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Yves DEBARD
Tel 02 43 83 34 64
Fax 02 43 83 31 49
e-mail : yves.debard@univ-lemans.fr
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi
http://iut.univ-lemans.fr/gmp/cours/rdmyd
RDM - Ossatures
Exercices
Sommaire :
Pages
1 Analyse statique
32 Flambement
43 Modes propres
Exercices 1
Analyse statique
Problème :
L'ossature plane représentée sur la figure est constituée de neuf poutres droites articulées entre elles.
L'ensemble est lié à l'extérieur par un appui simple en 4 et une rotule en 1.
P P
Q
4 x
2 3
1
1.4 m
2m
6
2m 2m 2m
r 0 r 0
Le noeud 1 porte une force : Q = daN. Les noeuds 2 et 3 portent une force : P = daN.
− 1800 − 3600
Résultats :
Efforts normaux : N12 = N23 = -5143 daN , N34 = -3600 daN , N15 = 6278 daN
E2 : Ossature plane
Problème :
L'ossature plane représentée sur la figure est constituée de trois poutres droites soudées entre elles.
L'ensemble est lié à l'extérieur par un appui simple en 1 et une articulation en 4.
q PB
2 B 3
PA PC
4m
C
y A
4
1 x
4m 6m 4m
r 0
La poutre ( 1 - 2 ) porte en son milieu A une force : PA = daN.
− 2000
r −1000
La poutre ( 3 - 4 ) porte en son milieu C une force : PC = daN.
0
r 0
La poutre ( 2 - 3 ) porte en son milieu B une force : PB = daN et sur le tronçon ( 2 - B ) une charge
− 2000
r 0
uniformément répartie q = daN/m.
− 1000
Résultats :
Actions de liaison : R1y = 4679 daN , R4x = 1000 daN , R4y = 2321 daN
Le moment fléchissant maximal est égal à 18301 daN.m et situé sur la poutre ( 2 - 3 ) à X = 2.66 m.
Exercices 3
E3 : Ossature plane
Problème :
L'ossature plane représentée sur la figure est constituée de quatre poutres droites. L'ensemble est lié à
l'extérieur par deux rotules en 1 et 5. Les poutres ( 2 - 3 ) et ( 3 - 4 ) sont liées entre elles par une rotule.
q2
P
2 3 4
5m
q1
y
1 x 5
3m 3m
r 4000
Le noeud 2 porte une force : P = daN
0
r 1000
La poutre ( 1 - 2 ) porte une charge uniformément répartie q 1 = daN/m.
0
r 0
Les poutres ( 2 - 3 ) et ( 3 - 4 ) portent une charge uniformément répartie q 2 = daN/m.
− 5000
Résultats :
Actions de liaison : R1x = -1250 daN , R1y = 9583 daN , R5x = -7750 daN , R5y = 20417 daN
E4 : Ossature plane
Problème :
L'ossature plane représentée sur la figure est constituée de quatre poutres droites. L'ensemble est lié à
l'extérieur par deux articulations en 1 et 5. Les poutres ( 2 - 3 ) et ( 3 - 4 ) sont liées entre elles par une
rotule.
F 3 1.5 m
4
2
C
4.5 m
1 5
x
3m 3m
0
r 2000 r
Le noeud 2 porte une force : F = daN et un couple C = 0 daN.m
− 5000
− 3000
r 0
Les poutres ( 2 - 3 ) et ( 3 - 4 ) portent une charge uniformément répartie q = daN/m projeté.
− 1000
Résultats :
Actions de liaison : R1x = -250 daN , R1y = 6000 daN , R5x = -1750 daN , R5y = 5000 daN
Exercices 5
E5 : Ossature plane
Problème :
L'ossature plane représentée sur la figure est constituée de six poutres droites articulées entre elles.
L'ensemble est lié à l'extérieur par deux articulations en 3 et 4.
y
P1
C
1
2
q P2
0.8 L
P3
4 x
3
0.6 L
- poutres ( 1 - 4 ) et ( 3 - 2 ) : aire = A
- poutres ( 1 - 2 ) et ( 3 - 4 ) : aire = 0.6 A
- poutres ( 3 - 1 ) et ( 4 - 2 ) : aire = 0.8 A
- la poutre ( 3-1 ) porte sur toute sa longueur une charge uniformément répartie. La charge par
r
unité de longueur q a pour composantes : ( 2.5 P/L , 0 , 0 ).
r
- la poutre ( 3-4 ) porte en son milieu une force P3 de composantes ( 0 , -2P , 0 ).
6 RDM - Ossatures
Données numériques :
* L = 1.25 m
* sections droites :
* P = 1000 N
Résultats :
- Déplacements :
- Actions de liaison :
E6 : Poutre droite
Référence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures - AFNOR - 1990 - page 20
Problème :
Considérons la poutre droite AB d'axe x, de section droite constante ( aire = 10-3 m2 , IZ = 1.7 10-8 m4 ) et
de module d'Young E = 2.1 1011 Pa. Cette poutre est encastrée en A et B.
p F2
A F1 B
C
0.3 m 0.3 m
1m
Elle porte :
0
r
- sur toute sa longueur une force uniformément répartie p = − 24000 N/m.
0
30000 0
r r
- au point d'abscisse x = 0.3 m une force F1 = 0 N et un couple C = 0 N.m.
0 − 3000
10000
r
- au point d'abscisse x = 0.7 m une force F2 = − 20000 N.
0
Remarque :
Résultats :
E7 : Poutre courbe
Problème :
y
L'ossature plane représentée sur la figure est constituée d'une
poutre courbe AB de centre O et de rayon moyen R = 60 mm.
La section droite est un carré plein de côté 30 mm. La poutre
est encastrée en B.
Modélisation et résultats :
Résultats :
3
3πPR 9π PR 3πPR
Déplacement vertical du point A ( en mm ) : vA = +( + 2) +
4 EA 4 EI Z 4Gk Z A
où A est l'aire de la section droite et IZ son moment quadratique par rapport à Z. La module d'élasticité
E
transversal G est égal à : . Le dernier terme représente l'influence du cisaillement transverse.
2 (1 + ν )
E8 : Ossature plane
Problème :
L'ossature plane représentée sur la figure est constituée de trois poutres droites articulées entre elles. Elle
est en acier de module d'Young E L'ensemble est lié à l'extérieur par trois articulations en 1 et 2 et 3.
4 3
q
3L
1 2 x
4L 4L
r
La poutre ( 1 - 4 ) porte une charge d’intensité linéique q qui lui est perpendiculaire.
On donne :
L = 10 cm
E = 200000 MPa.
a = 10 mm
q = 8 N/mm
Résultats :
On obtient :
2 2
3qL −3 2qL −3
u4 = 2
= 6 10 mm v4 = − 2
= −8 10 mm
2 Ea Ea
3
N 24 = −2qL = −1600 N N 43 = − qL = −1200 N
2
10 RDM - Ossatures
Problème :
∅2d
x
∅d
A
B
L
On donne :
Calculer la flèche en B.
Résultat :
ρ g L4
vB = − = -0.110592 mm
3 E d2
Exercices 11
Problème :
La structure représentée sur la figure ci-dessous est constituée de 9 poutres articulées entre elles.
z
B
x A
F
noeud A B C D E F
x 3 0 -3 3 -3 0
y 0 0 0 5 5 5
z 0 3 0 0 0 -3
Le nœud F porte une force de composantes ( 48 , 24 , -24 ) kN. La poutre AD porte en son milieu une
force de composantes ( 0 , 0 , -24 ) kN. La poutre DE porte sur toute sa longueur une force uniformément
répartie d'intensité linéique ( 0 , 0 , 24 ) kN/m.
Résultats :
Déplacements nodaux :
Actions de liaison :
En B : ( -6 , 204 , -122.4 ) kN
Problème :
La structure plane représentée sur la figure ci-dessous est constituée de 3 poutres de même matériau et de
même section droite ( rond creux de diamètre d et d’épaisseur t ) . La poutre BC est articulée en B et C.
L’ensemble est encastré en A et D. Soient E et α respectivement le module d’Young et le coefficient de
dilatation du matériau.
B C
H
A D
On donne :
L = 1 m , H = 0.3 m , d = 80 mm , t = 5 mm
∆T = 50 K
Résultats :
NL
δ = α ∆T L +
EA
N H3
L’effort normal N est solution de l’équation : 0.5 δ = −
3EI
Problème :
On donne :
L = 0.5 m , c = 40 mm , t = 5 mm
∆T = 30 K
Résultats :
− 3 α ∆T E A
L’effort normal dans les poutres OA, OB et OC est égal à : N = = -12636 N
2+3 3
−N
L’effort normal dans les poutres AB et BC est égal à : = 7296 N
3
2NL
Le déplacement vertical du point O est égal à : = -0.09026 mm
EA
NL
L’allongement de la poutre OB est égal à : δ = α ∆T L + = 0.14237 mm
EA
Exercices 15
Problème :
La structure plane représentée sur la figure ci-dessous est constituée de 2 poutres de même matériau et de
même section droite ( rond creux de diamètre d et d’épaisseur t ) . Elle est articulée en A et repose en C
sur un appui incliné à 45° par rapport à l’axe x. Soit E le module d’Young du matériau.
y’
x’
B C
L
y
A x
2L
On donne :
L = 0.3 m , d = 30 mm , t = 5 mm
E = 210000 MPa
q = -1000 N/m
Modélisation :
Résultats :
− 2q L
Posons : X = = 200 N
3
Les actions de liaison sont égales à ( dans le repère { x , y } ) :
- en A : ( X , 2 X ) = ( 200 , 400 ) N
- en C : ( - X , X ) = ( -200 , 200 ) N
6 q L4 12 q L2
uC = + = - 0.27009 mm
27 E I 9 E A
Section droite 17
Sections droites :
caractéristiques et
contraintes
Problème :
Considérons la section droite représentée sur la figure ci-dessous. Soient O le centre de gravité et C le
centre de torsion.
B Y
Z
O
♦ Première étude :
♦ Deuxième étude :
Modélisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modéliser la section ( section paramétrée ) puis activer le
menu Calculer section droite.
Pour la deuxième étude, prendre comme paramètres du maillage : 400 triangles à 6 noeuds, coefficient de
dilution : 1.2 ( sélectionner la commande Paramètres du menu Modéliser ).
18 RDM - Ossatures
Résultats :
♦ Première étude :
On obtient ( la valeur en % représente l'écart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
♦ Deuxième étude :
Les formules de résistance des matériaux ( R.d.M. ) valables pour les profils minces sont donnés dans
les références [B6, P1, Y1] :
t3 h 2 b 3 t (2 h + 3 b) 3b2 b2
J= ( h + 2 b) Iω = YC = − −
3 12 ( h + 6 b) h + 6b h + 2b
où h = H - t et b = B - 0.5 t
∆ représente l'écart entre la solution analytique et la solution éléments finis, cette dernière servant de
référence.
Section droite 19
Référence : S. LAROZE, Mécanique des structures - tome 2, Eyrolles/Masson, 1988, page 112
Problème :
La poutre console représentée sur la figure est en acier de caractéristiques élastiques E et ν. Son
extrémité libre est soumise à un couple de composantes ( 0 , C , 0 ).
z
Y
Y
Z
x C 3a
A B
y
Z
L a
Modélisation :
Résultats :
64 ∞ 1 3 n π aC ∞ CL
∑ ∑
8 1
référence : J = a 1 − 5
4
th , τ max = 1 − 2 , θ=
π n =1,3... n 5 2 J π 3n π GJ
n =1, 3... n 2 ch
2
Problème :
tf
Z
h
tw
♦ Première étude :
♦ Deuxième étude :
Modélisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modéliser la section ( section paramétrée ) puis activer le
menu Calculer section droite.
Pour la deuxième étude, prendre comme paramètres du maillage : 400 triangles à 6 noeuds, coefficient de
dilution : 1.2 ( sélectionner la commande Paramètres du menu Modéliser ).
Section droite 21
Résultats :
♦ Première étude :
On obtient ( la valeur en % représente l'écart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
♦ Deuxième étude :
Les formules de résistance des matériaux ( R.d.M. ) valables pour les profils minces sont donnés dans les
références [B6, P1, Y1] :
t3 (h − t) 2 b 3 t
J= ( h − t + 2 b) Iω =
3 24
t J (cm4) Iω (cm6)
(mm) E.F. R.d.M. ∆(%) E.F. R.D.M. ∆(%)
5 1.306 1.313 0.53 2749 2755 0.22
10 10.206 10.333 1.24 4991 5042 1.02
20 77.627 80.000 3.06 7963 8333 4.65
30 247.74 261.00 5.35 8990 10125 12.63
40 546.82 597.33 9.24 8285 10667 28.75
∆ représente l'écart entre la solution analytique et la solution éléments finis, cette dernière servant de
référence.
22 RDM - Ossatures
Problème :
2t
Y
Z H
t
1.5 t
2L
♦ Première étude :
♦ Deuxième étude :
Modélisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modéliser la section ( section paramétrée ) puis activer le
menu Calculer section droite.
Pour la deuxième étude, prendre comme paramètres du maillage : 400 triangles à 6 noeuds, coefficient de
dilution : 1.2 ( sélectionner la commande Paramètres du menu Modéliser ).
Section droite 23
Résultats :
♦ Première étude :
On obtient ( la valeur en % représente l'écart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
♦ Deuxième étude :
Les formules de résistance des matériaux ( R.d.M. ) valables pour les profils minces sont donnés dans la
référence [Y1] :
t3 h 2 L3 t
h = H − 1.75 t J= ( h + 14.75 L ) Iω =
3 7
t J (cm4) Iω (cm6)
(mm) E.F. R.d.M. ∆(%) E.F. R.D.M. ∆(%)
5 6.96 7.25 4.17 41581 41573 0.02
10 53.7 56.9 5.96 77286 77223 0.08
20 397 451 13.60 132226 132071 0.12
30 1219 1505 23.46 166662 167170 0.30
40 2599 3531 35.86 182568 185143 1.41
∆ représente l'écart entre la solution analytique et la solution éléments finis, cette dernière servant de
référence.
24 RDM - Ossatures
Problème :
On donne ( en mm ) : r1
Y
h = 400 b = 110
tf
tw = 14 tf = 18 Z tw
b
r = 18 r1 = 9
Modélisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modéliser la section ( bibliothèque ) puis activer le menu
Calculer section droite.
Résultats :
On obtient ( la valeur en % représente l'écart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Problème :
h = 500 b = 185
tw = 18 tf = 27 r1
r = 18 r1 = 10.8 Z h
tw
Calculer les caractéristiques de la section droite pour plusieurs maillages.
tf r
b
Modélisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modéliser la section ( bibliothèque ) puis activer le menu
Calculer section droite.
Résultats :
On obtient ( la valeur en % représente l'écart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Problème :
h = 359 b = 309
tw = 21 tf = 40
r = 27 Z h
tw
Calculer les caractéristiques de la section droite pour plusieurs maillages. tf r
b
Modélisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modéliser la section ( bibliothèque ) puis activer le menu
Calculer section droite.
Résultats :
On obtient ( la valeur en % représente l'écart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Problème :
t
Considérons la section droite représentée sur la figure ( cornière à ailes
inégales et à coins arrondis : [ 70 x 50 x 7 ] ) :
Y
On donne ( en mm ) :
r r1 a
a = 70 b = 50 Z
t=7 r= 7 r1 = 3.5
b
Calculer les caractéristiques de la section droite pour plusieurs
maillages.
Modélisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modéliser la section ( bibliothèque ) puis activer le menu
Calculer section droite.
Résultats :
On obtient ( la valeur en % représente l'écart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
Problème :
Z
H
tw
tf
♦ Première étude :
♦ Deuxième étude :
Modélisation :
Prendre une ossature spatiale quelconque, modéliser la section ( section paramétrée ) puis activer le
menu Calculer section droite.
Pour la deuxième étude, prendre comme paramètres du maillage : 400 triangles à 6 noeuds, coefficient de
dilution : 1.2 .
Section droite 29
Résultats :
♦ Première étude :
On obtient ( la valeur en % représente l'écart avec la valeur obtenue avec le maillage le plus fin ) :
♦ Deuxième étude :
Les formules de résistance des matériaux ( R.d.M. ) valables pour les profils minces sont donnés dans
les références [B6, P1, Y1] :
t3 h 2 b 3 t ( b + 2 h)
h= H−t b = B − 0.5 t J = ( h + 2 b) Iω =
3 12 (2 b + h)
t J (cm4) Iω (cm6)
(mm) E.F. R.d.M. ∆(%) E.F. R.D.M. ∆(%)
5 1.791 1.792 0.06 30337 30335 0.01
10 13.96 14.00 0.29 53944 53923 0.04
20 105.8 106.7 0.85 84627 84452 0.21
30 337.5 342.0 1.33 98495 97945 0.56
40 753.0 768.0 1.99 100656 99556 1.09
50 1379 1417 2.76 95008 93381 1.71
60 2218 2304 3.88 84668 82605 2.44
∆ représente l'écart entre la solution analytique et la solution éléments finis, cette dernière servant de
référence.
30 RDM - Ossatures
Problème :
La poutre console représentée sur la figure ci-dessous est soumise en son extrémité libre à une force de
composantes ( P , 0 , -3P ).
z
Y
Y A
P
0
-3P Z
x 2a
y
Z B
L a
Modélisation :
Résultats :
Mf Z Mf Y a4 2 a4
σ=− Y+ Z avec I Y = IZ = Mf Y = − P L Mf Z = −3 P L
IZ IY 6 3
6PL
soit : σ = ( 0.75 Y − Z )
a4
15 P L
La contrainte de traction est maximale en A ( a , -0.5 a ) : σ T = = 75 MPa .
2 a3
La contrainte de compression est maximale en B ( -a , 0.5 a ) : σC = -75 MPa .
Méthode des éléments finis : pour extraire les résultats ci-dessus, activer le menu Contraintes sur
section du menu Résultats, désigner la poutre, puis entrer l'abscisse de la section encastrée (commande
Abscisse de la section du menu Modéliser).
Section droite 31
Problème :
La structure ABC représentée sur la figure ci-dessous est composée de deux poutres de section droite
carrée ( côté a ). Elle est encastrée en A et porte en C une force de composantes ( 0 , 0 , -P ). Soient E et
ν les caractéristiques élastiques du matériau.
z
Y
A y
Y
M
0
Z 0 Z
L
-P A N
B
C a
x H
Modélisation :
Résultats :
Solution analytique :
P L3 PL
wB = − − = -2.92969 – 0.01463 = -2.94431 mm
3 E IZ G kY A
32 RDM - Ossatures
P( L3 + H 3 ) P H 2 L P (L + H )
w C = − + − = -13.09931 – 0.02633 = -13.12564 mm
3 E IZ G J G kY A
σ 0 τ
Σ ( M) = 0 0 0 avec : σ = 3
6LP 4.80387 H P
et τ=−
a a3
τ 0 0
0 τ 0
Σ ( N ) = τ 0 0 avec τ = −
4.80387 H P 3 P
−
a3 2 a2
0 0 0
♦ Contraintes : pour extraire les résultats demandés, activer le menu Contraintes sur section du menu
Résultats, désigner la poutre AB, puis entrer l'abscisse de la section encastrée (commande Abscisse
de la section du menu Modéliser).
Problème :
La poutre console représentée sur la figure est constituée d'une demi-poutrelle IPE 500.
Y
z 200
Y
0
0 kN 16 Z
21
-100
O
x 250
Z
1m y
10.2
Résultats :
Solution analytique : au centre de gravité de la section, le cisaillement du à l'effort tranchant TY est égal
à:
TY S
τO = ( théorie élémentaire du cisaillement )
IZ tw
où S est le moment statique par rapport à l'axe Z de la surface de la section située au dessus de l'axe Z
Méthode des éléments finis : on obtient ( pour extraire la quantité τO , effectuer une coupe droite
parallèle à Y au voisinage de O ) :
Problème :
La poutre droite AB de longueur L est encastrée en A. Soit E le module d'Young du matériau. La section
droite est un rond plein dont le diamètre varie linéairement entre les noeuds A et B. La poutre porte en B
une force de composantes ( 0 , -P ).
∅ dA=2 dB
y P
x
∅ dB
A
B
L
On donne :
L = 1 m , dA = 100 mm , dB = 50 mm
P = 10000 N
Résultat :
Solution analytique : la contrainte normale maximale dans la section droite d'abscisse x est égale à :
32 P ( L − x)
σ=
π d3
x x
où le diamètre d de la poutre est égal à : d A + (d B − d A ) = d B (2 − )
L L
Cette contrainte normale est maximale dans la section d'abscisse 0.5 L et vaut alors :
128 P L
σ max = = 120.72 MPa
27 π d 3B
Problème :
La poutre droite AB de longueur L est encastrée en A. La section droite est une cornière à ailes inégales (
grande aile : a , petite aile : b , épaisseur : t ).
z
M b
A t
0 Z
0 α
x -P A
a
L B y
Y N
Modélisation :
Résultats :
Solution analytique :
Les composantes de la charge dans le repère { XYZ } sont ( 0, P cos α , -P sin α ). Dans la section
encastrée, la contrainte normale est donc égale à :
Mf Z Mf Y P L cos α P L sin α
σ=− Y+ Z=− Y+ Z
IZ IY IZ IY
Pour extraire ces résultats, activer le menu Contraintes sur section du menu Résultats, puis entrer
l'abscisse de la section encastrée ( commande Abscisse de la section du menu Modéliser ).
36 RDM - Ossatures
Problème :
Les deux sections droites à parois minces représentées sur la figure ci-dessous ont une épaisseur
constante t.
Section I Section II
a 2a a
A
Z Z
a
Y Y
O
O
2a C
B
C
- la contrainte moyenne de cisaillement dans la paroi en A et B quand la section droite est soumise à
un moment de torsion MX = 10000 N.m
Modélisation :
Résultats :
Pour évaluer les caractéristiques, activer le menu Calculer section droite du menu Modéliser.
Pour évaluer les contraintes, activer le menu Contraintes sur section droite du menu Résultats.
MX MX
J = 2 a t (a 2 + t 2 ) = 2020 cm 4 , τA = = 24.75 MPa , τ B = = 4.95 MPa
4 t (a + t )
2 2
2 a (a 2 + t 2 )
On obtient :
- caractéristiques :
MX MX
J = 10 a 3 t = 10000 cm 4 τA = 2
= 5.00 MPa τB = = 10.00 MPa
20 a t 10 a 2 t
On obtient :
- caractéristiques :
Référence : Résistance des matériaux : cisaillement dans les poutres à parois minces
Problème :
Considérons la poutre console dont la section droite ( caisson rectangulaire à deux cloisons ) est
représentée ci-dessous. Les parois et les cloisons ont la même épaisseur t.
Z
O 2a
C B
A
a a a a
♦ Première étude :
♦ Deuxième étude :
♦ Troisième étude :
Modélisation :
Résultats :
112 3
référence : J = a t = 5600 103 cm4
5
On obtient :
Maillage J ( cm4 ) kY kZ
100 TR3 5752 103 0.4385 0.4550
400 TR3 5683 103 0.4337 0.4502
100 TR6 5664 103 0.4322 0.4486
400 TR6 5650 103 0.4315 0.4475
1000 TR6 5648 103 0.4313 0.4473
MX
référence : τ A = 4τ τ C = 3τ τB = τ avec τ=
56 a 2 t
référence RDM-Ossatures
τA 14.29 MPa 14.33 MPa
τB 3.57 MPa 3.61 MPa
τC 10.71 MPa 10.76 MPa
TY
référence : τA = 0 τ B = 5τ τ C = 4τ avec τ=
32 a t
On obtient ( ~ 1000 triangles à 6 nœuds ) :
référence RDM-Ossatures
τB 15.63 MPa 15.63 MPa
τC 12.50 MPa 12.52 MPa
40 RDM - Ossatures
Problème :
2 3 Z 1
A
C t3 O Y
R
B t1
L
t2
♦ Première étude :
♦ Deuxième étude :
Evaluer le cisaillement moyen dans les parois 1, 2 et 3 quand la section droite est soumise à un couple de
torsion Mt = 10000 N.m.
♦ Troisième étude :
La section droite est soumise à un effort tranchant TY = 10000 N. Evaluer le cisaillement maximal.
Section droite 41
Résultats :
On obtient :
Problème :
z
La structure ABC représentée sur la figure ci-contre est
constituée de deux poutres identiques de longueur L.
Soient E et ν les caractéristiques élastiques du matériau. y
L'ensemble est encastré en A. Les poutres AB et BC A
portent une charge uniformément répartie d'intensité
linéique ( 0 , 0 , p ).
On donne :
B C
E = 200000 MPa , ν = 0.3 x
p = - 1000 N/m
Dans chacun des cas suivants et pour plusieurs maillages de la section droite, évaluer le déplacement
vertical des points B et C.
Z Y
Y
Z
Z Z
Y
Cas 1 Cas 2
Section droite 43
Résultats :
Les caractéristiques J, kY… utilisées dans la solution analytique sont extraites de la bibliothèque de
profilés ( maillage = 4 x 1993 triangles à 6 nœuds ).
Cas 1 :
Référence :
11 p L4 3 p L2
wB = + = - 0.02057 - 0.00582 = - 0.02638 mm
24 E I Z 2 G k Y A
7 p L4 2 p L2 p L4
wC = + + = - 0.02618 - 0.00775 - 9.28441 = - 9.31834 mm
12 E I Z G k Y A 2 G J
On obtient :
Cas 2 :
Référence :
11 p L4 3 p L2
wB = + = - 0.36576 - 0.00444 = - 0.37020 mm
24 E I Y 2 G k Z A
7 p L4 2 p L2 p L4
wC = + + = - 0.46551 - 0.00592 - 9.28441 = - 9.75584 mm
12 E I Y G k Z A 2 G J
On obtient :
Problème :
La poutre droite AB de longueur L est encastrée en A. La section droite est un carré plein dont le côté
varie linéairement entre les noeuds A et B.
- un couple de composantes ( 0 , 0 , C ).
y 2a
x
A
B a
L
On donne : L = 1 m , a = 10 mm , N = 1000 N , F = 1 N , C = 1 Nm
Résultats :
Solution analytique :
1 3 ( C + F L) 1 3 (C + F L )
σ A inf = N + = 4MPa , σ A sup = N − = 1 MPa
4a
2
a 4a
2
a
1 6C 1 6C
σ B inf = N + = 16 MPa , σ B sup = N − = 4 MPa
a
2
a a
2
a
Méthode des éléments finis : pour extraire ces résultats, activer le menu Poutre du menu Résultats, puis
entrer l'abscisse de la section ( commande Valeur en un point du menu Résultats ).
Flambement 45
Flambement eulérien
F1 : Ossature plane
Référence : S.P. TIMOSHENKO, J.M. GERE, Théorie de la stabilité élastique, Dunod, 1966, page 69
Problème :
L L
(F,0)
A B
0.5 L
y
t
C
x b
L'ossature plane représentée sur la figure est constituée de trois poutres droites soudées entre elles.
L'ensemble est lié à l'extérieur par une rotule en A et C, un appui simple en B. La structure est en acier de
module d’Young E. Les poutres ont une section droite rectangulaire ( b , t ). Le noeud B porte une force
de composante ( F , 0 ).
Résultats :
13.9 E I Z
La charge critique est égale à : FC = = 18.53 kN
L2
Nombre d’éléments λC
3 24.82
5 18.70
10 18.53
20 18.52
46 RDM - Ossatures
F2 : Poutre droite
Problème :
L’ossature plane représentée sur la figure est constituée de deux poutres droites de longueur L et de
section rectangulaire. Elle est liée à l'extérieur par une rotule en A et un appui simple en B. Soit E le
module d’Young du matériau. La poutre porte en C une force ( - P , 0 ).
2b b
y t
t
A x B
P
L L
On donne :
E = 210000 MPa
P = 1000 N
Résultats :
π2 E I Z
La charge critique est égale à : PC = 01813
. = 1223 N. On en déduit λC = 1.223 .
L2
Nombre d’éléments λC
2 1.227
4 1.223
10 1.223
Flambement 47
Référence : S.P. TIMOSHENKO, J.M. GERE, Théorie de la stabilité élastique, Dunod, 1966, page 127
Problème :
La poutre droite AB de longueur L est encastrée en A. Soit E le module d’Young du matériau. La section
droite est un rond plein dont le diamètre varie linéairement entre les noeuds A et B. La poutre porte en B
une force ( - P , 0 ).
∅ dA
∅ dB
y
P
x
A
B
L
On donne :
E = 200000 MPa
P = 10000 N
Résultats :
E I Z1
La charge critique est égale à : PC = 1202
. = 51218 N. On en déduit λC = 5.1218 .
L2
Nombre d’éléments λC
1 5.322
2 5.154
10 5.127
48 RDM - Ossatures
Problème :
La poutre droite AB ( ossature spatiale ), représentée sur la figure, a une longueur L et une section
constante ( rectangle plein : b, t ). Elle est en acier de constantes élastiques E et ν. Elle est encastrée en
A.
z Y
Z
b
L
A Y
x t
B
Z
y
Cas de charge 2 : la poutre porte une charge uniformément répartie sur toute sa longueur ( 0 , 0, - q ).
On donne :
L = 1.2 m , b = 100 mm , t = 6 mm
E = 200000 MPa , ν = 0.3
P = 100 N , q = 100 N/m , M = 100 Nm
Pour chaque cas de charge, calculer le coefficient de charge critique en utilisant plusieurs maillages et
plusieurs hypothèses de calcul ( petites rotations / rotations modérées ).
Modélisation :
Pour évaluer la constante de torsion de Saint Venant, activer le menu Calculer section droite ( ~ 600
triangles à 6 noeuds ). Les caractéristiques de la section sont : IY = 0.18 cm4 , J = 0.6928 cm4.
Flambement 49
Résultats :
Cas 1 :
4.0126
FC = E I Y G J = 1221 N ( petites rotations / rotations modérées )
L2
Cas 2 :
12.85
qC = E I Y G J = 3257 N/m ( petites rotations / rotations modérées )
L3
Cas 3 :
Problème : z
On donne :
Z L
L = 240 mm b = 30 mm t = 0.6 mm b
Modélisation :
logo = 5 , A = 0.18 cm2 , IY = 0.000054 cm4 , IZ = 0.135 cm4 , constante de torsion = 0.000216 cm4
Résultats :
Problème :
La structure spatiale représentée sur la figure est composée de deux poutres droites de longueur L,
perpendiculaires entre elles et de section constante ( rectangle plein : b , t ).
z Y
B
Z b
L
Y t
L
Z
x
y
C
noeud A : u = v = w = θy = θz = 0
noeud C : u = w = θy = θz = 0
Cas de charge 1 :
On donne :
L = 240 mm , b = 30 mm , t = 0.6 mm
E = 71240 MPa , ν = 0.31
M = ± 1 Nmm , P = ± 1 N
Modélisation :
logo = 5 , A = 0.18 cm2 , IY = 0.000054 cm4 , IZ = 0.135 cm4 , constante de torsion = 0.000216 cm4
Résultats :
Cas de charge 1 :
On obtient ( 4 modes demandés, précision sur le calcul des valeurs propres = 0.0001 ) :
π
MC = E I Y G J = 622.21 Nmm
L
pour M positif ou négatif [T3]. Cette valeur est indépendante de l’angle que font entre elles les deux
poutres.
Cas de charge 2 :
On obtient ( 5 modes demandés, précision sur le calcul des valeurs propres = 0.0001 ) :
remarque : la valeur λC ( P>0 , hypothèse petites rotations ) donnée dans la référence correspond au
premier mode symétrique. On obtient ( 5ième valeur propre ) : 19.326 avec 20 éléments.
Flambement 53
Problème :
Le mât représenté sur la figure ci-contre est encastré à sa base et libre à son extrémité
supérieure. Ce mât de hauteur H, de section droite constante : rond plein de diamètre D
est soumis à son poids propre. Soient E le module d’Young du matériau et ρ sa masse
volumique. Soit g l’accélération de la pesanteur. H
On donne :
H = 4 m , D = 30 mm
E = 200000 MPa , ρ = 7800 kg/m3
g = 10 m/s2
Résultats :
EI Z
La charge critique par unité de longueur est égale à : p C = 7.8373 = 973.804 N/m. Le poids
H3
π D2
propre par unité de longueur est égal à : p = ρ g = 55.035 N/m. On en déduit λC = 17.662 .
4
Nombre d’éléments λC
1 17.779
2 17.707
3 17.673
4 17.666
10 17.662
54 RDM - Ossatures
Problème :
La poutre droite représentée ci-dessous, de longueur L = 1.2 m et de section droite constante ( rectangle
plein : 20 x 100 mm ) est en acier de module Young E = 200000 MPa. Elle porte à son extrémité
supérieure une force de composantes ( 0 , P = -1000 N ).
y
x
Calculer le coefficient de charge critique pour les conditions aux limites suivantes :
Cas 1 2 3 4
Base encastrement rotule encastrement encastrement
Extrémité supérieure libre u=0 u=0 u = 0 , θz = 0
Résultats :
π2 E IZ
Référence : λC1 = 0.25 λ , λC2 = λ , λC3 = 2.04575 λ , λC4 = 4 λ avec λ =
P L2
On obtient :
Problème : 0 0
-P -P
Le cadre ABCD représenté sur la figure ci-contre est constitué de
quatre poutres de longueur L et de section droite constante :
B C
rectangle plein ( cY , cZ ). Soit E le module d’Young du matériau.
Le cadre est articulé en A et D. Il porte en B et C deux forces
égales de composantes ( 0 , -P ). L
On donne : y
A D x
L = 0.6 m , cY = 10 mm , cZ = 50 mm
E = 200000 MPa
P = 1000 N L
Résultats :
Nombre d’éléments λC
4 13.194
8 13.181
12 13.168
16 13.165
référence 13.166
Nombre d’éléments λC
4 -
8 38.468
12 38.209
16 38.144
40 38.111
référence 38.110
Modes propres 57
Modes propres
Référence : M. GÉRADIN, D. RIXEN, Théorie des vibrations, Masson, 1996 , page 265
Problème :
L'ossature plane représentée sur la figure est constituée de neuf poutres droites articulées entre elles. Elle
est liée à l'extérieur par une rotule en O et un appui simple en E. Les poutres sont des carrés creux de côté
d et d'épaisseur t. Soient E le module d'Young du matériau et ρ sa masse volumique.
E x
O L
L L
On donne :
L = 1 m d = 40 mm t = 5 mm
Modélisation :
Résultats :
On obtient ( fréquences en Hz ) :
Référence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures, AFNOR, 1990, page 200
Problème :
La poutre droite ( 1-2 ) de longueur L est encastrée en 1. Soient E le module d’Young du matériau et ρ sa
masse volumique. La section droite est un rectangle plein dont les dimensions varient linéairement entre
les noeuds 1 et 2.
x
1
2
L
hY1 = 40 mm , hZ1 = 50 mm
hY2 = 10 mm , hZ2 = 10 mm
Modélisation :
Résultats :
Référence : R.D. BLEVINS, Formula for natural frequency and mode shape, Krieger, 1993, p. 108
Problème :
L’ossature plane représentée sur la figure est constituée d’une poutre droite ( 1-2 ) de longueur L et de
section constante : carré plein de côté c. Elle est encastrée en 1 et 2. Soient E le module d’Young du
matériau et ρ sa masse volumique.
x
1 2
L
c = 10 mm
Résultats :
référence :
1 h i2 E IZ
fi = avec hi = 4.73004 , 7.85320 , 10.9956 , 14.1372 , 17.2788
2 π L2 ρA
On obtient ( fréquences en Hz ) :
D4 : Portique plan
Référence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures, AFNOR, 1990, page 230
Problème :
L’ossature plane représentée sur la figure est constituée de 6 poutres droites de section constante :
rectangle plein ( b , h ). Elle est encastrée en A et B. Soient E le module d’Young du matériau et ρ sa
masse volumique.
Z
F
E
Y
Y b poteaux
h
0.81 m Y
C
D
Y h
0.36 m Z
traverses
y
b
A O x B
0.3 m 0.3 m
On donne :
b = 29 mm , h = 4.8 mm
Résultats :
On obtient ( fréquences en Hz ) :
D5 : Ossature spatiale
Référence : M. PETYT, Introduction to finite element vibration analysis, Cambridge University Press,
1990, page 108.
Problème :
L’ossature spatiale représentée sur la figure est constituée de 16 poutres droites. Elle est encastrée à sa
base. Soient E et ν les caractéristiques élastiques du matériau et ρ sa masse volumique.
B Poutres verticales :
carrés pleins de côté 50 mm
1m B
A A
A A
Poutres horizontales :
1m
rectangles pleins ( 50 x 150 ) mm
B B
1m
1m
Résultats :
On obtient ( fréquences en Hz ) :
D6 : Ossature plancher
Référence : J.P REZETTE, F. LELEUX, Calcul dynamique des structures par la méthode des éléments
finis, Les notes techniques du CETIM, 1974, page 58.
Problème :
L’ossature plancher représentée sur la figure est constituée de 40 poutres droites ( ronds pleins de
diamètre 0.01 m ). Soient E et ν les caractéristiques élastiques du matériau et ρ sa masse volumique. Les
nœuds extérieurs reposent sur un appui simple.
x
y
Modélisation :
Résultats :
On obtient ( fréquences en Hz ) :
Référence : R.D. BLEVINS, Formula for natural frequency and mode shape, Krieger, 1993, p. 108
Problème :
L’ossature plane représentée sur la figure est constituée d’une poutre droite ( 1-2 ) de longueur L et de
section constante : carré plein de côté c. Soient E le module d’Young du matériau et ρ sa masse
volumique.
x
1 2
L
c = 20 mm
Problème : étudier les 5 premiers modes propres élastiques en utilisant plusieurs maillages.
Calcul :
Résultats :
Référence :
h i2 EI Z
fi = avec hi = 4.73004 , 7.85320 , 10.9956 , 14.1372 , 17.2788
2πL 2
ρA
On obtient ( fréquences en Hz ) :
Référence : R.D. BLEVINS, Formula for natural frequency and mode shape, Krieger, 1993, p. 158
Problème :
La poutre console de longueur L représentée sur la figure ci-dessous est un rectangle plein de base b et de
hauteur h. Soient E et ν les caractéristiques élastiques du matériau et ρ sa masse volumique. La poutre
porte une masse ponctuelle M à son extrémité et une masse uniformément répartie sur toute sa longueur
d’intensité m.
y
m M
x
1 2
L
b = 100 mm h = 10 mm
M = 2 kg , m = 4 kg/m
Résultats :
Référence :
1 3E IZ
f=
2 π L (M + 0.24267 ( ρ A + m) L )
3
On obtient ( fréquences en Hz ) :