Les$ou'ls$3D$

dans$le$médical$

Cour$du$diplôme$universitaire$de$prothèses$
appliquées$

par Bertrand Busson, co-fondateur de wiShape Ex shapelize

bertrand@wishape3d.fr
Le$médical$dont$le$dentaire$ont$été$un$des$premiers$mé'er$à$u'liser$la$3D$depuis$l’inven'on$$
Du$Dr$François$duret$en$1973$avec$son$idée$de$prendre$des$empreintes$avec$un$scanner$3D.$

FAO$Impression$3D$

La$3èmes$révolu'on$industrielle,$la$fabrica'on$addi've$
$ou$impression$3DInventé$il$y$a$bientôt$31ans$le$16$juillet$
1984$en$France$par$
Jean$Claude$André$N$Alain$Le$Méhauté$N$Olivier$De$WiRe$
 Les$scanners$3D$
• Les$scanners$3D$se$divisent$en$deux$familles$:$

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$Avec$$contact$

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$Sans$contacts$$
• Scanner$avec$contact$
• Les$scanners$3D$avec$contact$sonde$le$sujet$grâce$à$un$contact$physique$et$ont$une$bonne$précision.$
Cependant,$leur$usage$ne$peut$être$généralisé$à$tous$les$types$de$numérisa'on,$leur$principe$même$étant$basé$
sur$un$contact$physique,$peut$détruire$ou$altérer$des$objets$fragiles.$Ils$font$courir$un$risque$pour$une$
u'lisa'on$sur$des$objets$uniques$ou$de$valeur$comme,$par$exemple,$des$objets$historiques.$Un$autre$
inconvénient$de$ceRe$technologie$est$sa$$lenteur$.$Ce$type$de$scanner$ou$palpeur$est$u'lisé$dans$l'industrie$
pour$leur$précision.$Dans$l'industrie$d'anima'on$cinématographique,$en$partant$de$modèles$sculptés,$qui$$sont$
ensuite$numérisés$en$trois$dimensions$par$contacts$fait$manuellement$selon$des$axes$bien$définis$pour$ensuite$
pouvoir$animer$les$dessins$3$D$$
• dans$le$dentaire,$le$1er$scanner$était$manuel,$la$société$DCS,$$et$fonc'onnait$avec$un$palpeur.$
$$$$$$$puis$$Nobel$Biocare$$a$u'lisé$le$palpage$automa'que$$«$le$Forté$»$
 Scanner$sans$contact$$$

• Les$scanners$ac'fs$émeRent$un$rayonnement$et$détectent$sa$réflexion$afin$de$sonder$un$objet$ou$un$
environnement.$Différents$types$de$source$de$rayonnement$sont$u'lisés$:$la$lumière,$l’ultrason$ou$les$rayons$
X$et$l’infrarouge.$
• Télémétrie$par$mesure$du$temps$de$vol:$
• est$un$appareil$ac'f$qui$u'lise$un$faisceau$laser$pour$sonder$le$sujet.$Au$cœur$de$ce$type$de$scanner$se$
trouve$un$télémètre$laser$permeRant$de$calculer$la$distance$avec$la$surface$de$l'objet$étudié$en$comptant$le$
temps$nécessaire$au$trajet$allerNretour$de$l'impulsion$du$faisceau$laser$réfléchi.$Basé$sur$la$vitesse$de$la$
lumière,$le$temps$de$retour$permet$de$déterminer$la$distance$parcourue$par$la$lumière,$qui$est$deux$fois$la$
distance$entre$le$scanner$et$la$surface.
• Ce scanner peut être utilisé pour scanner des bâtiments, des formations géologiques, sites
industriels afin de produire une modélisation en trois dimensions. Son rayon est orientable sur un
très large horizon : grâce à la rotation horizontale de sa tête, un miroir le dirige verticalement. Le
rayon laser sert à mesurer la distance avec le premier objet coupant le faisceau
 Scanner$manuel$ou$Handy$scan$

• Ils créent des images 3D à partir du principe de triangulation décrit précédemment : un

point ou une ligne laser est projeté sur un objet à l'aide d'un appareil manuel et un
capteur ( typiquement un capteur CDD ou position sensitive device) mesure la
distance par rapport à la surface.

hRps://www.aniwaa.fr/guideNachat/scannersN3d/meilleurNscannerN3dNportable/$
 HANDY$SCAN$applica'ons$médical$
• Ajustement d'orthèses/prothèses
• Numérisation de parties du corps pour la fabrication d'orthèses/prothèses confortables et
parfaitement adaptées (aucun plâtre utilisé)
• Transfert de données vers des applications de conception assistée par ordinateur (CAO)
en vue de la conception, de la mesure, de la rectification, du réajustement et de la
fabrication
• Réalisation de coque sur mesure pour les grand brulés
• Archivage 3D (aucun plâtre à entreposer)
• Traitement de la plagiocéphalie (asymétrie plus ou moins importante de la boîte
crânienne)
• Numérisation de la tête du bébé en vue de fabriquer un casque souple bien ajusté
• Numérisation de la tête aux fins de suivi de l'amélioration
• Soins des plaies
• Numérisation de la couleur et de la texture d'une plaie pour suivre la guérison
• Prothèses esthétiques
• Numérisation 3D d'une partie du corps saine
• Traitement d'un fichier de numérisation 3D pour produire un « fichier miroir » utilisé dans la
fabrication d'une prothèse présentant les caractéristiques corporelles exactes du patient.
 Scanner$à$lumière$structurée$ou$de$franges$
• Les$scanners$3D$à$lumière$structurée$projeRent$un$mo'f$lumineux$sur$le$sujet$et$en$
observe$la$déforma'on.$Le$mo'f$peut$être$à$une$ou$deux$dimensions.$
Prenons$l'exemple$d'une$ligne$comme$mo'f$unidimensionnel.$Elle$est$projetée$sur$le$
sujet$à$l'aide$d'un$vidéoprojecteur$$LCD$ou$laser.$Une$caméra$légèrement$décalée$du$
projecteur,$enregistre$son$éventuelle$déforma'on.$Une$technique$similaire$à$la$
triangula'on$est$u'lisée$pour$calculer$la$distance,$et$donc$la$posi'on$des$points$la$
représentant.$Le$mo'f$balaie$le$champ$de$vision$afin$d'enregistrer,$une$bande$à$la$fois,$
les$informa'ons$rela'ves$aux$distances.$
Exemples$
 Scanner$rayon$X$

• Fonc'onnement$du$scanner$à$rayons$X$
• La$radiographie$simple$a$l'inconvénient$de$superposer$et$de$mêler$
$$$$$$$$les$différents$plans$du$corps.$L'informa'que$va$permeRre$de$résoudre$
$$$$$$$$ce$problème,$en$fournissant$des$images$en$coupe$des$'ssus$examinés.$La$technique$qui$combine$
l'u'lisa'on$de$l'informa'que$et$des$rayons$X$est$le$scanner$à$rayons$X$(également$appelé$
tomodensitométrie),$qui$fut$inventé$dans$les$années$1970.$Lorsqu'une$personne$subit$un$scanner,$elle$
est$placée$dans$un$appareil$où$un$faisceau$de$rayons$X$balaie$plan$par$plan$la$par'e$de$son$corps$à$
examiner.$$

• Le$faisceau$est$mobile$et$tourne$autour$du$corps$dans$un$même$plan.$Des$détecteurs$mesurent$
alors$la$quan'té$de$rayons$absorbés$par$les$'ssus$et$transmeRent$ces$informa'ons$à$un$ordinateur,$
qui$construit$une$image$en$coupe$de$la$région$étudiée,$qui$est$visualisée$sur$un$écran.$$

• Ces$images$montrent$les$'ssus$mous$du$corps$(cerveau,$pancréas,$foie,$poumons,$rate,$reins,$
vessie,$etc.)$de$manière$beaucoup$plus$précise$que$la$radiographie$simple.$Elles$permeRent$de$
meRre$en$évidence$des$tumeurs,$des$abcès,$des$hémorragies$cérébrales$ou$des$trauma'smes$
crâniens.$Le$scanner$à$rayons$X$est$indolore$et$ne$provoque$aucun$effet$secondaire.$Son$usage$est$
limité$chez$la$femme$enceinte.$Si$l'examen$nécessite$l'injec'on$d'un$produit$de$contraste$iodé$et$
que$le$pa'ent$a$déjà$présenté$des$manifesta'ons$allergiques,$le$médecin$prescrit$un$traitement$
an'allergique$avant$l'examen.$$
Applica'ons$et$principe$
 $ $ $ L’u'lisa'on$des$ou'ls$numériques$3D$
• C’est$de$faciliter$le$travail$dans$la$sculpture$de$la$future$prothèse$la$«CFAO»,$faisant$appel$
aux$principes$de$l’imagerie$médicale$ou$numériques$et$les$techniques$du$prototypage$
rapide.Le$concept$par$CFAO$comprend$deux$phases$successives$:$
$ •$phase$I$:$phase$de$concep'on$assistée$par$ordinateur$($CAO),$phase$de$reconstruc'on$et$de$simula'on$3D$$
$ $
$1$Principe$de$prise$d’empreinte$sans$contact:$
N$Scanners$3D$numériques$puis$reconstruc'on$$

Nles$scanners$numériques$génèrent$directement$$
des$fichiers$exploitables$généralement$
$le$format$u'lisé$est$du$.stl$

2 Scanner$3D$issus$des$scanner$médicaux$RX$:$

De$même,$la$standardisa'on$des$formats$de$fichiers$d’importa'on$
tomodensitométriques$(DICOM)$associée$à$du$matériel$$
informa'que$et$l’u'lisa'on$de$divers$progiciels$($AMIRA,$MIMIC$
3,$OSIRIX)$dans$le$$ traitement$du$signal$et$de$l’image$nous$offrent$
la$possibilité$d’analyser$et$de$segmenter$les$$images$scanner$afin$
d’obtenir$un$fichier$STL$
Important$
Protocole$pour$passer$le$$scanner$Med:$le$pa'ent$dois$avoir$la$tête$
bloquée$et$$les$yeux$ouvert$en$cas$de$prothéses$oculopalpébrales$
•Phase 1 suite de la CAO conception assistée par ordinateur :
Cette phase permet d’effectuer dans un premier temps la reconstruction informatique des structures anatomiques
existantes, comme par exemple la perte de substance faciale ; et ensuite dans un second temps la simulation de la future
épithèse à partir des informations recueillies.

Logiciel de dessin 3D Exp:

$ $

FAO$Fabrica'on$Assisté$par$Ordinateur$
Principales$procédés$$$

• Par$soustrac@on:$
• L usinage:$une$technique$très$répandue,$une$machine$ou'l$qui$peut$travailler$sous$
plusieurs$axes,$munie$de$fraises$elle$découpe$la$forme$voulue.$Tous$les$matériaux$
existants$peuvent$ainsi$être$usinés.$

• Par$addi@on$
• Fabrica'on$addi've$et$impression$3D$(ou$impression$tridimensionnelle)$
sont$deux$termes$synonymes$désignant$l’ensemble$des$procédés$
permeRant$de$fabriquer$un$objet$par$superposi'on$de$couches$de$
ma'ères$le$plus$souvent$métalliques$ou$plas'ques,$à$par'r$d’un$modèle$
numérique$3D.Bien$cordialement$$
Prototypage$rapide$N$Impression$3DN$fabrica'on$addi've$
7$procédés$$$
• Photopolymérisa@on$en$cuve:$Procédé$de$fabrica@on$addi@ve$dans$lequel$un$photopolymère$liquide$plongé$
dans$une$cuve$est$durci$de$manière$sélec@ve$par$polymérisa@on$ac@vée$par$la$lumière$(par$exemple$un$
rayonnement$UV).$

• Projec@on$de$ma@ère:$Procédé$de$fabrica@on$addi@ve$dans$lequel$des$gouMeleMes$du$matériau$fabriqué$sont$
déposées$de$manière$sélec@ve.$

• Fusion$sur$lit$de$poudre:$Procédé$de$fabrica@on$addi@ve$dans$lequel$l’énergie$thermique$fait$fondre$de$manière$
sélec@ve$certaines$zones$d’un$lit$de$poudre.$

• Extrusion$de$ma@ère:$procédé$de$fabrica@on$addi@ve$dans$lequel$le$matériau$est$distribué$de$manière$sélec@ve$
par$une$buse,$un$jet$ou$à$travers$un$orifice$

• Stra@fica@on$de$couches:$Procédé$de$fabrica@on$addi@ve$dans$lequel$des$couches$de$matériau$sont$liées$entre$
elles$pour$former$un$objet.$$

• Projec@on$de$liant:$Procédé$de$fabrica@on$addi@ve$dans$lequel$un$agent$de$liaison$liquide$est$déposé$de$
manière$sélec@ve$pour$lier/agglu@ner$des$matériaux$en$poudre.$

• Dépôt$de$ma@ère$sous$flux$d’énergie$dirigé:$Procédé$de$fabrica@on$addi@ve$dans$lequel$l’énergie$thermique$
focalisée$sert$à$faire$fondre$les$matériaux$au$fur$et$à$mesure$$!$
 Les$5$procédés$u'lisables$$
Projec@on$de$ma@ère$ Extrusion$de$ma@ère$

Projec@on$de$liant$ Photopolymérisa@n$ Fusion$sur$lit$de$poudre$

en$cuve$
• Les!termes!u)lisés!pour!iden)fier!les!différentes!épithéses!sont!:!

• !*orbitaire!ou!oculo9palpébrale!«!remplacement!du!globe!oculaire!
et!du!défect!!)ssulaire»!

• *Pyramide!nasale!«!remplacement!du!nez!»!

• *Pavillon!ou!auriculaire!«!!remplacement!de!l’oreille!»!

• *Hémifaciale!complexe!!«!!coté!droit!ou!gauche!de!la!face!»!

• *Médio9faciale!«!nasale!élargie!»*Jugale<!par)e!de!la!joue!»!
 Conclusion$
• CeRe$nouvelle$méthodologie$par$CFAO$va$permeRre,$chez$ces$pa'ents$affaiblis,$
d’éviter$la$prise$d’empreinte$faciale$parfois$angoissante$pour$le$pa'ent,$difficile$
pour$la$pra'cien$et$présentant$parfois$des$risques$de$fuite$de$matériaux$dans$les$
cavités$naturelles.$

• Ce$concept$CFAO$en$prothèse$maxilloNfaciale$permet$également,$à$par'r$d’une$
base$de$données$d’examens$tomodensitométriques$de$pa'ents,$ou$d’acquisi'on$
3D$digital$de$surface,$de$proposer$au$pa'ent$différentes$simula'ons$de$sa$future$
épithèse,$afin$qu’il$puisse$faire$luiNmême$un$choix$ou$avec$l’aide$de$son$entourage$

• Les$prothèses$en$silicone$ont$une$durée$de$vie$limitée$dans$le$temps$;$il$est$
désormais$possible,$grâce$aux$systèmes$de$sauvegarde,$de$réaliser$de$manière$
rapide$une$nouvelle$prothèse$à$l’iden'que$de$la$précédente,$avec$un$gain$de$
temps$non$négligeable,$car$les$étapes$préalables$ne$sont$plus$nécessaires.$

• Grâce$à$ceRe$nouvelle$méthodologie$par$CFAO,$l’étape$de$concep'on$au$
laboratoire$de$la$maqueRe$en$cire$et$de$la$réhabilita'on$prothé'que$d’une$
manière$générale$se$trouve$facilitée.$
Autres applications et techniques 3D
 Merci !
Rendez-vous sur les réseaux sociaux
pour continuer la discussion .

wishape3d.fr$

Bertrand BUSSON Tel 0147496466/0685664285