Ministère de l’Enseignement Supérieur ‫ﻟﺒﺤـﺚ ﻟﻌﻠﻤـﻲ‬ ‫ﻟﺘﻌﻠ ـﻢ ﻟﻌﺎﻟـﻲ‬

et de la Recherche Scientifique
Ecole supérieure des sciences appliquées
‫ﻟﻤﺪ ﺳﺔ ﻟﻌﻠ ﺎ ﻟﻌﻠﻮ ﻟﺘﻄﺒ ﻘ ﺔ‬
de Tlemcen
‫ﺑﺘﻠﻤﺴﺎ‬

Module : Modélisation et commande des machine électrique

TP 1 : Modélisation de la Machine à Courant Continu

KASSOUL Anas
RAHBA Abdeldjalil
HABHOUB Salil Eddine

Spécialité : : 4eme elt

Année universitaire : 2023/2024
Préparation du compte rendu

1. Modéliser le MCC par différentes méthodes (deux méthodes).

Methode 1 : avec couple résistant

 Methode 1 : sans couple résistant

Methode 1

Methode 2

simulation obtenus par 2 méthodes

2. Modélisation le MCC sous différentes hypothèses (cinq hypothèses). Et simulation :

K=0.67 [Wb]

K’=4K

Hypothèse 1

R=4.2 Ω

R’=3R

Hypothèse 2
 J=0.003 [Kg.m2]

J’=4J

Hypothèse 3

L=0.032[H]

L’=3L

Hypothèse 4
 f=0N

f=0.80N

Hypothèse 5

3. comparer et discuter les résultats de simulation obtenus par différentes méthodes et sous
différentes hypothèses.

• Pour différentes méthodes :

La comparaison des résultats de simulation entre la méthode sans couple résistant et celle avec
couple résistant à l'aide de la modélisation par chaînes de Markov m'a permis de mieux
comprendre l'impact de l'introduction du couple résistant dans le modèle. En examinant les
trajectoires simulées, j'ai remarqué que la méthode sans couple résistant tend à produire des
trajectoires plus linéaires et prévisibles, tandis que la méthode avec couple résistant montre des
trajectoires plus courbes et sujettes à des variations plus importantes. De plus, les vitesses et les
accélérations semblent rester plus constantes dans le temps avec la méthode sans couple
résistant, alors qu'elles diminuent progressivement avec l'introduction du couple résistant.

Cette comparaison m'a également aidé à comprendre les avantages et les limitations de chaque
méthode. Par exemple, bien que la méthode sans couple résistant puisse offrir des résultats précis
dans des situations où le couple résistant est négligeable, la méthode avec couple résistant est
plus adaptée lorsque ce dernier est significatif, comme dans le cas du mouvement à travers un
fluide. Cependant, j'ai également réalisé que l'incorporation du couple résistant peut rendre le
modèle plus complexe et nécessiter des ressources de calcul supplémentaires.

En résumé, cette expérience m'a permis de mieux appréhender l'importance de choisir la

méthode de modélisation appropriée en fonction des caractéristiques spécifiques du système
étudié et des objectifs de la simulation
 • Pour différentes hypotheses:

o Pour K’=4K :

"En comparant les résultats de simulation obtenus pour deux valeurs de gain différentes, K et
K'=4K, dans la méthode avec couple résistant, j'ai pu observer des variations significatives dans
le comportement du système. Lorsque le gain est plus élevé (K'=4K), cela signifie que l'effet du
couple résistant est amplifié par rapport à la valeur de référence (K).

Plus précisément, j'ai constaté que pour la valeur de gain plus élevée (K'=4K), les trajectoires
simulées ont montré une décélération plus rapide et des variations plus importantes dans la
vitesse et l'accélération par rapport à la valeur de référence (K). Cela suggère que l'augmentation
du gain amplifie l'effet du couple résistant, ce qui conduit à des changements plus prononcés
dans le mouvement de l'objet.

En examinant ces résultats, j'ai réalisé l'importance du paramètre de gain dans la modélisation du
système avec couple résistant. Un gain plus élevé peut correspondre à des conditions où le
couple résistant est plus fort ou plus prédominant, comme dans le cas du mouvement à travers un
fluide plus visqueux. Cependant, il est également crucial de noter que l'augmentation du gain
peut également rendre le modèle plus sensible aux fluctuations et aux erreurs, ce qui nécessite
une calibration précise du paramètre.

En conclusion, cette comparaison entre les résultats de simulation pour différentes valeurs de
gain m'a permis de mieux comprendre comment l'amplification du couple résistant peut affecter
le comportement du système, tout en soulignant l'importance de choisir judicieusement les
paramètres de modélisation en fonction des caractéristiques spécifiques du système étudié."

o Pour R’=3R :

En comparant les résultats de simulation obtenus pour deux valeurs de résistance différentes, R
et R'=3R, dans la méthode avec couple résistant, j'ai observé des variations significatives dans le
comportement du système. Lorsque la résistance est trois fois plus élevée (R'=3R) que la valeur
de référence (R), cela a un impact notable sur la dynamique du système.

Plus spécifiquement, j'ai remarqué que pour une résistance plus élevée (R'=3R), les trajectoires
simulées ont montré une décélération plus rapide de l'objet, avec des changements plus
prononcés dans la vitesse et l'accélération par rapport à la valeur de référence (R). Cela suggère
que l'augmentation de la résistance rend le mouvement de l'objet plus difficile, ce qui se traduit
par des changements plus significatifs dans son comportement.

En examinant ces résultats, j'ai réalisé l'importance du paramètre de résistance dans la

modélisation du système avec couple résistant. Une résistance plus élevée peut correspondre à
des conditions où le mouvement de l'objet est plus fortement entravé, comme dans le cas du
mouvement à travers un fluide plus visqueux ou avec une surface rugueuse. Cependant, il est
également crucial de noter que l'augmentation de la résistance peut également rendre le modèle
plus sensible aux fluctuations et aux erreurs, nécessitant ainsi une calibration précise du
paramètre.

En conclusion, cette comparaison entre les résultats de simulation pour différentes valeurs de
résistance m'a permis de mieux comprendre comment la variation de ce paramètre peut
influencer le comportement global du système. Cela souligne l'importance de prendre en compte
les caractéristiques spécifiques du système étudié lors de la modélisation et de l'ajustement des
paramètres pour refléter au mieux la réalité

o Pour J’=4J :

En comparant les résultats de simulation obtenus pour deux valeurs de moment d'inertie total
différentes, J et J'=4J, dans la méthode avec couple résistant, j'ai pu observer des variations
significatives dans le comportement du système. Lorsque le moment d'inertie total est multiplié
par quatre (J'=4J) par rapport à la valeur de référence (J), cela a un impact notable sur la
dynamique du système.

Plus précisément, j'ai remarqué que pour un moment d'inertie total plus élevé (J'=4J), les
trajectoires simulées ont montré des changements plus lents dans la vitesse angulaire et une
tendance à avoir des réponses plus amorties par rapport à la valeur de référence (J). Cela suggère
que l'augmentation du moment d'inertie total rend le système plus résistant aux changements de
vitesse angulaire, ce qui se traduit par des réponses plus lentes et plus amorties.

En examinant ces résultats, j'ai réalisé l'importance du paramètre de moment d'inertie total dans
la modélisation du système avec couple résistant. Un moment d'inertie total plus élevé peut
correspondre à des conditions où le système est plus massif ou où la distribution de masse est
différente, ce qui influence la façon dont il réagit aux forces externes telles que le couple
résistant. Cependant, il est également crucial de noter que l'augmentation du moment d'inertie
total peut également rendre le modèle plus lent à répondre aux changements, nécessitant ainsi
une analyse plus approfondie de la dynamique du système.

En conclusion, cette comparaison entre les résultats de simulation pour différentes valeurs de
moment d'inertie total m'a permis de mieux comprendre comment la variation de ce paramètre
peut influencer la réponse globale du système. Cela souligne l'importance de prendre en compte
les caractéristiques spécifiques du système étudié lors de la modélisation et de l'ajustement des
paramètres pour obtenir des résultats précis et représentatifs.

o Pour f=0.80N

En comparant les résultats de simulation obtenus pour deux valeurs de frottement différentes, f=0
et f=0.80N, dans la méthode avec couple résistant, j'ai pu observer des différences significatives
dans le comportement du système. Lorsque le frottement est de 0.80N par rapport à l'absence de
frottement (f=0), cela a un impact notable sur la dynamique du système.

Plus précisément, j'ai remarqué que pour un frottement de 0.80N, les trajectoires simulées ont
montré une décélération plus rapide de l'objet par rapport à l'absence de frottement. Cela suggère
que l'introduction du frottement entraîne une résistance supplémentaire au mouvement de l'objet,
ce qui se traduit par une diminution de la vitesse et une modification de la trajectoire.

En examinant ces résultats, j'ai réalisé l'importance du paramètre de frottement dans la

modélisation du système avec couple résistant. Le frottement peut provenir de diverses sources
telles que la résistance de l'air, le frottement de surface, etc. Dans ce cas, un frottement de 0.80N
peut correspondre à des conditions où ces forces de frottement sont significatives, ce qui
nécessite de les prendre en compte pour obtenir une simulation précise du mouvement de l'objet.

En conclusion, cette comparaison entre les résultats de simulation pour différentes valeurs de
frottement m'a permis de mieux comprendre comment l'introduction de cette force de résistance
influence le comportement global du système. Cela souligne l'importance de considérer les
forces de frottement dans la modélisation de systèmes avec couple résistant, en particulier
lorsque ces forces sont importantes dans le contexte étudié.

o Pour L’=3L :

Lors de la comparaison des résultats de simulation pour deux valeurs d'inductance différentes, L
et L'=3L, j'ai noté des variations significatives dans la réponse du système électrique avec couple
résistant. L'augmentation de l'inductance, passant de L à 3L, a entraîné des changements
observables dans la dynamique du système.

Plus spécifiquement, j'ai remarqué que pour une inductance trois fois plus élevée (L'=3L), le
système a présenté une réponse plus lente aux variations de courant électrique. Les trajectoires
de simulation ont montré une diminution de l'amplitude des oscillations et des temps de réponse
plus longs par rapport à la valeur de référence (L). Ces observations indiquent une réduction de
la réactivité du système aux changements de courant, ce qui pourrait avoir des implications sur sa
stabilité et sa performance globale.

Cette comparaison souligne l'importance du paramètre d'inductance dans la modélisation des

systèmes électriques avec couple résistant. Une augmentation de l'inductance peut résulter de
divers facteurs tels que l'utilisation de composants électriques différents ou des configurations de
circuit alternatives. Cela peut conduire à une plus grande inertie dans le système, ce qui nécessite
une prise en compte lors de la conception et de l'analyse pour assurer un fonctionnement stable et
efficace.

En conclusion, l'évaluation de l'effet de l'inductance sur la dynamique du système électrique avec

couple résistant met en évidence l'importance de comprendre l'influence des paramètres de
modélisation sur le comportement global du système. Cela permet d'optimiser la conception et de
prendre des décisions informées pour garantir des performances optimales du système dans
différentes conditions de fonctionnement.