2.

Fonction du guidage en rotation

GUIDAGE EN ROTATION a) Besoin
1 Mise en situation De nombreux produits industriels(moteurs, boîtes de vitesses les roues de
véhicules, les skate board, etc…) nécessitent d’avoir des mouvements relatifs
de rotation entre pièces afin de réaliser leurs fonctions.
Critères attendus:
b) Fonctions à assurer
vitesse Pour réaliser un guidage en rotation entre deux pièces d’un mécanisme, une
durée de vie acceptable solution constructive doit assurer, en phase d’utilisation les fonctions
bruit Techniques suivantes :
coût réduit
Sécurité

Nous allons nous attacher à justifier le choix du constructeur pour la

réalisation de la liaison entre les roues et le châssis

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BESOIN
Quel mouvement veut-on réaliser entre une roue et le châssis ?
On désire réaliser un mouvement de rotation Positionner les deux pièces entre
FT11
elles
Quelle liaison réalise ce mouvement ?
Une liaison pivot Réaliser une liaison Faciliter le mouvement relatif de
pivot FT12
FT1 rotation
Rq: La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en entre deux pièces
rotation.
FT13 Transmettre les actions mécaniques
Représentation symbolique en Représentation symbolique en Mouvements relatifs autorisés
projection orthogonale perspective
Résister au milieu environnant
FT14
Z

z
FT15 Etre d’un encombrement minimal
X
Rz  0

Tz  0 FT16 Etre esthétique

Rx  0 Ry  0

x Tx  0 Ty  0 y FT17 Assurer un fonctionnement silencieux

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 3. Les principes et moyens pour réaliser Qualité de glisse : Il faut un jeu suffisamment important pour permettre

un guidage en rotation
la rotation de la roue mais celui ci ne doit pas être trop important sinon
cela nuit à la qualité de la glisse en créant des à coups

Guidage en Rotation Cette notion de jeu intervient dans deux directions :

- jeu axial
Contact direct des Interposition bagues Interposition Interposition film
surfaces frottement fluide - jeu radial
éléments roulants

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3.1 Guidage en rotation par contact direct
Le guidage en rotation par contact direct peut être obtenu à partir du contact entre
des surfaces cylindriques complémentaires et de deux arrêts axiaux qui suppriment
les degrés de libertés en translation suivant l’axe du cylindre.
Les arrêts axiaux sont réalisés par épaulement sur l’arbre ou par pièces rapportées
comme les rondelles plates, les anneaux élastiques, les bagues, etc...
Critères de vitesse : pour un contact direct la vitesse est limitée à
cause des frottements f = 0.1.
Durée de vie : A grande vitesse, les matières en contact vont générer de
l’usure (frottement, échauffement) qui va dégrader la liaison

Bruit : Les frottements dans la liaison risquent de faire du bruit

Critère de coût : Réaliser une liaison pivot par contact direct est d’un coût
très faible puisqu’il ne nécessite pas d’avoir une multitude de pièces.
Moteur électrique

En conclusion la solution de contact direct qui avait été choisie pour le

scanner ne satisfait pas pour le roller.
Avantages et inconvénients:
•coût peu élevé mais Le constructeur Salomon insiste sur le fait que ses roulements :
•autorise des faibles vitesses de rotation Durent plus longtemps
•efforts transmissibles modérés. Roulent mieux
Sont moins bruyant
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 3.2 guidage en rotation par interposition
de bagues de frottement
3.2.1 Principe et fonction
On interpose une bague de frottement entre les
pièces qui font l’objet d’un guidage en rotation ce
qui permet d’atteindre des performances
supérieures à celles obtenus par contact
direct entre surfaces
Avantages
Limiter le frottement (0,04 < f < 0.25) dans la liaison. Pour ce faire
on utilise des matériaux à coefficient de frottement faible tel que
cuivre, étain, bronze, PTFE, polyamide, graphite, nylon, acétal.
Permettre le guidage en rotation d'un arbre dans son palier.
Report de l’usure sur une Pièce d'usure qui doit être facile à
changer lorsque le jeu arbre-coussinet devient hors des tolérances
admissibles.
Evacuer les calories produites par frottement.
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Matériaux : Ils sont réalisés à partir de différents types de matériaux :
Bronze fritté (Cu Sn 8P), matière plastiques ( Nylon, Teflon )
Montage : Il se monte serré dans l’alésage
L’arbre est monté glissant dans le coussinet
Utilisation : fonctionne à sec ou légèrement lubrifiés.
Avantages : Les coussinets autolubrifiant présentent les caractéristiques
suivantes :
- vitesse tangentielle maximale égale à 8 m/s
- fonctionnement silencieux et sans entretien
- température maximale égale à 200°C
- un bon coefficient de frottement entre l’acier et le bronze
(0,05 à 0,2)
Désignation normalisée : (NF E 22-510) : Coussinet cylindrique, d*D*L
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3.2.2 Les coussinets:

COUSSINET « AUTOLUBRIFIANT »
Matériau fritté(poudre comprimée et chauffée en atmosphère controlé)
Constitution
Matériau fritté constitué de bronze et de plomb. Le coussinet obtenu est poreux,
les pores occupent 25 à 30 % du volume total.
Rappel ?
Les matériaux frittés sont obtenus à partir d'un mélange de poudre des
différents constituants. Après compression dans un moule addition d’un liant
et chauffage on obtient une pièce frittée.
3.2.3 Les bagues en tôle roulées:
Matériaux : Elles sont constituées de plusieurs couches dont la couche
support en acier, est recouverte de bronze fritté et de PTFE impreigné de
lubrifiant coté arbre, et d’étain coté alésage.
Montage : idem que le précèdent
Utilisation : fonctionne à sec ou légèrement graissé.
Avantages : d’un montage facile et d’un encombrement faible, elles
présentent un bon coefficient de frottement entre l’acier et le PTFE (0,01 à
0,05)
Désignation normalisée : (NF E 22-511) : Coussinet cylindrique PG,
d*D*L

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 3.3 Guidage en rotation par roulement 3.3.2 Désignation d’un roulement:

7.2. DESIGNATION D’UN ROULEMENT:

« C’est pas Astérix » C’est en 3500
avant JC que les Assyriens ont eu Diamètre de la bague intérieure (d)

l’idée de remplacer le frottement de Type du roulement B = roulement à billes

glissement par le frottement de R = roulement à rouleaux
créer un
Série de dimensions
roulement en interposant des S = roulement à auto alignement
T = butée à billes et à rouleaux
rouleaux cylindriques entre déplacement
le sol et K = roulement à rouleaux coniques
l’élément à transporter. 60 BC 03 XE.. N = à aiguilles
Les premiers roulements Numéro complémentaire
apparaissent vers 1870
Numéro de base ( le minimum )

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3.3.3 Différents types de roulements :

Butée à
rouleaux
butée à billes
3.3.1 Fonction et constitution d’un roulement:
Le principe de ce type de guidage est de remplacer le glissement entre
Roulement à
les parties en mouvement par du roulement. L’objectif d’un roulement
billes à contact
est de réaliser cette fonction.
radial Roulement à
billes à contact
La bague extérieure : qui se positionne
obliques
dans l’alésage

La bague intérieure : qui s’ajuste sur l’arbre Roulement à

Douille à rouleaux à
Les éléments roulants : de formes aiguilles contact oblique
diverses (billes, rouleaux, aiguilles) roule
sur les chemin des roulements des deux
bagues. Roulement à Roulement à
rouleaux à 2 rangées
La cage : qui maintient les éléments contact radial
roulants à intervalles réguliers. de billes

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 Roulement à billes Roulement à rouleaux
3.3.4
Roulement àPrincipaux
une rangée de billes : Typetypes
BC de roulements : : Type RU ou NU
Epaulement sur bague extérieure
Epaulement sur bague interieure : Type RN ou N

b) Immobilisation axiale:

Roulement à une rangée de billes, à contact oblique: Epaulement sur deux bagues : Type RJ ou NJ En réalité, un jeu interne au roulement permet
Type BT
un léger défaut d’alignement ( angle de rotule
compris entre 2’ et 10’ ) entre les bagues des
roulements. Ceci à pour effet d’autoriser entre
Roulement à deux rangées de billes, à contact oblique: Roulement à rouleaux coniques : Type KB
les deux bagues les trois rotation autour du
Type BE
point O.
Liaison autorisée

Roulement à deux rangées de billes, à rotule dans la bague Roulement à deux rangées de rouleaux, à rotule dans la bague
extérieure : Type BS extérieure : Type SC

++

Butée Roulement à aiguilles

Butée à billes, à simple effet : Type TA Roulement à aiguilles complet (2 bagues ) : Type NEA

Très élevé Très élevé

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c) Différents types de mobilisation axiale:

Solution Combinaisons des épaulements Remarques
3.3.5 Montage des roulements: 1
BAGUE INTERIEURE TOURNANTE PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE LA CHARGE
Solution courante :
- n’exigeant pas de jeu axial;
a) Choix des ajustements. Tolérances des pièces à fabriquer: - utilisée pour des roulements avec bagues non
séparables
- souvent utilisée si le roulement de gauche est plus
 La bague tournante par rapport à la direction de la charge sur les roulements doit être ajustée gros ( démontage aisé par la gauche )
2 Le jeu est nécéssaire pour permetre la dilatation de
avec serrage. l’ensemble et éviter la dilatation de charge internes
 La bague fixe par rapport à la direction de la charge sur les roulements doit être ajustée avec parasites.
La distance entre les roulements doit être réduite.
jeu. Le positionnement axial est moins précis puisque le
montage exige un jeu.
3 Solution économique pour de failes charges axiales.

Bague intérieur tournante/ direction de Bague extérieure tournante/ direction de

la charge la charge
Bague intérieure serrée sur l’arbre : j6 Bague intérieure libre sur l’arbre : g6 ou BAGUE EXTERIEURE TOURNANTE PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE LA CHARGE
1
ou k6 h6
Bague extérieure libre dans l’alésage : Bague extérieure serrée dans l’alésage :
H7 ou J7 K7 ou N7 2 Le jeu est nécessaire pour permettre la dilatation de
l’ensemble et éviter la dilatation de charges internes
parasites.
La distance entre les roulements doit être réduite.
Le positionnement axial est moins précis puisque le
montage exige un jeu.

3 Solution économique pour de faibles charges axiales.

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 d) Différentes solutions constructives pour mobilisation axiale:
ARRETS SUR ARBRES ARRETS SUR ALESAGES

1- Principe. 1- Principe.
3.3.7. Application à l’étude du ROLLER
a) Positionner les deux pièces entre elles
Il s’agit d’interposer des surfaces de contact pour supprimer les degrés de liberté,
2- Ecrou à encoches. 2 - Boitier. afin de réaliser une liaison pivot.
Le dessin suivant montre une solution proposée par INA un fabricant de roulement

3- Circlips. 3- Circlips.

4- Epaulement 4- Epaulement
d’arbre.

5- Entretoise. 5- Entretoise

6- Bague en deux 6 - Chapeau

parties. centré.

7 - Manchon de 7 - Chapeau
serrage. fileté

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3.3.6. Etanchéïté des

roulements
Les roulements exigent une y

atmosphère saine pour

x
fonctionner correctement et
durablement. Ils doivent être
protégés des substances
granuleuses dures ( poussières
abrasives, sable, terres) , de Surfaces
l’eau (liquide, vapeur, Positionner radialement la roue par rapport au châssis?
cylindriques
condensation), des fluides
corrosifs, d’un lubrifiant usagé.
Surfaces
Positionner axialement la roue par rapport au châssis? planes

Conclusion: on réalise bien une liaison pivot

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 b) Faciliter le mouvement de rotation En utilisation normale les roulements d’un roller supportent :
Le constructeur a choisi d’utiliser des roulements à billes à contact • des charges radiales ex: le poids de la personne
radial
• des charges axiales ex:lorsque la personne est dans
La Norme ABEC des courbes et qu’elle incline ses roller.
Il s’agit d’un roulement à billes à contact radial qui peut
encaisser ces deux types de charges.

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Solution Combinaisons des épaulements Remarques
BAGUE INTERIEURE TOURNANTE PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE LA CHARGE
1 Solution courante :
- n’exigeant pas de jeu axial;
- utilisée pour des roulements avec bagues non
séparables
- souvent utilisée si le roulement de gauche est plus
gros ( démontage aisé par la gauche )
3.4. Guidage par interposition d’un film d’huile
2 Le jeu est nécéssaire pour permetre la dilatation de
l’ensemble et éviter la dilatation de charge internes 3.4.1. Paliers hydrodynamiques:
parasites.
La distance entre les roulements doit être réduite.
Le positionnement axial est moins précis puisque le
montage exige un jeu.
3 Solution économique pour de failes charges axiales.

BAGUE EXTERIEURE TOURNANTE PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE LA CHARGE

1

2 Le jeu est nécessaire pour permettre la dilatation de

l’ensemble et éviter la dilatation de charges internes
parasites.
La distance entre les roulements doit être réduite.
Le positionnement axial est moins précis puisque le
montage exige un jeu. La formation du film d'huile dépend :
Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitués de coussinets
3 Solution économique pour de faibles charges axiales. - des conditions de fonctionnement ( vitesse et pression )
comportant une rainure permettant l'arrivée d'un lubrifiant sous
- du lubrifiant (viscosité)
pression.
- et de l'état des surfaces.
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 3.4.2. Paliers hydrostatiques

Le principe de fonctionnement est différent de celui des paliers

hydrodynamiques, il n'y a pas de formation de coussin d'huile, la
pression est fournie par une pompe qui envoie le fluide sous pression
dans quatre chambres munies d'un étranglement constant.

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3.5. Bilan sur le choix de la solution constructive

réalisant la liaison pivot :
Qualité de glisse : les frottements sont divisés par 10 par rapport aux
bagues de frottement la qualité de glisse est donc accrue.
Critères de vitesse : pour un roulement à billes de diamètre intérieur 12 on
obtient une vitesse limite de 30000 à 40000 tr/min suivant que l’on fait
usage de graisse ou d’huile.
Durée de vie : les frottements sont divisés par 100 par rapport au
guidage en rotation par contact directe.

Bruit : Les roulements s’il sont bien lubrifiés ne font quasiment pas de bruit.
Sauf quand ils sont usagés ceci est un bon repère de l’état de ses roulements.
Critère de coût : Réaliser une liaison pivot par éléments roulants est d’un coût peu
élevé car on utilise des composants standards produits en grandes séries (à titre
indicatif un roulement de caractéristiques de bases vaut pour un diamètre extérieur
de 35 mm environ 40 F soit 6 à 7 €)

Conclusion: Le roulement à contact radial n’est pas une solution idéale

dans tous les cas mais c’est un bon compromis. Si vous l’utiliser pour
des charges très élevées purement axiales il se détériorera rapidement.
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