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Statique - Cours
Statique - Cours
Principe Fondamental de la
Statique (P.F.S.)
Enoncé :
Le P.F.S. est une équation de torseur. Il peut donc se décomposer en deux équations vectorielles : une
équation sur les résultantes et une équation sur les moments.
Théorème de la résultante
Théorème du moment
Remarque : Le PFS reste vérifié si le mouvement du solide ne subit aucune accélération. On dit alors
que le problème est pseudo statique. Vous verrez (pas cette année) en effet que le PFS n’est finalement
qu’un cas particulier du Principe Fondamental de la Dynamique.
Etape 1 : Réaliser les « figures planes ». Cette étape à pour but de résumer les différents
paramètres géométriques existant dans le problème, en particulier les relations
(angulaire) entre les différentes bases de calcul présentent dans l’exercice.
Etape 2 : Réaliser le graphe des liaisons. Sur ce graphe, il faut faire apparaître, en plus des
noms et des caractéristiques des liaisons, les efforts extérieurs (sous forme de flèche par
exemple).
Etape 3 : Faire le bilan des forces sous forme de torseur. Pour ne pas en oublier, commencer
par les actions à distance (pesanteur) puis les forces extérieures au mécanisme et enfin
les torseur des actions transmissible par chacune des liaisons.
Le « fil rouge » de la réflexion est de trouver l’équation qui relie les données et les inconnues
recherchées en introduisant le minimum d’inconnues non recherchés.
Etape 5 : Faire les calculs !!! Il faut faire tous les calculs sous forme algébriques (minimum de
chiffres)
Etape 6 : Faire l’application numérique, vérifier la cohérence des résultats avec le problème
posé.
Remarque : Dans un premier temps, les solides à isoler vous seront donnés. Puis petit à
petit, il vous sera demandé de choisir les isolements à réaliser.