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La compensation du
convertisseur de puissance à
découpage simplifiée

Robert Sheehan
Gestionnaire de systèmes,

Services de conception de puissance

Personnel technique du groupe membre

Louis Diane
Application sur le terrain,

Ventes et marketing en Amérique

Personnel technique membre senior

Texas Instruments
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L'utilisation de ce document comme référence de recherche rapide peut

aider les concepteurs à compenser les topologies de convertisseur de
puissance à découpage les plus populaires.

Les ingénieurs conçoivent des convertisseurs de puissance à découpage depuis un certain temps déjà.

Si vous êtes nouveau dans le domaine de la conception ou si vous ne rémunérez pas toujours les

convertisseurs, la compensation nécessite quelques recherches pour être effectuée correctement. Ce document

décompose la procédure en un processus étape par étape que vous pouvez suivre pour compenser un convertisseur de puissance.

Nous expliquerons la théorie de la compensation et pourquoi elle est nécessaire, examinerons différents étages de

puissance et montrerons comment déterminer où placer les pôles et les zéros du réseau de compensation pour compenser

un convertisseur de puissance. Nous examinerons les amplificateurs d'erreur typiques ainsi que les amplificateurs à

transconductance pour voir comment chacun affecte la boucle de contrôle et travaillerons sur un certain nombre de

topologies/exemples afin que les ingénieurs électriciens disposent d'une référence rapide lorsqu'ils doivent compenser

un convertisseur de puissance.

Introduction De nombreux concepteurs SMPS apprécieraient un document de

référence pratique qu'ils pourraient utiliser pour rechercher des

Une alimentation à découpage (SMPS) régule la tension de sortie
solutions de compensation pour diverses topologies avec différents
en fonction de tout changement de charge de sortie ou de
modes de rétroaction. Nous nous efforçons de fournir cela dans un seul
tension de ligne d'entrée. Un SMPS réalise cette régulation avec
document.
une boucle de rétroaction, qui nécessite une compensation s'il dispose

d'un amplificateur d'erreur avec rétroaction linéaire. Cet article

Définitions de boucle de contrôle et de
couvre les définitions et la théorie nécessaires pour, comme indiqué
compensation
précédemment, la fonction principale d'un SMPS comprendre le
fonctionnement d'une boucle de rétroaction linéaire. est de réguler sa sortie par
rapport à l'entrée/sortie. Nous définirons les pôles et les zéros
ainsi que les variations et les transitoires de l'étage de puissance, ce qui
nécessite une rétroaction. Figure 1

caractéristiques, ainsi que divers amplificateurs d'erreur ; boucle. La

figure 1 montre un SMPS typique avec une rétroaction isolée et des
optocoupleurs ; et boucle de rétroaction.

donner des exemples de la façon de compenser diverses topologies

Buck, Boost et Buck­Boost. Nous couvrirons les méthodes de

contrôle en mode tension et en mode courant. Sauf indication

contraire, les équations et les graphiques représentent le

fonctionnement en mode de conduction continue (CCM) à

fréquence fixe. Nous définirons le mode de conduction discontinu

(DCM) par rapport au CCM, et comment chacun affecte la boucle

de rétroaction. Ce document comprend également une section sur les

limites pratiques

des appareils utilisés dans les SMPS.

Figure 1. Un signal de test injecté dans le retour de la boucle de
contrôle mesure la réponse en fréquence.

Texas Instruments 2 septembre 2016

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La figure 1 contient un étage de puissance et un

amplificateur d'erreur. L'étage de puissance contient tous

les commutateurs magnétiques et de puissance, ainsi IOUT

qu'un contrôleur à modulation de largeur d'impulsion (PWM).

L'amplificateur d'erreur fournit le mécanisme de rétroaction et

figure 3
de compensation. Un diviseur de tension connecté au

La sortie fournit un échantillon de la tension de sortie, qui est

VOUT

comparée à une tension de référence par l'amplificateur

d'erreur. La tension d'erreur sortant de l'amplificateur d'erreur

augmente le cycle de service PWM si la tension de sortie est

Figure 2 : Mauvaise réponse transitoire caractérisée par une sonnerie sous­amortie
faible, ou diminue le cycle de service PWM si la tension de de la tension de sortie lors de l'augmentation du courant de charge.

sortie est élevée. Ainsi, le système de rétroaction utilisé ici est

une rétroaction négative.

Le gain de boucle est le gain autour de la boucle de

rétroaction, comprenant le produit du gain de l'amplificateur IOUT

d'erreur, du gain du modulateur et du gain de l'étage de puissance.

Le gain de la boucle de rétroaction et la réponse en phase par

rapport à la fréquence détermineront le bon fonctionnement du SMPS. VOUT

La bande passante de la boucle de contrôle détermine

sa rapidité à répondre à une condition transitoire.

La compensation ajuste la bande passante de la boucle et

adapte la réponse en fréquence. L'augmentation de la bande Figure 3. Une bonne réponse transitoire ne présente aucune sonnerie avec une
caractéristique d'amortissement critique.
passante de la boucle augmente la vitesse à laquelle le SMPS

réagit à un transitoire. Par conséquent, maximiser le

la fréquence de croisement produira un transitoire plus rapide Définitions de phase et de marge de gain
réponse. La phase et la marge de gain sont des paramètres utilisés

La marge de phase, dont nous discutons dans la section suivante, pour identifier la santé d'une boucle de rétroaction. Une boucle de

joue également un rôle important dans la compensation. contrôle est instable si la boucle a un gain unité lorsque la phase

passe par zéro. La marge de gain est la valeur de gain lorsque la

La figure 2 montre les résultats d'une faible marge de phase.
phase passe par 0 degré. Ceci est mesuré en décibels et doit
Dans ce cas, il y a une sonnerie après le transitoire de charge et
être un nombre négatif. La marge de phase est la valeur de la
la boucle est sous­amortie. Ce n'est pas souhaitable
phase mesurée en degrés lorsque le gain passe par zéro.
réponse.
Ceci est mesuré en degrés et doit être un nombre positif (Figure 4).
Sur la figure 3, la marge de phase a augmenté ; par

conséquent, la forme d’onde ne présente aucune sonnerie après

le transitoire de charge. Cette réponse est bien amortie.

Texas Instruments 3 septembre 2016

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Boucle de contrôle – Réponse en fréquence

20 45
60 135

40 90 0 0

Phases
Phase

(°)
20 45

Phases
­20 ­45

(°)

Amplitude
marge

(dB)
Amplitude

0 0
(dB)

Gagner de la marge
­40 ­90
­20 ­45

­40 ­90 ­60 ­135

0,1 1 10 100 1000 0,01 0,1 1 10 100 1000

Fréquence (kHz) Fréquence (kHz)

Figure 4. La marge de phase est la différence en degrés lorsque le gain Figure 5. Le tracé de Bode d'un pôle montre le gain diminuant de –20 dB/
dépasse zéro. La marge de gain est la différence en décibels lorsque la phase décennie, avec un déphasage de –90 degrés aux fréquences plus élevées.
passe zéro.
L'équation 2 définit un zéro où s est au numérateur.
À la fréquence du zéro, le gain augmente de 3 dB et augmente
Une marge de phase suffisante est nécessaire pour
selon une pente de +20 dB/décennie.
éviter les oscillations. Une marge de phase de 45 degrés
La phase commence à augmenter une décennie avant la
ou plus est l'objectif de conception. Une marge de gain de –6 dB
fréquence zéro, atteint 45 degrés à la fréquence zéro et
est le minimum, tandis que –10 dB est considérée comme bonne.
continue d'augmenter de 45 degrés supplémentaires pendant
Bien que des croisements plus élevés soient généralement Figure 6 une décennie supplémentaire. Le changement total est de 90
préférables, il existe des limites pratiques. La règle générale
degrés sur deux décennies (Figure 6).
est d'un cinquième à un dixième de la fréquence de commutation.
s
L'atténuation à la fréquence de commutation est
1+
ωZ (2)
H s( ) =
également importante pour l'immunité au bruit afin de minimiser 1
la gigue. Le gain devrait idéalement passer par zéro avec une
pente de –20 dB/décennie. Cela maximisera la marge de gain
60 135
et annulera également le risque que le gain devienne positif à
une fréquence plus élevée où la phase peut passer par zéro. Si
40 90
cela se produit, vous pourriez avoir une boucle de contrôle
Phases

instable.
(°)

20 45
Amplitude
(dB)

Définitions des pôles et des zéros 0 0

L'équation 1 définit un pôle où s est au

­20 ­45
dénominateur. À la fréquence du pôle, le gain est de ­3 dB 0,01 0,1 1 10 100 1000
et diminue selon une pente de ­20 dB/décennie. La phase Fréquence (kHz)
commence à diminuer une décennie avant la fréquence
Figure 6. Le tracé de Bode d'un zéro montre le gain augmentant de +20 dB/
polaire, se situe à 45 degrés en dessous de la fréquence
décennie, avec un déphasage aux fréquences plus élevées de +90 degrés.
polaire et continue à diminuer encore 45 degrés pendant
une décennie supplémentaire. Le changement total est de –
La figure 7 montre un zéro inversé souvent utilisé avec un pôle
90 degrés sur deux décennies (Figure 5).
basse fréquence lors de l'utilisation du gain de bande médiane

1 comme gain de référence, défini par l'équation 3. Le zéro

H s( ) =
s (1) inversé a toujours s au numérateur, mais s et
1+
ωP. ω sont échangés.

Texas Instruments 4 septembre 2016

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et 7

ωZ Comme mentionné dans l'introduction, nous aborderons

1+
s (3) deux types de méthodes de contrôle de boucle : le contrôle
H s( ) =
1 en mode tension et le contrôle en mode courant. Le contrôle
méthode détermine les caractéristiques du
60 45 étage de puissance. Par exemple, dans un convertisseur
abaisseur en mode tension, le filtre inductance­condensateur
40 0
(LC) présente un pôle conjugué complexe à la fréquence

Phases
(°)
20 ­45 de résonance LC. Cela signifie qu'il y a deux pôles à la même
Amplitude
(dB)

fréquence et que le gain change de –40 dB/

0 ­90
décennie avec un changement de phase associé de –180
degrés. Un convertisseur abaisseur en mode courant n'a pas
­20 ­135
0,01 0,1 1 10 100 1000 de pôle complexe à la fréquence de résonance LC.

Fréquence (kHz) L'équation 5 montre la fonction de transfert d'un pôle conjugué

Figure 7. Le tracé de Bode d'un zéro inversé montre le gain montant et à
gauche du gain de référence, représenté ici par 0 dB. Cela annule un pôle à une
fréquence inférieure, de sorte que la phase passe de –90 degrés à 0 degré.
Un zéro dans le demi­plan droit est caractéristique des étages
de puissance boost et buck­boost. L'amplitude augmente de
20 dB/décennie avec un décalage de phase associé de
–90 degrés. Comme vous pouvez le voir dans l'équation 4, s
et 8 est au numérateur, mais il est négatif. Cela rend la
compensation du convertisseur plus difficile (Figure 8).
s s
1−
ωZ
H s( ) =
1
Figure 9
60 45
complexe avec un facteur de qualité, Q, associé au filtre LC.
Q est une mesure de la sensibilité ou de la qualité du circuit
accordé. Une valeur Q plus élevée correspond à une
bande passante plus étroite du circuit accordé. Cependant,
une valeur Q élevée n'est pas très bonne pour un filtre de
sortie d'alimentation, car à mesure que Q augmente, la pente de
phase augmente. Cela signifie que la phase change
beaucoup plus rapidement sur une petite bande de fréquences,
alors que deux pôles réguliers changeraient avec une pente
plus progressive sur deux décennies.
1
H s( ) =
s
2
(5)
1+ +
(4) 2
Q OO ω ωÔ
La figure 9 illustre comment la pente de phase augmente à
mesure que Q augmente. Puisqu'un filtre LC à Q élevé
peut provoquer un déphasage de –180 degrés dans le

40 0 tracé de Bode de la boucle, il est important de comprendre

le Q du filtre LC afin de compenser ce changement de phase.

Phases
(°)

20 ­45
Amplitude
(dB)

20 45
0 ­90
Gagner
0 0
­20 ­135 Q=2
0,01 0,1 1 10 100 1000 ­20 ­45
Phases

Q=1
(°)

Q = 0,5
Amplitude
(dB)

Fréquence (kHz) ­40 ­90

Q = 0,25

Figure 8. Le tracé de Bode d'un zéro dans le demi­plan droit montre le gain ­60 ­135
augmentant de +20 dB/décennie, avec un déphasage aux fréquences plus Phase
élevées de –90 degrés. ­80 ­180
0,01 0,1 1 10 100 1000

Fréquence (kHz)

Figure 9. Le tracé de Bode d'un pôle conjugué complexe montre le gain

diminuant de –40 dB/décennie, avec un déphasage aux fréquences plus
élevées de –180 degrés.

Texas Instruments 5 septembre 2016

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Résistance série équivalente zéro convertisseur avec sa fonction de transfert de tension entrée/sortie

associée. Comme vous pouvez le voir dans l'équation 7, la tension

Le zéro de la résistance série équivalente (ESR) est associé à
de sortie est liée à la tension d'entrée multipliée par le cycle de
la capacité de sortie. Bien que toutes les figures 11
service, D.
les condensateurs présentent un ESR, les condensateurs

céramiques ont un ESR très faible – de l'ordre de 3 à 5 mΩ. Les

VOUT =VIN D (7)

condensateurs de type électrolytique ont un ESR plus élevé – de

l'ordre de 10 à 20 mΩ pour un polymère d'aluminium et jusqu'à des

centaines de mΩ pour les condensateurs électrolytiques ordinaires.

L'ESR dans un condensateur de sortie détermine la fréquence à

laquelle le zéro ESR se produit ; voir le numérateur de l'équation 6.

La figure 10 montre la réponse en fréquence d'un filtre LC avec

un ESR

zéro, qui arrive à environ 10 kHz. Le gain passe d'une pente de –

40 dB à une pente de –20 Figure 11. Un convertisseur abaisseur abaisse l'entrée pour produire une tension

dB, et la phase devient positive pendant 90 degrés de sortie inférieure.

e 10 sur deux décennies. Les convertisseurs directs, à deux commutateurs, à pince active et en

s demi­pont sont également des topologies dérivées du Buck, mais

1+
ωZ (6) leur transfert de tension d'entrée/sortie
H s( ) = 2
s s
1+ + les fonctions sont multipliées par le rapport de tours du
2
Q OO ω ωÔ
transformateur. Voir l'équation 8. Push­pull, pont complet et pont

complet déphasé ont également la même entrée/

20 45 fonction de transfert de tension de sortie, mais avec un multiplicateur

0 0 d'un facteur 2 ainsi que le rapport de transformation du transformateur.

Voir l'équation 9.
­20 ­45
Phases
(°)
Amplitude
(dB)

­40 ­90 NS
V=V
DEHORS
D (8)
N P.
DANS

­60 ­135

­80 ­180
NS (9)
0,01 0,1 1 10 100 1000 V=V
DEHORS
2 D
N P.
DANS

Fréquence (kHz)

Boostez les topologies

Figure 10. Un zéro ESR après le pôle conjugué complexe entraîne une réduction
de la pente du gain à –20 dB/décennie, tandis que le déphasage se déplace vers Les topologies Boost fournissent de l'énergie à la sortie, déphasée
–90 degrés.
de 180 degrés par rapport à l'énergie fournie à l'entrée. Cela provoque

l'apparition d'un zéro dans le demi­plan droit dans la fonction de

Topologies dérivées de Buck
transfert. La figure 12 montre un étage de puissance boost, ainsi que
Les topologies dérivées de Buck fournissent de l'énergie à la sortie après
ses entrées/sorties associées.
réception à l'entrée. Les topologies dérivées de Buck fonctionnant en
fonction de transfert de tension de sortie. Dans l’équation 10, D
CCM avec retour en mode tension ont une réponse de filtre LC avec
est le cycle de service hors temps donné par D = 1 – D.
un pôle conjugué complexe et un zéro ESR. La figure 11 montre un

dollar

Texas Instruments 6 septembre 2016

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12 ans

1
VOUT= VIN ' (dix)
D

DANS DEHORS

Figure 13. Un convertisseur abaisseur­élévateur à commutateur unique inverse la polarité de

la tension d'entrée. L'amplitude de la tension de sortie peut être inférieure ou supérieure à

celle de l'entrée.

Figure 12. Un convertisseur élévateur augmente l'entrée pour produire un signal plus élevé.

tension de sortie.
Buck en mode tension
Le fonctionnement d'un modulateur abaisseur en mode

Topologies dérivées du Buck­Boost

Figure 14 tension est très simple. Outre le schéma d'un étage de

Les convertisseurs inverseurs Buck­Boost, Flyback, à puissance abaisseur en mode tension, la figure 14 montre

inductance primaire asymétrique (SEPIC), Zeta et Cuk sont des comment la comparaison de la tension d'erreur de rétroaction,

exemples de topologies dérivées du Buck­Boost. VC, avec une rampe linéaire, VRAMP, permet d'obtenir une PWM.

Ces topologies ont le potentiel de réduire la tension d'entrée

ou d'augmenter la tension d'entrée, un peu comme les topologies

dérivées du Buck plus avancées qui utilisent un

transformateur. L'exception est le Buck­Boost inverseur, qui

inverse la polarité de la tension à la sortie. Les topologies Buck­

Boost stockent l'énergie dans l'inductance pendant la première

partie de la période de commutation, fournissant cette

énergie à la sortie pendant la deuxième partie de la période

de commutation. Tout comme un convertisseur boost, cela crée

un zéro dans le demi­plan droit, ce qui, comme nous l'avons

mentionné précédemment, peut compliquer la compensation

de la boucle de rétroaction.
Figure 14. Ce détail du convertisseur abaisseur contrôlé en mode tension montre la tension
La figure 13 montre un schéma d'un abaisseur­boost de commande coupant la rampe modulant le rapport cyclique PWM.

inverseur, tandis que l'équation 11 montre l'entrée­

relation entre la tension de sortie et la tension de sortie.

L'équation 11 est vraie pour l'inversion des topologies Buck­ Les équations 13 et 14 calculent la relation de rapport

Boost, Zeta, Cuk et SEPIC. L'équation flyback, équation 12, a cyclique pour un convertisseur abaisseur en CCM :

le multiplicateur de l'inductance couplée (transformateur) V

ré =
DEHORS

(13)
rapport de tours. VDANS

D VV −
VOUT= VIN ' (11) D ′=
DANS DEHORS

(14)
D V
DANS

D NS
VVDEHORS
=
' (12)
D N P.
DANS

Texas Instruments 7 septembre 2016

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L'équation 15 montre la fonction de transfert pour un une pente plus progressive sur deux décennies. Un filtre LC

convertisseur abaisseur en mode tension : à Q élevé peut provoquer un déphasage de –180 degrés

s dans le tracé de Bode en boucle. Vous pourrez peut­être

ˆ 1+
v DEHORS
ωZ minimiser ce déphasage en déplaçant les zéros de l'amplificateur
=
ˆ UN
2
(15)
vC s s
Capital­risque

1+ + 2
d'erreur pour qu'ils coïncident avec la fréquence de résonance
QOO ω ωÔ
LC. (Nous utiliserons cette méthode dans l'exemple

La fonction de transfert comprend plusieurs parties. La première abaisseur en mode tension.) L'équation 19 pour Q ignore

partie est le gain du modulateur PWM. La sortie PWM est l'ESR du condensateur de sortie et la résistance CC de l'inductance.

une forme d'onde d'impulsion moyennée par le filtre de sortie et Ces deux effets réduiront légèrement le Q.

appliquée à la charge sous forme de tension continue (CC).

R. DEHORS

Le gain du modulateur est la moyenne de ce train d'impulsions QÔ= (19)

L
C
divisée par la tension de commande. La tension de commande DEHORS

est limitée par la rampe, tandis que la sortie est limitée par zéro Figure 15 Nous voyons généralement le mode tension utilisé uniquement

et la tension d'entrée. pour les topologies dérivées du Buck, car ces topologies ne

L'équation 16 définit le gain du modulateur pour un abaisseur présentent pas de zéro dans le demi­plan droit dans la

en mode tension CCM, où la tension d'entrée est divisée fonction de transfert de l'étage de puissance. La figure 15

par la tension de rampe crête à crête, VRAMP. montre la réponse de Bode associée.

La deuxième partie est une caractéristique complexe des

pôles conjugués du filtre de sortie LC. Il diminue à –40 dB/ 40 45

Ô
AVC
décennie, avec un changement de phase de –180 degrés. 20 2 0

Voir l'équation 17. Ce pôle est suivi du zéro ESR du condensateur

0 Z ­45

Phases
(°)
de sortie dans l'équation 18, réduisant la pente à –20 dB/décade. 2
Amplitude
(dB)

­20 ­90

­40 ­135

dv d vC V (16) ­60 ­180

UN = DEHORS
= v DANS

EQua16
dvC dvC vRAMPE VRAMPE
DANS
=
0,01 0,1 1 10 100 1000
Capital­risque

Fréquence (kHz)
1 (17)
ωÔ = Figure 15. La réponse en fréquence abaisseur en mode tension a le
L C DEHORS pôle conjugué complexe caractéristique avec ESR zéro.

1
ωZ = (18) Buck en mode actuel
R SORTIE
C ESR
La différence entre le contrôle en mode tension et en mode courant
Le Q associé au pôle conjugué complexe détermine la
réside dans le fait que pour le contrôle en mode courant, le
pente de la phase. Voir l'équation 19. Comme nous
modulateur PWM utilise le courant d'ondulation de l'inductance
l'avons vu dans la section sur les pôles conjugués complexes,
comme rampe. Le contrôle du mode tension utilise une rampe fixe,
Q complique la compensation du convertisseur car à mesure que qui ne contient aucune information sur l'inducteur
Q augmente, la pente de phase augmente. Cela signifie que la actuel. Le contrôle en mode courant présente certains
phase change beaucoup plus rapidement sur une petite bande de
attributs souhaitables car il échantillonne le courant de l'inductance.
fréquences, alors que deux pôles réguliers changeraient
La boucle de courant interne divise le pôle conjugué complexe
avec un
du filtre en deux pôles réels, transformant

Texas Instruments 8 septembre 2016

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le modulateur en une source de courant commandée en

V
ré =
DEHORS

tension. Le contrôle du mode courant fournit également une limite (20)

V DANS

de courant cycle par cycle, ce qui est avantageux pour

' VV −
protéger l'étage de puissance. D = ENTRÉE SORTIE
(21)
V DANS

À ces avantages s’ajoute un attribut moins avantageux :

l’oscillation sous­harmonique. L'équation 22 montre la fonction de transfert pour l'étage

L'oscillation sous­harmonique se produit lorsque l'inducteur
de puissance abaisseur en mode courant :
le courant d'ondulation ne revient pas à sa valeur initiale au début
s
du cycle de commutation suivant. Pour le contrôle en mode courant ˆ 1+
v DEHORS ωZ
≈
ˆ UN
(22)
de pointe, cela se produit à un rapport cyclique supérieur à 50 vC
Capital­risque

s s
1+ 1
ωP. + ωL
pour cent. Avec des inductances plus grandes, comme la pente de
le courant de l'inducteur diminue et tend vers
Comme vous pouvez le voir, dans l'équation 22, la fonction de
devenant plat, le modulateur PWM peut se déclencher sur du
transfert est constituée du gain, AVC, calculé par l'équation 23 :
bruit, aggravant le problème. L'oscillation sous­harmonique

est normalement caractérisée par une alternance d'impulsions R.

UNE ≈
DEHORS

Capital­risque

larges et étroites au niveau du nœud de commutation. Une R. je

(23)
rampe externe ajoutée à la rampe de courant de l'inductance où RAR
=
je S .
annule l'oscillation sous­harmonique et est connue sous le nom de
Les équations 24 et 25 expriment deux pôles distincts.
compensation de pente. Cette rampe externe stabilise le gain
Le premier pôle (équation 24) est lié à la sortie
du modulateur.
condensateur et la charge de sortie :
La figure 16 montre le schéma de l'étage de puissance abaisseur
1
ωP. ≈ (24)
en mode courant.
C DEHORS
R
figure 16
Les équations 20 et 21 donnent la relation rapport cyclique
Le deuxième pôle (équation 25) est lié au
pour le buck en mode courant dans CCM, qui est le
inductance et VSLOPE. Le gain de tension du modulateur,
identique au mode tension :
Km, est égal à VIN/VSLOPE à D = 0,5 et variera peu avec
les conditions de fonctionnement lors d'une mise à l'échelle

correcte de VSLOPE.

Km Ri
ωL =
L (25)

V
où K m≈ DANS
à D = 0,5.
VPENTE

Figure 16. L'étage de puissance abaisseur en mode courant intègre la détection La fonction de transfert contient également un zéro ESR
du courant d'inductance en tant que boucle de contrôle interne. La boucle de
courant agit comme une résistance d'amortissement sans perte, divisant le pôle associé au condensateur de sortie, exprimé par
conjugué complexe du filtre de sortie en deux pôles réels. Il transforme le modulateur
Équation 26 :
en une source de courant contrôlée en tension, où le courant d'inductance est

proportionnel à la tension de commande à VC . 1

ωZ = (26)
R SORTIE
C ESR

Texas Instruments 9 septembre 2016

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Pour le Buck en mode courant de crête, l'équation 27 calcule Boost en mode actuel
la valeur optimale de la compensation de pente : L'augmentation du mode courant est similaire à celle du courant

mode buck, mais l'augmentation en mode courant présente un

VRT
VPENTE =
je suis sorti
(27) zéro dans le demi­plan droit dans la fonction de transfert. En effet,
L
l'énergie est stockée dans l'inducteur pendant le temps d'activation
où Ri est le gain de détection de courant multiplié par la et délivrée à la sortie pendant le temps d'arrêt. Ce stockage
résistance de détection, et T est égal à la période de et cette fourniture d'énergie ont tendance à limiter la bande passante
commutation, 1/fSW.
Figure 18 globale de la boucle en raison du décalage de phase associé du

Des dizaines d'articles abordent le sujet de la modélisation du zéro du demi­plan droit.

contrôle en mode courant. Une modélisation moyenne simple est La figure 18 montre le schéma de l'étage de puissance
généralement suffisante pour la plupart des applications. Plus élévateur en mode courant.
des modèles précis qui examinent le comportement du contrôle

jusqu'à et au­delà de la moitié de la fréquence de commutation sont

devenant plus fréquent. Bien qu'elles soient simplifiées, l'équation 22

et le tracé de Bode de la figure 17 sont communs pour l'étage

de puissance abaisseur en mode courant.

Toutes les fiches techniques ne contiennent pas suffisamment

d'informations pour calculer avec précision le gain contrôle­sortie.

Le gain de détection de courant équivalent, Ri , et la et

Figure 18. Dans cet exemple d'étage de puissance élévateur en mode courant, le
compensation de pente, VSLOPE, sont requis, mais pour les courant d'inductance est échantillonné dans la résistance source du transistor à
effet de champ à semi­conducteur à oxyde métallique (MOSFET).
e 17 régulateurs à compensation interne, les fiches techniques peuvent

ne pas inclure la valeur de Ri , ou peuvent ne pas indiquer la valeur

Les équations 28 et 29 donnent la relation de rapport cyclique pour
de VSLOPE pour les régulateurs à commutation avec interrupteurs
l'augmentation en mode courant dans CCM :
d'alimentation internes. Seuls les étages de puissance L et

COUT sont disponibles pour ajuster la réponse. VV −

D = (28)
DEHORS DANS

V DEHORS

40 45
V
D′ =
DANS
P.
AVC (29)
20 2 0 VDEHORS

0 ­45
Phases
(°)

L'équation 30 montre la fonction de transfert pour l'étage de

Amplitude
(dB)

­20 ­90 puissance élévateur en mode courant. Comme vous pouvez le voir,
Z L
­40 ­135 il contient deux pôles, un zéro, un zéro dans le demi­plan droit et un
2 2
gain associé.
­60 ­180
0,01 0,1 1 10 100 1000
s s
Fréquence (kHz) ˆ 1− 1+ (30)
v DEHORS
ωR. ωZ
≈
ˆ UN
vC
Capital­risque

Figure 17. L'étage de puissance abaisseur en mode courant présente un pôle unique à s s
1+ 1+
ωP comme caractéristique dominante ωP. ωL

Texas Instruments dix septembre 2016

Machine Translated by Google
Figure 19

L'équation 31 exprime le gain comme suit : La figure 19 montre le tracé de Bode de l'étage de puissance élévateur

' en mode courant.

RD
UN ≈ DEHORS

(31)
2
Capital­risque

R. je

40 45
P.
AVC
où RAR
= et ' . 20 2 0
je S
= 1− DD L

2
L'équation 32 calcule le premier pôle, qui est lié à la capacité de sortie 0 ­45

Phases
(°)
Amplitude
et à la résistance de charge.

(dB)
­20 R. Z ­90
2 2
L’effet du boost fait sortir le pôle d’un facteur deux [9].
­40 ­135

­60 ­180
0,01 0,1 1 10 100 1000
2
ωP. ≈ (32) Fréquence (kHz)
C DEHORS
R
Figure 19. L'étage de puissance élévateur en mode courant a un zéro dans le
L'équation 33 calcule le deuxième pôle, qui est lié à l'inductance. demi­plan droit en ωR dans la fonction de transfert.

Le gain de tension du modulateur, Km, est égal à VOUT/VSLOPE

à D = 0,5 et variera peu avec les conditions de fonctionnement

Buck­boost en mode actuel
lors d'une mise à l'échelle correcte de VSLOPE. Comme l'augmentation en mode courant, l'abaissement­

augmentation en mode courant présente également un zéro

dans le demi­plan droit dans la fonction de transfert. Il présente

Km Ri
ωL = la même caractéristique de stockage d'énergie pendant le temps
L
de mise en marche, avec de l'énergie fournie à la sortie
(33)
V
où K m≈ DEHORS
à D = 0,5. pendant le temps d'arrêt. Encore une fois, cela tend à limiter la
VPENTE
bande passante globale de la boucle en raison du décalage de

phase associé au zéro du demi­plan droit.

L'équation 34 donne le zéro du demi­plan droit, qui est

lié à l'inductance et à la résistance de sortie, tandis que La figure 20 montre le schéma de l'étage de puissance

l'équation 35 est liée à la capacité de sortie ESR : abaisseur­élévateur en mode courant. Pour le coup de pouce,

la convention utilisée ici est de définir soit VIN , soit VOUT avec
Figure 20
son signe sur le schéma. Ceci est représenté sur la figure 20 par –
′2

ωR. = ITINÉRAIRE D
(34) VOUT. Toutes les équations utilisent la valeur absolue de VIN et
L
VOUT, quel que soit le signe.

1
ωZ = (35)
R SORTIE
C ESR

Pour l'augmentation du mode courant de crête, l'équation 36

calcule la valeur optimale de compensation de pente :

(VVRT −
)
VPENTE = DEHORS DANS je (36)
L

où Ri est le gain de détection de courant multiplié par la résistance

de détection, et T est égal à la période de commutation, 1/ Figure 20. Cet étage de puissance abaisseur­élévateur en mode courant positif­
négatif est une version à niveau décalé du convertisseur abaisseur standard.
fSW.

Texas Instruments 11 septembre 2016

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Les équations 37 et 38 donnent la relation de rapport cyclique pour '2

ITINÉRAIRE D
le Buck­Boost en mode courant dans CCM : ωR. = (43)
LD

V
D =
DEHORS
(37) 1
VV +ENTRÉE SORTIE
ωZ = (44)
R SORTIE
C ESR

' V
D = DANS
(38) Pour le Buck­Boost en mode courant de pointe,
VV +ENTRÉE SORTIE

L'équation 45 calcule la valeur optimale de la compensation

L'équation 39 montre la fonction de transfert pour l'étage de de pente :

puissance abaisseur­élévateur en mode courant. Comme vous

pouvez le voir, il contient deux pôles, un zéro, un zéro dans le

VRT
je suis sorti
VPENTE = (45)
L
demi­plan droit et un gain associé.
Figure 21 où Ri est le gain de détection de courant multiplié par la
s s
ˆ 1− 1 résistance de détection, et T est égal à la période de
v ωR. + ω
DEHORS Z
ˆ ≈ UN (39)
vC
Capital­risque

s s commutation, 1/fSW.
1+ 1
ωP. +
ωL La figure 21 montre le tracé de Bode du mode actuel

étage de puissance Buck­Boost.

L'équation 40 exprime le gain comme suit :

'
RD 40 45
UN ≈ DEHORS

(1+ DR) (40) P.

Capital­risque

AVC
2
je

20 L 0

où RAR
= et ' . 2
je S
= 1− DD 0 ­45

Phases
(°)
Amplitude

L'équation 41 calcule le premier pôle, qui est lié à la capacité de

(dB)

­20 R. Z ­90
sortie et à la résistance de charge : 2 2
­40 ­135

1+ D
ωP. ≈ (41) ­60 ­180
CR
DEHORS 0,01 0,1 1 10 100 1000
Fréquence (kHz)
L'équation 42 calcule le deuxième pôle, qui est lié à l'inductance.

Le gain de tension du modulateur, Km, est égal à (VIN+VOUT)/ Figure 21. Comme l'augmentation en mode courant, l'étage de puissance abaisseur­élévateur

en mode courant a également un zéro dans le demi­plan droit en ωR dans la fonction

VSLOPE à D = 0,5 et variera peu avec les conditions de de transfert.

fonctionnement lors d'une mise à l'échelle correcte de

VSLOPE.
Mode courant avant et autres

RK je suis
topologies dérivées de Buck
ωL =
L Le transfert en mode courant est similaire au mode courant.
(42) mode buck, puisque l'énergie est transférée à la sortie pendant
VV +
où K ≈ ENTRÉE SORTIE
à D = 0,5.
m
VPENTE le temps de mise sous tension primaire. Le réglage du rapport

de transformation du transformateur fournit la tension de sortie

L'équation 43 donne le zéro du demi­plan droit, qui est nominale dans une plage de rapport cyclique pratique.
lié à l'inductance et à la résistance de sortie, tandis que
La figure 22 montre le schéma de l'étage de puissance
l'équation 44 est liée à la capacité de sortie ESR :
direct en mode courant.

Texas Instruments 12 septembre 2016

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T1 L'équation 51 calcule le deuxième pôle, qui est lié à

NP : NS D1 L
NIV VOUT l'inductance. Le gain de tension du modulateur, Km, est égal
COURT
CIN
D2
DÉROUTE
à VIN/VSLOPE à D = 0,5 et variera peu avec les conditions
RESR

MLI de fonctionnement lors d'une mise à l'échelle correcte de

Logique T1
VSLOPE.
PENTE V
UN
+ 2
­
RS
RK N
+ ωL = Sim
Capital­risque

L N P. (51)
Figure 22. Un étage de puissance direct en mode courant à commutateur unique
a une sortie de type abaisseur au secondaire. Le courant de l'inductance est V
où K m≈ DANS
à D = 0,5.
réfléchi dans le primaire et échantillonné en série avec le commutateur. VPENTE

L'équation 52 donne le zéro, qui est lié à la capacité de sortie

Les équations 46 et 47 donnent la relation rapport cyclique
pour le transfert en mode actuel dans CCM : ESR :

1
V N P. ωZ = (52)
ré = DEHORS
(46) R SORTIE
C ESR
V DANS
NS

N P. Pour le mode courant de crête vers l'avant, l'équation 53

VV −DANS DEHORS

NS (47) calcule la valeur optimale de compensation de pente :

D ′=

V DANS

VRT NS
VPENTE =
je suis sorti
(53)
L'équation 48 montre la fonction de transfert pour l'étage de L N P.
puissance direct en mode courant. Comme tu peux

voyez, il contient deux pôles, un zéro et un gain associé.

Figure 23 où Ri est le gain de détection de courant multiplié par la
résistance de détection, et T est égal à la période de

commutation, 1/fSW.
s
ˆ 1+
v DEHORS
ωZ La figure 23 montre le tracé de Bode du mode actuel
≈
ˆ UN
vC s s (48)
Capital­risque

étage de puissance avant.

1+ 1
ωP. + ω
L

L'équation 49 exprime le gain comme suit : 40 45

P.
AVC
R. N
20 2 0
DEHORS P.
UNE ≈
N (49)
Capital­risque

R. 0 ­45
Phases

je S
(°)
Amplitude
(dB)

­20 ­90
où Ri A RS = .
Z L
­40 ­135
2 2
L'équation 50 calcule le premier pôle, qui est lié à la capacité de
­60 ­180
sortie et à la résistance de charge : 0,01 0,1 1 10 100 1000

Fréquence (kHz)
1
ωP. ≈ (50)
C DEHORS
R Figure 23. La réponse en fréquence de l'étage de puissance direct en
mode courant est similaire à celle du Buck.

Texas Instruments 13 septembre 2016

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Flyback en mode actuel L'équation 57 exprime le gain comme suit :

Le flyback en mode courant a un zéro dans le demi­plan droit dans la '

RD N
≈
DEHORS P.
UN
fonction de transfert. L'inductance magnétisante stocke l'énergie (1+ DR) N
Capital­risque

je S
(57)
pendant le temps d'activation, l'énergie étant transmise à la
où RAR
= et ' .
sortie pendant le temps d'arrêt. je S
= 1− DD
Cela tend à limiter la bande passante globale de la boucle en raison
L'équation 58 calcule le premier pôle, qui est lié à la capacité de sortie
concernant le 24
du décalage de phase associé du demi­plan droit.
et à la résistance de charge :
zéro.

La figure 24 montre le schéma du courant­ 1+ D (58)

ωP. ≈
CR
DEHORS
étage de puissance en mode flyback.

T1 L'équation 59 calcule le deuxième pôle, qui est lié à l'inductance.

NP : NS D1
NIV VOUT Le gain de tension du modulateur, Km, est égal à (VIN+VOUT∙NP/
COURT
CIN LP
DÉROUTE

RESR
NS)/VSLOPE à D = 0,5 et aura peu de variation avec le

MLI fonctionnement
Logique T1
PENTE V conditions lors de la mise à l’échelle correcte de VSLOPE.
UN
+ RS
­ RK
+ Capital­risque ωL = je suis

L P.
(59)
Figure 24. Pour l'étage de puissance flyback en mode courant, le transformateur
d'isolement sert également d'inductance de stockage d'énergie. N P.
VV +
NS
DANS DEHORS

où Km ≈ à D = 0,5.
VPENTE
Les équations 54 et 55 donnent la relation de rapport cyclique pour le

retour en mode courant dans CCM : L'équation 60 donne le zéro du demi­plan droit, qui est lié

à l'inductance et à la sortie
V
D =
DEHORS

résistance, tandis que l'équation 61 est liée à la capacité de sortie ESR :

NS (54)
V DANS
+ V
DEHORS

N P.

V DR
' 2
N P.
2

D ′=
DANS
(55)
ωR. = DEHORS
(60)
N P.
VV +
ENTRÉE SORTIE
LD
P. NS
NS
1
L'équation 56 montre la fonction de transfert pour l'étage de ωZ = (61)
R SORTIE
C ESR
puissance flyback en mode courant. Comme vous pouvez le voir,

il contient deux pôles, un zéro, un zéro dans le demi­plan droit et un Pour le retour en mode courant de pointe, l'équation 62 calcule la

gain associé. valeur optimale de compensation de pente :

s s
ˆ 1− 1 VRT N P.
v DEHORS
ωR. +
ωZ VPENTE = je suis sorti
(62)
ˆ ≈ UN (56) L P. NS
vC
Capital­risque

s s
1+ 1+
ωP. ωL

Texas Instruments 14 septembre 2016

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où Ri est le gain de détection de courant multiplié par le L'équation 63 s'écrit en additionnant les courants aux entrées de
e 25 résistance de détection, et T est égal à la période de l'amplificateur d'erreur :

commutation, 1/fSW. ˆ' ˆ

v vC 1 1 (63)
+ +
ˆv
DEHORS

La figure 25 montre le tracé de Bode de l'étage de puissance flyback

=

Z COMP RZ
Facebook

R.FBT FBT COMP

en mode courant.

L'équation 64 relie la tension de rétroaction à la tension de

commande par le gain en boucle ouverte de l'amplificateur :

40 45
P.
AVC
20 2 L 0
2 − ˆ
0 ­45 ˆ vC
= (64)

Phases
v

(°)
Facebook

UNOL
Amplitude
(dB)

­20 R. Z ­90
2 2
­40 ­135 L'équation 65 combine les équations 63 et 64 :

­60 ­180
0,01 0,1 1 10 100 1000
ˆ
Fréquence (kHz) vC Z COMP 1
ˆ' =−
(65)
v R.FBT 1 Z COMP
DEHORS
1+ 1 +
Figure 25. La réponse en fréquence de l'étage de puissance flyback en mode courant est UN
OL R.FBT
similaire à celle du Buck­Boost.

L'équation 66 montre que si le gain de l'amplificateur d'erreur

Amplificateur d'erreur de type I
est suffisamment grand
La figure 26 montre une configuration d'amplificateur

d'erreur de type I, qui constitue la forme de compensation R.FBT

UNOL (66)
la plus simple ; il est caractérisé par un seul pôle.
RZ +
FBT COMP
>>1

Vous pouvez analyser ce circuit en reconnaissant que l'amplificateur

Alors le gain en boucle fermée peut être exprimé par
d'erreur s'inverse et présente un court­circuit virtuel entre VFB et
Équation 67 comme :
VREF. L'impédance de rétroaction divisée par l'impédance
ˆ
ure 26 d'entrée vous donne un faible gain de signal. Puisque VREF peut être vC Z COMP 1 ωEA
ˆ' ≈− =− =−
(67)
considéré comme une masse CA, vous pouvez ignorer la valeur v DEHORS
R.FBT s CRCOMP FBT s

de RFBB, car elle n'affecte pas la fonction de transfert CA.

L'équation 68 définit la fréquence des pôles de

l'amplificateur d'erreur :

1
ωEA = (68)
R FBTCCOMP

L'examen du résultat révèle un seul pôle à l'origine. En pratique,

cela est limité à DC par le

gain en boucle ouverte de l'amplificateur et est appelé

compensation de pôle dominant.

Figure 26. La compensation de l'amplificateur d'erreur de type I comporte un seul condensateur

dans les commentaires. La figure 27 montre l'approximation en ligne droite de la réponse en

fréquence pour un amplificateur d'erreur avec

Indemnisation de type I. La rémunération de type I est souvent

Texas Instruments 15 septembre 2016

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Séminaire de conception d'alimentation électrique 2016/17

utilisé pour un type de convertisseur en mode courant à courant où AVM est défini comme le gain de tension moyenne bande.

constant, pilotant une charge de diode électroluminescente (LED) sans L'examen du résultat révèle que dans l'équation 70, le gain de tension

et 27 condensateur de sortie. Bien que vous puissiez utiliser ce type de dans la bande moyenne est :

compensation de pôle dominant pour n'importe quelle puissance

R.COMP
d'alimentation, pour de nombreux systèmes, ce type UNE ≈ (70)
R.FBT
Machine virtuelle

de compensation n'offre pas la flexibilité nécessaire pour

atteindre des performances optimales. L'équation 71 révèle un zéro à :

1
60 135
ωZÉA = (71)
CR
COMP COMP

40 90

20 45 Alors que l'équation 72 révèle un pôle haute fréquence à :

Phases
(°)
Amplitude
(dB)

0 0
1
EA ωHF ≈
­20 ­45 CR HF
2 COMP
(72)
­40 ­90 .
0,01 0,1 1 10 100 1000
en supposant >> CC
COMP HF

Fréquence (kHz)
En pratique, le gain en boucle ouverte de l'amplificateur limitera
Figure 27. La réponse en fréquence d'un amplificateur d'erreur de
le gain de l'amplificateur d'erreur en courant continu. La
type I est caractérisée par un seul pôle.

ure 28 compensation de type II est généralement bien adaptée à une utilisation avec

Amplificateur d'erreur de type II contrôle du mode courant. Dans des cas sélectifs, vous pouvez

l'utiliser pour le contrôle en mode tension avec une valeur élevée d'ESR
La figure 28 montre le schéma d'un amplificateur d'erreur de type II.
Figure 29 dans le condensateur de sortie.

La figure 29 montre l’approximation en ligne droite de

la réponse en fréquence pour un amplificateur d'erreur avec

compensation de type II.

80 180

60 135

40 90
Phases
(°)

Figure 28. La compensation de l'amplificateur d'erreur de type II ajoute une

Amplitude
(dB)

résistance et un condensateur haute fréquence au retour. 20 MAV 45

ZÉA HF

0 2 2 0

Utiliser le même processus de dérivation que pour le type I

­20 ­45
compensation, l’équation 69 exprime la 0,01 0,1 1 10 100 1000

Fréquence (kHz)
fonction de transfert de gain de tension comme :

Figure 29. La réponse en fréquence d'un compensateur de type II présente un gain de

ωZÉA s
ˆ 1+ 1+ bande médiane entre le zéro et le pôle.
vC s UN ω ωZÉA
ˆ' −≈ UN −≈ Machine virtuelle ZEA
(69)
v
Machine virtuelle

s s s
DEHORS
1+ 1+
ωHF ωHF

Texas Instruments 16
septembre 2016
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Amplificateur à transconductance de type II La différence réside dans le gain de tension dans la bande moyenne,

donné par l'équation 74 :

La différence entre une erreur conventionnelle
RgKA= FBm COMP
amplificateur et un amplificateur à transconductance est celui Machine virtuelle

(74)
avec un amplificateur à transconductance, l'entrée R.FBB
où K = .
réseau diviseur de résistances et la transconductance FR
FBB +
Facebook

FBT

Le paramètre (gm) fait désormais partie de la fonction de transfert

Comme vous pouvez le voir dans l'équation 73, un amplificateur
de gain. En rappelant la section sur les amplificateurs d'erreur
d'erreur de type II a un pôle à l'origine, un zéro et un deuxième
de type I, la résistance inférieure du diviseur d'entrée est sortie de
pôle haute fréquence. Les équations 75 et 76 sont identiques aux
la fonction de transfert en raison de l'effet de masse virtuel. Les
équations 71 et 72 :
deux broches étaient au même potentiel et la contribution AC du

niveau inférieur 1
ωZÉA = (75)
la résistance était inexistante. Dans une transconductance CR
COMP COMP

amplificateur, il n’y a pas de retour local ; il n'y a donc pas de terrain

virtuel. Vous ne pouvez plus ignorer la résistance inférieure du

1
ωHF ≈
diviseur d'entrée, et gm peut varier en fonction de la conception CR
COMP HF
(76)
du circuit intégré. Un amplificateur à transconductance convient
en supposant CCOMP
>>C et HF >>EA
RR COMP .
également bien à la compensation de type II.
figure 30
La transconductance et la résistance de sortie de l'amplificateur
La figure 30 montre le schéma d'un amplificateur d'erreur de définissent le gain en boucle ouverte, ce qui limitera le gain de
transconductance de type II. l'amplificateur d'erreur en courant continu. L'équation 77 exprime le

gain en boucle ouverte comme suit :

=
RgA
OL m EA (77)

Vous pouvez utiliser l'amplificateur de transconductance pour le

contrôle du mode courant. Nous ne le recommandons pas

à utiliser pour un fonctionnement de type III avec contrôle en mode

Figure 30. Les composants de compensation de l'amplificateur à tension en raison de la limitation du diviseur de rétroaction sur
transconductance de type II sont référencés à la masse en sortie.
l'amplification de phase pour les sorties basse tension.

La figure 31 montre l'approximation en ligne droite

La fonction de transfert de gain de tension pour un amplificateur
de la réponse en fréquence pour un amplificateur d'erreur de
à transconductance de type II est la même que pour un
transconductance avec compensation de type II.
amplificateur à erreur ordinaire, comme on peut s'y attendre.

L'équation 73 est identique à l'équation 69 :

ωZÉA s
ˆ 1+ 1+
vC s ω
UNMachine virtuelle ZEA ωZÉA
ˆ' −≈ UN −≈ (73)
v s s s
Machine virtuelle

DEHORS
1+ 1+
ωHF ωHF

Texas Instruments 17 septembre 2016

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Le gain de bande médiane est le même que celui d'un

80 180
amplificateur d'erreur de type II. L'équation 79 est identique à l'équation 70 :

60 135
R.COMP
UNE ≈ (79)
40 90

Phases
R.FBT
Machine virtuelle

(°)
Amplitude
(dB)

20 MAV 45
ZÉA HF L'examen de la fonction de transfert de type III révèle
0 2 2 0
deux zéros : un zéro défini par RCOMP et CCOMP (équation 80) et
­20 ­45
un autre zéro défini par RFBT et CFF (voir
0,01 0,1 1 10 100 1000
Équation 81) pour aider à compenser le conjugué complexe
Fréquence (kHz)
pôles :
Figure 31. Un amplificateur d'erreur de transconductance avec compensation de

type II a une réponse en fréquence équivalente à celle d'un amplificateur opérationnel standard.
1
ωZÉA = (80)
CR
COMP COMP

Amplificateur d'erreur de type III

1
ωFZ ≈ (81)
La compensation de type III est généralement la plus utile Figure CRFF
FBT
32 technique de compensation des convertisseurs de contrôle en

mode tension, mais elle nécessite deux composants supplémentaires RFF et CFF ainsi que RCOMP et CHF déterminent les pôles du

non présents dans la compensation de type II, illustrée à la système, se produisant généralement après le pôle conjugué

figure 32. complexe du filtre de sortie. Les exemples seront

révélez­en plus sur l’emplacement exact de ces pôles et zéros.

Voir les équations 82 et 83 :

1
ωFP = (82)
CR
FFFF

1
ωHF ≈ (83)
Figure 32. La compensation de l'amplificateur d'erreur de type III ajoute un réseau de conducteurs
CR
COMP HF
à travers la résistance du diviseur supérieur.

.
Ce réseau de compensation offre un pôle à
en supposant CCOMP
>>C et HF >> FR
FBT FR

l'origine, deux zéros et deux pôles de fréquence plus élevée

La compensation de type III est utile dans les alimentations où le
dans le chemin de rétroaction. Les deux zéros décalent le pôle
condensateur de sortie ESR est très faible, comme
conjugué complexe du Buck en mode tension. La compensation
dans les convertisseurs avec condensateurs de sortie en céramique.
de type III peut augmenter à la fois la bande passante et la
La raison en est que les condensateurs à faible ESR poussent le zéro
marge de phase d'un circuit en boucle fermée.
ESR plus haut en fréquence que les condensateurs à ESR élevé.
système.
condensateurs. Ainsi, votre convertisseur ne bénéficiera pas de
L'équation 78 exprime la fonction de transfert de gain de
l’augmentation de phase aux basses fréquences, mais une
tension pour la compensation de type III comme suit :
compensation de type III peut compenser cela.

ωZÉA s ss
ˆ 1+ 1 1+ 1
vC s ωFZ UN ω ωZÉA + ω
+ FZ
ˆ'
Machine virtuelle ZEA
= − UN =−
v ss s ss
Machine virtuelle

DEHORS
+
11 +
11
ωFP +
ωHF ωFP +
ωHF

(78)

Texas Instruments 18 septembre 2016

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concernant 33

La figure 33 montre l'approximation linéaire de la réponse en L'ajout de RBIAS maintient un courant minimum à travers le TL431

fréquence pour un amplificateur d'erreur avec compensation de pour la régulation. Il ne fait pas partie du réseau de

type III. compensation de fréquence. Équation 84

exprime la fonction de transfert de gain de tension comme suit :

80 270 ωZÉA s
ˆ 1+ 1+
60 225
vC s UN ω
Machine virtuelle ZEA
ωZÉA
≈− ≈−
ˆ' UN
s s (84)
v s
Machine virtuelle

40 180
DEHORS
1+ 1+
ωHF ωHF

Phases
(°)
20 135
Amplitude
(dB)

MAV FP HF
0 90 Dans l'équation 85, le gain de tension dans la bande médiane est :
ZÉA FZ
2 2
­20 45
2 2 R.P.
­40 0 A = CTR (85)
R.D
Machine virtuelle

0,01 0,1 1 10 100 1000

Fréquence (kHz)
L'équation 86 définit le taux de transfert actuel :
Figure 33. La réponse en fréquence d'un compensateur de type III augmente le gain et
la phase dans la bande médiane. je
CTR = C
(86)
je
F
Retour isolé avec optocoupleur
La figure 34 montre la compensation de type II utilisant un Comme vous pouvez le voir dans l'équation 84, cette

optocoupleur et le régulateur shunt TL431. Le rétroaction isolée avec un optocoupleur est configurée comme

le rapport de transfert de courant et les résistances définissent la bande médiane un amplificateur d'erreur de type II, qui a un pôle à l'origine, un zéro

gain via l'optocoupleur. Les courants de polarisation et la tension et un deuxième pôle haute fréquence. Voir

directe de la diode peuvent limiter la plage dynamique. Équations 87 et 88 :

La tension de référence pour un TL431 standard est de 2,5 V, ce

1
qui peut fonctionner pour des sorties de 5 V et plus. Pour des ωZÉA = (87)
RFBTCCOMP
tensions de sortie inférieures, le TLV431 dispose d'un 1,24 V
référence.
Figure 35
1
ωHF = (88)
Sur la figure 34, CP inclut la capacité parasite du transistor de sortie RPP C

de l'optocoupleur. Parasite

la capacité est souvent le facteur limitant de la bande La figure 35 montre le tracé de la réponse en fréquence.
figure 34
passante dans cette configuration. Le déphasage associé peut

aller jusqu’à –180 degrés, ce qui rend difficile la 80 180

compensation aux fréquences plus élevées.
60 135

40 90
Phases
(°)
Amplitude
(dB)

20 MAV 45
ZÉA HF
0 0
2 2
­20 ­45
0,01 0,1 1 10 100 1000

Fréquence (kHz)

Figure 35. La réponse en fréquence de ce retour optocoupleur a une caractéristique

Figure 34. Cette rétroaction isolée avec un optocoupleur utilise un régulateur shunt de type II.
pour le contrôle de tension côté secondaire.

Texas Instruments 19 septembre 2016