S1-07-Simulation de la performance d'un système réel Nom

S1-07.2-AA-SWK-MECA3D-Pince Prénom
TP
Sciences de l’Ingénieur
DV PARKER M3D-Guidance Classe 2h00

 Réaliser une modélisation de la pince Parker à partir de sa maquette numérique sous

Objectif :
SolidWorks, en vue d'une étude géométrique et statique

Pré-requis : Connaissances abordées auparavant à la SEQ 3 -Grandeur physique

Portail et ouvre portail instrumenté

 Documentation technique de la pince PARKER
Matériel :  Ordinateur équipé de Solid Works, Méca 3D
 Manuel d’utilisation de Méca 3D

Formulaire numérique de mécanique.

Documentation :
Diaporama, et Internet

 Objectif Zéro Papier  Copier et compléter ce fichier et l'enregistrer dans le

dossier de restitution "veillez à bien mettre vos noms"

Consignes :  Objectif Zéro Problème  Manipuler et ranger le matériel avec le plus grand soin

Ce TP peut faire l’objet d’une restitution orale et une note d'implication et qualité du
travail fournit.

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1. Objectif
Réaliser une modélisation de la pince Parker à partir de sa maquette numérique
sous SolidWorks en vue d’une étude géométrique et statique.

2. Préparation du fichier SW
Démarrage
Vérifier que la protection en écriture de tous les fichiers du
Dossier à utiliser et à copier dans votre répertoire (voir flèches bleues ci-dessus).
Démarrer Solid Works et ouvrir le fichier Pince Parker dans le répertoire " Pince Parker M3D-swk2016-EL".
Cet assemblage est constitué uniquement de pièces (fichiers *.sldprt) toutes située au même niveau d’assemblage.
Cet assemblage n’est donc pas exploitable par Méca3D dans l’état puisqu’il faut identifier les sous ensembles
cinématiquement équivalent (classes d’équivalences).
Afin de mieux visualiser l’intérieur de la pince au cours de l’étude, nous allons activer la configuration coupée du
corps : clic droit sur le composant Corps, puis Propriétés du composant, et utiliser la configuration nommée
Corps coupé.

Sous Ensembles cinématiquement équivalent

La pince est constituée de 6 classes d’équivalence :

Corps
Doigt2

1.3.1 Biellet
te1

1.3.2 Biellet
te2
Doigt1
Piston

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La première étape consiste à regrouper les pièces du 1er niveau d’arborescence en

sous ensembles cinématiquement équivalent. Pour cela, il existe deux méthodes :
 Méthode 1 : Réaliser l’assemblage des sous ensembles cinématiquement
équivalent au préalable, puis réaliser l’assemblage des sous ensembles.
 Méthode 2 : Réaliser l’assemblage des pièces dans le même niveau
d’arborescence, puis regrouper les pièces par classes d’équivalence. C’est
cette méthode que nous allons employer car l’assemblage de niveau 1 est
déjà réalisé.

Création des sous ensembles rigides

Pour les pièces fixe (Corps), en maintenant la touche Ctrl enfoncée, sélectionner les
4 pièces constituant ce sous ensemble, puis clic droit sur l’une d’entre elle et cliquer
sur Former un nouveau sous assemblage ici, dans la boite de dialogue
Enregistrer sous, nommer ce sous assemblage Corps.
A noter que le sous assemblage Corps apparaît maintenant dans l’arbre de
construction en lieu et place des anciens composants.

Renouveler l’opération pour les classes d’équivalence Piston, Doigt1, Doigt2.

Les deux biellettes resteront telle qu’elles puisque-elles forment un sous ensemble
rigide à elles toutes seules.

3. Modélisation sous Méca3D

Passage de SolidWorks à Méca3D

Pour passer sous Méca3D, cliquer sur l’onglet (en bas de l’arbre de construction de l’assemblage).
Vous disposez alors de l’arbre de construction propre à Méca3D. Pour accéder aux fonctionnalités du logiciel, vous
avez 2 solutions :

 Le menu déroulant Méca3D ;

 Le clic droit sur les différents items de l’arbre de construction.
Nous privilégierons, dans ce TP, la deuxième méthode.

A noter que l’environnement reste identique et que pour revenir à l’arbre de construction SW, il suffit de

cliquer sur l’onglet .

Construction du modèle M3D

Deux méthodes sont disponibles :
o La construction automatique
o La construction manuelle

Dans ce TP, nous exposerons la première méthode.

Pour cela, clic droit sur Mécanisme, puis Construction automatique ….

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Méca3D construit alors automatiquement les pièces et les liaisons du

mécanisme. Pour cela, il se base sur :
La liste de sous ensembles rigides dans l’arbre de construction SW pour les
pièces ;
Les contraintes d’assemblage entre sous ensembles rigides pour les liaisons.

Repère général

Un repère général est associé au mécanisme. Celui-ci est directement déduit du

repère d’assemblage SW et représenté en noir avec pour convention :
o Axe x : simple flèche
o Axe y : double flèche
o Axe z : triple flèche
Cette convention sera applicable pour tous les autres repères utilisés dans M3D.

Vérification de la liste de pièce

Pour visualiser la liste des pièces, cliquer sur le à coté de l’item Pièces.
La liste de pièces doit apparaître comme ci-contre.
Un repère tridimensionnel rouge est associé à
chaque pièce.
Par défaut, M3D considère de façon systématique,
que la première pièce de la liste est le bâti.
Pour changer de bâti, clic droit sur Mécanisme,
Changement de bâti, cliquer alors sur la pièce Corps (dans l’arbre de construction ou directement sur
le modèle). Le champ Pièce sélectionné de la boite de dialogue
indique alors le nouveau composant. Valider par OK.
Le Corps passe alors en tête de liste

Vérification des liaisons

La liste des liaisons peut être visualisée par un clic sur le à
coté de Liaisons.
Ce mécanisme ne comporte normalement que des liaisons Pivot et Pivot glissant .

Remarque : Pour un mécanisme simple comme celui-ci, la construction, automatique ne pose

généralement aucun problème, pour peu que les contraintes sous SW aient été saisies de façon
rigoureuse.

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Graphe de structure
Un graphe de structure est accessible par un clic droit sur
Mécanisme, Graphe de structure … Sur ce graphe, les liaisons et
les pièces peuvent être agencées différemment par sélection
glissement.
Un clic droit sur un des éléments du graphe (pièce ou liaison)
permet d’obtenir des informations sur celui-ci.

Un clic droit sur le fond d’écran du graphe permet d’accéder

aux fonctionnalités du cadre ci-contre.

Repères pièce et liaison

Un repère de couleur bleue (par défaut) est

associé à chacune des pièces du mécanisme.
Un repère de couleur rouge (par défaut) est
associé à chacune des liaisons du mécanisme.
Pour changer la taille ou la couleur de ces repères,
cliquer sur Options… du menu déroulant Méca3D,
puis sur l’onglet symboles.
A noter que cette boîte de dialogue permet
également de changer les paramètres des
symboles associés aux effort, trajectoires, etc…
Un bouton Restaurer permet de réactiver les réglages par défaut.

Position initiale de la pince

Pour placer la pince en position initiale (Piston
rentré), il faut mettre en place une contrainte de coïncidence entre le piston et le bouchon.

Attention : cette contrainte doit impérativement être placée après la construction automatique.

Copier et coller le graphe des liaisons mécaniques sur le Document Réponse

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4. Etude géométrique
Calcul

Clic droit sur Analyse puis Calcul mécanique une boite

précise le degré d’hyperstatisme et le nombre de
mobilités du mécanisme. Cliquer sur Suivant.

Modifier le type d’étude et choisir étude

géométrique.

Pour changer la liaison d’entrée, double clic sur la

liaison d’entrée proposée par défaut et sélectionner
dans la liste déroulante la liaison Pivot glissant Corps / Piston.

Même méthode pour choisir la composante de translation (Tx) de la liaison comme mobilité d’entrée.

Conserver le type de mouvement Imposé et préciser les valeurs initiale (0 mm) et finale (8 mm)
délimitant la mobilité du piston.

Enfin, préciser le nombre de position de calcul. En ce qui nous concerne, nous souhaitons avoir un
calcul pour chaque millimètre de déplacement du piston. Or, L’incrément entre deux positions
successives est défini par l’expression : (position finale - position initiale) / (nombre de positions).
Il faut donc saisir 8 dans le nombre de positions de calcul.

Valider pour lancer le calcul.

Simulation du mouvement

Clic droit sur Résultat, Simulation. Cliquer sur le

bouton Simuler.

Dans l’onglet Mouvement, il possible de régler la

rapidité de la simulation (même en cours de
mouvement). Pour arrêter, cliquer sur Stop.

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5. Saisie des actions mécaniques

Action mécanique de l’air sous pression sur le piston

Clic droit sur Effort, Ajouter, sélectionner le type Constant lié à la pièce puis

Suivant.

Renommer éventuellement le nom de l’effort (Pression de l’air) et

sélectionner la pièce d’application (Piston). 
z
Pour le point de réduction, sélectionner l’arête circulaire délimitant la
face arrière du piston. Méca3D associe automatiquement le centre de ce
cercle au point de réduction de l’effort.
Remarque : Un drapeau vert s’affiche devant la sélection et confirme
que celles-ci est valide.
Pour le repère de référence, sélectionner face arrière du piston. Le

repère est alors disposé de telle façon que z est la normal extérieure
matière à cette surface.

Saisir ensuite la composante de résultante suivant l’axe z : -294 (N).
Vérifier que le vecteur (en bleu clair) associé à cet effort correspond au
résultat escompté.

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Action mécanique de l’effort de serrage

La pièce à saisir exerce sur les 2 doigts une action mécanique qui sera modélisée par un
effort de type vérin inconnu.
Cliquer sur le type d’effort Vérin inconnu, puis Suivant.
Renommer éventuellement le nom de l’effort (Effort de serrage) et sélectionner les deux pièces
d’ancrage ; c’est à dire les doigts 1 et 2 sur le modèle ou dans l’arbre de construction), puis cliquer
sur Suivant.

Pour les points d’ancrages, sélectionner successivement, en

maintenant la touche Ctrl enfoncée, les 2 arêtes situées à
l’extrémité des doigts. Méca3D associe automatiquement le milieu
de ces segments aux points d’ancrage. Un drapeau vert s’affiche
devant les sélections et confirme que celles-ci sont valides.
Pour finir, cliquer sur Terminer, puis sur annuler car il faut faire un
petit travail préparatoire avant de modéliser les ressorts.
Deux vecteurs directement opposés symbolisent l’effort de
serrage sur le modèle.
Action mécanique des ressorts de rappel

o Création d’un point d’ancrage associé à une esquisse

Pour l’ancrage des deux ressorts sur le piston, il
n’existe pas d’entité spécifique à associer aux points d’ancrage. Il faut donc créer deux esquisses
identiques.
F A
Revenir à l’arbre de construction SW, cliquer sur le composant
Piston.sldprt puis sur Editer la pièce . Le reste de
l’assemblage passe en gris.

Cliquer sur la face « F » du piston et ouvrir une esquisse.

Sélectionner l’arête « A » du corps, puis cliquer sur l’outil

d’esquisse Convertir les entités . L’arête du corps se projette orthogonalement sur l’esquisse.

Insérer un point au milieu de ce segment puis supprimer le segment d’esquisse. Le point seul doit
subsister. Fermer l’esquisse.

Reproduire l’opération pour l’autre point d’ancrage du ressort 2 sur le piston dans une deuxième
esquisse.

Renommer ces esquisses dans l’arbre de construction : Ancrage ressort 1, Ancrage ressort 2.
Attention, ces esquisses sont visibles dans l’arbre de construction du composant Piston.

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o Saisie de l’effort de type ressort

Revenir à Méca3D et ajouter un effort de type ressort. Sélectionner les deux pièces d’ancrage
(Piston et Corps) et cliquer sur Suivant. Pour les points d’ancrage, maintenir la touche Ctrl enfoncée
et sélectionner l’esquisse Ancrage ressort1 dans l’arbre de construction SW du Piston, ainsi que
l’arête « A » du corps. Un drapeau vert devant les sélections doit valider ce choix.

Il reste à saisir la raideur du ressort (2,5 N/mm) et sa longueur à vide (40 mm). Puis Terminer.

Deux vecteurs directement opposés symbolisent cet effort sur le modèle.

Reproduire cette opération pour le ressort 2.

Remarque : Les caractéristiques de chacun de ces efforts peuvent être modifiées par un clic droit sur
l’effort concerné, puis modifier.

6. Etude statique
Calcul

Relancer le calcul et sélectionner cette fois ci une étude de type « Statique ». Ne rien changer aux
autres paramètres de calcul.

Effort de serrage de la pince

Le résultat qui nous intéresse particulièrement concerne l’effort de serrage des doigts. Clic droit sur
Résultat, Courbe, Simple……, cliquer sur l’onglet Effort, puis sélectionner l’effort de serrage dans

l’arbre de construction des efforts. Appuyer sur le bouton pour basculer sur le résultat relatif

à la résultante de cet effort. .

Appuyer sur Consulter puis cliquer sur l’onglet Norme.

La courbe de l’effort de serrage et les valeurs s’affichent à l’écran. Cette courbe peut être traitée
de la même façon que la courbe d’ouverture des doigts.

Copier et coller le(s) graphe(s) des efforts des doigts 1 et 2 sur le Document Réponse

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Isolement du doigt

Pour isoler le doigt et visualiser les efforts qui lui sont appliqué, clic droit sur la pièce doigt1, puis sur
Isolement.

Cliquer le bouton Auto pour animer la pièce en mode continu. Il est possible de ralentir ou d'accélérer
le mouvement de la pièce en déplaçant le curseur de l’ascenseur Rapidité.

Cliquer un effort dans la liste Efforts appliqués sur la pièce pour consulter ses valeurs à chaque
position.

Copier et coller le(s) graphe(s) des efforts du doigt sur le Document Réponse

Modification de la longueur des doigts

Il serait intéressant de voir l’évolution de cette courbe lorsque l’on modifie la longueur des doigts.
Pour cela, ouvrir le fichier pièce Doigt.sldprt. Editer l’esquisse relative à la fonction BaseExtrusion

et modifier la cote de 53 mm pour la passer à 100 mm. Reconstruire le modèle et fermer le

fichier pièce en sauvegardant. Relancer le calcul sous M3D et- consulter à nouveau la courbe de
l’effort de serrage.

Copier et coller le(s) graphe(s) des efforts des doigts 1 et 2 modifié sur le Document Réponse

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