Addendum

Electromécanique et entraînement électriques E3n

HEIA.GEEL - 2019
CC BY-NC-SA 4.0-©2017 D. Cajander

Chapitre 5: Transformée de Park

Electromécanique et entraînement électriques – Cours de 3 ème année (D.C./M.T. - HEIA.GEEL.2018)

• Transformation triphasée / diphasée (Clark/Concordia)

• Système triphasé symétrique
• Phases sur axes orthogonaux, car elles sont supposées pouvoir varier indépendamment les unes
des autres (donc avoir leur dimension propre).
• «Zero plane» (plan de la résultante)
• Démonstration en 2 étapes (1. définition du zéro plane; 2. transformées par rotations successives)

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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation

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• Où se trouve le lieu des points de la résultante?

• Prenons le cas ou la phase A est maximale. Les modules respectifs de A, B et
C sont 1, -0.5 et -0.5
• Nous constatons que le point P1 est aux coordonnées (1, -0.5, -0.5) et que
l’amplitude n’est pas conservée, OP1 > OA

P1

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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation

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• En plus du point P1, construisons P2 et P3 tel que ces derniers

correspondent aux valeurs maximales des phases B et C.
• Nous prenons donc les trois cas où chacune des phases atteint
sa valeur maximale:
1. A = 1 B = -1/2 C = -1/2
2. A = -1/2 B = 1 C = -1/2
3. A = -1/2 B = -1/2 C = 1

P3

P1
P2

• Les points P1, P2 et P3 ont pour coordonnées:

P1 (1, -0.5, -0.5)
P2 (-0.5, 1, -0.5)
P3 (-0.5, -0.5, 1)
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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation

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• Pour cette seconde démonstration, considérons à présent la droite équidistante aux axes
formés par A, B et C.
• Cette droite passe par les points O et S et est orthogonale au plan de la résultante.

NB: Si le système triphasé serait

déséquilibré, alors la composante de l’axe
OS (ie. homopolaire) serait non-nulle et la
résultant quitte le «zero plane».
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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation

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• Si l’on projette les axes selon cette droite passant par OS sur le plan de la
résultante «zero plane», l’on fait apparaitre le «Y» représentant les phases
avec 120 degrés entre-elles (le segment OS se projette donc selon un point).

• Le but est de faire deux rotations successives à l’axe de la phase C de manière à le confondre avec la droite
passant par OS. Ainsi les axes des phases A et B forment un système d’axe perpendiculaire dans le plan de
la résultante et permettent de parfaitement décrire la position de la résultante pour un système triphasé
symétrique sans la 3ème composante.
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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation

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• Repère de base ABC

• Première rotation: basculement de l’axe C de 45 degrés, vers l’axe B (rotation d’axe A).

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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation

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• Repère de base ABC

• Première rotation: basculement de l’axe C de 45 degrés, vers l’axe B (rotation d’axe A).
• On se trouve dans le repère intermédiaire AYC’ avec la matrice de transformation K 1.

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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation

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• Repère de base ABC

• Première rotation: basculement de l’axe C de 45 degrés, vers l’axe B (rotation d’axe A).
• On se trouve dans le repère intermédiaire AYC’ avec la matrice de transformation K 1.
• Deuxième rotation: basculement de l’axe OC’ de 35.26 degrés (rotation d’axe Y).
• On se trouve dans le repère final XYZ (dqo) avec la matrice de transformation K2.

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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation

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• On fait apparaitre l’intersection du plan du lieu des points de la résultante «zero plane», qui
est aussi le plan des axes X et Y, avec le cube.

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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation

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• Conclusion: les axes X et Y peuvent parfaitement décrire la position de la résultante dans le

«zero plane» pour un système triphasé symétrique (axe Z toujours nul).
• La matrice du changement de base qui permet d’obtenir cette transformation est la matrice de
Concordia KC qui combine les transformation de K1 et K2.

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• La transformation de Park associe encore une rotation d’angle θ des axes X et Y autour de
l’axe Z:

• Finalement, la matrice de la transformation complète depuis le référentiel ABC au référentiel

XYZ (dqo – direct quadrature zero axis), est appelée la matrice de Park:

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Source https://en.wikipedia.org/wiki/Direct-quadrature-zero_transformation