T. D.

II
UEF1.1.1.2 - Dynamique des structures
Spécialité : Maintenance Industrielle
Parcours : Master 1
Faculté des Sciences appliquées
Département de Génie Mécanique

Exercice N°1
L'arbre en torsion de la figure ci-contre est constitué de deux parties.
Le rapport d'engrènement est n tels que : θ3 =−n θ2.
Déterminez :
1) L'énergie cinétique du système et l'énergie potentielle du système,
2) Le système d’équations différentielles du mouvement en utilisant
les équations de Lagrange,
3) La matrice d'inertie [I] et de rigidité [k] du système pour n = 2.

Exercice N°2
Même exercice que l'exo 2 du TD N°1. Déterminer la réponse du système en coordonnées initiales,

{ } { }
¿ 0.25 ¿1
sachant que les conditions initiales à t=0 sont : θ ( t=0 ) = ¿ 0.20 rad θ̇(t=0)= ¿ 0 rad / s.
¿ 0.10 ¿ 0.25

Exercice N°3
Soit le système à 2 ddl :
1. Établir les équations du mouvement et déterminer les matrices de masse, Fcosϑt
de rigidité et le vecteur des forces excitatrices du système ci-contre,
si : m1=2 m, m2=m , k 1=k 3=k , k 2=2 k .
2. Déterminer les fréquences propres et les modes propres, si la longueur de chaque
vecteur (mode) est égale à l’unité. Déduire la matrice modale.
3. Déterminer les réponses en régime permanent du système en coordonnées initiales.

Exercice N°4
Trouver la réponse du système dans le cas où :
1- La force excitatrice est harmonique, avec F1(t)=F. sinνt, F2(t)=0.
2- La force excitatrice est périodique, avec F2(t)=0, F1(t) est représentée sur la figure ci-dessous.
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Spécialité : Maintenance Industrielle
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