USTHB Transfert de quantité de mouvement Licence 2020/2021

F-GM-GP L3/Sections A, B et C

II. Statique des fluides

Lors d’une plongée sous-marine, on constate que la pression de l’eau augmente avec la profondeur.
La statique des fluides est l’étude des fluides au repos. Cette étude est régie par la relation
fondamentale de l’hydrostatique RFH qui donne la variation de la pression en fonction des
coordonnées spatiales.
1. La relation fondamentale de l’hydrostatique
Appliquée à un fluide qui subit des forces de pression et de gravité.
- Forces massiques : gravité, électromagnétique, accélération. (Forces qui dépendent de la
masse)
- Forces superficielles : Forces de pression, forces de contrainte.
Soit un élément de volume dV d’un fluide au repos, l’élément dV est soumis à la force de gravité
(son poids), ainsi qu’aux forces de pression qui s’exercent sur les frontières (surfaces) de dV.
Le fluide est au repos, donc ∑ F = 0
z

∑F=0: – grad p + ρ g =0

Forces de pression/v Force de gravité/v

−dp
+ ρ gx =0
dx
−dp
+ ρg y =0
dy
−dp
+ ρ gz =0
dz
gx = 0, gy = 0 et gz = – g

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−dp
on obtient donc : =0
dx
−dp
=0
dy
−dp
=ρ g❑C’est la RFH
dz
La pression hydrostatique est indépendante des coordonnées spatiales horizontales x et y, elle dépend
seulement de la coordonnée verticale z.
Applications
Appl 1 : Un réservoir rempli d’un liquide de masse volumique ρ jusqu’à une hauteur H. Déterminez
le champ de pression au sein du liquide.
 Fluide est au repos
 Le fluide est incompressible
 Le fluide est soumis uniquement aux forces de gravité
 L’axe des z est orienté vers le haut. Z
dp dp
Soit un point M au sein du liquide M (x,y,z). =0 et =0
dx dy
p (z) z
dp
1. dz =−ρg ⇒ ∫ dp=−¿∫ ρgdz ¿
Pat 0

p(z) – Pat = – ρgz ⇒ p ( z )=¿Pat – ρgz c’est le champ de pression.

0
On peut calculer donc la pression de l’eau à n’importe quelle profondeur.

ρ
2. On change l’origine de l’axe Oz. M
H

Pat H

∫ dp=−¿ ∫ ρgdz ¿ ⇒ Pat −¿p(z) = – ρg(H −z)

P (z ) z

p(z) = Pat + ρg( H−z)

Z

ρ
M.
H=10 m

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0
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Appl 2 : Un tube en U contient du mercure sur une hauteur de quelques centimètres. On verse dans
l’une des branches un mélange eau-alcool éthylique qui forme une colonne de hauteur h1 = 30 cm.
Dans l’autre branche, on verse de l’eau jusqu’à ce que les deux surfaces du mercure reviennent dans
un même plan horizontal. La hauteur de la colonne d’eau ajoutée h2 = 24 cm.
1. Calculer la masse volumique du mélange eau-alcool

Cas d’un fluide soumis à une accélération constante.

Un fluide soumis à une accélération constante a subit nécessairement une force F.
∑F≠0: ∑F=F

– grad p + ρ g =ρa

Forces de pression/v Force de gravité/v Force subit par le fluide/v

−dp
+ ρ gx = ρ. a x
dx
−dp
+ ρg y = ρ. a y
dy
−dp
+ ρ gz =ρ . a z
dz
Ce sont les équations d’EULER
Exemple
1. Déplacement linéaire uniforme :
Un réservoir qui subit une accélération linéaire uniforme suivant x, la pression du liquide dans le
réservoir dépend de z et de x aussi. P(x,z).

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àt=0

àt:

a
α

Appliquons les équations d’EULER à ce cas :

– grad p + ρ g =ρa
−dp
=0
dx
−dp
=0
dy
−dp
=ρ g❑
dz

gx = 0, gy = 0 et gz = –g
ax = a, ay = 0 et az = 0
−dp
=ρa
dx
−dp
=0
dy
dp
=−ρ g❑
dz
dp dp
Sachant que P(x,z) :. dP(x,z)= dx+ dz
dx dz

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A la surface libre du liquide règne la pression atmosphérique qui est uniforme, donc à la surface libre
du réservoir dP = 0
dp dp
A la surface libre dx+ dz = 0
dx dz
dz −a
−ρ a dx− ρgdz=0 :a dx + gdz=0 ⇒ =
dx g
−dz a
tg(α)= dx d’où tg(α)= g

2. Forces de pression hydrostatiques z

II. Résultante des forces de pression sur une paroi
F1 : Force qu’exerce le liquide sur la paroi
F2 : Force qu’exerce l’air sur la paroi
dF1 = P(z).dA = (Patm – ρgz ¿ .dA

dF2 = Patm. dA

La résultante des forces dF = dF1 + dF2 = – ρgz .dA ρ

Air,
dF2
Patm

- Cas d’une paroi plane inclinée dF1

Une paroi plane uniforme de longueur L, de largeur b est inclinée d’un angle α avec la surface libre.

ρ
α

Air, dF2
Patm

dF1

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dF = – ρgz .dA
dA = b.dx
z
sin (α) =
x
L 2
L
donc F=∫ dF=− ρ g ∫ x sin ( α ) b dx=− ρ g b sin ( α )
0 2
L L
sachant que b.L = A et que le centre de gravité de la paroi noté C : xc = , zc = – sin α .
2 2
D’où F=ρ g A Z c
La résultante des forces de pression qu’exerce un liquide au repos sur la surface d’une paroi plane est
égale au poids de la colonne liquide dont la base se trouve sur la paroi et dont la hauteur est égale à la
profondeur du centre de gravité de la paroi.
- Point d’application de la résultante F
Le point d’application de la résultante F appelé centre de poussée « p » est un point de coordonnées :
❑ ❑

(xp, yp, zp) obtenues par l’équation ∫ xdF=xp ∫ dF

A A

La somme des moments des forces élémentaires par rapport à un axe est égale au moment de la
résultante par rapport au même axe.

dF = – ρgz .dA
❑ ❑

∫ xdF=−∫ x ρ g z dA sachant que z = x sinα

A A
❑

= −ρ g sin α ∫ x . dA
2

❑ ❑ ❑
xp ∫ dF=−xp ∫ ρ gz .dA= −xp ρ g sin α ∫ x❑ . dA Tapez une équation ici .
A A A

∫ x2 . dA
A
D’où : ❑

∫ x . dA
A

❑ L 2
∫ x . dA = b ∫ x . dx=b L2 = A . xc
A 0

xc :la coordonnée du centre de gravité de la parois suivant x

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❑

Donc
∫ x 2 . dA
A
xp=
A . xc
Application
Une réserve d’eau munie d’une cloison qui sépare l’eau de l’air atmosphérique.
Largeur de la cloison b, hauteur de l’eau h.

La résultante des forces de pression

F=ρ g A Z c A=b . h

Zc=−h/2
2
b.h
D’où F=−ρ g
2

ρ
h

Ou bien
dF = dF1 – dF2 = – ρgz .dA

F= ∫– ρgz .dA
dA=b.dz ρ
h
h 2
b.h
d’où F= – ρgb∫ z .dz =−ρ g
0 2
0

Le centre de poussée P :
∫ z 2 . dA . dA = b.dz
A
Zp=
A . zc
❑ 0 3 3
z h
∫z 2
. dA=b . ∫ z . dz=b .
2
3
=b .
3
A −h

h −2
Sachant que A= b.h et zc = – : d’où Zp = h
2 3
3. Forces de pression sur une surface fermée : Poussée d’Archimède

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On s’intéresse à la résultante des forces hydrostatiques qu’exerce un fluide au repos sur une surface
fermée. Un corps solide immergé dans un liquide.
1. ∑ forces horizontales sont nulles (égales et opposées) P
2. ∑ forces verticales que le fluide exerce sur le corps,
représente la poussée d’Archimède, c’est une force
dirigée vers le haut.

Pds
Tout corps immergé dans un fluide subit l’action des forces hydrostatiques du fluide.
L’intensité de cette force est égale au poids du volume du fluide déplacé par le corps.
Parch = ρf Vc g
Le point d’application de la force d’Archimède Cp se trouve au centre de gravité du volume
du fluide déplacé C.
Appl
Un aquarium géant représenté sur la figure suivante est rempli d’eau jusqu’à une hauteur H = 6 m et
équipé d’une vitre rectangulaire de hauteur a = 2 m et de largeur b = 3 m qui permet de visualiser
l’intérieur de l’aquarium. h = 1 m.
1. Calculer la résultante des forces de pression de l’eau sur la vitre
2. Déterminer son point d’application

Appl z
La cuve d’un pétrolier de masse M = 75 tonnes et de forme parallélépipédique (Longueur L = 20 m,
largeur l = 7 m) est remplie de pétrole lourd de densité d=0,964 jusqu’à une hauteur Ho= 6 m. La
cuve est immergée dans l’eau de mer ρe=1025 kg/m3. L’origine des axes (OZ) est située à la surface
de la mer.
Déterminer h
1. La profondeur d’immersion Him de la cuve 0
ρe
2. Le champ de pression dans le pétrole et dans l’eau de mer. Ho
Him
3. Quelle est la cote (ZF) du point F à partir duquel la pression ρp
de l’eau devient supérieure à celle du pétrole.

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Equation de conservation de la masse (équation de continuité)

Soit une particule fluide délimitée par une surface S (enveloppe), un volume V et une masse
volumique ρ. La particule fluide peut échanger de la matière avec le milieu extérieure à
travers l’enveloppe S.
❑

A un instant t : m(t) = ∫ ρdv

V

A un instant t = t + dt :
❑ ❑

m (t) = ∫ ρdv + ∫ ρu n d s dt
V s
❑ ❑ ❑ U
∫ dm
dt
=∫
∂ρ
∂t
dv +∫ ρ u n ds
t v ❑

'
C estle théoême de Leibnitz
La variation de la masse / temps est égale à la variation de la masse dans le volume v délimité
par S + le flux de masse dû à l’écoulement (débit).
❑ ❑
∂ρ
Le principe de conservation la masse implique : ∫ dv+∫ ρu n ds=0
v ∂t s
❑
∂ρ
En régime permanent : =0 d’où ∫ ρu n ds=0
∂t s
❑ ❑

c.à.d. ∫ ρu n ds = ∫ ρu n ds
s1 s2

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