Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Faculté des Sciences et Techniques GI

www.fst-usmba.ac.ma
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Recueil d’exercices

Exercice 1

Soit le ladder suivant :

1- Donner l’ordre d’exécution des éléments de ce réseau.

2- A quel moment la mise à jour des sorties s’effectue.

Exercice 2

Il peut être intéressant dans certains cas de figure, de pouvoir traduire un

GRAFCET en langage LADDER (notamment, quand l’automate ne prends pas
en charge le langage GRAFCET). Les étapes de GRAFCET peuvent être
considérées comme des fonctions mémoires. Elles disposent d’une condition
d’activation (CA) et d’une condition de désactivation (CD)

P. Belmajdoub Fouad Département GI

MST1
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques GI
www.fst-usmba.ac.ma
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

L’équation de chaque étape est donc de la forme :

Pour notre exemple, on obtient : X1 = CA2 . X1 + CA1

Questions :

Donner le programme en ladder du GRAFCET suivant d’une perceuse

automatisée

P. Belmajdoub Fouad Département GI

MST1
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques GI
www.fst-usmba.ac.ma
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exercice 3

Une perceuse effectue un cycle de perçage qui est commandé par les
variables booléennes d, h, m,f, b et p (voir figure ci-dessous) qui sont les
entrées de l'automatisme à décrire par grafcet; (elles sont à 1 quand il y
a contact). Les sorties de cet automatisme sont les variables booléennes
M, D et R (qui valent 1 quand les moteurs correspondants sont en
marche). Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir
d, s'il y a une pièce présente. Les pièces à percer peuvent être de deux
types: pièce basse ou pièce haute. Lorsque la pièce est basse le cycle
est le suivant. Dès le début du cycle, on a mise en route du moteur de
descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret. Quand le

P. Belmajdoub Fouad Département GI

MST1
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques GI
www.fst-usmba.ac.ma
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

contact f est atteint, la broche remonte jusqu'au contact h et la rotation

s'arrête à ce moment-là. Lorsque la pièce est haute (ce qui est repéré
par le fait que le contact b se produit avant le contact à mi-course m), la
broche remonte jusqu'au contact h quand le contact m est atteint, puis
redescend jusqu'au contact f avant de remonter dans les mêmes
conditions que dans le cycle court correspondant à une pièce basse.
Avant de recommencer un nouveau cycle, il faut que la pièce déjà
percée ait été retirée et remplacée.

Décrire le fonctionnement de l’automatisme par un grafcet.

Exercice 4

Décrire les problèmes éventuels sur les grafcets suivants

P. Belmajdoub Fouad Département GI

MST1
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques GI
www.fst-usmba.ac.ma
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exercice 5

Sur un rail peuvent se déplacer deux palans automatiques munis d'une

pince. Le premier va chercher des produits sur un tapis roulant au point
A et les amène au point B où il y a une balance, puis repart en A. Le
deuxième va alors en B et, une fois la pesée terminée, le saisi et il
l'amène dans la corbeille en C si le poids n'est pas correct, sinon, en D,
dans un panier. (voir figure)

Les entrées de ce système sont : a, b, c et d : capteur de présence d'un

palan à la verticale des points A, B, C et D. ps1, ps2 : pinces des palans

P. Belmajdoub Fouad Département GI

MST1
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques GI
www.fst-usmba.ac.ma
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 et 2 serrées. pok, poub : une fois la pesée effectuée, une de ces deux
entrées est à 1. Si c'est pok c'est que le poids est correct. Si c'est poub,
le poids est incorrect. Ces deux entrées sont mises à 0 au début d'une
nouvelle pesée. m : un interrupteur (bi-stable) qui permet de mettre en
marche ou d'arrêter le système.

Les sorties de ce système sont : G1, D1, G2, D2 : pour faire déplacer les
palans 1 et 2 respectivements vers la gauche ou la droite.
S1, S2 : serrer la pince du palan 1 ou du palan 2. (ce sont des actions à
niveau ou monostables : si l'action n'est pas maintenue, les pinces
s'ouvrent)

Compléter le grafcet de commande (voir figure A) qui permet d’optimiser

les déplacements des deux manipulateurs sans qu’une collision soit
possible en supposant qu'au départ, le palan 1 est en A et le palan 2 en
C ou D.

P. Belmajdoub Fouad Département GI

MST1
 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques GI
www.fst-usmba.ac.ma
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Figure A

P. Belmajdoub Fouad Département GI

MST1