TP – COURS sur l’équilibrage dynamique Application du PFD

à l’équilibrage d’un solide en rotation autour d’un axe fixe.

Question 1 : Calculer le torseur dynamique galiléen de S au point O.
Question 2 : En déduire la condition d’équilibrage qui permet d’annuler la
résultante dynamique. Cette condition est celle de « L’EQUILIBRAGE STATIQUE
». r doit être nul donc G doit appartenir à l’axe (O,x ).
En déduire ensuite les conditions d’équilibrage qui permettent d’annuler les
composantes du moment dynamique (à l’exception de celle sur x0) Ces
conditions sont celles de « L’EQUILIBRAGE DYNAMIQUE ».
D’après la formule du moment dynamique en O, F=E=0, pour assurer
l’équilibrage dynamique.
Question 3 : Visualisation des vibrations pour deux types de déséquilibrages.
Lancer SolidWorks. Ouvrir l’assemblage DESEQUILIBRE1.SLDASM L’arbre est
animé d’un mouvement de rotation à vitesse constante (1000tr.mn-1). Lancer la
simulation dynamique dans le menu Méca3D Vous pouvez utiliser le grapheur
pour tracer les actions mécaniques dans la
pivot Arbre/Bâti ( ce sont les composantes
du torseur dans un repère lié au bâti dont le
centre est sur l’axe dans le plan de symétrie
de la pièce).
Commenter les résultats :
 composantes non nulles du torseur des
actions mécaniques dans la pivot .
Solide non équilibré, donc création de
composantes non nulles dans le torseur des
actions mécaniques selon ux et uy.
 norme de la résultante et du moment :
La norme du moment et de la résultante est constante, mais différente de zéro :
20.13 N.m et 0,005013 N. Donc ux n’est pas un axe principal d’inertie car E et F
différents de zéros.
 type de déséquilibre à justifier par la géométrie de l’arbre :
G appartient à l’axe de rotation, mais les moments et résultante selon ux et uy
ne sont pas nulles => déséquilibre dynamique

Ouvrir le deuxième assemblage DESEQUILIBRE2.SLDASM et reprendre l’étude

précédente.

E=F=0, équilibrage dynamique

En revanche G n’appartient pas à
l’axe de rotation, déséquilibre
statique
Question 4 :
Réalisation pratique de l’équilibrage. Vous pouvez regarder le vidéo :
EQUILIBRAGE ROUE.mp4 .Montrez qu’il est possible de réaliser l’équilibrage si
l’on modifie la répartition de matière en ajoutant deux masses (supposées
ponctuelles) m1 ; m2 situées en P1 et P2.
On considérera l’ensemble S’=S+P1+P2 et l’on traduira les conditions
d’équilibrage de S’ autour de (O,x0) pour aboutir à un système de 4 équation
scalaires. On justifiera de l’unicité ou non de la solution.
Question 5 : Prenons le cas très classique de l’équilibrage d’une roue de
voiture.Montrez qu’en fixant les masses sur la circonférence de la jante, le
couple masse-position est unique.
On sait que x1=x2=0. On passe alors aux coordonnées cylindriques, on note b le
rayon de la roue (constant) et , les paramètres liés aux positions des
θ
1

e
t

θ
2

deux masses. Nous avons alors quatre inconnues et quatre équations, ce qui
prouve que la positions de la masse 1 est unique, ainsi que celle de la masse 2.
Alors on a bien que le couple masse-position est unique.