Leçon N7 : Equilibre d’un corps solide susceptible de tourner autour d’un axe fixe La durée : 6H

Compétences visées Moyennes didactiques Evaluation

 Connaitre l’effet d’une force sur la rotation  Les actions mécaniques
d’un corps solide autour d’un axe fixe Pré-requis  Notion de force (Représentation
 Connaitre l’expression du moment d’une  Le tableau d’une force, caractéristiques, …)
force, et calculer sa valeur algébrique  Le pc  Le poids et son expression
 Connaitre son unité  Data show  Exploitation d’un graphe
 Savoir et exploiter :  Dynamomètres  Investir les résultats des activités
 Les conditions générales d’équilibre d’un  Pendule de torsion Formative intégrées
corps solide susceptible de tourner  Activités
 L’expression du moment d’un couple de  Exercices de la série
deux forces Sommative  Devoir surveillé 1 semestre 2
 L’expression du moment d’un couple de
torsion
Situation d’apprentissage Le contenu
Activités du Activités des
professeur élèves

 Situation problème
Lorsque nous roulons à vélo, nous appliquons une force sur le pédale qui fait tourner le plateau
 Donner la autour un axe de rotation, afin de bouger le vélo
 Analyser la
situation situation
problème ci-  Comment une force peut faire tourner un corps
problème ci- solide autour d’un axe fixe ? Et quelle est la
contre contre
 Expliquer grandeur physique qui caractérise cet effet ?
cette situation  Quelles conditions nécessaire doit satisfaire pour
garder l’équilibre d’un corps solide susceptible de
tourner autour d’un axe fixe ?
 I. L’effet d’une force sur la rotation d’un corps solide
 Après avoir
Le schéma ci-contre représente une porte susceptible de tourner autour d’un axe fixe ()
analysé la
On fait appliquer 3 forces ⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗ , et ⃗⃗⃗ comme l’indique le schéma
situation, on
donne  Trouver Observations
l’exemple l’effet de ces  La force ⃗⃗⃗ ne peut faire tourner la porte autour de l’axe (), car sa ligne d’action se coupe avec cet axe
suivant d’un trois forces  La force ⃗⃗⃗ ne peut faire tourner la porte autour de l’axe (), car sa ligne d’action est parallèle à cet axe
corps solide en sur la rotation  La force ⃗⃗⃗ peut faire tourner la porte autour de l’axe (), son intensité augmente lorsqu’on approche de l’axe
rotation de la porte de rotation (la distance d diminue)
 Répondre à la Conclusion
ère
 Expliquer cet 1 question  Une force a un effet de rotation sur un corps solide si sa direction est non parallèle à l’axe de rotation et ne se
exemple de la situation coupe pas avec lui
 Il existe une relation entre l’intensité de la force et la distance d séparée entre sa ligne d’action et l’axe de
rotation (∆)
II. Moment d’une force par rapport à un axe fixe (∆)
 Donner la La relation entre l’intensité F d’une force et la distance d est le produit (F.d), c’est une grandeur physique qui
définition de exprime la capacité de la force à faire tourner un corps autour d’un axe (∆). Il s’appelle le moment de la force
⃗ , et noté ⃗
moment d’une
1. Définition
force et  Ecrire la
Le moment d’une force par rapport à un axe fixe (∆) est définit par la relation :
expliquer la définition | ⃗ |
relation entre Son unité dans le (S.I) est N.m
ce moment et Remarque :
l’effet de cette La distance d est la petite distance séparée entre la ligne d’action de la force et l’axe
force sur la de rotation (∆), c’est la distance dont sa droite est perpendiculaire à la ligne d’action de
rotation cette force

⃗
 2. Le moment d’une force est une grandeur algébrique
On choisie aléatoirement un sens positif (+) de rotation :
 Si la force fait tourner le solide dans le sens positif choisi, alors son moment est positif
 Donner la
 Ecrire la (⃗ )
conclusion
conclusion  Si la force fait tourner le solide dans le sens contraire au sens positif choisi, alors son moment est négatif :
(⃗ )
⇒ On dit que le moment d’une force est une grandeur algébrique : (⃗ )

Exercice d’application 1
Un jardinier utilise sa brouette pour transporter terreau de masse m
= 60 kg. Le châssis de la brouette peut tourner autour de l’axe (∆)
 Donner
de la roue. Le jardinier exerce une force verticale, dirigée vers le
l’exercice (1)  Répondre aux haut d’intensité 300 N appliquée au point M.
et l’expliquer questions de on donne g = 10 N.kg-1
l’exercice (1) 1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur la brouette, et les
représenter
2. Choisir un sens positif (+) de rotation de la brouette, et calculer
les moments de ces forces
III. Moment d’un couple de deux forces
1. Définition d’un couple de deux forces
 Donner la  Ecrire la Deux forces ⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗ forment un couple de deux forces si sa somme vectorielle est nulle ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ (elles ont le
définition définition même intensité et de sens opposés) , et ses lignes d’actions sont parallèles et différentes
Exemple :
Le chauffeur applique un couple de deux forces sur le volant pour faire un demi-tour
2. Moment d’un couple de deux forces
 Trouver
 Le moment de la force ⃗⃗⃗ est : (⃗⃗⃗⃗ )
l’expression
 Le moment de la force ⃗⃗⃗ est : (⃗⃗⃗⃗ )
du moment
d’un couple Le moment du couple de deux forces (⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗ ) est :
de deux (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) (⃗⃗⃗⃗ ) (⃗⃗⃗⃗ )
forces
Puisque : et Donc : (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ )
 IV. Equilibre d'un corps solide susceptible de tourner autour d’un axe fixe
1. Expérience

Le dispositif suivant est constitué d’une plaque mobile autour d’un axe
horizontale (Δ). On fixe à la plaque au point A un lest de masse m1 et au
point B un dynamomètre permettant de ramener la plaque à l’équilibre.
 Répondre aux On donne : m = g, F1 = N, d1= cm, d2= cm, g =10N.kg-1
questions
 Faire La plaque est soumise à quatre forces :
 Trouver la  Le poids de la plaque ⃗⃗⃗⃗⃗ , son moment est : (⃗⃗⃗⃗⃗ )
l’expérience ème
2 condition
devant les  L’action de l’axe de rotation (Δ) sur la plaque ⃗⃗ , son moment est :
d’équilibre :
apprenants (⃗⃗ )
Théorème des
moments car, ses lignes d’action se coupent avec l’axe (Δ)
 Le poids du lest ⃗⃗ , son moment est : (⃗⃗ )
 La force ⃗⃗⃗⃗ appliquée par le dynamomètre, son moment est : (⃗⃗⃗⃗ )
La somme algébrique des moments de ces forces est :
∑ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) (⃗⃗⃗⃗⃗ ) (⃗⃗ ) (⃗⃗ ) (⃗⃗⃗⃗ )
C/C : la plaque est en équilibre ∑ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
2. Théorème des moments
 Donner la Lorsqu'un corps solide susceptible de tourner autour d'un axe fixe est en équilibre, alors : la somme algébrique
des moments de toutes les forces qui s'exercent sur lui est nulle
conclusion
 L’écrire ∑ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
générale de
l’expérience 3. Condition générale d'équilibre
Lorsqu'un corps solide est en équilibre, les deux conditions suivantes doivent être vérifiées :
 1ère condition : ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
 2ème condition : ∑ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
 Exercice d’application 2
Un ouvrier utilise un pied de biche de longueur L = 40 cm et de masse m = 500 g
 Donner  Répondre aux pour arracher un clou. Au point M, il exerce une force ⃗⃗⃗⃗ d’intensité 90 N,
l’exercice (2) questions de perpendiculaire au manche du pied de biche, d’autre coté, la tête du clou exerce
⃗⃗⃗⃗
et l’expliquer l’exercice (2) une force sur le pied de biche au point C. Le pied de biche peut tourner autour
de l’axe de rotation (Δ)
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le pied de biche, et les représenter
2. Calculer le moment de la force ⃗⃗⃗ et de poids ⃗
3. Donner l’expression du théorème des moments, et calculer l’intensité de la
force ⃗⃗⃗⃗

V. Moment du couple de torsion

1. Activité
Le schéma ci-contre représente un dispositif expérimental s’appelle le pendule de torsion qui se compose :
 D’une barre métallique horizontale de longueur L = ……… cm
 D’un fil métallique tendu verticalement, son extrémité inférieure est attachée au centre de gravité G de la barre
 D’un tambour gradué en degrés fixé au fil et qui sert à mesurer l’angle de torsion
Lorsqu’on applique sur la barre un couple de deux forces (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) par deux fils inextensibles passant par deux
 Faire
 Travail en poulies, la barre tourne avec l’angle , ce qui fait tordre le fil. Dès qu’on supprime l’action du couple sur la barre,
l’expérience celle-ci revient à nouveau à sa position initiale sous l’effet d’ensemble de forces appelées couple de torsion
devant les groupe
apprenants
 Répondre aux
questions de
l’activité
 Expliquer
l’activité  Trouver
l’expression
de moment
d’un couple
de torsion 1) Faire l’inventaire des forces appliquées sur la barre lorsque le fil n’est pas tordu, et calculer le moment chaque
force
2) Pourquoi la barre a-t-elle retournée à sa position d’équilibre initial lorsqu’on supprime le couple de deux forces
?
3) Faire l’inventaire des forces appliquées sur la barre lorsque le fil est tordu
4) En utilisant le théorème des moments, déduire la relation entre qui existe entre le moment du couple de
torsion et (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) le moment du couple de deux forces (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ )
5) On change l’intensité commune F de deux forces (⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ), et on mesure à chaque fois la valeur de l’angle de
torsion . Compléter le tableau

F (N)
d (m)
( ⃗⃗⃗⃗ ) (N.m)
⃗⃗⃗⃗
(degrés)
(rad)
6) Tracer la variation de (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) en fonction de (rad), puis trouver l’équation de la courbe obtenue
7) Déduire l’expression du moment du couple de torsion
2. Conclusion
Lorsqu’un fil est tordu, il applique l’ensemble de forces appelées couple de torsion, son moment est exprimé par
la relation :
Avec : est une constante positive appelée constante de torsion en
est l’angle de torsion en