008 >> donc <<
LE TEMOIN ABS RESTE ALLUMER AU TABLEAU DE BORD >>
A. CAS PRATIQUE
A.1- MISE EN SITUATION
Mr FRANKY TCHOMS propriétaire un véhicule de marque TOYOTA RAV4 2008 se plaint

que voyant abs reste allumer au tableau de bord après démarrage de son véhicule.
A.2- VERIFICATION A EFFECTUE AVANT LE DIAGNOSTIC DU SYSTEME ABS
Avant d’effectuer la recherche de la panne sur le système ABS, faut effectuer les
vérifications suivantes :
Les fuites du système de freinage hydraulique

L’ancienneté et la qualité du liquide de frein
La pression des pneus
La taille des pneus
La puissance de freinage
Le contacteur de frein à main
La liaison à la masse du boitier
Après avoir effectué tous ces contrôles, passer au diagnostic.
B. Diagnostic à l’aide du diagramme d’Ishikawa
Encore appelle diagramme de causes et effets c’est un outil qui permet d'identifier l'ensemble
des causes qui ont une influence, plus ou moins directe, sur un problème observé. Dans ce cas, il est
élaboré comme suit :
HYDRAULIQUES ÉLECTRO -MECANIQUE
Défaut d’alimentation
du bloc hydraulique Electrovanne
défectueux
Fuite du liquide
de frein
Bloc hydraulique défectueux
TEMOIN 32
D’ABS RESTE
ALLUME AU g
Défauts Causes possibles solutions

Défauts d’alimentation du • Tuyauterie bouché • Déboucher
bloc hydraulique
Fuite du liquide de frein • Réservoir perce • coller
• Tuyauterie percé
Bloc hydraulique défectueux • pompe bouché • déboucher
• moteur électrique de • changer
pompe grillée
Electrovanne défectueux • enroulement coupe • changer
Capteur abs défaillant • coupure d’un câble • scotcher
électrique • changer
• un encrassement trop
important du capteur
abs
Contacteur de feux stop • Connectique coupé • changer
défectueux • grillé
Fusible défaillant • Court-circuité • Remplacer
• mauvaise connexion • Bien brancher
Calculateur défectueux • un court-circuit dans le • Remplacer
câblage
• l'humidité
Défaut d’alimentation du • fiche mal branché • Bien brancher
calculateur • câble coupés
Tableau 5 : analyse des défauts
C. DIAGNOSTIC AVEC APPAREIL
Le diagnostic avec appareil est aussi un autre moyen approprie pour rechercher la pannes dans
un véhicule. L’appareil que nous avons jugé approprié pour un bon diagnostic sur le véhicule
de Notre client est l’appareil de diagnostic MAXIDAS DS808.
MAXIDAS DS808 est un outil de diagnostic professionnel permettant de faire : le diagnostic

tous système, la détection automatique du véhicule un clic, le codage, la programmation des
clés.
Figure 23 : appareil de diagnostic
33
g
C.1 Caractéristiques de l’appareil
Tableau 6 : caractéristique de l’appareil de diagnostic
Système d’exploitation Androïde 4.4.4, kitKat

Processeur Cortex-A9 processor (1.5 GHZ)
Mémoire 32GB
Affichage 7.0’’LED tactile capacitif / Ecran :
1024x600P
Connectivité Mini USB 2.0 USB 2.0 WIFI micro SD
card ( supports up to 32GB)
Sonde OBD Connexion directe par câble
Capteurs Gravite, Accéléromètre, Ambient light
sensor (ALS)
Alimentation et batterie 3.7V/3200 mAh batterie lithium-polymère,
chargeur 5V AC/DC
Tension d’alimentation 5V/1.5A
Consommation 500Ma
Température de -10 to 60°C (14 to 140°F)
fonctionnement
Température de stockage -20 to 70°C (-4 to 158°F)
Protection Caoutchoucs renforcés
Dimensions (W x H x D) 237.8mm (9.4’’) x 148.6 mm (5.9’’) x
35.5mm (1.4’’)
poids 0.788kg
C.2 PROCEDURES DE DIAGNOSTIC DU SYSTEME AVEC L’OUTIL
Pour effectuer un diagnostic du système ABS Sur la TOYOTA RAV4 2008 avec la valise de
diagnostic MAXIDAS DS808, plusieurs retapes sont à respecter :
- Allumer l’appareil et brancher le sur la fiche OBD du véhicule en dessous du volant ;

- Cliquer sur détection automatique du véhicule, il va y avoir un bruit pour annoncer la
détection du véhicule en décodant le numéro de châssis.
- en validant cet étape, tous les informations du véhicule vont s’afficher (marque, année,
modèle, type de boite de vitesse, type de carburant…)
- Le changement de menus s’affiche sur la tablette. ici il faudra sélectionner autre pour
arriver dans le menu principal.
34
g
- Une fois dans le menu principal, vous aurez un choix entre : SERVICE qui est
l’ensemble des fonctions pour ce véhicule ou vous aurez la main sur le freinage, la
purge, reset de vidange et bien d’autres et DIAGNOSTIC où vous pouvez trouver
l’ensemble des systèmes présent dans le véhicule qui vont se charger très rapidement
sur la tablette.
- Sélectionner diagnostic entrer dans ipc et relever les codes défauts qui s’affiche
- Ensuite analyser ces codes défauts et passer à la réparation
C.3 LES DIFFERENTS CODES DEFAUTS
Les codes défauts possible que l’on peut trouver lors du diagnostic du système abs sont :
Tableau 7 : codes défauts du système ABS
Codes défauts Causes probable

C1095 défaut du circuit du moteur de la pompe hydraulique abs ouvert
C1101 panne du circuit de vanne hydraulique abs
C1103 circuit de coupure hydraulique abs
court-circuit a la masse du relai de puissance abs
C1114
C1125 défaillance du circuit d’entrée du capteur de niveau de fluide
de frein
C1140 panne de freinage de base hydraulique
C1141 défaillance du capteur de roue avant gauche
C1142 défaillance du capteur de roue avant droite
C1143 défaillance du capteur de roue arrière gauche
C1144 défaillance du capteur de roue arrière droite
C1149 panne de pression hydraulique
C1184 système abs non opérationnel
35
g
Le voyant d’alerte Le client remonte

s’allume une défaillance de Démarrage
fonctionnement
Contrôler le
liquide de Réparer le
frein et les Contrôle de
système de
garnitures fonctionne Fin
freinage
de frein ment
Station de
diagnostic
Poursuite A
existante
Eliminer la
Alimentation du coupure.
Possibilité calculateur et Réparer les
de du raccord de
dialogue liaisons
diagnostic
avec le electrique
correct
Lire la
mémoire
Lire les Irrégularité de

Défaut paramètres des l’affichage
Capteur de capteurs de coupure de
vitesse de la vitesse de la l’allure du signal Poursuite
roue arrière roue avec la ou signal du avec B
gauche station de capteur
incorrect diagnostic défectueux
36
g
37
g
SECTION III : REMARQUES ET SUGGESTIONS

Au cours de notre stage, nous avons constatez plusieurs manquements dans l’entreprise qui
les empêchaient à mener a biens leur travail. Pour éradiquer a ce problème, nous allons par la
suite présenter les suggestions.
A. REMARQUES
Les différentes remarques constatées vis-à-vis du garage MULTI-MARQUE

TCHOFFO lors de notre stage sont :
 Remarque positive
- Espace de travail bien aérer et spacieux

- Très belle harmonie entre les employés
- Disponibilité du matériel pour toute intervention
- Présence d’un coin d’eau et du savon pour se nettoyer après tout intervention
 Remarque négative
- Manque de connaissance théorique des employés
- Non-respect des règles de sécurité
- Absence des EPI
- Négligence des employés après utilisation du matériel
B. SUGGESTION
Pour permettre au GARAGE MULTI MARQUE TCHOFFO d’améliorer son profit et

d’optimiser son rendement, nos suggestions sont les suivants :
- Organiser des séances de formation des employés afin d’améliorer leurs compétences
autant théorique que pratique
- Le directeur du garage doit imposer le port des EPI avant tout intervention
- Construire une salle d’attente pour la clientèle
- Faire des réductions sur les couts de réparation pendant certain période
38
g
- Équipé l’atelier des pièces neuves et occasions pour gagner en temps lors des
réparations
- Mettre sur pied un planning de nettoyage de l’atelier
-
CONCLUSION GENERAL
CONCLUSION GENERALE
Parvenue au terme de notre travail qui portait sur LA PROPOSITION D’UNE
METHODE DE DIAGNOSTIC DU SYSTEME DE FREINAGE ABS, nous avons été très
satisfait car cela nous a permis d’apporter des idées et des méthodes plus sophistiquer et plus
rapides pour effectuer un bon diagnostic. Ce stage académique de deux mois fut l’occasion
pour nous de critiquer la méthode de diagnostic et de réparation adoptée par l’entreprise
MULTI-MARQUE TCHOFFO sur le système de freinage ABS et d’apporter une méthode de
diagnostic plus efficace. Pour l’élaboration du travail, nous avons tout d’abord présenté
l’entreprise MULTI-MARQUE TCHOFFO et les activités menés lors de notre stage ensuite
présenté le système de freinage ABS. Ce stage au sein de l’entreprise MULTI-MARQUE
TCHOFFO nous a permis de mettre en pratique nos compétences théoriques et se s’intègre
aux réalités de la vie professionnelle. Il fut très enrichissant car grâce à lui, nous avons
découvert d’autres domaines de l’automobile à savoir la tôlerie et la soudure automobile et
de plus à cultiver en nous le travail en équipe. Il fut aussi très constructif car il nous a poussés
à travailler et à donner le meilleur de nous pour la réalisions de rapport.
39
g
40
g
REFERENCE BIBLIOGRAPHIE
REFERENCE BIBLIOGRAPHIE
SITES WEB
GOOGLE:
https://WWW.ANTIBLOCAGE.COM
https://WWW.HELLA.COM
https://WWW.DIAG-ENGINE.COM
DOCUMENTS
Support de cours de LMH non publie de M. DJOUSOP BERENGUER
Support de cours de base de transmission non publie de M. FOWE EMMANUEL
41
g
ANNEXES
42
g
TABLE DE MATIERE
43
g

Rapport de Stage BTS

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proposition d’une methode de diagnostic d’un système abs « cas d’une toyota rav4 2008 » G

Ainsi j’aimerai remercie :

 Le fondateur d’ISTAMA M. NJANTA EBENEZER pour avoir mis sur pied le

Ainsi, L’institut Supérieur de Technologie Avancée et de Management (ISTAMA), un

Le Groupe ISTAMA se veut un pôle de compétences technologiques et managériales au

- ISTAMA BUSINESS SCHOOL

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Secrétariat Secrétariat de Direction (SD)

Action Commerciale (ACO) Action Commerciale (ACO)

Logistique Génie Electrique Electrotechnique (ET)

INDUSTRIE LLE Froid et Climatisation (FC)

ET Génie Mécanique Fabrication Mécanique (FM)

TECHNOLO Construction Mécanique (CM)

GIQUE Chaudronnerie (CH)

² Génie-Informatique Maintenance des systèmes

Informatique Industrielle (II)

Industrie Textile Industrie de l’Habillement (IH)

Génie Civil Bâtiment (BT)

Travaux Publics (BTP)

Génie Forestier Menuiserie Ebénisterie (MEB)

Chaudronnerie Chaudronnerie (CD)

2 -CYCLES LICENCE ET MASTER PROFESSIONNELS

Génie Mécanique et Productique (GMP) ;

Génie Industriel et Maintenance (GIM) ;

Génie civil (GC) ;

Génie Biomédical (GB) ;

Génie Réseaux et Télécoms (GRT) ;

Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII) ;

Génie Thermique et Energétique (GTE) ;

Génie de l'Environnement (GE) ;

Qualité – Sécurité – Environnement (QSE)

Production et Gestion de l'Energie

Industrie Textile d’Habillement (ITH)

Expertise Comptable (EC)

Comptabilité et Finance (CF)

Audit et Contrôle de Gestion (ACG)

Ressources Humaines (RH)

Banque et Finance (BF)

Fiscalité Appliquée (FA)

Administration et Finances Publiques (AFP)

Transport et Logistique (TL)

Développement Durable (DD)

SCIENCES Gestion Logistique et Transport

TABLE DES MATIERES

TABLE DES FIGURES

LISTE DES ABREVIATION

LISTE DES ABREVIATION

De nos jour, l’évolution de la technologie et de l’industrialisation du monde a permis à

PREMIERE PARTIE : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE ET

CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE

LE GARAGE AUTOMOBILE MULTI-MARQUE TCHOFFO a été créé en 2001 par

Au départ il était nommé garage REVOLUTION ensuite garage NKTT et après

GARAGE MULTIMARQUE TCHOFFO Jusqu’à nos jours.

LE GARAGE MULTI-MARQUE TCHOFFO est situé à village plus précisément à

Allant vers de Texaco aéroport