Université CADI AYYAD Année : 2013-2014

Ecole Supérieure de Technologie –Safi Filière : T.I.C.Q

Examen d’automatique
Exercice I :(3pts)
Calculer la transmittance pour le schéma-bloc suivant :

Figure 1
Exercice II : (3pts)
Soit les fonctions de transfert suivantes. On demande de déterminer leurs originaux :

1- 2-

Exercice III : résolution d’équations différentielles (4pts)

On souhaite résoudre l’équation différentielle suivante: (1)
Avec comme condition initiale .
1 Ecrire la transformée de Laplace de l’équation (1). On posera .
2 En déduire :

3 Décomposer la fraction en éléments simples :

4 A l’aide des Transformées de Laplace inverse, en déduire la solution de (1).
Exercice IV(10pts) :
Un système asservi répond au schéma fonctionnel suivant :
+
E(p) K H(p) S(p)
-

Figure :2

105
Soit H s   3 la fonction de transfert d’un processus à réguler.
s  55s 2  250s
A- Etude analytique de la stabilité:

1
1- Déterminer les pôles de la fonction H(s) et la mettre sous la forme
(donner les valeurs numériques de A, ω0 et ω1)

2- Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée GBF(s).

3- En appliquant le critère de Routh, déterminer pour quelles valeurs de K le système
sera-t-il stable en boucle fermée ?
B- Etude graphique:
1- Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte GBO(s) pour K=1.
2- Dresser un tableau de valeurs donnant le gain et la phase du système GBO(s) en
fonction de ω. (ω=[0,1 0,5 0,7 1 3 5 7 10 15,8 20 39,5 50 100 103]).
3- Tracer le lieu de transfert de GBO(s) sur l’abaque de Black-Nichols ou sur le
diagramme de Bode.
4- Déterminer les marges de gain et de phase.
C- Correction proportionnelle :
Pour quelle valeur de K aura-t-on une marge de phase de 40°.

2
3
4