Cours de Systemes de Poutres - 2021

L3GC /UFR-SI
_____________________
Support de Cours
CALCUL DE
STRUCTURE
Année académique: 2020/2021
Cours de calcul de structure

Pr Oustasse A. SALL
Enseignant-Chercheur-UFR-SI/ UT
Calcul de Structure version 2020-2021
Table des matières

I. Théorème de la réciprocité de Maxwell-Betti ( Enrico Betti, 1872) ...................................... 4
I.1 Démonstration ....................................................................................................................... 4
I.1.1 Cas d’une poutre encastrée ................................................................................................ 4
Remarque 1 ................................................................................................................................ 5
2ème cas de chargement : On applique F’i puis Fi....................................................................... 5
Remarque : ................................................................................................................................. 6
3ème Cas de chargement : On applique Fi et F’i en même temps ................................................ 6
I.1.2 Énoncé du théorème :......................................................................................................... 7
Cas d’une poutre sur deux appuis .............................................................................................. 7
1er Cas : On applique Fi puis F’j ................................................................................................. 7
2ème Cas : On applique F’j puis Fi .............................................................................................. 7
I.1.3 Signification du théorème de la réciprocité de Maxwell-Betti .......................................... 8
I.1.4 Autre énoncé du théorème ................................................................................................. 9
Remarque ................................................................................................................................... 9
II- Théorème de Castigliano (1879) ......................................................................................... 10
II.1- Démonstration .................................................................................................................. 10
II-2 Enoncé du théorème de Castigliano .................................................................................. 11
Remarque ................................................................................................................................. 12
III- La théorie du potentiel interne ........................................................................................... 12
III.1 Cas de l’effort normal N(x) .............................................................................................. 12
III.2 Cas du moment fléchissant :............................................................................................. 13
III.3 Cas de l’effort tranchant V ............................................................................................... 13
III.4 En sollicitations composées ............................................................................................. 14
Remarques: ............................................................................................................................... 14
IV Théorème inverse de Castigliano : ...................................................................................... 14
Remarque concernant le signe de  : ....................................................................................... 15
Application au théorème inverse de Castigliano ...................................................................... 15
V- Théorème de Muller-Breslau .............................................................................................. 16
V.1 Démonstration ................................................................................................................... 16
V.2 Enoncé du théorème .......................................................................................................... 17
Remarques : .............................................................................................................................. 18
Application du théorème de Muller-Breslau ............................................................................ 18
VI : Théorème de VERECHAGUINE ..................................................................................... 18
VI.1 Démonstration .................................................................................................................. 18
VI.2 Quelques figures usuelles................................................................................................. 20
VII.- Les intégrales de Mohr : .................................................................................................. 21
VIII – Application au calcul des déplacements dans les treillis ............................................... 24
Application 1 : .......................................................................................................................... 24
Application 2: ........................................................................................................................... 24
II.1. Introduction ...................................................................................................................... 26
II.2 Définition ........................................................................................................................... 26
II.3 Calcul du degré d’hyperstaticité ........................................................................................ 26
II.4 Principes de la méthode ..................................................................................................... 27
II.4.1 Cas d’une structure hyperstatique de degré 1 ................................................................. 27
II.4.2 Cas d’une structure hyperstatique de degré 2 ................................................................. 28
Remarque 1 .............................................................................................................................. 30
Remarque 2 .............................................................................................................................. 30
II.5 Equation générale de la méthode des forces ...................................................................... 31
Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 2

II.6 Calcul des sollicitations ..................................................................................................... 32

Application 1 : .......................................................................................................................... 32
Application 2 : .......................................................................................................................... 33
Application 3 ............................................................................................................................ 33
Application au calcul des treillis hyperstatiques ...................................................................... 33
Application 5 ............................................................................................................................ 33
Application 6 ............................................................................................................................ 34
Application 7 ............................................................................................................................ 34
Application 8 ............................................................................................................................ 35
Application 9 ............................................................................................................................ 35
Application 10 .......................................................................................................................... 36
Application 10 .......................................................................................................................... 36
Application 11 .......................................................................................................................... 37
Application 12 .......................................................................................................................... 37

Chapitre I : Théorèmes Généraux du Calcul de structure

Les méthodes énergétiques de calculs en mécanique des structures passent par la
connaissance de divers théorèmes, successivement abordés dans le cadre de cas
pratiques. Par exemple :
 Le théorème de réciprocité de Maxwell-Betti qui facilite les calculs de
réactions d’appuis de structures hyperstatiques, ou encore les déplacements de
forces appliquées ;
 Le théorème de Castigliano qui exprime le potentiel interne en fonction de
chaque force distincte, notamment dans les réactions des systèmes
hyperstatiques ;
 Le théorème de Ménabréa, conséquence du théorème de Castigliano, qui est
particulièrement bien adapté au calcul des réactions de systèmes
hyperstatiques.
 Le théorème de Muller-Breslau, conséquence du théorème de Castigliano, qui
est particulièrement bien adapté au calcul des déplacements avec l’application
d’une force unitaire (en intégrant ou en utilisant les intégrales de Mohr)
I. Théorème de la réciprocité de Maxwell-Betti ( Enrico Betti, 1872)
« Si, à un système élastique quelconque, isostatique ou hyperstatique, on applique
successivement un premier système de forces, puis après suppression, un second, la somme des
travaux du premier système, pour les déplacements élastiques dus aux forces du second, est
égale à la somme des travaux des forces du second système pour les déplacements élastiques
dus aux forces du premier. »
I.1 Démonstration
I.1.1 Cas d’une poutre encastrée
Considérons la transformation qui fait passer la poutre de l’Etat 0 à l’Etat 2 sous l’action de
deux efforts Fi et F’i. Nous savons que cette transformation est réversible, donc indépendante
du chemin suivi (c’est-à-dire elle dépend de l’état initial et l’état final). Trois chemins de
chargement sont possibles :
1er Cas : On applique Fi puis F’i
Considérons une poutre encastrée soumise dans un premier temps à Fi puis F’i (Figure 1)

Figure I.1 : Le 1er chemin de chargement
Remarque 1
Entres les états 0 et 1 l’effort Fi est appliqué de façon lente et progressive.
Entres les états 1 et 2 l’effort F’i est appliqué de façon lente et progressive.
L’énergie de déformation est donnée par :
𝟏
𝑾𝟎 𝟏 = 𝟐 𝑭𝒊 ∆𝒊 (Eq. I.1)
𝟏
𝑾𝟏 𝟐 = 𝟐 𝑭′𝒊 ∆′𝒊 + 𝑭𝒊 ∆′𝒊 (Eq. I.2)
En appliquant le principe de superposition on :

𝟏 𝟏
𝑾𝟎 𝟐 = 𝟐 𝑭𝒊 ∆𝒊 + 𝟐 𝑭′𝒊 ∆′𝒊 + 𝑭𝒊 ∆′𝒊 (Eq. I.3)
2ème cas de chargement : On applique F’i puis Fi

Considérons une poutre encastrée soumise dans un premier temps à F’i puis Fi (Figure 2)

Figure I.2 : Le 2ème cas de chargement
Remarque :
Entres les états 0 et 1, l’effort F’i est appliqué de façon lente et progressive.
Entres les états 1 et 2, l’effort Fi est appliqué de façon lente et progressive.
L’énergie de déformation est donnée par :
𝟏
𝑾𝟎 𝟏 = 𝟐 𝑭′𝒊 ∆′𝒊 (Eq. I.4)
𝟏
𝑾𝟏 𝟐 = 𝟐 𝑭𝒊 ∆𝒊 + 𝑭′𝒊 ∆𝒊 (Eq. I.5)
En appliquant le principe de superposition on a :

𝟏 𝟏
𝑾𝟎 𝟐 = 𝟐 𝑭′𝒊 ∆′𝒊 + 𝟐 𝑭𝒊 ∆𝒊 + 𝑭′𝒊 ∆𝒊 (Eq. I.6)
3ème Cas de chargement : On applique Fi et F’i en même temps

Considérons une poutre encastrée soumise simultanément à Fi et F’i (Figure 3)
Figure I.3 : Le 3ème chemin de chargement

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑾𝟎 𝟐 = 𝟐 𝑭𝒊 + 𝑭𝒊 ∆𝒊 + ∆𝒊 = 𝟐 𝑭𝒊 ∆𝒊 + 𝟐 𝑭𝒊 ∆′𝒊 + 𝟐 𝑭′𝒊 ∆𝒊 + 𝟐 𝑭′𝒊 ∆′𝒊 (Eq.I.7)
Comme la transformation est réversible et indépendante du chemin suivi (c’est-à-dire elle

dépend de l’état initial et l’état final), on a une égalité entre les équations 3, 6 et 7.
Ce qui donne :
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝟐
𝑭𝒊 ∆𝒊 + 𝟐 𝑭′𝒊 ∆′𝒊 + 𝑭𝒊 ∆′𝒊 = 𝟐 𝑭′𝒊 ∆′𝒊 + 𝟐 𝑭𝒊 ∆𝒊 + 𝑭′𝒊 ∆𝒊 = 𝟐 𝑭𝒊 + 𝑭𝒊 ∆𝒊 + ∆𝒊 = 𝟐 𝑭𝒊 ∆𝒊 +
𝟏 𝟏 𝟏
𝑭 ∆′ + 𝟐 𝑭′𝒊 ∆𝒊 + 𝟐 𝑭′𝒊 ∆′𝒊
𝟐 𝒊 𝒊
(Eq. I.8)
Ce conduit à :
𝟏 𝟏
𝑭𝒊 ∆′𝒊 = 𝑭′𝒊 ∆𝒊 = 𝟐 𝑭𝒊 ∆′𝒊 + 𝟐 𝑭′𝒊 ∆𝒊 (Eq. I.9)

𝑭𝒊 ∆′𝒊 = 𝑭′𝒊 ∆𝒊 (Eq. I.10)
I.1.2 Énoncé du théorème :

Dans une structure élastique, le travail du système d’actions Fi dans les déplacements induits
par le système d’actions F’j est égal au travail du système d’actions F’j dans les déplacements
induits par le système d’actions Fi.
𝑭𝒊 ∆′𝒊 = 𝑭′𝒋 ∆𝒋 (Eq. I.11)
Cas d’une poutre sur deux appuis

Soit une structure soumise à deux actions Fi et F’j appliquées respectivement aux points i et j.
1er Cas : On applique Fi puis F’j

Considérons une poutre reposant sur 2 appuis soumise dans un premier temps à Fi puis F’j
(Figure I.4)
Figure I.4 : 1er Cas de chargement

L’énergie de déformations entre les états 0 et 2 est donnée par :
𝟏 𝟏
𝑾𝟎 𝟐 = 𝟐 𝑭𝒊 ∆𝒊 + 𝟐 𝑭′𝒋 ∆′𝒋 + 𝑭𝒊 ∆′𝒊 (Eq. I.12)
2ème Cas : On applique F’j puis Fi

Considérons une poutre reposant sur 2 appuis soumise dans un premier temps à F’j puis Fi
(Figure I.5)

Figure I.5 : 2ème cas de chargement

L’énergie de déformation entre les états 1 et 2 est donnée par :
𝟏 𝟏
𝑾𝟎 𝟐 = 𝟐 𝑭′𝒋 ∆′𝒋 + 𝟐 𝑭𝒊 ∆𝒊 + 𝑭′𝒋 ∆𝒋 (Eq. I.13)
En faisant l’égalité entre les équations 12 et 13 on a :

𝑭𝒊 ∆′𝒊 = 𝑭′𝒋 ∆𝒋 (Eq. I.14)
I.1.3 Signification du théorème de la réciprocité de Maxwell-Betti

Considérons une poutre reposant sur 2 appuis soumise à Fi et F’j appliquées respectivement
en i et j (Figure I.6)
Figure I.6
On a :
𝑭𝒊 ∆′𝒊 = 𝑭′𝒋 ∆𝒋 (Eq. I.15)

Pour
𝑭𝒊 = 𝑭′𝒋 = 𝟏 (Eq. I.16)
On a d’après la figure I.7 :

𝟏. ∆′𝒊 = 𝟏. ∆𝒋 (Eq. I.17)
Figure I.7 : Une autre forme du théorème de la réciprocité de Maxwell-Betti

𝟏. 𝜹𝒊𝒋 = 𝟏. 𝜹𝒋𝒊 (Eq. I.19)
𝜹𝒊𝒋 = 𝜹𝒋𝒊 (Eq. I.20)
𝜹𝒊𝒋 Représente le déplacement du point i sous l’action d’une force unitaire appliquée en j.
I.1.4 Autre énoncé du théorème

Dans une structure élastique, le déplacement du point i sous l’action d’une force unitaire
appliquée en j. est égale au déplacement du point j sous l’action d’une force unitaire appliquée
en i. D’où le théorème de la réciprocité de Maxwell-Betti.
𝜹𝒊𝒋 = 𝜹𝒋𝒊 (Eq. I.21)
Remarque
les 𝜹𝒊𝒋 sont appelés coefficients de souplesse ou de flexibilité.

Figure I.8 : Relations entre force et déplacements
II- Théorème de Castigliano (1879)

Le théorème de Castigliano (Carlo Alberto Castigliano) est à la base de nombreuses
méthodes de calcul des efforts en résistance des matériaux. Il repose sur une relation
énergétique et permet un calcul relativement simple des grandeurs spécifiques (efforts ou
déplacements) cherchées.
II.1- Démonstration
Considérons la structure suivante soumise à un ensemble d’action Fi.
Figure I.9 : Mise en évidence du théorème de Castigliano

Soit Fi une force infinitésimale appliquée en i :

Figure I.10 : Suite de la Mise en évidence du théorème de Castigliano

La variation d’énergie entre les deux états vaut :
∆𝑊 = ∆𝐹 (𝛿 ∆𝐹 ) + 𝐹 . 𝛿 ∆𝐹 (Eq. I.22)
En vertu du théorème de Maxwell-Bétti
𝛿 =𝛿 (Eq. I.23)
𝐹𝛿 = 𝐹𝛿 =  (Eq. I.24)
∆𝑊 = 𝛿 ∆𝐹 (𝛿 ∆𝐹 ) + 𝐹 . 𝛿 ∆𝐹 (Eq. I.25)
∆𝑾𝒆 = 𝟐 𝜹𝒊𝒊 ∆𝑭𝟐𝒊 + ∆𝑭𝒊 𝒊

𝟏
(Eq. I.26)
En faisant tendre vers zéro le terme du second degré on a :

∆𝑾𝒆 = ∆𝑭𝒊 𝒊 (Eq. I.27)
= 𝒊
∆𝑾𝒆
(Eq. I.28)
∆𝑭𝒊
= 𝒊
𝝏𝑾𝒆
(Eq. I.29)
𝝏𝑭𝒊
II-2 Enoncé du théorème de Castigliano

Si We est le potentiel élastique d’une structure soumise à un ensemble d’actions extérieures Fi
(ces actions constituent des variables), la dérivée partielle de ce potentiel par rapport à l’une
des actions extérieures est égale au déplacement de son point d’application (i). Le déplacement
trouvé est observé suivant la droite d’action de l’effort Fi (Figure I.11).
= 𝒊
𝝏𝑾𝒆
(Eq. I.30)
𝝏𝑭𝒊

Figure I.11 : Directions de déplacement
Remarque
Le terme action doit être pris dans un sens beaucoup plus large : l’action peut être une force, un
couple de force (moment) ou une pression.
- Si l’action est une force, le déplacement ( ) est une translation,

- Si l’action est un moment, le déplacement ( ) est une rotation,
- Si l’action est une pression, le déplacement ( ) est une variation de volume.
III- La théorie du potentiel interne

On peut donc calculer le potentiel interne d'une poutre en déterminant les déplacements. On peut
procéder plus simplement dans le cas d'une poutre droite.
III.1 Cas de l’effort normal N(x)
Considérons une poutre de longueur L soumise à un effort normal N (Figure I.12)
Figure I.12 : Mise en évidence de l’énergie potentielle dans cas de l’effort normal
𝟏
𝑾= 𝑵∆𝑳 (Eq. I.31)
𝟐
Si nous considérons le tronçon élémentaire de longueur dx,
𝟏
𝒅𝑾 = 𝑵∆(𝒅𝒙) (Eq. I.32)
𝟐
Selon la loi de Hooke
𝑵𝒅𝒙
(𝒅𝒙) = 𝑬𝑺
(Eq. I.33)
𝟏 𝑵𝟐 𝒅𝒙
𝒅𝑾 = (Eq. I.34)
𝟐 𝑬𝑺
𝟏 𝑳 𝑵𝟐
𝑾= ∫ 𝒅𝒙 (Eq. I.35)
𝟐 𝟎 𝑬𝑺

III.2 Cas du moment fléchissant :

Considérons un tronçon de poutre de longueur dx soumis à un moment de flexion M (Figure
I.13)
Figure I.13 : Mise en évidence de l’énergie potentielle dans cas du moment de flexion
Pour un tronçon de longueur dx on a :
𝟏
𝒅𝑾 = 𝑴𝒅𝜽 (Eq. I.36)
𝟐
𝟏 𝑴𝟐 𝒅𝒙
𝒅𝑾 = (Eq. I.37)
𝟐 𝑬𝑰
𝟏 𝑳 𝑴𝟐
𝑾= ∫ 𝒅𝒙 (Eq. I.38)
𝟐 𝟎 𝑬𝑰
III.3 Cas de l’effort tranchant V
Considérons la figure I.14 suivante
Figure I.14 : Déformation due au cisaillement

𝟏
𝒅𝑾 = 𝑽𝜸𝒅𝒙 (Eq. I.40)
𝟐
𝟏 𝑽𝟐
𝒅𝑾 = 𝒅𝒙 (Eq. I.41)
𝟐 𝑮𝑺𝒓

𝟏 𝑳 𝑽𝟐
𝑾= ∫ 𝒅𝒙 (Eq. I.42)
𝟐 𝟎 𝑮𝑺𝒓
III.4 En sollicitations composées
En appliquant le principe de superposition on a :
𝟏 𝑳 𝑵𝟐 𝟏 𝑳 𝑴𝟐 𝟏 𝑳 𝑽𝟐
𝑾 = ∫𝟎 𝒅𝒙 + ∫𝟎 𝒅𝒙 + ∫𝟎 𝒅𝒙 (Eq. I.43)
𝟐 𝑬𝑺 𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑮𝑺𝒓
Remarques:
Pour les structures de type poutre, les déformations dues à M sont prépondérantes sur celles qui sont
dues à V et N. Dans ce cas de figure, l’énergie potentielle de déformation peut se réduire à :
𝟏 𝑳 𝑴𝟐
𝑾= ∫ 𝒅𝒙 (Eq. I.44)
𝟐 𝟎 𝑬𝑰
Pour les structures de type câble barre ou treillis, les déformations dues à N sont prépondérantes sur
celles qui sont dues à V et M. Dans ce cas de figure, l’énergie potentielle de déformation peut se réduire
à:
𝟏 𝑳 𝑵𝟐
𝑾= ∫ 𝒅𝒙 (Eq. I.45)
𝟐 𝟎 𝑬𝑺
IV Théorème inverse de Castigliano :
Soit Gj, un point de la structure dont on se propose de calcul le déplacement suivant une
direction voulue (Figure I.15):
Figure I.15 : Structure réelle

Selon Castigliano, pour calculer ce déplacement, il faut qu’une force localisée soit appliquée
en Gj.
Soit jy, une force ponctuelle fictive appliquée en Gj (Figure I.16):

Figure I.16 :
Le déplacement recherché est donné par :
𝝏𝑾
𝑽𝑮𝒋 = 𝝏 𝒆 (Eq. I.46)
𝒋𝒚 𝒋𝒚 𝟎
Pour calculer la rotation en B, on applique en ce point un moment fictif (Figure I.17).
Figure I.17
La rotation recherchée est donnée par l’équation suivante :

𝝏𝑾𝒆
ѳ𝑩 = (Eq. I.47)
𝝏𝝁 𝝁 𝟎
Remarque concernant le signe de  :

- est de signe positif, le déplacement se fait dans le même sens que celui de
l’effort fictif,
- est de signe négatif, le déplacement se fait dans le sens contraire de celui de
l’effort fictif,
- Pour connaitre le signe algébrique de , on applique l’effort fictif dans le sens
équipollent aux vecteurs unitaires.
Application au théorème inverse de Castigliano
On se propose d’étudier la structure suivante articulée en A et sur appui simple en C comme
l’indique la figure suivante

Fig.
Calculer
 Les rotations en A et B
 Le déplacement horizontal du point C.
V- Théorème de Muller-Breslau
V.1 Démonstration
Soit Gj, un point de la structure dont on se propose de calcul le déplacement suivant une
direction voulue (Figure I.18):
Figure I.18
Dans cette structure, nous admettons que les sollicitations sont N, V et M.
Selon Castigliano, pour calculer ce déplacement, il faut qu’une force localisée soit appliquée
en Gj.
Soit jy, une force ponctuelle fictive appliquée en Gj.

Figure I.19
Après l’application de la force fictive les sollicitations sont N’, V’, et M’. L’énergie de
déformation est donnée par :
𝟏 𝑳𝑵 𝟐 𝟏 𝑳𝑴 𝟐 𝟏 𝑳𝑽𝟐 𝟏 𝑳𝑴 𝟐
𝑾 = ∫𝟎 𝒅𝒙 + ∫𝟎 𝒅𝒙 + ∫𝟎 𝒅𝒙 ≅ ∫𝟎 𝒅𝒙 (Eq. I.48)
𝟐 𝑬𝑺 𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑮𝑺𝒓 𝟐 𝑬𝑰
𝝏
(𝑴 𝟐 )
𝝏𝑾 𝝏 𝟏 𝑳𝑴 𝟐 𝟏 𝑳 𝝏𝒋𝒚
𝑽𝑮𝒋 = 𝝏 𝒆 =
𝝏𝒋𝒚
∫
𝟐 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 = ∫
𝟐 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 (Eq. I.49)
𝒋𝒚 𝒋𝒚 𝟎 𝒋𝒚 𝟎 𝒋𝒚 𝟎
𝝏𝑴
𝟐𝑴
𝝏𝑾𝒆 𝟏 𝑳 𝝏𝒋𝒚
𝑽𝑮𝒋 = 𝝏 =
𝟐
∫𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 (Eq. I.50)
𝒋𝒚 𝒋𝒚 𝟎
𝒋𝒚 𝟎
[𝑴′]| =𝑴 (Eq. I.51)

𝒋𝒚 𝟎
𝝏𝑴
= 𝑴𝒋 =
𝝏𝒋𝒚
𝒋𝒚 𝟎
𝑳 𝑴𝑴𝒋
𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅û à 𝒖𝒏𝒆 𝒇𝒐𝒓𝒄𝒆 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒊𝒓𝒆 𝒂𝒑𝒑𝒍𝒊𝒒𝒖é𝒆 𝒆𝒏 𝑮𝑱𝑽𝑮𝒋 = ∫𝟎 𝒅𝒙 ≅
𝑬𝑰
𝑳 𝑵𝑵𝒋 𝑳 𝑽𝑽𝒋 𝑳 𝑴𝑴𝒋
∫𝟎 𝒅𝒙 + ∫𝟎 𝒅𝒙 + ∫𝟎 𝒅𝒙 (Eq. I.52)
𝑬𝑺 𝑮𝑺𝒓 𝑬𝑰
N, V, M : Sollicitations dans la structure sous l’action du chargement réel :

𝑵𝒋 , 𝑽𝒋 , 𝑴𝒋 : Sollicitations dans la structure sous l’action unitaire appliquée en Gj
V.2 Enoncé du théorème
Pour calculer le déplacement en un point Gj d’une structure donnée, on applique
en ce point suivant la direction facteur sollicitant unitaire. Cette force unitaire
induit dans la structure les sollicitations 𝑵𝒋 , 𝑽𝒋 , 𝑴𝒋 . Le déplacement recherché
est alors donné par la relation suivante :
𝑳 𝑵𝑵𝒋 𝑳 𝑽𝑽𝒋 𝑳 𝑴𝑴𝒋
𝑽𝑮𝒋 = ∫𝟎 𝑬𝑺
𝒅𝒙 + ∫𝟎
𝑮𝑺𝒓
𝒅𝒙 + ∫𝟎
𝑬𝑰
𝒅𝒙 (Eq. I.52)

Remarques :
Pour les structures de type poutre, les déformations dues à M sont prépondérantes sur celles qui sont
dues à V et N. Dans ce cas de figure, le déplacement peut se réduire à :
𝑳 𝑴𝑴𝒋
𝑽𝑮𝒋 = ∫𝟎 𝒅𝒙 (Eq. I.53)
𝑬𝑰
Pour les structures de type câble barre ou treillis, les déformations dues à N sont prépondérantes sur
celles qui sont dues à V et M. Dans ce cas de figure, le déplacement peut se réduire à :
𝑳 𝑵𝑵𝒋
𝑽𝑮𝒋 = ∫𝟎 𝑬𝑺
𝒅𝒙 (Eq. I.54)
Application du théorème de Muller-Breslau

On considère la structure suivante articulée en B et simplement appuyée en A
Fig.18
Calculer le déplacement horizontal du point A et la rotation en B
VI : Théorème de VERECHAGUINE
VI.1 Démonstration
L’Objectif est de calculer des intégrales du type
𝑳 𝑴𝑴𝒋 𝑳 𝑴𝒊 𝑴𝒋
𝑽𝑮𝒋 = ∫𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 ou 𝝏𝒊𝒋 = ∫𝟎
𝑬𝑰
𝒅𝒙 (Eq. I.55)
sans pour autant recourir à des intégrales classiques. Généralement, l’une des fonctions
(le plus souvent 𝑴𝒋 ) est linéaire.
𝑴𝒋 = 𝒎(𝒙) = 𝒂𝒙 + 𝒃 (Eq. I.56)
𝒎(𝒙 = 𝟎) = 𝒎(𝟎) = 𝒃 (Eq. I.57)

𝒎(𝒙 = 𝑳) = 𝒎(𝒍) = 𝒂𝑳 + 𝒃 = 𝒂𝑳 + 𝒎(𝟎) (Eq.

I.58)
𝒎(𝒍) 𝒎(𝟎)
𝒂= (Eq. I.59)
𝑳
𝒎(𝒍) 𝒎(𝟎)
𝑴𝒋 = 𝒎(𝒙) = 𝒙 + 𝒎(𝟎) (Eq. I.60)
𝑳
𝟏 𝑳 𝒎(𝒍) 𝒎(𝟎)
𝑽𝑮𝒋 = 𝑬𝑰 ∫𝟎 𝑴 𝑳
𝒙 + 𝒎(𝟎) 𝒅𝒙 (Eq. I.61)
𝟏 𝒎(𝒍) 𝒎(𝟎) 𝑳 𝑳
𝑽𝑮𝒋 = 𝑬𝑰 𝑳
∫𝟎 𝑴𝒙𝒅𝒙 + 𝒎(𝟎) ∫𝟎 𝑴 𝒅𝒙 (Eq. I.62)
𝑳
𝑴 𝒅𝒙
𝟎
= 𝑨 𝒂𝒊𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒓𝒇𝒂𝒄𝒆 𝒅é𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕é𝒆 𝒑𝒂𝒓 𝒍𝒆 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒕 𝒍 𝒂𝒙𝒆 𝒅𝒆𝒔 𝒙
𝑳
∫𝟎 𝑴𝒙𝒅𝒙 = 𝑨. 𝒙𝑮 (Eq. I.63)
𝟏 𝒎(𝑳) 𝒎(𝟎)
𝑽𝑮𝒋 = 𝑬𝑰 𝑳
𝑨. 𝒙𝑮 + 𝒎(𝟎). 𝑨 (Eq. I.64)
𝑨
𝑽𝑮𝒋 = 𝑬𝑰 𝒎(𝒙𝑮 ) (Eq. I.65)
La figure I.20 suivante montre la signification du théorème.
Figure I.20 : Mise en évidence du théorème de Véréchaguine

VI.2 Quelques figures usuelles

Les figures usuelles sont données par les Figures I.21 à I.24
Figure I.21
Figure I.22
Figure I.23

Figure I.24
VII.- Les intégrales de Mohr :

𝑳 𝑴𝑴𝒋 𝑳 𝑴𝒊 𝑴𝒋
Ce sont des intégrales du type :𝑽𝑮𝒋 = ∫𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 ou 𝝏𝒊𝒋 = ∫𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 qui ont été calculées et
mises sous forme de tableaux.
NB : Ne pas oublier le produit 1/EI



VIII – Application au calcul des déplacements dans les treillis

Dans les treillis l’énergie de déformation est donnée :
𝑳 𝒏
𝟏 𝑵𝟐 𝑵𝟐𝒌
𝑾= 𝒅𝒙 = 𝑳
𝟐 𝑬𝑺 𝟐𝑬𝒌 𝑺𝒌 𝒌
𝟎 𝒌 𝟏
 k : Numéro des barres
 Nk : Effort normal dans la barre k,
 EkSk : Rigidité extensionnelle de la barre k
 Lk : Longueur de la barre k
Dans le cas des treillis, le Théorème de Muller-Breslau s’écrit :
𝑳 𝑵𝑵 𝑵𝒌 𝑵𝒌𝒋
𝒋
𝑽𝑮𝒋 = 𝒅𝒙 = 𝐿
𝟎 𝑬𝑺 𝐸 𝑆
 k : Numéro des barres
 Nk : Effort normal dans la barre k sous l’action du chargement réel,
 𝑵𝒌𝒋 : Effort normal dans la barre k sous l’action du chargement unitaire appliqué en Gj
 EkSk : Rigidité extensionnelle de la barre k
 Lk : Longueur de la barre k
Application 1 :
En admettant que la rigidité ES de la structure (Figure suivante) est constante, calculer les
déplacements des points E et C.
Figure.I.25
Application 2:
En admettant que la rigidité ES de la structure est constante, calculer les déplacements des
points G, C et F

Fig.I.26

Chapitre II. Méthodes des forces ou méthodes des

coupures
II.1. Introduction
La méthode des forces est l’une des méthodes générales de calcul des structures hyperstatiques.
Son principe consiste à choisir et à déterminer des inconnues hyperstatiques qui une fois
calculées permettent de résoudre le système.
La structure isostatique déduite de la structure réelle est appelée structure isostatique de
référence notée ("𝑆 ").
Pour une même structure de départ, il peut y exister plusieurs structures isostatiques de
référence puisque les coupures sont effectuées sur des sections quelconques.
II.2 Définition
Une structure est dite hyperstatique lorsqu’ elle est en surabondance de liaison. Cette
surabondance de liaison peut provenir de l’intérieur de la structure auquel cas les coupures
seront relatives aux efforts N, V et M. On parlera d’hyperstaticité intérieure ( ℎ ).
La surabondance de liaison peut également provenir de l’extérieure de la structure auquel cas,
les coupures seront relatives aux appuis. On parlera d’hyperstaticité extérieure (ℎ ).
𝒉𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒉𝒊𝒏𝒕 + 𝒉𝒆𝒙𝒕 (Eq. II.1)
II.3 Calcul du degré d’hyperstaticité

Pour les structures de type poutre, le degré d hyperstaticité est donné par :
 h=r–3
 r = nombre d’inconnues de liaison.
Figure II.1- Inconnues de liaisons

3= le nombre d’équations dans le plan.
Pour les treillis, le degré d’hyperstaticité :

h= b – 2n + r (Eq. II.2)
avec
 b = nombre de barres
 n = nombre de nœuds
 r = nombre d’inconnues
Pour les structures composées de poutres et de câbles, le degré d’hyperstaticité est donné par:
h = r – 3 + nombre de câbles
II.4 Principes de la méthode
II.4.1 Cas d’une structure hyperstatique de degré 1
Considérons la structure suivante :
Figure II.2-
h = r – 3 = (3 + 1) – 3 = 1 (Eq. II.3)
La structure est hyperstatique de degré 1.
Considérons B comme la liaison de surabondance et posons
𝑿𝟏 = 𝑹𝑩 = inconnue hyperstatique (Eq. II.4)

Ce qui nous conduit à la structure isostatique de référence ("𝑆 ") suivante :
Figure II.3-
À cette structure de référence, nous pouvons lui appliquer le principe de superposition :

Figure II.4-
∆𝟏 = ∆𝟏/𝑿𝟏 + ∆𝟏/𝑷 (Eq. II.5)
1er cas de chargement ("𝑆 ") sous X = 1
Figure II.5-
2ème cas de chargement ("𝑆 ") sous P (chargement extérieur)
Figure II.6
∆𝟏 = ∆𝟏/𝑿𝟏 + ∆𝟏/𝑷 (Eq. II.6)
∆𝟏 = 𝜹𝟏𝟏 𝑿𝟏 + 𝜹𝟏𝑷 (Eq. II.7)

La compatibilité des déplacements nous poussent à écrire que : ∆ = ∆ = 0
Ce qui donne :
𝜹𝟏𝟏 𝑿𝟏 + 𝜹𝟏𝑷 = 𝟎 (Eq. II.7)
II.4.2 Cas d’une structure hyperstatique de degré 2

Considérons la structure suivante :

Figure II.7-
h = (2 + 1 + 1 + 1) – 3 = 2 (Eq. II.8)
La structure est hyperstatique de degré 2. Considérons B et C comme étant les liaisons
surabondantes et posons :
𝑿𝟏 = 𝑹 𝑩
(Eq. II.9)
𝑿𝟐 = 𝑹 𝑪
Ce qui donne la "𝑆 " suivante :
Figure II.8-
On peut également poser que :
𝑋 = 𝑀𝑓𝑧(𝐵)
⇒ ("𝑆 ") (Eq. II.10)
𝑋 =𝑅
Ce qui donne la "𝑆 " suivante :
Figure II.9
On peut également poser que :
𝑋 = 𝑀𝑓𝑧(𝐵)
⇒ ("𝑆 ") (Eq. II.11)
𝑋 = 𝑀𝑓𝑧(𝐶)

Figure II.10
Remarque 1
Pour une même structure de départ, il peut y exister plusieurs structures isostatiques de
références puisque les coupures sont effectuées sur des sections quelconques.
Figure II.11
Remarque 2
La structure réelle est la superposition de h+1 états d’équilibre de la structure isostatique de
référence.
1er cas de chargement ("𝑆 ")sous 𝑋 = 1
Figure II.12
2ème cas de chargement (𝑆 ) sous 𝑋 = 1

Figure II.13
3ème cas de chargement (𝑆 ) sous P (chargement extérieur)
Figure II.14
∆ =∆ / +∆ / +∆ /
(Eq. II.12)
∆ =∆ / +∆ / +∆ /
Ce qui donne:
∆ =𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 =0
(Eq. II.13)
∆ =𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 =0
Ce qui donne:
𝛿 𝛿 𝑋 −𝛿
= (Eq. II.14)
𝛿 𝛿 𝑋 −𝛿
On peut l’écrire sous la forme :
[𝐹][𝑋] = [𝐴] (Eq. II.14)
𝛿 𝛿
[𝐹] = = matrice carrée de dim (h x h) symétrique (car 𝛿 = 𝛿 )
𝛿 𝛿
On l’appelle matrice de souplesse ou de flexibilité
𝑋
[𝑋] = =vecteur des inconnues hyperstatiques qui est de dimenssion (h x 1)
𝑋
−𝛿
[𝐴] = = vecteurs déplacement 𝛿 chargé de signe.
−𝛿
II.5 Equation générale de la méthode des forces

Pour une structure hyperstatique de degré h où 𝑋 (𝑗 = 1,2, … , ℎ) désigne les inconnues
hyperstatiques, l’équation générale de la méthode des forces s’écrit :
∑ 𝛿 𝑋 +𝛿 =0 (Eq. II.15)
Calcul des coefficients de flexibilité 𝛿
𝛿 Représente le déplacement relatif des bords de la coupure « i » sous l’action d’une charge
unitaire appliquée au bords de la coupure « j » et est donne par :
𝛿 =∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 (Eq. II.16)

𝑁 , 𝑉 , 𝑀 = sollicitations dans "𝑆 " lorsque celle-ci est soumise d’une charge unitaire appliquée
aux bords de la coupure « i »
𝑁 , 𝑉 , 𝑀 = sollicitations dans "𝑆 " lorsque celle-ci est soumise d’une charge unitaire appliquée
aux bords de la coupure « j »
Calcul des coefficients 𝛿
𝛿 représente le déplacement des bords de coupure « i » dans "𝑆 " lorsque celle-ci est soumise
au chargement extérieur P et est donne par :
𝛿 =∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 (Eq. II.17)
Où 𝑁 , 𝑉 , 𝑀 = sollicitations dans "𝑆 " lorsque celle-ci est soumise au chargement extérieur P.
Remarque
 Pour les structures de type poutre, les coefficients 𝛿 et 𝛿 peuvent se déduire aux
expressions suivantes :
𝛿 =∫ 𝑑𝑥 (Eq. II.17)
𝛿 =∫ 𝑑𝑥 (Eq. II.18)
 Pour les treilles 𝛿 et 𝛿 peuvent être donnes par :
𝛿 =∫ 𝑑𝑥 (Eq. II.19)
𝛿 =∫ 𝑑𝑥 (Eq. II.19)
II.6 Calcul des sollicitations

Une fois les inconnues hyperstatiques déterminées, le problème est résolu.
Pour calculer les sollicitations, on dispose alors de deux méthodes :
 Soit en précédant comme pour toute structure isostatique ;
 Soit en faisant la superposition des sollicitations dans les (h+1) états d’équilibre de la
structure isostatique de référence.
Application 1 :
Figure II.15

Application 2 :
Figure II.16
Application 3
Figure II.17
Application au calcul des treillis hyperstatiques
Figure II.18
Application 5
On considère la structure suivante articulée en A et sur appuis simples en B C et D

Figure II.19
Questions
1) Calculer le degré d’hyperstaticité du système.
Dans ce qui suit, en considérant les appuis B et C comme étant les liaisons surabondantes et en
désignant les moments de flexion en ces points comme inconnues hyperstatiques,
2) Déterminer la matrice de flexibilité 2x2 du système et en déduire les moments aux appuis
3) Donner le schéma rendu libre isostatique du système.
4) Tracer les diagrammes des sollicitations.
5) Calculer le déplacement au milieu de la travée 1 et la rotation en D
Application 6
Figure II.20
Questions
Dans ce qui suit, en considérant les appuis B et C comme étant les liaisons surabondantes et en
désignant les réactions en ces points comme inconnues hyperstatiques,
2) Déterminer la matrice de flexibilité 2x2 du système et en déduire les actions aux liaisons.
3) Donner le schéma rendu libre isostatique du système.
5) Calculer le déplacement au milieu de la travée 2 et la rotation en D
Application 7
On considère la structure suivante articulée en A et encastrée en B

Figure II.21
En utilisant la méthode des forces, calculer les composantes de la réaction en A.
Déduire de ce qui précédent le diagramme du moment de flexion
Application 8
On considère la structure suivante articulée en C et simplement appuyée en A et B.
Figure II.22
En utilisant la méthode des forces, calculer les réactions en A et B
Déduire de ce qui précédent le diagramme du moment de flexion
Application 9
En admettant que la rigidité ES de la structure est constante (Fig.II.23), calculer les efforts dans
les barres et préciser la nature des sollicitations.

Figure II.23
Application 10
En admettant que la rigidité ES de la structure est constante, calculer les efforts dans les barres
et préciser la nature des sollicitations.
Fig. 10
Application 10
En admettant que la rigidité ES de la structure est constante, calculer les efforts dans les barres
et préciser la nature des sollicitations.

Figure II.24
Application 11
Considérons la structure illustrée ci-dessous (Fig.II.25).
1. Quelle est la valeur numérique de l’effort dans la barre verticale en supposant un rapport
I/A =1.
2. Quelle est approximativement la valeur maximale de l’effort dans la barre verticale si
l’on modifie le rapport I/A ?
Figure II.25
Application 12
Calculez, à l’aide de la méthode des forces, la tension de la barre pour la structure présentée la
figure II.26 suivante. Utilisez l’effort dans la barre comme inconnue hyperstatique.
Figure II.26

Chapitre III. Poutres continues : Théorème des 3 moments
III.1 Définition
On appelle poutre continue, une poutre droite horizontale reposant sur plus de deux appuis
simple, sans encastrement. La poutre est soumise à une chargement vertical ( les actions de
liaison sont aussi verticales). Considérons par exemple la poutre continue suivante :
Figure III.1
Les appuis sont constitués d’une articulation et n appuis simples
Les appuis sont numérotés de 0 à n : A0, A1, A2, Ai-1, Ai, Ai+1, An-1, An
Les travées sont numérotées de 1 à n. On note i la travée de longueur Li située entre Ai-1 et Ai.
Il y a (n+1) réactions d’appuis et on peut écrire 2 équations de la statique, donc la structure est
hyperstatique de degré (n-1).
III.2 Travée isostatique associée
Une poutre continue comportant n travées peut être décomposée en n poutres isostatiques sur
lesquelles s’appliquent les mêmes charges que sur la poutre continue avec en plus les moments
aux appuis.
En effet, ceci consiste à prendre comme inconnues hyperstatiques les (n-1) moments
fléchissants sur appuis M1, Mi-1, Mi, Mn-1 qui s’exercent sur les appuis A1, Ai-1, Ai, An-1 et que
l’on fait apparaitre dans la représentation graphique des n poutres isostatiques associées. Les
moments (M0 et Mn) sur les appuis (A0 et An) sont nuls (il n’y a pas de couple extérieur appliqué
en ces points).
D’une façon générale, considérons à présent la travée i d’une poutre continue adjacentes aux
travées i-1 et i+1.
Figure III.2

Figure III.3
On désigne par :
Mi le moment sur appui Ai
Mi-1 le moment sur appui Ai-1
Mi+1 le moment sur appui Ai+1
Moi (x) : le moment fléchissant dans la travée isostatique associée chargée seulement par Pi(x)
sans les moments sur appui
𝜽𝒊 : rotation à droite de la travée i, donc la rotation à gauche de l’appui Ai,
𝜽𝒊 : rotation à gauche de la travée i, donc la rotation à droite de l’appui Ai-1,
𝜽𝟎𝒊 : rotation à droite de la travée i, donc la rotation à gauche de l’appui Ai (travée isostatique
associée)
𝜽𝟎𝒊 : rotation à gauche de la travée i, donc la rotation à droite de l’appui Ai-1 (travée isostatique
associée)
EI : la rigidité de flexion de la travée
Li : Longueur de la travée i
Pour que les poutres isostatiques associées se comportent comme la poutre d’origine, il faut
écrire l’égalité des rotations sur les appuis (sur un appui donné, les rotations à gauche et à droites
sont identiques).
Sur l’appui on a :
𝜽𝒊 = 𝜽𝒊 𝟏
III.3 Théorème des trois moments : formule de Clapeyron
Isolons la travée i :
Figure III.4
Calculons les rotations 𝜽𝒊 et 𝜽𝒊 en appliquant le principe de superposition.

Effets de Mi

Figure III.5
𝒙
𝑴𝒊(𝒙) = 𝑴𝒊 (Eq. III.1)
𝑳𝒊
D’après le théorème de la force unitaire, la rotation à droite de Ai-1 (rotation à
gauche de la travée) est donnée par :
𝑴𝒊
𝜽𝒊 = − 𝑳𝒊 (Eq. III.2)
𝟔𝑬𝑰
D’après le théorème de la force unitaire, la rotation à gauche de Ai (rotation à
droite de la travée) est donnée par :
𝑴𝒊
𝜽𝒊 = 𝑳𝒊 (Eq. III.3)
𝟑𝑬𝑰
Effets de Mi-1
Figure III.6
𝒙
𝑴𝒊(𝒙) = 𝑴𝒊 𝟏 𝟏− (Eq. III.4)
𝑳𝒊

D’après le théorème de la force unitaire, la rotation à droite de Ai-1 (rotation à

gauche de la travée) est donnée par :
𝑴
𝜽𝒊 = 𝒊 𝟏 𝑳𝒊 (Eq. III.5)
𝟑𝑬𝑰
D’après le théorème de la force unitaire, la rotation à gauche de Ai (rotation à
droite de la travée) est donnée par :
𝑴
𝜽𝒊 = − 𝒊 𝟏 𝑳𝒊 (Eq. III.6)
𝟔𝑬𝑰
Les effets de Pi
Figure III.7
Le moment fléchissant sous l’action du chargement extérieur (sans les moments

sur appuis) est donné par Mi(x) = M0i(x)
La rotation à droite de Ai-1 (rotation à gauche de la travée) est donnée par 𝜃
La rotation à gauche de Ai (rotation à droite de la travée) est donnée par 𝜃
Superposition des effets
La rotation à droite de Ai-1 (rotation à gauche de la travée) est donnée par
𝑴𝒊 𝑴
𝜽𝒊 = − 𝑳𝒊 + 𝒊 𝟏 𝑳𝒊 + 𝜽′𝟎𝒊 (Eq. III.7)
𝟔𝑬𝑰 𝟑𝑬𝑰
La rotation à gauche de Ai (rotation à droite de la travée) est donnée par 𝜃
𝑴 𝑴𝒊
𝜽𝒊 = − 𝒊 𝟏 𝑳𝒊 + 𝑳𝒊 + 𝜽′′𝟎𝒊 (Eq. III.8)
𝟔𝑬𝑰𝒊 𝟑𝑬𝑰𝒊
Egalité des rotations :
𝜽𝒊 = 𝜽𝒊 𝟏 (Eq. III.9)
𝑴 𝑴𝒊
𝜽𝒊 𝟏 = − 𝒊 𝟏 𝑳𝒊 𝟏 + 𝑳𝒊 𝟏 + 𝜽′𝟎𝒊+𝟏 (Eq. III.10)
𝟔𝑬𝑰𝒊 𝟏 𝟑𝑬𝑰𝒊 𝟏
Ce qui donne :
𝑴 𝑴𝒊 𝑴𝒊 𝟏 𝑴𝒊
− 𝒊 𝟏 𝑳𝒊 + 𝑳𝒊 + 𝜽′′𝟎𝒊 = − 𝑳𝒊 𝟏 + 𝑳𝒊 𝟏 + 𝜽′𝟎𝒊+𝟏 (Eq. III.11)
𝟔𝑬𝑰𝒊 𝟑𝑬𝑰𝒊 𝟔𝑬𝑰𝒊 𝟏 𝟑𝑬𝑰𝒊 𝟏
𝑴𝒊 𝟏 𝑴 𝒊 𝑳𝒊 𝑳𝒊 𝟏 𝑴𝒊 𝟏
𝑳 + + + 𝑳 = 𝜽′𝟎𝒊+𝟏 − 𝜽′′𝟎𝒊 (Eq. III.12)
𝟔𝑬𝑰𝒊 𝒊 𝟑𝑬 𝑰𝑰 𝑰𝑰 𝟏 𝟔𝑬𝑰𝒊 𝟏 𝒊 𝟏
Pour EI constante, on a :
𝑴𝒊 𝟏 𝑳𝒊 + 𝟐𝑴𝒊(𝑳𝒊 + 𝑳𝒊 𝟏 ) + 𝑴𝒊 𝟏 𝑳𝒊 𝟏 = 𝟔𝑬𝑰 (𝜽′𝟎𝒊+𝟏 − 𝜽′′𝟎𝒊 ) (Eq. III.13)

Calcul des sollicitations

Les sollicitations dans la travée hyperstatique sont déterminées par superposition des les
sollicitations dues au chargement extérieur et aux moments sur appuis :
𝑀 (𝑥) = 𝑀 (𝑥) + 𝑀 1− + 𝑀𝑖 (Eq. III.14)

( )
𝑉 (𝑥) = − = 𝑉 (𝑥) − + (Eq. III.15)
On déduit les actions de liaisons de l’effort tranchant à droite et à gauche de

l’appui Ai.
𝑅𝐴 = 𝑉 (𝐿𝑖) − 𝑉 (0) (Eq. III.16)
Tableau : Rotations usuelles
Application du théorème des trois moments :
On se propose d’étudier la poutre continue suivante (Fig.III.8).

Figure III.8
1. En appliquant la méthode des trois moments, déterminez :
 Les moments de flexion sur les appuis intermédiaires de la poutre :
 Les sollicitations ;
 Les réactions d’appui
 Tracer les diagrammes des efforts internes
Application 2
Figure III.9
Questions
2) Calculer les moments fléchissant sur appuis
5) Calculer les réaction d’appui

Chapitres IV : les Lignes d’Influence
Certaines structures sont soumises à des charges à position variable telles que les charges
d’exploitation, les surcharges routières sur une travée de pont.
Le problème qui se pose aux constructeurs est de déterminer la position la plus critique de ces
charges mobiles.
IV.1- Définition
Considérons une poutre de longueur L et rigidité EI parcourue par une charge unitaire de la
gauche vers la droite
Figure IV.1
Soit S(x) une section d’abscisse x fixe sur laquelle on observe un Effet ( E ). Cet
effet E peut être une réaction d’appui, une sollicitation ou, un déplacement
(translation ou rotation).
Si α désigne la position de la charge unitaire sur la poutre, l’expression analytique
de l’Effet E en fonction de la position α est appelée Fonction d’Influence (F.I) et
la courbe représentative de E(α) est appelée Ligne d’Influence (L.I).
IV.2- Ligne d’Influence d’une réaction d’appui

Figure IV.2
Equilibre de la structure
𝑅 (𝛼) + 𝑅 (𝛼) = 1 (Eq. IV.1)
∑ 𝑀 = −𝛼 + 𝑅𝐵 (𝛼)𝐿 = 0 (Eq. IV.2)
𝑅 (𝛼) = (Eq. IV.3)

𝑅 (𝛼) = 1 − (Eq. IV.4)
Posons :
𝐸 (𝛼 ) = 𝑅 (𝛼 ) = 1 − 𝐹𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑 𝐼𝑛𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒𝑑𝑒 𝑅 (Eq. IV.5)
𝐸 (𝛼 ) = 𝑅 (𝛼 ) = 𝐹𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑 𝐼𝑛𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒𝑑𝑒 𝑅 (Eq. IV.5)

Figure IV.3
IV.3- Généralisation :
Considérons une poutre parcourue par un ensemble de charges Fi d’abscisse αi
Figure IV.4
La réaction au point dans cette position du convoi est donnée par :
𝑹𝑨 = ∑𝒊𝒊 𝒏
𝟏 𝒚𝒊 𝑭𝒊 (Eq. IV.7)

IV4.- Application
Considérons la structure suivante parcourue par le convoi indiqué sur la figure
suivante:
Figure IV.5
- Tracer la ligne d’influence de la réaction RA ?
- Calculer RAmax et RAmin
IV.5- Ligne d’influence du moment fléchissant
Figure IV.6
1er Position 0 ≤ α≤ x ≤ L
𝑅 (𝛼) = (Eq. IV.8)

𝑅 (𝛼) = 1 − (Eq. IV.9)

Moment sur S(x)
𝛼 𝑥
𝑴(𝒙) = 𝑅𝐵 (𝛼)(𝐿 − 𝑥) = (𝐿 − 𝑥) = 𝛼 1 −
𝐿 𝐿
(Eq. IV.10)
2ème Position 0 ≤ x ≤ α ≤ L
Figure IV.7
Moment sur S(x)

𝛼
𝑴(𝒙) = 𝑅𝐴 (𝛼). 𝑥 = 𝑥 1 −
𝐿
(Eq. IV.11)

Figure IV.8
Remarque :
Le moment est maximal, lorsque la charge unitaire se trouve exactement sur la
section considérée.
Généralisation
Lorsque la poutre est parcourue par un ensemble de charges Fi d’abscisse αi le moment sur
la section S(x) dans une position du convoi est donné par :
𝑴 = ∑𝒊𝒊 𝒏
𝟏 𝒚𝒊 𝑭𝒊 (Eq. IV.13)
IV.5- Théorème de BARRE
Pour un convoi donné, le problème qui se pose est de déterminer la position exacte
de la section où se produit la moment maximal (On l’appelle section critique). Cet
effet se produit lorsque le milieu C de la poutre se trouve entre la résultante R des
charges (se trouvant sur la travée) et l’essieu Pi le plus rapproché de R.

Figure IV.9
𝑹 = ∑𝒊𝒊 𝒏
𝟏 𝑷𝒊 (Eq. IV.14)
La position de cette résultante est égale à :
∑𝒊𝒊 𝒏𝟏 𝒙𝒊 𝑷𝒊
𝒙𝑹 = ∑𝒊 𝒏
𝒊 (Eq. IV.15)
𝟏 𝑷𝒊
A partir de cette résultante, il faut regarder à gauche et on a :
𝒅 = 𝒙𝑹 − 𝒙𝑷𝒊 (Eq. IV.16)
Pi est l’essieu le plus rapproché de R.
Barré dit que la section se trouve sous la charge Pi, lorsque cette dernière et la résultante R
occupent des positions symétriques par rapport au milieu C de la travée.
Figure IV.10
∑ 𝑀/ = −𝑅 𝐿 + 𝑅 −𝛿 (Eq. IV.17)
𝑅 = = −𝛿 (Eq. IV.18)
𝑀𝐹/ =𝑅 +𝛿 −𝑑 −∑𝑃 𝑑 (Eq. IV.19)

En remplaçant RA par sa valeur on a :

𝑀𝐹/ = −𝛿 + 𝛿 − 𝑑 − ∑𝑃 𝑑 (Eq. IV.20)
En considérons 𝛿 comme variable, après annulation de la dérivée du moment par rapport à 𝛿,
on a :
𝛿= (Eq. IV.21)
Ce qui montre que Pi et R sont symétriques par rapport au milieu C de la poutre. Le moment
fléchissant maximal est donné par :
𝒅 𝟐
𝑴𝑭/𝑷𝒊 =
𝑹𝑳
𝟒
𝟏−𝑳
𝒈 𝒈
− ∑ 𝑷𝒊 𝒅𝒊 (Eq. IV.22)
Enoncé du théorème de de Barré :
Le moment fléchissant est maximal au droit d’un essieu, lorsque cet essieu et la résultante
générale des charges occupent des positions symétriques par rapport au milieu C de la poutre.
Application :
Déterminer la section critique et le moment fléchissant maximal représenté sur la figure.
Figure IV.11
Exercice 2
Considérons une poutre sur deux appuis, de longueur L = 14m et de rigidité EI. La poutre
supporte un convoi composé de deux charges F = 80kN et q = 15kN /ml disposées comme
l’indique la figure 2 suivante. Les distances a et b sont fixes, avec a=b= 1m. On suppose que le
poids de la poutre est négligeable et que le convoi circule dans les deux sens.

Figure IV.12 Poutre sur deux appuis

Questions :
1- Tracer les lignes d’influence de l’effort tranchant et du moment fléchissant dans une section
d’abscisse x = 7m.
2- Quelles sont les valeurs de l’effort tranchant et du moment fléchissant sur cette section
lorsque le convoi est à une position α = 5m mesurée de l’appui A jusqu’ à la charge q.
3- Calculer le moment fléchissant maximal dû au convoi en appliquant le théorème de Barré.

Cours de Systemes de Poutres - 2021

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Cours de calcul de structure

Table des matières

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 2

II.6 Calcul des sollicitations ..................................................................................................... 32

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 3

Chapitre I : Théorèmes Généraux du Calcul de structure

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 4

Figure I.1 : Le 1er chemin de chargement

En appliquant le principe de superposition on :

2ème cas de chargement : On applique F’i puis Fi

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 5

Figure I.2 : Le 2ème cas de chargement

En appliquant le principe de superposition on a :

3ème Cas de chargement : On applique Fi et F’i en même temps

Figure I.3 : Le 3ème chemin de chargement

Comme la transformation est réversible et indépendante du chemin suivi (c’est-à-dire elle

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 6

𝑭𝒊 ∆′𝒊 = 𝑭′𝒊 ∆𝒊 (Eq. I.10)

I.1.2 Énoncé du théorème :

Cas d’une poutre sur deux appuis

1er Cas : On applique Fi puis F’j

Figure I.4 : 1er Cas de chargement

2ème Cas : On applique F’j puis Fi

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 7

Figure I.5 : 2ème cas de chargement

En faisant l’égalité entre les équations 12 et 13 on a :

I.1.3 Signification du théorème de la réciprocité de Maxwell-Betti

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 8

On a d’après la figure I.7 :

Figure I.7 : Une autre forme du théorème de la réciprocité de Maxwell-Betti

𝜹𝒊𝒋 = 𝜹𝒋𝒊 (Eq. I.20)

I.1.4 Autre énoncé du théorème

𝜹𝒊𝒋 = 𝜹𝒋𝒊 (Eq. I.21)

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 9

Figure I.8 : Relations entre force et déplacements

II- Théorème de Castigliano (1879)

Figure I.9 : Mise en évidence du théorème de Castigliano

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 10

Figure I.10 : Suite de la Mise en évidence du théorème de Castigliano

En vertu du théorème de Maxwell-Bétti

∆𝑾𝒆 = 𝟐 𝜹𝒊𝒊 ∆𝑭𝟐𝒊 + ∆𝑭𝒊 𝒊

En faisant tendre vers zéro le terme du second degré on a :

II-2 Enoncé du théorème de Castigliano

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 11

Figure I.11 : Directions de déplacement

- Si l’action est une force, le déplacement ( ) est une translation,

III- La théorie du potentiel interne

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 12

III.2 Cas du moment fléchissant :

Figure I.14 : Déformation due au cisaillement

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 13

Figure I.15 : Structure réelle

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 14

Pour calculer la rotation en B, on applique en ce point un moment fictif (Figure I.17).

La rotation recherchée est donnée par l’équation suivante :

Remarque concernant le signe de  :

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 15

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 16

[𝑴′]| =𝑴 (Eq. I.51)

N, V, M : Sollicitations dans la structure sous l’action du chargement réel :

Cours de calcul de structure Pr Oustasse A. SALL 17

Application du théorème de Muller-Breslau