Nom complet :

REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET UNIVERSITAIRE
Université Loyola Du Congo
FACULTE D’INGENIERIE ULC-ICAM

AUTOMATIQUE DES SYSTEMES

ECHANTILLONES – CC
Date : 30 septembre 2022 Durée : 2 heures
Consignes :
• Inscrivez vos noms sur toutes les pages de vos documents réponses !!!
• Calculatrice autorisée
• Documents et téléphones non autorisés

Questions de cours (6 points) : Compréhension générale

Q1. Quelle est la différence majeure entre une boucle ouverte et une boucle fermée ? (2 points)

Q2. Citer quatre caractéristiques d’un système dynamique échantillonné pouvant renseigner sur
ses performances. (4 points)

Exercices (8 points) : Vérification des acquis

Q3. Fonction de transfert (2 points)
Déterminer la fonction de transfert de l’équation de récurrence suivante :
𝑠𝑘 = 0,45𝑠𝑘−1 + 0,5𝑒𝑘 − 0,1𝑒𝑘−1
où s est lé sortie et e l’entrée du système dynamique échantillonné.

Q4. Notions des équivalences (6 points)

Un système à temps continu possède une fonction de transfert G(p) définie par :

1
𝐺 (𝑝) =
(𝑝 + 3)
En prenant Te = 1 s, calculer successivement les équivalents en z à la dérivation, à l’intégration
et à la réponse impulsionnelle (voir tableau des équivalences usuelles) de ce système.
Calculer pour chacun des trois équivalents, les 9 premiers éléments de la suite d’échantillons de
sortie lorsque le signal d’entrée est une impulsion-unité.
Calculer dans les trois cas la valeur finale de l’échantillon de sortie.

Problème (6 points) : Performances dynamiques d’un système échantillonné

Un système échantillonné de fonction de transfert en boucle ouverte G(z) est placé dans une
boucle de régulation à retour unitaire. La période d’échantillonnage est : Te = 0,1 s.

0,10𝐾
𝐺 (𝑧) = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐾 > 0
(𝑧 − 0,5)2

POLYTECHNIQUE GENERALE | MAINTENANCE ET GENIE INDUSTRIEL | GENIE INFORMATIQUE

Page | 1
Nom complet :
REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET UNIVERSITAIRE
Université Loyola Du Congo
FACULTE D’INGENIERIE ULC-ICAM

Q5. (1 points) Calculer la fonction de transfert en boucle fermée.

Q6. (5 points) Le gain est maintenant réglé sur K = 2.
Q6.1. (1 point) Déterminer, en boucle fermée, l’erreur de position.
Q6.2. (1 point) Déterminer, en boucle fermée, l’équation de récurrence.
Q6.3. (2 points) Calculer, puis tracer, les 9 premiers éléments de la suite des échantillons de
sortie lorsque l’entrée est un échelon unitaire.
Q6.4. (1 point) Déduire du tableau dressé en Q6.3 la valeur du temps de montée et du
dépassement en boucle fermée par rapport à la consigne.

POLYTECHNIQUE GENERALE | MAINTENANCE ET GENIE INDUSTRIEL | GENIE INFORMATIQUE

Page | 2
Nom complet :
REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET UNIVERSITAIRE
Université Loyola Du Congo
FACULTE D’INGENIERIE ULC-ICAM

Équivalence entre fonctions de transfert en temps

continu et en temps discret
Equivalence à la dérivation

Equivalence à l’intégration

Equivalence modale

Table des équivalences à la réponse impulsionnelle :

Extrait de la table des transformées en z usuelles

Bon travail !
Tychique Nzalalemba
POLYTECHNIQUE GENERALE | MAINTENANCE ET GENIE INDUSTRIEL | GENIE INFORMATIQUE
Page | 3