T. D.

I
UEF1.1.1.2 - Dynamique des structures
Spécialité : Maintenance Industrielle
Parcours : Master 1
Faculté des Sciences appliquées
Département de Génie Mécanique

Exercice N°1
Déterminer l'énergie cinétique, potentielle, ainsi que
l'énergie de dissipation et établir les équations du mouvement
sous forme matricielle des systèmes à deux ddl a) et b).

Exercice N°2
Trois disques circulaires de moment d'inertie I1, I2 et I3, sont montés sur un arbre de section uniforme
encastré aux 2 extrémités, la raideur de torsion des sections de l'arbre sans masse sont : K 1, K2, K3 et K4.
1) Établir les équations du mouvement et déterminer la matrice d'inertie et de rigidité si :
I1=I3=I, I2=2I. K1=K3=K4=K, K2=2K.
2) Sachant que la première racine de l'équation caractéristique est β1=0.41208, déterminer les fréquences
propres et les modes propres, en normant la première composante de chaque vecteur propre à 1.

Exercice N°3
a) Déterminer les matrices de masse et de raideur du système de la figure ci-dessous.

[ ]
1 1 1
b) La matrice modale non normalisée du système est : [ U ] = 1.395 0.6915 −2.42 . Normaliser cette
2.037 −0.4849 0.2249
matrice. On donne m=500 Kg, K=2.105N/m.
c) Déterminer le vecteur des fréquences propres du système.

Exercice N°4 :
Soit le système à 2 ddl de la figure ci-contre. Déterminez :
1) Les équations du mouvement en utilisant les équations de Lagrange, ainsi que
la matrice de masse et de rigidité du système si m1 = m2 = m, K1 = K3 = K et K2 =  K,
2) Les fréquences propres et les modes propres du système en normant la première
composante de chaque mode à 1. Déduire la matrice modale.
3) Étudier l'influence du ressort de couplage K2 quand la constante de rigidité ()
varie entre 0 et ∞ (0 ≤ ≤ ∞).
4) Dans le cas où  = 2, vérifier les conditions d'orthogonalité à l'égard de la matrice
de masse [m] et la matrice de rigidité [k].