Filtre de Rauch

Voici un autre agencement de résistances et capacités qui, associées à un AOP, offre des
caractéristiques intéressantes.

1 Le schéma

Rappel :
 tension diérencielle entre les entrées
de l'amplicateur opérationnel =0
 courants d'entrées de l'ampli AOP =0

C'est le principe même des AOP

La tension différencielle entre les entrées de l'amplificateur opérationnel = 0 pour la simple raison qu'il se
débrouille (en ajustant en permanence sa tension de sortie) pour qu'il en soit ainsi.
2 Calcul de la fonction de transfert
2.1 remarque : dans les équations qui suivent, les couleurs permettent de repérer les visuellement les quatre
courants qui se rejoingnent au noeud central du ltre.

1
u3 = R3i3 =)i3 = u3 (1)
R3

1
u2 = ¡ i3 (2)
j!C

1
u2 = R2i2 =)i2 = u2 (3)
R2

1
u1 = u2 + R1i1 =)i1 = (u1 ¡ u2) (4)
R1
1
u2 = u3 + i4 =) i4 = j!C(u2 ¡ u3) (5)
j!C

2.2 Loi de Kircho : loi des noeuds

 Le somme des courants entrants au noeud est nulle  :

i1 ¡ i2 + i3 ¡ i4 = 0 (6)
(1) et (2) ==>
1
u2 = ¡ (7)
j!R3C
(6) ==>
1 1 1 1
u1 ¡ u2 ¡ u2 + u3 ¡ j!Cu2 + j!Cu3 = 0 (8)
R1 R1 R2 R3
(7) et (8) ==>

1 1 1 1 1
u1 + u3 + u3 + u3 + u3 + j!Cu3 = 0 (9)
R1 j!CR1 R3 j!CR2 R3 R3 R3

1 1 1 2
u1 + u3(j!C + + + )=0 (10)
R1 j!CR1R3 j!CR2R3 R3

1 1 2 1
u3(j!C + + + ) = ¡ u1 (11)
j!CR1R3 j!CR2R3 R3 R1

On multiplie les deux membres par j!CR3 :

 
1 1 R
u3 ¡R3(!C)2 + + + 2j!C = ¡j!C 3 u1 (12)
R1 R2 R1

u3
T (j!) =
u1
 R3 1
= j!C ( 1 1
) (13)
R1 + + 2j!C ¡ R3(!C)2
R1 R2

1 1 1
posons : R
= R1 //R2 = R + R
1 2

R3 1
T (j!) = ¡j!C ( 1
) (14)
R1 + 2j!C ¡R3(!C)2
R

R3 1
= ¡j!RC ( ) (15)
R1 1 + 2j!RC ¡ R3R(!C)2

posons : 16, 17 et 18 :
r
R
m= (16)
R3

r
1 1 1
!0 = =) !02 = (17)
C R:R3 R:R3:C 2

D = 1 + 2j!RC ¡ R:R3(!C)2 (18)

Nous obtienons :

!
j!RC = j !0RC
!0

! RC
= j : p
!0 C R:R3

r
! R
= j
!0 R3

!
= mj (19)
!0

Occupons-nous de D à présent :

(18) ==>

! 1 1 2!
2
1
D = 1 + 2j RC  p ¡ R:R3 C 2 
!0 C R:R3 !0 R:R3:C 2

r
! R !
= 1+2j ¡ ( )2 (20)
!0 R3 !0
Nous obtenons la fonction de transfert normalisée :

" ! #
R3 2mj !
T (j!) = ¡ 0
(21)
2R1 1 + 2mj ¡ ( ! )2
!
! ! 0 0

C'est la fonction de transfert d'un ltre de bande du second ordre.

2.3 Calcul du module :

!
Posons : !0
=x
 
R3 j 2mx
T (x) = ¡
2R1 1 ¡x2 + j 2mx
" #
R3 2mx
jT j =¡ p
2R1 (1 ¡ x2)2 + (2mx)2

R
pour ! = !0 le module devient jT j(!0) = ¡ 2R3
1

2.4 Bande passante :

On démontre que la bande passante à ¡3dB est égale à 2m!o soit 2/R3:C
2.5 Remarques :

Si R1 > >R2 on peut faire l'approximation R=R2, la fréquence ne dépend plus que de R2 et
R3 (et C )
Le gain dépend de R1 et R3,
La bande passante dépend de R3 (et C )
Il est alors pratique de choisir dans l'ordre :
 La valeur de C en fonction de la gamme de fréquence désirée
 La valeur de R3 en fonction de la bande passante désirée
 La valeur de R1 en fonction du gain désiré
 Puis d'ajuster la fréquence avec R2.
Par la suite on peut ajuster indépendamment la fréquence et le gain.
C'est un montage qui est très utilisé, avec par exemple un ajustable multitours pour R2, per-
mettant de faire varier la fréquence du ltre.
On peut également remplacer R2 par un transistor à effet de champ utilisé en résistance
variable, et ainsi faire varier la fréquence avec une tension.
La bande passante peut être très étroite, et la fréquence peut être extrêmement basse, depuis
quelques kilohertz jusqu'à quelques hertz voire millihertz, ce qui serait pratiquement impos-
sible à obtenir avec des ltres passifs LC .
2.6 diagramme de Bode de la fonction T (!)/T (!o)

(c'est la partie entre crochets du module de la fonction de transfert) :

En abscisses x = ! /!0 en échelle log

En ordonnées 20 Log (v /Ri)

Les pentes de part et d'autre de la

résonance sont de 20dB/décade.

Les diérentes courbes correspondent

à diérentes valeurs de m.

Plus m est petit, plus la bande passante

se rétrécit.

Tracé réalisé avec le logiciel libre GNUplot