T I T R E III- Les Lochs

Généralités : les lochs sont des équipements de navigation permettant la mesure de la

vitesse et de la distance parcouru par les bâtiments en mer.
On distingue deux sortes d'appareils de mesure de vitesse et de distance parcouru :
1°) Appareils qui mesurent la vitesse relative (par rapport à l'eau) : appelés lochs
2°) Appareils qui mesurent la vitesse vraie (par rapport au fond) : appelés sonores et
centrales inertielles.
Selon le principe de fonctionnement les loches se subdivisassent en :
a) - lochs remorqués à hélices
b) - lochs hydrodynamiques
c) - lochs électromagnétique

a) - Les lochs remorqués à hélices

Appareil donnant la vitesse relative (par rapport à l'eau) du bâtiment, leur

principe de fonctionnement est basé sur l'action de l'eau sur les pales de l'hélice du
loch lui donnant un mouvement de rotation.
L'axe de cette hélice est relié par un système d'engrenage à un compte tours donnant
la vitesse : V = K N Nds et à un compteur enregistreur de distance parcouru K- coef

~té
N-tour/mn la distance parcouru est donnée par la formule :
D2 = P.N P- pas de l'hélices
N- N = de tours/mn d’hélice

Le principe de fonctionnement du loch hydrodynamique

Le principe de fonctionnement du loch est basé sur la mesure de la pression

hydrodynamique qui représente la différence entre la pression totale et la pression
statique, captées par le dispositif de réception du loch pendant la marche du navire. La
pression hydraulique se voit transformées dans l'élément sensible du loch en effort
mécanique celui-ci se trouve transformé, à son tour, en vitesse par intermédiaire d'un
système de compensation et de mesure.
En vue de mesurer la pression hydrodynamique le loch est prévu de système de
compensation et de mesurée. Comprend deux leviers et un ressort ayant une tension
constante.
Le principe de l'obtention d'une valeur de la vitesse est le suivant :
- La pression hydrodynamique Pd est communiquée depuis le tube de réception à
l'appareil à membranes 16 où elle est transformée en effort mécanique (Pm' en Kg)
exprimé par la formule l'effort Pm est exprimé par l'intermédiaire d'une tige de
l'appareil à membranes au levier supérieur 5 et se trouve compensé par le ressort 12
dont le bout supérieur est attaché au levier 15. L'effort du ressort 12 est transmise au
moyen du rouleau 3 au levier supérieur 5.
A l'absence de la pression Pd le rouleau 3 se trouve au-dessus du levier supérieur et
l'effort du ressort 2 sera équilibré par la réaction du support2.
Sous l'action de l'effet Pm le levier 5 se déplace, le contact 8 fixé à son extrémité fait
fermer ma plaque de contact 9 et le moteur électrique fait tourner l’excentrique 4 qui
commande le déplacement du rouleau 6 avec le chariot 7, à ce dernier est articulé le
rouleau 3 qui se déplacé entre les leviers 5 et 15 jusqu'à l'obtention de l'équilibre des
forces agissant sur le rouleau 3 du côté de la tige d'appareil à membranes 15 et du
ressort 12.
Dans ce cas le levier 5 se trouvera dans une position neutre et le moteur électrique L
s'arrêtera.
Du côté de la tige d'appareil à membranes 16 sur le rouleau agit une force F. On Pm
est l'effort exercé sur la tige d'appareil à membranes n'est la différence entre l'endroit
de jonction de la tige en question avec le levier 5 et le support de ce dernier ;
X est la distance entre le rouleau 3 et le support 2 du levier supérieur 5 du côté du
ressort 2 sur le rouleau 3 agit une force F1 ou Pn est l'effort de tension du ressort ; m
est la distance comprise entre l'endroit de fixation du ressort 12 au levier inférieur 15
et le point de butée de ce dernier ; L est la distance entre les supports 2 et 14, des
leviers.
L'équilibre des leviers aura lieu à une telle position du rouleau 3 quand les forces F et
F1 seront égales : la valeur du déplacement du rouleau 3 X peut servir de mesure de
vitesse de la marche du navire.
3-1- Le Capteur électromagnétique

C'est un type de capteur élaboré sans aucune pièce en mouvement. Il est

constitué par un électro-aimant à culasse et noyau qui induit dans l'eau un champ
magnétique dont les lignes de force sont indiquées sur le schéma de principe. Le
champ magnétique se déplace à la vitesse du bateau et crée une force (f.e.m) dans
l'eau, proportionnelle à la vitesse de déplacent deux électrodes l1 et l2 mesurent cette
force il est alimenté en courant alternatif.
Si l'inducteur est alimenté en courant l’une des électrodes serait positive l'autre est
négative en permanence par phénomène d'électrolyse, le métal de l'un se dépasserait
au l'autre, le courant alternatif inverse donc la polarité des électrodes selon la
fréquence de courant appliqué.

24

p Vo

Vodt

La valeur absolue de la ferre induite dans un circuit (autour) l lors de son déplacement
à une vitesse vo dans un champ magnétique
 /e/ = d  = voBl (4)
dt
vo /e/
Bp (5)
Donc si l'induction magnétique est constante et la longueur du fil du circuit le l
change la vitesse de déplacement du contour est calculer par la mesure de la valeur
de la fem.

* Etudions comment se crée le champ magnétique et comment se mesure la f.e.m dans

les lochs à induction.
- Dans les lochs à induction pour crée un champ magnétique on utilise un électron
aimant 1 dans un corps spéciales isolant 2. Le courant d’alimentation de l'électron
aimant se fera par le câble 7 le tube 2 se place en bas du navire dans l'eau de mer.
Lorsque le navire se déplace et avec la source du champ magnétique avec une vitesse
Vo les lignes de forces magnétique 3 couperons un certain volume d’eau qui
entourent le tube et induira en elle un champ électrique.
Dans ce volume d'eau nous conviendrons que l'on décrire un certain circuit (contenu)
conducteur 4 fermes sur les électrodes 5 et à travers le conducteur 6 vers l'appareil de
mesure.
Par la valeur de F.E.M. mesure nous pouvons calculer la vitesse du navire la
dépendance de la vitesse par rapport à la fem. Relater dans liquation s, qui a été faite
pour un aimant constant.
Seulement pour les lochs à inductions nous ne pouvons pas utilise un aimant constant,
car hors que l’alimention de l’électro- aimant en courant continue il se produit un effet
de polarisation des électrodes soit l’accumulation de charges sur les électrodes.
Les charges électriques qui s’accumulant crée leur propre f.e.m polarise qui faisant la
tension du signal proportionnel à la vitesse du navire.
Prendre en considération cette fem de polarisation ne peut pas se faire comme elle
n’est pas constante avec le temps.
C'est pourquoi dans les lochs à induction le tubes récepteur est alimenter en courant
alternatif. A ce moment auteur de l'électro aimant le champ magnétique sera variable.
De la théorie des électrons aimants il est connu que dans le circuit sera créé une fem
dans la valeur est

e= E dl + Vo Bdl (6)

Ou F est tension (intensité) du champ magnétique.

Après différente transformation nous obtiendront liquation suivante.

e=W Cmas (sc,y) cos dcs dy + 2 Vo B max sinco dl (7)

6/2
- la deuxième partie de liquation est proportionnel à la vitesse du navire s'appelle la
composante utile. C'est grâce à elle que l'on mesure la vitesse de navire.
- la première composante de liquation 7 définie une fem qui est le résultat la variation
du champ magnétique. Cette composante est proportionnelle au résultat de la variation
du champ magnétique. Cette composante est proportionnelle à la fréquence du courant
li d'alimentation de l'électron, elle ne dépend pas de la vitesse du navire. Cette fem est
considère comme mauvaise et comme elle est de cale de 90° de phase de la fem utile
on l'appelle brouillage quadrillée cette composante peut conduire à une erreur
remarquable pour sa compensation on utilise un schéma spécial.
* Pour plus de facilité pour la lecture des schémas on écrire liquation 7 sous la forme
suivante.
U = Un aincot + Uk cos cot (8)
Um sincot - composante utile du signal
Usc cos cot - brouillage quadrillée
Comme on la voit d'après la formule 8 la relation en signal utile et la vitesse est
linéaire seulement a causé certain hydrodynamique et de l'emplacement du tube
récepteur la relation sera faussé et elle aura cette forme.

U Unsncot

Uc=f(Vo) (3)

Un sincot

Vo
Vc
Comme on la voit d'après le schéma 3 Uc = (f(Vo) peut et ce écarte sous cette façon

Unsincot + Ukop sinwt (9)

Un sin cot composante linéaire du signal utile
Ukep sin wt composante nom linéaire
Uxop sincot inclue une dans la vitesse mesure ces pourquoi elle doit être
composer, on la compose à l'aide d'un appareil spécial qui s’appelle un correcteur.
Elle est calculée lors des essais du navire.
(x) en incluant le brouillage quadriller l’on obtiendra liquation suivante.
Uc = Un sincot + Ukop sincot + Uv ces cot (10)

Le Sonar Doppler :
Le sonar Doppler détermine la vitesse vraie d’un navire par mesure de la
variation de fréquence (effet Doppler) d'un signal acoustique lors de son émission et
se réception par les transducteurs de bord.
La sonar Doppler peut fournir la vitesse longitudinale et transversale de navire et
trouve sommeiller emploie lors de l'accordage et mouillage de grandes bâtiments. Le
sonar peur également fournir par intégration de la vitesse le chemin parcouru par le
navire suivant les directions N-S et Est-Ouest après introduction du cap.
La limite d'emploi est arrêtée à environ 250 m de profondeur.