Formation Robot Structural Analysis : Module Dimensionnement

Béton Arme

Cours #29 : Définition des charges

1. Force nodale
L’option Force nodale sert à définir les forces nodales appliquées dans les nœuds de la

structure. Ouvrez la boîte de dialogue Force nodale en cliquant sur dans l’onglet Nœud
de la boîte de dialogue Définition des charges.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir les forces nodales appliquées aux nœuds
d’appui de la structure, à savoir :

 Force concentrée F agissant dans la direction X, Y ou Z dans le repère de coordonnées

global
 Moment concentré M agissant sur l’axe X, Y ou Z dans le repère de coordonnées
global

De plus, vous pouvez définir les angles auxquels les forces concentrées agissent sur le nœud
de la structure. Les angles sont mesurés par rapport aux axes du repère de coordonnées global.
L’angle positif est mesuré dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.

2. Charge dans le point

L’option Charge dans le point sert à définir les forces concentrées et moments appliqués dans
les nœuds de la structure. Ouvrez la boîte de dialogue Force dans le point en cliquant sur

dans la boîte de dialogue Définition des charges.

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Remarque : Cette option est disponible pour les types de structures suivants : plaques, coques,
structures de déformation plane et de contrainte plane, structures axisymétriques et
volumiques.

Ce type de charge agit sur les éléments surfaciques. Il peut aussi être réparti entre les barres,
en cas d'application à un bardage. Dans ce cas, la charge est répartie selon la méthode de
répartition des charges par surface d’influence.

3. Charge sur barre

L’option Charge sur barre sert à définir les charges par forces concentrées appliquées dans la
position sélectionnée sur les barres de la structure. Ouvrez la boîte de dialogue Force et/ou

moment sur barre en cliquant sur l’onglet Barre de la boîte de dialogue Définition des
charges.

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Les forces concentrées suivantes agissant sur les barres de structure peuvent être définies dans
la boîte de dialogue :

 La force concentrée F agissant sur les axes X, Y et Z du système de coordonnées

locales ou globales.
 Le moment concentré M agissant autour des axes X, Y et Z du système de
coordonnées globales ou locales.

En outre, les angles sur lesquels les forces agissent sur une barre de structure peuvent être
définis.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, vous pouvez définir la coordonnée du point
situé sur la longueur de la barre, ce point sera le point de l’application de la charge
concentrée. Les coordonnées peuvent être saisies en tant que valeurs absolues ou relatives. De
plus, l’option Génération du nœud de calcul dans le lieu d’application de la charge est
disponible. Si cette option est cochée, le nœud de calcul est créé dans le point d’application de
la charge lors de la génération du modèle de calcul de la structure. Cela permet d’améliorer
l’affichage des résultats de calcul dans les points d’application de la charge (c.-à-d. l’affichage
des valeurs dans les tableaux et le transfert des valeurs des forces aux modules de
dimensionnement des éléments de type barre).

Remarque: Le nœud de calcul n’est pas généré, si dans le lieu d’application de la charge un
nœud réel est présent.

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 4. Charge surfacique

L’option Charge surfacique permet de définir les charges agissant sur les barres de la structure
dues aux charges appliquées à un plan donné. Ouvrez la boîte de dialogue Charge surfacique

en cliquant sur dans la boîte de dialogue Définition des charges.

Cette option est utile lors de la définition :

 Des charges sur les poutres du plancher dues aux charges réparties sur la plaque.
 Les charges sur les éléments de la structure dues à la pression du vent sur un mur-
rideau.
 Les charges sur les éléments de la structure dues à la charge permanente de la toiture
ou de la paroi.

Afin de définir les charges surfaciques, vous devez spécifier :

1. La répartition de la charge, en saisissant l’intensité de la charge aux points/noeuds

caractéristiques (respectivement px, py ou pz).
2. La surface sur laquelle la charge s'applique. (le plan est défini par 3 points ou noeuds
sur lesquels la charge est définie).
3. La liste des barres de la structure qui participent au transfert des charges à partir du
plan.

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 5. Charges uniformes

Cette option définit les charges uniformes appliquées aux barres de la structure. L’option est

accessible en cliquant sur qui s'affiche dans l'onglet Barre de la boîte de dialogue
Définition des charges

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir les charges uniformes qui s'appliquent à la
barre d'une structure et agissant dans les directions X, Y ou Z du repère global ou local. Vous
pouvez également spécifier l'angle d'action de la charge. Vous devez également décider si la
charge doit être projetée. Si tel est le cas, la charge est appliquée à la longueur de la barre
projetée sur le plan normal dans la direction de la charge.

La charge uniforme s'applique le long de l'axe longitudinal de la barre. Pour définir des
charges appliquées aux points qui ne sont pas situés sur l’axe longitudinal de la barre, vous
pouvez définir un excentrement de la charge par rapport à l’axe longitudinal de la barre.

6. Charges surfaciques sur barres par objets 3D

L'option permet de définir la charge agissant sur les éléments de type barre due aux charges
surfaciques appliquées à un plan. Pour ouvrir la boîte de dialogue Charge par objet, cliquez
sur le menu Charges > Autres charges > Charges surfaciques sur barres par objets 3D.

Cette option peut être utile lors de la définition des paramètres suivants :

 Charges sur les éléments de type poutre de plancher dues à une charge répartie sur la
dalle

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  Charges sur les éléments de la structure dues au vent agissant sur la cloison de
séparation
 Charges sur les éléments de la structure dues au poids de la toiture ou de la tapisserie.

La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche les informations concernant le cas de

charge actuellement sélectionné (numéro et nom du cas actif). Vous pouvez définir une valeur
et des paramètres de charge en :

 Spécifiant la répartition de la charge, en définissant la valeur de l’intensité de la charge

dans les champs px, py ou pz (unité d’une charge planaire : force / longueur *
longueur).
 Spécifiant le sens de la charge dans le système de coordonnées global ou local.

7. Charge surfacique uniforme

L’option Charge uniforme sert à définir les charges uniformes agissant sur les éléments finis

surfaciques sélectionnés. L’option est accessible après un clic sur l’icône affichée dans
la boîte de dialogue Définition des charges.

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Ce type de charge agit sur les éléments surfaciques. Il peut aussi être réparti entre les barres,
en cas d'application à un bardage. Dans ce cas, la charge est répartie selon la méthode de
répartition des charges par surface d’influence.

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les charges uniformes appliquées aux
éléments finis surfaciques, la charge peut agir dans les directions X, Y ou Z. Spécifiez la
valeur de charge dans le champ approprié.

Vous pouvez également définir une charge dans le repère global ou local d’un objet. Vous
devez décider si la charge est projetée (c’est-à-dire si elle s’applique uniquement aux
définitions dans le repère global). Si vous sélectionnez l’option Charge projetée, la charge est
définie de façon que les valeurs soient données pour le plan projeté sur le plan normal à la
direction de la charge (séparément pour chaque composant de la charge).

Les charges surfaciques sont généralement appliquées à la surface d’un panneau entier. Pour
faciliter la définition des charges, surtout pour les panneaux courbes (par exemple, un cylindre
créé à la suite d’une opération d’Extrusion), le logiciel permet d’effectuer une certaine
sélection d'éléments finis (limitations géométriques) pour ce type de charges.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, le bouton Limitations géométriques

accompagné d’une case à cocher est disponible.

 Si la case à cocher est décochée, le bouton Limitations géométriques n’est pas

accessible et aucune limitation ne sera prise en compte pour les charges.
 Si la case est cochée, le bouton Limitations géométriques devient accessible et vous
pouvez alors définir les limitations géométriques relatives au type de charge
sélectionné.

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 8. Charge uniforme sur le contour

Cette option définit la charge uniforme agissant sur une partie d'une plaque ou d'une coque

définie par l'utilisateur. Ouvrez cette boîte de dialogue en cliquant sur dans l'onglet
Surface de la boîte de dialogue Définition des charges.

Ce type de charge agit sur les éléments surfaciques. Il peut aussi être réparti entre les barres,
en cas d'application à un bardage. Dans ce cas, la charge est répartie selon la méthode de
répartition des charges par surface d’influence.

9. Charge linéaire

L’option Charge linéaire sert à définir les charges linéaires agissant le long de la ligne définie
sur les éléments finis surfaciques sélectionnés. L’option est accessible après un clic sur

l’icône affichée dans la boîte de dialogue Définition des charges.

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Ce type de charge agit sur les éléments surfaciques. Il peut aussi être réparti entre les barres,
en cas d'application à un bardage. Dans ce cas, la charge est répartie selon la méthode de
répartition des charges par surface d’influence.

La charge linéaire est transférée sur tous les éléments finis surfaciques par lesquels passe le
segment défini par les points A et B. La ligne définissant le lieu de l’application de la charge
ne doit pas forcément être une ligne définie par les bords des éléments. Le segment peut être
défini de deux façons :

 vous pouvez saisir le numéro du nœud d'origine et celui du nœud d'extrémité définis
dans la structure
 vous pouvez saisir les coordonnées de deux points quelconques définissant l’origine et
l’extrémité du segment.

Deux types de charge peuvent être appliqués le long d'un segment linéaire : la charge P et la
charge d'un moment distribuées le long d'un segment défini m. Entrez les valeurs de ces
charges dans les champs appropriés.

Pour définir ce type de charge, vous devez définir :

1. Les valeurs des charges P ou M dans les directions des axes X, Y et Z du repère global
ou local aux points A et B.
2. L'emplacement des points de A et B. Cette opération peut s'effectuer de différentes
façons : en entrant les coordonnées des points ou les numéros des noeuds des éléments
finis surfaciques.

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Remarque : L’origine et l’extrémité du segment sur lequel les charges sont appliquées peuvent
être situées en dehors de la structure.
Remarque : Vous n’êtes pas obligé de sélectionner les éléments auxquels la charge de ce type
est appliquée car le logiciel Robot le fait automatiquement.

La charge peut être définie dans le repère global ou local de l’objet ; Il faut aussi décider si la
charge est inclinée (ne concerne que la définition de la charge dans le repère local) – il est
nécessaire de saisir la valeur de l’angle d’inclinaison de la charge par rapport à la verticale, le
cas échéant.

Remarque : Le système local d'une charge est associé au système local d'une ligne définie du
point A au point B. Le système local d'une ligne est adopté comme celui d'une barre avec un
nœud de départ A et un nœud de fin B. Le système local d'une charge n'est pas associé à
l'objet ou aux éléments finis auxquels la charge est appliquée.

10. Charge linéaire sur les bords

L'option sert à définir les charges linéaires agissant sur les bords des objets définis
(polylignes, lignes, panneaux etc.). Ouvrez la boîte de dialogue Charge linéaire sur objet en

cliquant sur dans Définition des charges.

Ce type de charge agit sur les éléments surfaciques. Cette charge peut également être répartie
entre les barres, en cas d'application sur un bardage. (Ensuite, seules les méthodes
trapézoïdale et triangulaire sont applicables à la répartition de charge).

La charge linéaire est appliquée aux bords sélectionnés : panneaux, lignes, polylignes, etc.
Deux types de charges peuvent être appliqués le long du segment défini : charge linéaire p et

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charge par moment m réparties le long du bord sélectionné. Les valeurs des charges sont
saisies dans les champs appropriés.

La charge peut être définie dans le repère global ou dans le repère local de l'objet. Vous devez
préciser si la charge est inclinée (sur le repère local uniquement). Dans ce cas, vous devez
indiquer la valeur de l’angle d’inclinaison de la charge par rapport à la verticale.

Pour définir ce type de charge :

1. Entrez les valeurs de charge P ou M relatives à la direction de l'axe X, Y et Z du

repère global ou du repère local.
2. Validez les valeurs de la charge.

11. Pression hydrostatique

L’option Pression hydrostatique sert à définir les charges par pression hydrostatique agissant
sur les éléments finis surfaciques sélectionnés. L’option est accessible après un clic sur

l’icône affichée dans la boîte de dialogue Définition des charges.

L’option Pression hydrostatique permet de définir les charges correspondant à la pression

d'une colonne de liquide perpendiculaire à la surface de l’élément. La pression peut être
uniforme ou varier linéairement. Si le signe + précède la valeur de la pression, la pression agit
dans la direction du vecteur normal à l’élément fini surfacique ; si le signe - précède la valeur
de la pression, la pression est contraire à l’orientation du vecteur en question.

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Dans chaque point, la direction de la pression hydrostatique est perpendiculaire à la surface de
l’élément. La charge peut être uniforme (la pression p et le niveau du liquide h doivent être
spécifiés) ou variable. Pour une charge variable, les valeurs suivantes doivent être spécifiées :
valeur p de la pression uniforme, gravité spécifique du liquide (grav) et niveau de liquide h de
base. Vous pouvez également sélectionner l'orientation de la force de gravité :

 par rapport aux axes X, Y ou Z du repère global, le sens de la force de gravité est
conforme au sens de l'axe
 par rapport aux axes X, Y ou Z du repère global, le sens de la force de gravité est
opposé au sens de l'axe.

Pour un point quelconque, la valeur de la pression est calculée suivant l’équation ci-dessous :

Où :

 p - composant constant de la charge hydrostatique,

 grav - gravité spécifique du liquide,
 z - coordonnée d'un point quelconque dans la direction sélectionnée (dans ce cas la
variable z a été prise selon le repère local),
 h - coordonnée (niveau) du liquide jusqu'à laquelle agit la charge par pression
uniforme ou hydrostatique (variable).

Par défaut, les charges par pression agissent sur les panneaux jusqu'au niveau du liquide. Pour
faciliter la définition des charges, surtout pour les panneaux gauches (par exemple, un
cylindre créé à la suite d’une opération d’Extrusion), le logiciel permet d’effectuer une
certaine sélection des éléments finis (limitations géométriques) pour ce type de charges. Il
faut ajouter que, lors de la génération du maillage par EF, les charges sur panneaux sont
appliquées aux éléments générés. Si vous avez défini les limitations géométriques de la
charge, chaque élément fini qui se trouve totalement ou partiellement dans les limites des
charges est sollicité.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, le bouton Limitations géométriques

accompagné d’une case à cocher est disponible.

 Si la case est décochée, le bouton Limitations géométriques n’est pas accessible et

aucune limitation ne sera prise en compte pour les charges.
 Si la case est cochée, le bouton Limitations géométriques devient accessible et vous
pouvez alors définir les limitations géométriques relatives au type de charge
sélectionné.

12. Limitations géométriques

L‘option Limitations géométriques sert à définir les parties des panneaux auxquelles le type
de charge sur EF sélectionné sera appliqué. L’option est disponible après un clic sur le bouton
Limitations géométriques affiché dans les boîtes de dialogue de définition des charges
surfaciques uniformes, charges surfaciques définies par trois points, charges par pression
uniforme et hydrostatiques et charges thermiques sur EF. L'option est également accessible
dans le tableau de chargements (après un clic sur le bouton Limitations), si vous avez choisi
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un des types de charge énumérés ci-dessus. Après la sélection de cette option, le logiciel
affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

Pour définir les limitations géométriques pour les charges sollicitant la structure :

1. Sélectionnez le plan de coupure ; vous pouvez sélectionner un plan parallèle aux plans
du repère global (XY, YZ, XZ) ou un plan quelconque.
2. Définissez le plan (pour les plans parallèles aux axes du repère global, il faut donner
les coordonnées d’un point ; pour le plan arbitraire, il faut définir les coordonnées de
trois points définissant le plan) et déterminez la direction (un point situé de l’un des
côtés du plan défini) ;
3. Définissez la direction (un point situé de l’un des côtés du demi-espace défini). Le
point 4 (direction) définit le demi-espace dans lequel agissent des charges. Si l’option
Epaisseur d est active, il est possible de définir l’épaisseur de la couche dans laquelle
agissent les charges. L’unité d’épaisseur est prise conformément à l’unité de longueur
utilisée pour la structure.
4. Cliquez sur Appliquer.

La charge sera appliquée à la partie sélectionnée du panneau (objet) ; cette partie est
déterminée par la direction définie par le plan et, éventuellement, l'épaisseur de la couche.

Il faut ajouter que, lors de la génération du maillage par EF, les charges sur panneaux sont
appliquées aux éléments générés. Si vous avez défini les limitations géométriques de la
charge, chaque élément fini qui se trouve totalement ou partiellement dans les limites des
charges est sollicité.

Dans le tableau ci-dessous, nous présentons quelques exemples des définitions des limitations
géométriques (pour le plan XY et pour le plan arbitraire):

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 Définit un plan parallèle au plan XY (axes d'un système de coordonnées
universelles). Un demi-plan est défini par la spécification de Point 4
(direction).

Définit un plan parallèle au plan XY (axes d'un système de coordonnées

universelles). Une épaisseur de couche est définie par la spécification de
Epaisseur d.

Définit un plan arbitraire. Un demi-plan est défini par la spécification de

Point 4 (direction).

Définit un plan arbitraire. Une épaisseur de couche est définie par la

spécification de Epaisseur d.

Les données concernant les limitations géométriques sont aussi accessibles dans le tableau de
chargements :

 dans l’onglet Valeurs en tant que liste de points, s’ils ont été définis.
 dans l’onglet Edition en tant que bouton, dans le champ séparé qui appelle la boîte de
dialogue contenant les données actuelles (similaire à la définition des charges sur
contour).

13. Poussée du sol

Robot calcule la poussée du sol sur les éléments de structure enfoncés dans le sol, tels que des
murs de soutènement, des murs, etc. Robot prend en compte dans ses calculs la poussée du sol
et la pression à partir des forces appliquées à la surface du sol.

Ouvrez la boîte de dialogue Charges du sol selon l'une de ces méthodes :

 Cliquez sur Charges > Charges spéciales > Poussée du sol.

 Cliquez sur .

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La valeur de la poussée du sol peut être modifiée en fonction du mode de travail de l’élément
de soutènement :

 Poussée influencée par la présence d’autres objets (un objet proche réduisant la
poussée du sol, par exemple).
 Poussée active - Poussée réduite dans le cas où l’élément de soutènement a été déplacé
à la suite de l’action de forces extérieures dans la direction conforme à la poussée
exercée par le sol.
 Poussée passive - Poussée augmentée dans le cas où l’élément de soutènement a été
déplacé à la suite de l’action de forces extérieures dans la direction opposée à la
poussée exercée par le sol.

Pour les charges agissant sur la surface de sol, la distribution des contraintes linéaires dans le
sol est appliquée. (voir aussi la description des algorithmes appliqués)

Cette option permet de :

 Définir le profil du sol en utilisant la base de sols contenant ses caractéristiques.

 Enregistrer et ouvrir le profil géotechnique défini par l’utilisateur et éditer la base de
sols.
 Définir les charges appliquées à la surface du sol.
 Calculer et visualiser les diagrammes de la poussée du sol.
 Générer la charge sur panneaux ou barres suivant la poussée du sol calculée.

Le profil du sol enregistré peut être transmis avec d'autres modules qui utilisent les profils
géotechniques.

Dans la boîte de dialogue, vous pouvez définir les paramètres suivants :

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  Le numéro et le nom du cas de charge actuel. Les charges de poussée du sol sont
générées pour ce cas.
 Le type des objets recevant la charge : Panneaux ou Barres.
 La liste des barres ou panneaux (dans le champ Liste d’objets) sur lesquels la poussée
du sol est définie. Notez que les objets positionnés sous la coordonnée Z reçoivent la
charge. On admet que la coordonnée Z est le niveau du sol dans la boîte de dialogue
Paramètres. La valeur de la charge dépend du niveau d’enfoncement dans le sol.
 Si la charge s'applique à des barres, vous devez indiquer une valeur d'espacement, la
pression du sol étant calculée comme une charge surfacique. La charge linéaire d'une
barre s'obtient par somme à partir d'une certaine largeur (espacement).
 Direction de la charge
o Pour les panneaux – la poussée du sol est toujours définie comme charge
normale à la surface. Seul paramètre que vous pouvez choisir : préciser si la
charge est définie Selon le système local des surfaces (en fonction du sens de
l’axe local Z) ou Opposé au système local des surfaces.
o Pour les barres – Vous pouvez choisir une direction de charge conforme au
système Global ou Local de la barre.

Un clic sur le bouton Appliquer définit une charge de poussée du sol sur la liste d’éléments
sélectionnés conformément à la direction choisie. La charge est définie pour le cas de charge
actuellement sélectionné. Un clic sur le bouton Fermer ferme la boîte de dialogue (aucune
modification n’est enregistrée).

Cliquez sur Paramètres pour ouvrir la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les
paramètres du sol ou la charge sur talus.

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