Chapitre 1.

Notions de chaîne de mesure :

Définition, synoptique d’une chaîne de régulation industrielle, capteurs actifs et
passifs, classification des capteurs.
Chapitre 2. Caractéristiques métrologiques des capteurs :
Définition, étalonnage d’un capteur, sensibilité, linéarité, précision, sensibilité
dynamique.
Chapitre 3. Circuit de conditionnement d’un capteur:
Montages de base des amplificateurs opérationnels (inverseur, non inverseur,
différentiel, sommateur, …). Amplificateur d’instrumentation, Amplificateur
d’isolation. Ponts conditionneurs. Linéarisation des caractéristiques statiques des
capteurs.
Chapitre 4. Mesure de température :
Introduction à la thermométrie, Thermométrie par résistances, Thermocouple,
Thermistance, Pyromètre.
Chapitre 5. Mesure de pressions :
Notions de pression, pression absolue, pression relative et pression différentielle.
Capteurs de pression piézorésistifs
Chapitre 6. Mesure de niveaux et débits :
Capteurs à flotteurs, Capteurs à ultrasons à effet Doppler
Chapitre 7. Mesure de déplacements et de vitesse :
Codeurs optiques, Codeurs incrémentaux, Capteurs à réluctance variable
Chapitre 1:

Notions de chaîne de mesure

 1. INTRODUCTION

Pour obtenir une image d’une grandeur physique, on fait appel à

une chaîne de mesure qui peut faire intervenir plusieurs phénomènes
différents.
La chaîne de mesure est constituée d’un ensemble de dispositifs (y
compris le capteur), permettant de déterminer, de la manière la plus
précise que possible, la valeur du mesurande considéré.
 A l’entrée de la chaîne de mesure, le capteur, soumis à l’action du
mesurande, permet (de manière directe s’il est actif ou par le moyen
de son conditionneur s’il est passif), d’injecter dans la chaîne le signal
électrique qui est le support de l’information liée au mesurande.
A la sortie de la chaîne de mesure, les informations sont délivrées
sous une forme appropriée à leur exploitation.
2. GENERALITES D’UNE CHAINE DE MESURE
2.1.Définition et rôle
C’est une succession d'appareils et d'éléments assurant la transmission
et la transformation de l'information entre le capteur et le résultat de
mesure.
On appelle « Mesurande X » la grandeur d'entrée que l'on désire
mesurer
Les rôles joués par une chaîne de mesure ou d’acquisition sont de :
recueillir les informations nécessaires à la connaissance de l’état d’un
système ;
 délivrer ces informations sous une forme appropriée à leur exploitation ;
assigner une valeur à un mesurande

Une chaîne d’acquisition est généralement disposée de manière à servir de

liaison entre les mesurandes issus du procédé et l’unité de
visualisation/traitement. Elle est au cœur du système de mesure-contrôle
d’un procédé
Caractéristiques d'une chaîne de mesure informatisée

synoptique d’une chaîne de régulation

industrielle
La structure de base d'une chaîne de mesure comprend au minimum quatre
étages :
 Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, à partir
de ces variations, délivre un signal électrique.
 Un conditionneur de signal dont le rôle principal est l'amplification du
signal délivré par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec
l'unité de numérisation; cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit
les perturbations présentes sur le signal.
 Une unité de numérisation qui va échantillonner le signal à intervalles
réguliers et affecter un nombre (image de la tension) à chaque point
d'échantillonnage.
 L'unité de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont
maintenant une suite de nombres (enregistrement, affichage de courbes,
traitements Mathématiques, transmissions des données …).

.
LES DIFFÉRENTES FAMILLES DE CAPTEURS
on peut classer les capteurs en deux catégories.
1- Capteurs passifs:
Les capteurs passifs sont des impédances intégrées dans un circuit électrique
(conditionneur), dont l’un des paramètres déterminants est sensible au
mesurande,
 sa sortie est équivalente à un dipôle passif dont l’impédance (R, L, ou C)
varie avec le mesurande ;
exemples résistifs: Le tableau présente un aperçu des principaux
mesurandes permettant de modifier les propriétés électriques des matériaux
utilisés pour la fabrication des capteurs passifs.
Mesurande Grandeur de sortie Matériaux
Température Résistivité platine, nickel, semi-conducteurs
Flux lumineux Résistivité semi-conducteurs
Déformation Résistivité alliages résistifs NiCr
Position Résistivité Polymères résistifs
Humidité Résistivité chlorure de lithium, ZrCrO4

 Les capteurs passifs ont besoin d’une source d'excitation pour fournir un
signal électrique de mesure
 2/Capteurs actifs:
• la sortie du capteur est équivalente à une source de tension, de courant ou de
charges. Ils sont basés sur un effet physique qui permet de transformer
l’énergie du mesurande (énergie mécanique, thermique ou de rayonnement),
en énergie électrique. La réponse en sortie d’un capteur actif peut être un
courant, une tension ou une charge. Parmi ces effets, les plus importants sont :
a/L’effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature
chimique différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le
siège d’une force électromotrice e = f(T1,T2). la mesure de e permet de
déterminer une température inconnue T1, lorsque la température T2 est
connue.
b/L’effet piezo-électrique : L’application d’une contrainte mécanique à certains
matériaux dits piézoélectriques (le quartz par exemple) entraîne une déformation
qui provoque l’apparition de charges électriques égales et de signes contraires sur
les faces opposées du matériau. la mesure de force, de pression ou d’accélération à
partir de la tension que provoquent aux bornes d’un condensateur associé à
l’élément piézo-électrique les variations de sa charge.
c/ƒL’effet photo-électrique : Un rayonnement lumineux ou plus généralement une
onde électromagnétique ,la mesure de la tension de sortie permet de déterminer
le flux par rayonnement.
 d/L’effet pyro-électrique : la mesure de la charge aux bornes d’un condensateur
associé à un cristal pyro-électrique permet de déterminer le flux lumineux
auquel il est soumis.
e/ƒL’effet d’induction électromagnétique :Lorsqu’un conducteur se déplace
dans un champ d’induction fixe, il est le siège d’une force électro-motrice
proportionnelle à sa vitesse de déplacement, la mesure de la f.e.m d’induction
permet de connaître la vitesse du déplacement qui en est l’origine.
c/L’effet Hall : Lorsqu’un matériau est parcouru par un courant I et soumis à
un champ B formant un angle θ avec le courant, il apparaît une tension de Hall
VH , la mesure de la tension VH permet de déterminer la position d’un objet
qui est lié à un aimant.
exemples :
 Notion de
Mesure
Exemples de capteurs
Types de mesurande : grandeurs mécaniques
Capteurs de
position
Forte distance
Faible distance

capteurs de proximité règle de mesure

10
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs mécaniques

Capteurs de
vitesse Avec entraînement
Sans contact

Dynamo
Tachymétrique

Tachymétrie optique ou
magnétique 11
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs mécaniques

Capteurs de pression

Affichage
mécanique

Capteurs Capteurs
électroniques industriels
12
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs mécaniques

Capteurs de force/couple

Pesage en extension Pesage en compression

Balance
Couple

13
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs mécaniques

Capteurs de débit

Gaz

Capteur industriel

Liquides
Portabl
e

Capteur
Laboratoir
automobile
e
14
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs thermiques

Capteurs de température
modèle
Pyromètre Sans
portable
contact

Thermistanc
e
Canne de
électronique
mesure
industrielle
15
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs électriques

Mesure de tension/courant
modèles de poche

Modèle de
laboratoire

Boucle Sans
Haute Forts de contact
tension courants Rogowsk
i 16
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs électriques

Mesure de champ magnétique

Capteur de
champs basse « boussole des tangentes Détecteur de champ
fréquence » magnétique.
Hutech EMF detector
Seuil de detection : 2
mG
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)

Capteurs de lumière

Photodiode
s

Luxmètr
Photorésistanc e
e Phototransistor

18
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)

Capteurs de radiations

Dosimètre
électronique

Compteur
Geiger

Caméra
infrarouge

19
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs chimiques

Capteurs de gaz

Sonde
Lambda

Fix
e
Capteur
Analyseur de résistif
poche de CO
20
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs chimiques

Capteurs d'humidité
Capteur à
oxyde
d'aluminium

Capteur
résistif

Capteurs
capacitifs
Capteur industriel de
point de rosée
 Mesure
Exemples de capteurs

Types de mesurande : grandeurs chimiques

Capteurs de pH

laboratoir
e
Portabl
e

Sonde pH
industrielle
22