Ecole Nationale des Sciences Appliquées d’El Jadida

UNIVERSITE
Département CHOUAIBRéseaux
Télécommunications, DOUKKALI
et Informatique
Projets de fin d’année
ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES D’EL JADIDA
Année universitaire : 20…-20…
Département : sciences & Technologies Industrielles

Projet de Fin d’Année

11ère
ère Année en Génie industriel
Année en Génie industriel

Etude et conception d’une

maquette de TP et un tachymètre
numérique

Réalisé par:
-Achkhbar Badr Encadré par:
-Nahi Younes -Safaa Assif
-El hajjem Mohamed
1
1 Introduction

2 Choix du projet

3 Méthodologie
 Partie 1: Etude de projet et
dimensionnement

05 Choix du matériau pour la realization

réalisation de du système rail-levier.

04 Choix de tachymétre.

03 Moteur asynchrone.

02 Choix du système de reduction

et de clavetage.

01 Dimensionnement des
engrenages.

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Le choix d’un engrenage denté Engrenage denté
POURQUOI ?

Ce type d’engrenage est le plus simple et le plus

économique.
Une seule dent est en prise.
C’est-à-dire, l’effort transmit de l’arbre moteur passe
brutalement d’une dent à l’autre ce qui génère un
fonctionnement bruyant.
Ce type d’engrenage est utilisé en cas de transmission
de forces élevées avec une forte accélération.
Les systèmes à courroie dentée permettent un
positionnement exact et garantissent une
synchronisation optimale, à cela viennent s’ajouter
une grande efficacité énergétique et un
fonctionnement silencieux.
Dimensionnement des roues

Calcul du module :
Nous choisissons comme rapport de transmission les valeurs suivantes :

La relation qui nous permet de calculer le module des roues est la suivante :

  𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒
𝑚=2.34
√
𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑒𝑢𝑟 ×𝑟 é 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑢𝑒
Calculons la force tangentielle :  Nous savons que : C2 : Le couple transmis.
Rp : Le rayon primitif de la roue motrice.
 L’application numérique :

La résistance a la fatigue = 800000 Pa. K = 6 (Coefficient de la largueur du dent)

 L’application numérique et la valeur finale :

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 R1=
  1.25.
R3
  = 1.75. ω1 = R1 ω1 = 1.25 315.78 = 394.73tr/min.
ω3 = R3ω3 = 1.75 315.78 = 552.62tr/min. Z1 = (Z/R1) = (17/1.25) =14.
Z3 = (Z/R3) = (17/1.75) =10. Dp1 = m Z1 = 8 14 = 112mm.
Dp3 = m Z3 = 8 10 = 80mm. Da1 = Dp1+2 m = 112+2 8 = 128mm.
Da3 = Dp3+2 m = 80+2 8 = 96mm. Df1 = Dp1-2.5 m = 112-2.5 8 = 92mm.
Df3 = Dp3-2.5 m = 80-2.5 8 = 60mm.

La Deuxiéme
La Troisiéme La Roue
roue menée
roue menée mortice
La Première
roue menée

R2
  = 1.5.
ω2 = R2 ω2 = 1.5 315.78 = 473.67tr/min. ω = 315,75 tr/min.
Z2 = (Z/R2) = (17/1.5) =12. Z = (Dp / m) = (134 / 8) =17.
Dp2 = m Z2 = 8 12 = 96mm. Dp = 152 mm.
Da = 134 mm.
Da2 = Dp2+2 m = 96+2 8 = 112mm.
Df = 114 mm.
Df2 = Dp2-2.5 m = 96-2.5 8 = 76mm.
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Système réducteur
Réduction par poulie-courroie

Nous avons choisi comme

01 réducteur , un systéme poulie-

courroie qui nous permet de
transmettre un movement de
rotation à une distance plus ou
moins importante.
Ce systéme nous permet

De réduire la Vitesse avec une souplesse de transmission

(élasticité de la courroie), une économie en énergie ainsi un
faible coût d’achat et d’installation.Pour le type de courroie
nous avons visé sur la courroie plate qui fait partie de la
catégorie des courroies lisses, elle sert à transmettre un force
mécanique d’une poulie á une autre poulie de taille
différente. Permettant ainsi la modification de la vitesse de
rotation. Le rendement de cette courroie est de l’ordre de
95%. Ce type de courroie est utilisé dans de nombreuses
applications de transmission de puissance.

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Dimensionnement de poulie et courroie

Eléments
  D’entrée :
N = 6000 tr/min.
d = 0,8 cm,
= 315,75 tr/min.
a = 300mm.

 Relations utilisés :

  𝐷 +𝑑 ( 𝐷 +𝑑 )²
  𝑉 =2× a+ π ( 2
+) 4 ×a

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Calcul et application numérique

 Calcul du rapport de transmission : Calcul de la longueur du poulie :

= L 

 Calcul de diamètre de la poulie menée : L 

D =
Paramètres
  :
 Calcul du couple moteur: R : rapport de transmission.
: La vitesse de la poulie menée.
C1 = : La vitesse de la poulie menante.
D : Le diamètre de la poulie menée.
 Calcul du couple de l’arbre moteur: d : Le diamètre de la poulie menante.
C1 : Le couple moteur.
C1 D = C2 : Le couple transmis.
P : La puissance délivrée
Calcul de la vitesse linéaire du courroie: V : La vitesse linéaire du courroie.
L : La longueur du courroie.
  a = L’entraxe.
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Système de clavetage

Le clavetage est un assemblage de deux éléments distinct à

l’aide d’une pièce de jonction : clavette.
Ce système reste la technique aboutis pour joindre,
maintenir et solidariser les éléments non jointifs coulés
séparément (l’arbre et la roue dans notre cas). La clavette
est soumis à des contraintes de cisaillement et de matage.
La sollicitation de matage est prépondérante et sert à
dimensionner l’assemblage claveté en déterminant une
pression de contact qu’on va voir par la suite.
Les types des clavettes

Clavettes parallèles Clavettes disques

Clavettes tangentielles Clavettes fixées par vise
Elles sont utilisées
aux petits diamètre, Ce sont des clavettes

1 2 3 4
Elles sont utilisées
lorsque le diameter sous faible couples C’est un systéme de fixées dans l’arbre par vis.
d de l’arbre est et le plus souvent clavetage qui utilise Les clavettes sont parfois
proche de la avec des arbres deux clavettes inclinées munies d’un trou traudé
longueur l de la conique. En montées pour faciliter leur
clavette. (l⩽d). fonctionnement tangentiellement à extraction de la rainure
cette clavette est l’arbre cylindrique. dans l’arbre.
parfaitement
maintenue.
 Détermination de la longueur de clavette
Longueur au cisaillement
Pour une clavette la contrainte de cisaillement admissible s’écrit : P ≤ Padm avec :

P : est la pression de contact [N/mm2] Padm : est la pression admissible [N/mm2]
 
La surface de liaison clavette/rainure étant plane et la pression étant uniformément répartie, ainsi on peut écrire :

T : L’effort tranchant [N]. S : est la surface cisaillée en [ mm2 ].

 T c = Le couple appliqué sur la clavette en [N.mm].

 La relation de la surface de clavette est la suivante : d : le diamètre en [mm].

L : est la longueur de la clavette [mm].
a : est la largeur de la clavette [mm].
 Comme règle générale Padm = 0,58 Avec : La résistance pratique élastique.
 On conclut que : Après l’application numérique nous trouvons L 9,2mm → L = 10mm

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Longueur au matage

 La section matée   La relation de pression devient :

 La condition de non matage est :

 Alors Après l’application numérique nous trouvons que L 21,02 → L = 25mm.

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Choix du matériau utilisé dans le levier et les rails

Étude sur la main

humaine:
 Les forces appliquées
par la main:

La main La main
gauche. droite.

   

F1=35.65 9.81=349.72N F2=39.98 9.81=392.20N et

et P1=349.72Pa P2=392.2Pa
Les propriétés mécaniques du bois

Valeur maximale
Les propriétés mécaniques Représentation
supportée par le bois

flexion 11.5MPa

cisaillement 1.5MPa

compression 6.5MPa

traction 9.2MPa
Le choix du moteur

Moteur asynchrone:

1 Définition et constitution

Justification du choix
2
3 Principe de fonctionement
Les caractéristiques du moteur consacré
pour le projet PFA

Entrée : 220 V.
Fréquence nominale : 50/60 Hz. Courant évalué : 0,5 A.
Puissance d’entrée : 100 W. Variation de vitesse : 6000-12000 tr/min.
Poids : 600 g. La couleur : noire.
Conception de tachymètre

Un tachymètre est un instrument de mesure

permettant de déterminer la vitesse de rotation
d'un objet en mouvement. L’utilisation de ce
tachymètre se considère comme étant un
élément nécessaire pour connaitre la vitesse de
sortie et le comparer avec la vitesse initiale.
Types de tachymètre

01 02 03 04
Tachymètre Tachymètre Tachymètre Tachymètre
mécanique électrique magnétique numérique
Choix de notre prototype de tachymètre

Nous avons choisi le tachymètre électronique en se basant sur plusieurs critères :

Facile à
moins chère
réaliser

A 01 03 C

B 02 Les
composantes
04 D
Maintenance
nécessaires se
simple
trouvent par
tout
Les matérielles nécessaires

Carte Arduino UNO Câbles connecteurs type 65pk

Les Matérielles nécessaires

Diode réceptrice
Diode émettrice
 

Sortie

curseur

Capteur infrarouge
Ground

Entré d’alimentation
Les matérielles nécessaires

Module LCMI 602

Afficheur LCD 2x16 bits
 Partie 2 : Conception et
prototypage

05 Programmation de tachymétre

04 Conception de tachymétre.

03 Assemblage final.

02 Composition de mécanisme.

01 Idée de mécanisme.

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 Modèle de mécanisme

Pignon mené N2 Pignon mené N1

Sortie
Entrée Pignon menant Arbre moteur

Arbre mené

Poulie
rail
Pignon mené N3
moteur Levier
Schéma cinématique
Schéma cinématique des
systèmes tournants
Pourquoi le choix de ce modèle?
Raison 1

01 Pour simplifier les calculs et minimiser les

nombres des engrenages

Raison 2
Diversité des systèmes adoptés
02
Raison 3

03 Facile à réaliser

Raison 4
Une contrôle précise pendant la variation de
vitesse 04
 La composition du mécanisme

Système 01
Le système se compose de 16 pièces principales (sont dessinées sur Système 03
logicielle CATIA V5 R19) , c’est pièces sont assemblées par trois Poulie courroie
Engrenages
systèmes de liaison:

Système 02
Rail levier
La composition de système Poulie courroie

Courroie Poulie menée Poulie motrice

 
Composition de système des engrenages

2 Pignons moteurs 2 Pignons menées (vitesse 3) Arbre moteur

Arbre mené 2 Pignons menés (Vitesse 1) 2 pignons menées (Vitesse 2)

 
Composition de système rail levier

Bras de levier Rail de glissage. Boite

     
 
   
Assemblage final des systèmes
Assemblage de mécanisme en
perspective 3D

Liaison
engrenage
Liaison
glissière

Liaison
poulie
courroie
Schéma de base de tachymètre

IR Sensor
Afficheur LCD alphanumérique

Carte Arduino

Etat de capteur
 Réalisation finale de tachymètre
Produit final
composante image prix

Carte Ardiuno 140DH

Afficheur LCD 50DH

Module LCMI 602 30DH

IR Sensor 30DH

Les câbles type 25DH

65pk
TOTAL : 275DH
Syntaxe de programmation 1
Syntaxe de programmation 2