Aberbour Diapo Doctorat LMD

Soutenance de thèse de doctorat 1
Soyez les bienvenus

Université A. Mira de Bejaia 2
Faculté de Technologie
Département de Génie Electrique
SOUTENANCE DE THESE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLÔME DOCTORAT
Domaine : Sciences et Technologie Filière : Génie Electrique

Option : Commande et Conversion d’Energie
Présentée par
Adel ABERBOUR
Thème
Contribution à l’Amélioration des Performances d’une
Chaîne de Conversion Eolienne Autonome
Devant le jury composé de :
Mr. Toufik REKIOUA Professeur Univ. A. Mira de Bejaia Président

Mr. Kassa IDJDARENE MCA Univ. A. Mira de Bejaia Rapporteur
Mr. Djamal AOUZELLAG Professeur Univ. A. Mira de Bejaia Examinateur
Mr. Soufiane TAIBI Professeur Univ. Batna 2 Examinateur
Mr. Salah HADDAD Professeur Univ. M. Mammeri de Tizi-Ouzou Examinateur
Laboratoire de Technologie Industrielle et de l’Information (LT2I),

Département de Génie Electrique, Faculté de Technologie ,Université de Bejaia
Plan 3
Contexte et problématique
Généralité et état de l’art

Fonctionnement autonome ou isolé
Modélisation de la machine asynchrone à cage d’écureuil

Modèle linéaire / Modèle non linéaire
Commande de la génératrice asynchrone à cage d’écureuil

Commande par modes glissants / Compensation de la saturation magnétique et les
pertes fers / Commande DTRFC / Minimisation des pertes électromagnétiques
Conclusion et perspectives
4
Contexte et problématique
Dans les systèmes de production de l’énergie électrique à partir de l'énergie éolienne

en fonctionnement autonome
Différentes machines électriques peuvent
être utilisées
La machine asynchrone à cage d’écureuil est la plus répandue
Pour pouvoir fonctionner en mode
générateur
Elle nécessite un apport d’énergie réactive pour sa magnétisation
Peut être fournie
Un banc de capacités
Présente un fonctionnement limité
Sensibilité de l’amplitude et la fréquence de la tension générée aux changements de

la vitesse du vent et aux variations de la puissance de charge
5
Eoliennes
Trois catégories selon la puissance
Petite puissance Moyenne puissance de 40 kW Grande puissance

moins de 40 kW à quelque centaines de kW 1 MW et plus
Fonctionnement autonome Fonctionnement connectées

ou isolé au réseau
6
Fonctionnement autonome
ou isolé
Préoccupation principale
Le maintien de l’amplitude et la fréquence des tensions générées à des valeurs

constantes
Différentes topologies physiques

peuvent être utilisées
Les dispositifs mettant en œuvre des convertisseurs à MLI donnent de très bonne
performances
7
Eolienne en fonctionnement
autonome ou isolé
Fig. 1 – Topologie avec convertisseur à MLI en parallèle avec la charge

8
autonome ou isolé
Fig. 2 – Topologie avec un redresseur et un onduleur à MLI

9
autonome ou isolé
Fig. 3 – Topologie avec un redresseur à MLI

Modélisation de la machine asynchrone à cage d’écureuil 10
Le modèle analytique dynamique de la MAS dans le repère fixe αβ lié au stator :
d s 
Vs  Rs is 
dt
d s
Vs  Rs is 
dt
d r
0  Rr ir  p r 
dt
d r
0  Rr ir  p r 
dt
 Circuits électriques équivalents sans pertes fers
Fig. 4 – Circuit en Γ Fig. 5 – Circuit en Γ-inverse
Fig. 6 – Circuit en T
 Modèle linéaire (à paramètres constants)
Fig. 7 – Circuit en T
Le modèle analytique dynamique de la MAS dans le repère fixe αβ lié au stator s’exprime
comme suit :
d s  Avec : Où:
Vs  Rs is 
dt  s  Ls is  Lm ir Ls  ls  Lm
d s   Ls is  Lm ir
Vs  Rs is   s Lr  lr  Lm
dt 
d r  r  Lr ir  Lm is
0  Rr ir  p r  
dt   r  Lr ir  Lm is
d r Le couple électromagnétique:
0  Rr ir  p r 
dt Lm
Tem  p  r isT   r isT 
Lr
 Modèle non linéaire (avec saturation

magnétique)
Fig. 8 – Circuits en T avec saturation magnétique
Les équations électriques statoriques et rotoriques de la MAS dans le repère fixe αβ lié au
stator peuvent s’exprimer sous la forme suivante :
dis di di
Vs  Rs is  ls  Lm m  L m
dt dt dt
di di di
Vs  Rs is  ls s  L m  Lm m
dt dt dt
dis di di
0   Rr is  plr is  Rr im  plr  Lm im  lr  lr  Lm  m  L m
dt dt dt
dis dim di
0   Rr is  plr is  Rr im  plr  Lm im  lr  L  lr  Lm  m
dt dt dt

magnétique)
Fig. 8 – Circuits en T avec saturation magnétique
Avec :  ' im

2
 Lm  Lm  Lm .
im  i s  ir 2 2
 im
 im  im  im  im
2
im  is  ir 

 Lm  Lm  Lm .
'
 im
 i .i
Approximation polynomiale:  L  Lm ' . m m
 im


 
n j
 mL  f im
  a j . im
 j 0

 ' dLm d
 Lm  d i  d i f im  
n j 1
j .a j . im
 m m
j 0
 Circuits électriques équivalents avec pertes fers
Fig. 9 – Circuits électriques équivalents avec pertes fers, Rf parallèle avec Lm
Fig. 10 – Circuits électriques équivalents avec pertes fers, Rf en parallèle avec Ls

 Circuits électriques équivalents avec pertes fers
Fig. 11 – Circuits électriques équivalents avec partes fer, obtenu avec la

transformation de Thevenin

magnétique et pertes fers)
Fig. 12 – Circuits avec Transformation de Thevenin

incluant la saturation magnétique et les pertes fers
Les équations électriques de la MAS, avec la configuration utilisant la transformation de

Thevenin, dans le repère fixe αβ lié au stator :
disT dim dim
VsT  RsT isT  ls  Lm  L
dt dt dt
di di di
VsT  RsT isT  ls sT  L m  Lm m
dt dt dt
disT di di
0   Rr isT  plr isT  Rr im  plr  Lm im  lr  lr  Lm  m  L m
dt dt dt
disT dim dim
0   Rr isT  plr isT  Rr im  plr  Lm im  lr  L  lr  Lm 
dt dt dt


Tensions, courants et résistance de Thevenin :
 Rf  R s  R f V s
V
 sT  V s i
 sT  i s 
Rs R f  Rs  R f  Rf Rf
R sT   
Rs  R f V  V Rf i  i R s  R f  V s
 sT s
Rs  R f  sT s
Rf Rf
 
Les courants magnétisants d’axe αβ :
im  isT  ir

im  isT  ir


Les équations des flux peuvent s’obtenir comme suit :
 s  Ls isT  Lmir
  Ls isT  Lmir
 s

 r  Lr ir  LmisT
  r  Lr ir  LmisT
Le couple électromagnétique :
Lm
Tem  p  r isT   r isT 
Lr
 Extraction des caractéristiques de l’inductance de magnétisation et de la résistance des

pertes fers
Fig. 13 – Banc expérimental,

Laboratoire L2EP, université Lille1, France
 Extraction du caractère non linéaire de l’inductance de magnétisation et la résistance des

pertes fers
Saturation magnétique
(a) (b)
Fig. 14 – Inductance magnétisante, (a) Expérimental, (b) Simulation
Fig. 15 – La dérivée de l’inductance magnétisante en fonction du courant magnétisant

 Extraction du caractère non linéaire de l’inductance de magnétisation et la résistance des

pertes fers
Les pertes fers
(a) (b)
Fig. 16 – Résistance des pertes fers, (a) Expérimental, (b) Simulation
Avec
i  i sT   is  i sT 

2 2
i Rf  s
Fig. 17 – Schéma bloc, calcule de Rf

 Adaptation pour l’étude du générateur asynchrone auto-excité par un banc de capacités
(a) (b)
Fig. 18 – Circuits électriques équivalents de la MAS auto-excitée par un condensateur

alimentant une charge résistive, (a) Modèle avec Rf parallèle avec Ls, (b) Modèle avec
transformation de Thevenin
Fig. 19 – Schéma bloc basic de l’auto-excitation de la MAS en utilisant le modèle avec les
composantes de Thevenin
 Simulation et validation expérimental
Fig. 20 – Système étudié Fig. 21 – Banc expérimental,

Laboratoire L2EP, université Lille1, France

Fonctionnement à vide
(a) (b)
Fig. 22 – L’évolution de la tension d’une phase statorique, (a) mesure, (b) simulation
Résultats Obtenus à
780tr/min pour 100μF
Fig. 23 – Comparaison entre le modèle avec transformation de Thevenin et le modèle classique

sans pertes fers
Analyse au régime permanent
(a) (b)
Fig. 26 – Valeur efficace de la tension statorique, comparaison entre mesure et simulation, (a)
pour 790 tr/min et 100μF, (b) pour 690 tr/min et 120μF,
(a) (b)
Fig. 27 – Valeur efficace du courant statorique, comparaison entre mesure et simulation,

(a) pour 790 tr/min et 100μF, (b) pour 690 tr/min et 120μF,
Fig. 28 – Inductance de magnétisation, résultats obtenus pour 790 tr/min et 100μF
Les valeurs expérimentaux du couple électromagnétique et du courant rotorique sont

calculées en utilisant les relations suivantes
PR  Pjs  Pjr  Pfer gTem

Tem  ir 
 3Rr 1  g 
(a) (b)
Fig. 29 – Couple électromagnétique, comparaison entre mesure et simulation, (a) pour 790tr/min
et 100μF, (b) pour 690tr/min et 120μF
(a) (b)
Fig. 30 – Courant rotorique, comparaison entre mesure et simulation, (a) pour 790tr/min et
100μF, (b) pour 690 tr/min et 120μF
Fig. 31 – Pertes fers et pertes joules totales,

résultats obtenus pour 790 tr/min et 100μF
Fig. 32 – Courant de pertes fers, résultats

obtenus pour 790 tr/min et 100μF
Commande de la génératrice asynchrone à cage d’écureuil 32
Commande
Fig. 33 – Le système étudié
L’objectif à atteindre est de contrôler la tension continue par le contrôle de la puissance

transmise par la machine, c’est-à-dire son couple électromagnétique
Commande Commande vectorielle indirecte (IVC)

 Commande vectorielle indirecte (IVC) – basée sur le modèle linéaire de la MAS
Principe de la commande IVC : (Фr = Фrd) et (Фrq=0)
Lm . isd
r 
1  r . s
Lm
Tem  p . . r . isq
Lr
Relation angulaire interne de la machine :
Lm .isq
s   p .
 r . r
 Commande vectorielle indirecte (IVC) – basée sur le modèle non-linéaire de la MAS
Complexité de mise en œuvre introduite par la saturation magnétique et les pertes fers
Solution
Linéarisation de la commande autour d’un seule point de fonctionnement

 Commande vectorielle indirecte (IVC) – basée sur le modèle avec saturation magnétique
mais sans pertes fers
Linéarisation autour d’un point de fonctionnement
 sd  Ldq .isq  ( ls  Lmd ).isd  Ldq .irq  Lmd .ird Sous la condition de la commande IVC
 rd   r  rq  0
 sq  Ldq .isd  ( ls  Lmq ).isq  Ldq .ird  Lmq .irq
Et sous réserve que le Flux est
 rd  Ldq .isq  Lmd .isd  Ldq .irq  ( lr  Lmd ).ird maintenu constant
 rq  Ldq .isd  Lmq .isq  Ldq .ird  ( lr  Lmq ).irq
 r  cons tan te  Lm  cons tan t
2
 ' imd
 Lmd  Lm  Lm .
 im
 i
2  Ldq  0 et Lmd  Lmq  Lm
L  L  L . ' mq
 mq Au régime permanent
im
m m

 imd .imq
'
 Ldq  Lm .  r  Lm isd

 im
Il s'agit bien d’un fonctionnement linéaire
 Commande vectorielle indirecte (IVC) – basée sur le modèle avec saturation magnétique
mais sans pertes fers
Avec l’hypothèse de linéarité autour d’un point de fonctionnement
<
Fig. 34 – Schéma bloc de la commande vectorielle indirecte

 Réglage par mode de glissement
La synthèse d’une loi de commande par modes glissants passe par deux étapes
principales dépendantes l’une de l’autre :
 Choix d’une surface de glissement
 Etablissement de la loi de commande tout en vérifiant une condition d’existence du

mode de glissement
Surface de glissement
r 1
 
S  x     c x  e x 
 t 
e x   x *  x
Avec :
S x  Représente la surface de glissement

cx est une constante positif
r Représente le degré relatif
ex  est l’erreur
x* La grandeur de référence
x La variable à contrôler
Loi de commande
La loi de commande globale est donnée par:
ucm  ueq  ud
Avec :
ud Représente la commande discontinue
ueq Représente la commande équivalente

Loi de commande
Commande discontinue Rendre la surface localement attractive
1
V x   S  x 
2
Fonction directe de Lyapunov
2
Condition d’attractivité V x   S x S x   0
Condition de η-attractivité S x signS x    et  0
La forme la plus simple que peut prendre la

composante discontinue est :
ud   k .signS x 
Loi de commande
un retour d’état particulier

Commande équivalente
la valeur moyenne que prend la grandeur de
commande discontinue
Fig. 35 – Interprétation de la commande équivalente comme valeur moyenne de la commande

discontinue
Phénomène du chattering
Fig. 36 – Phénomène de chattering, (a) la commande frappante au voisinage de la surface S(x)=0, (b)
apparition du chattering
Solution proposée

 S( x )  K x  x S( x ) et 0    1
u  K x tanh  Avec :
  
 Dimensionnement des régulateurs par modes glissants
Choix des surfaces de glissements :
S Vdc   Vdc  Vdc S  r    r   r

* *
S isd   isd  isd S isq   isq  isq

* *
Loi de commande de la tension du bus continu :
* LrVdc   S Vdc   
isq   K Vdc tanh 
 Ri
pLm  r     
Avec :
KVdc  Vdc S Vdc 


et 0    1
Loi de commande du flux rotorique :
 S  r    r  d r  r 
*
   
*
isd  K r tanh 
   Lm  dt r 
Avec :
K r  r S  r 

et 0    1
Loi de commande des composantes directe et quadratique des courants statoriques :
 Lm d r  disd  S i 
*
Vsd
*
   Rs .isd   s . . Ls .isq  .    . Ls .   K d .tanh sd 
 Lr dt  dt    
   S i 
*
Lm  disq
*

Vsq    Rs .isq   s . . Ls .isd   s . . r    . Ls .
    K q .tanh sq 

 Lr  dt    
Fig. 37 – Schéma bloc de la commande vectorielle indirecte avec des régulateurs par modes
glissants
 Simulations et discussions
Valeurs de références : Profile de vitesse imposé :

Vdc*=570 V
Фr*=0.7 Wb
Variation de la charge :
À t=0s R=93 Ω
À t=2s R=185 Ω
À t=4s R=93 Ω
Fig. 38 – Vitesse d’entrainement
(a) (b)
Fig. 39 – Tension du bus continu, (a) SMC, (b) PI
(a) (b)
Fig. 40 – Flux rotorique, (a) SMC, (b) PI

(a) (b)
Fig. 41 – Courants statoriques directe et quadratique, (a) SMC, (b) PI
(a) (b)
Fig. 42 – Couple électromagnétique, (a) SMC, (b) PI

 Commande vectorielle indirecte (IVC) – basée sur le modèle incluant les pertes fers à
travers la résistance de Thevenin
Vue la ressemblance de la configuration du modèle de Thevenin et le modèle classique sans

pertes fers
Sous l’hypothèse de linéarité autour d’un

point de fonctionnement
La command IVC peut être alors dérivée d’une manière analogue. Il suffit alors de
considérer les changements des variables suivantes
Vsd VsTd
Vsq VsTq
isd isTd
isq isTq
Rs RsT
Fig. 44 – Schéma bloc de la commande vectorielle indirecte

basée sur le modèle de Thevenin
Estimateurs :
LmisTd Lm t t
 LmisTq 
r  Tem  p  r isTq  s   s dt     p dt
1rs Lr 0 0   rr 
Flux réel dans la MAS :

2 2
 r   rd   rq
Avec :
 rd  Lr ird  Lm isTd

  rq  Lr irq  Lm isTq
Fig. 45 – Schéma bloc de la commande vectorielle indirecte basée

sur le modèle de Thevenin, avec compensation de la saturation
magnétique et les pertes fers
 Comparaisons entre:
 Commande vectorielle avec adaptation de Lm et Rf
 Commande vectorielle avec Lm constante (Lm = 0.10474H) et Rf variable (adaptée)
Commande vectorielle avec Lm variable et Rf infiniment élevée
 Variation de la charge :  Variation de la vitesse :
À t=0s R=93 Ω À t=0s 750 tr/min
À t=2s R=185 Ω À t=4s +20%
À t=4s R=93 Ω À t=5s -40%

(a) (b)
(c)
Fig. 46 – Comparaison entre le flux rotorique estimé et réel, (a) avec adaptation de Lm et Rf, (b) Lm
constante et Rf adaptée, (c) Pertes fers négligées et Lm adaptée.
(a) (b)
(c)
Fig. 47 – Courant ird, (a) avec adaptation de Lm et Rf, (b) Lm constante et Rf adaptée, (c) Pertes
fers négligées et Lm adaptée.
Fig. 48 – Pulsation statorique

 Commande DTRFC (Direct Torque and Rotor Flux Control)

Synthèse de la DTRFC
Choix des surfaces de glissements :

 d *
S r  k r  r   r    r   r 
*
 dt
 S Tem  Tem  Tem
*
La loi de commande :
V  Veq  Vn
 Calcule de la commande équivalente :
dS  r dSTem
0 et 0 On obtient alors :
dt dt
Ls r d r  1  1 L
Vsd _ eq    kr     sd  s  sq  m  r
Lm dt   r   s Lr s
 1 1 
Vsq _ eq     sq   sd
  s  r 

 Calcule de la commande globale :

Ls r dS r
Vsd*  Vsd _ eq 
Lm dt
Ls Lr dSTem
Vsq*  Vsq _ eq 
pLm  r dt
 Vérification des conditions d’existences (Loi d’attractivité) :
dS  r
  g r signS r   cr S r
dS  r dSTem dt
S r 0 et STem 0 On pose alors:
dt dt dS Tem
  g Tem signS Tem   cTem S Tem
dt
Finalement on obtient les commandes globales suivantes :
Ls r Ls Lr
Vsd  Vsd _ eq
*
  g r signS r   cr S r  et Vsq  Vsq _ eq 
*
 g Tem signS Tem   cTem STem 
Lm pLm  r

Estimateurs de la DTRFC :
Lm isd
r 
1 rs
Lm
Tem  p  r isq
Lr
t
Li
t

 s    s dt    m sq  p dt
0  
0
 r r 
 sq  Ls isq
Lm
 sd  Ls isd   r
Fig. 49 – Schéma bloc de la DTRFC basée sur le modèle sans pertes Lr
fers.
Valeurs de références :
Vdc*=570 V
Фr*=0.7 Wb
 Variation de la charge :  Variation de la vitesse :
À t=0s R=93 Ω À t=0s 750 tr/min
À t=4s R=185 Ω À t=2s +20%
À t=5s R=93 Ω À t=3s -40%

Fig. 50 – Tension du bus continu Fig. 51 – Flux rotorique, kФr=100
Fig. 52 – Flux rotorique, kФr=50 Fig. 53 – Comparaison, Flux rotorique,

kФr=50 et kФr=100
Fig. 54 – Couple électromagnétique Fig. 55 – Surfaces de glissements

 Minimisation des pertes électromagnétiques

Méthode SC (Search Controller)
Minimisation
Méthode LMC (Loss Model-based Controller)
Les pertes électromagnétiques :

2 2
Pelm  Z1isTd  Z 2isTq  Z 3isTd isTq
Avec :

3 1   Ls   
2
Z1   
 s Ls   Rs 1    s 
2
2  Rf   Rf  
  

3 1    L 
2
  L 
2

 sLs    Rs 1    s s    Rr  m   
2
Z2 
2  Rf  
 Rf    Lr   
    
L
Z 3  3Rs s s 1   
Rf

Stratégie de minimisation
Calcul de la valeur optimale de isTd :
Pelm isTq isTq

 2 Z1isTd  2 Z 2isTq  Z 3isTq  Z 3isTd 0
isTd isTd isTd
On trouve :
Z2
isTd opt   isTq .

Z1
Calcul de la valeur optimale du flux rotorique :
*
 r   r opt  Lm .isTd opt
Fig. 56 – Schéma bloc de la DTRFC basée sur le modèle de Thevenin, avec minimisation des pertes
électromagnétiques.
 Comparaison entre la stratégie à flux constant et à flux variable
 Variation de la charge :
À t=0s R=93 Ω
À t=2s R=185 Ω La vitesse est fixée à 750 tr/min
À t=4s R=371 Ω
Influence de la charge
Fig. 57 – Flux rotorique Fig. 58 – Pertes fers
Fig. 59 – Pertes électromagnétiques

Influence de la vitesse
Fig. 60 – Pertes, à faible charge (25% Pn) Fig. 61 – Pertes, à charge moyenne (25% Pn)
Fig. 62 – Pertes, à charge nominale

Conclusion et perspectives 68
 Conclusion
 Le modèle de Thevenin est caractérisé par une configuration simple et compacte et

aboutit à des résultats précis et en bonne concordance avec les résultats expérimentaux,
en particulier dans la prédiction des grandeurs rotoriques ainsi que le couple
électromagnétique.
 La commande par modes glissants est caractérisée par une dynamique élevée, elle
aboutit ainsi à des performances bien meilleures en termes de robustesses vis-à-vis des
variations de la vitesse et de la charge (dire même, quasiment insensible aux
perturbations imposées), temps de réponse et dépassement en comparaison avec la
commande utilisant des régulateurs PI.
 Conclusion
 Le niveau du chattering obtenu est très faible, cela grâce à la contribution de la

fonction tangente hyperbolique associée aux gains adaptables en fonction de la
surface de glissement.
 La compensation online de la saturation magnétique et les pertes fers dans

l’algorithme de commande aboutit à une très bonne précision dans l’estimation du
flux rotorique ainsi que sa position, et permet ainsi un contrôle optimal, fiable et
précis du couple et du flux.
 La DTRFC permet le contrôle du couple électromagnétique et du flux rotorique

d’une manière directe, sans avoir recours aux boucles de réglage des courants.
 Conclusion
 D’une manière générale, le fonctionnement de la DTRFC est cohérent et semblable

à celui de la commande vectorielle classique, mais avec une meilleure dynamique du
couple électromagnétique et du flux rotorique. Simple et moins encombrante, elle peut
être considérée comme une alternative intéressante à la commande vectorielle
classique dans le cadre de la commande des systèmes éoliens autonomes ou isolés et
des machines électriques alternatives en générale.
 La stratégie de minimisation des pertes électromagnétiques permet non seulement

le contrôle de la tension continue, mais simultanément la minimisation des pertes
électromagnétiques lorsque le système fonctionne à faible charge et ce pour une large
plage de vitesse.
 Perspectives
 La validation des stratégies de commande proposées sur un banc expérimental est

nécessaire afin de corroborer les résultats des simulations.
 Par ailleurs, on peut imaginer l’extension des stratégies de commande proposées dans
d’autres domaines d’applications.
 Enfin, il serait intéressant d’étudier le modèle dynamique présenté ainsi que la

stratégie de minimisation de pertes proposée sur d’autres machines de puissance plus
importante et qui présente des pertes fers élevées.
Soutenance de thèse de doctorat
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Soutenance de thèse de doctorat 1

Soyez les bienvenus

Domaine : Sciences et Technologie Filière : Génie Electrique

Mr. Toufik REKIOUA Professeur Univ. A. Mira de Bejaia Président

Laboratoire de Technologie Industrielle et de l’Information (LT2I),

Généralité et état de l’art

Modélisation de la machine asynchrone à cage d’écureuil

Commande de la génératrice asynchrone à cage d’écureuil

Dans les systèmes de production de l’énergie électrique à partir de l'énergie éolienne

Elle nécessite un apport d’énergie réactive pour sa magnétisation

Peut être fournie

Présente un fonctionnement limité

Sensibilité de l’amplitude et la fréquence de la tension générée aux changements de

Trois catégories selon la puissance

Petite puissance Moyenne puissance de 40 kW Grande puissance

Fonctionnement autonome Fonctionnement connectées

Le maintien de l’amplitude et la fréquence des tensions générées à des valeurs

Différentes topologies physiques

Fig. 1 – Topologie avec convertisseur à MLI en parallèle avec la charge

Fig. 2 – Topologie avec un redresseur et un onduleur à MLI

Fig. 3 – Topologie avec un redresseur à MLI

Le modèle analytique dynamique de la MAS dans le repère fixe αβ lié au stator :

 Circuits électriques équivalents sans pertes fers

Fig. 4 – Circuit en Γ Fig. 5 – Circuit en Γ-inverse

 Modèle linéaire (à paramètres constants)

 Modèle non linéaire (avec saturation

Fig. 8 – Circuits en T avec saturation magnétique

 Modèle non linéaire (avec saturation

Fig. 8 – Circuits en T avec saturation magnétique

Avec :  ' im

im  is  ir 

 Circuits électriques équivalents avec pertes fers

Fig. 9 – Circuits électriques équivalents avec pertes fers, Rf parallèle avec Lm

Fig. 10 – Circuits électriques équivalents avec pertes fers, Rf en parallèle avec Ls

 Circuits électriques équivalents avec pertes fers

Fig. 11 – Circuits électriques équivalents avec partes fer, obtenu avec la

 Modèle non linéaire (avec saturation

Fig. 12 – Circuits avec Transformation de Thevenin

Les équations électriques de la MAS, avec la configuration utilisant la transformation de

 Modèle non linéaire (avec saturation

Fig. 12 – Circuits avec Transformation de Thevenin

Tensions, courants et résistance de Thevenin :

 Modèle non linéaire (avec saturation

Fig. 12 – Circuits avec Transformation de Thevenin

Les équations des flux peuvent s’obtenir comme suit :

 Extraction des caractéristiques de l’inductance de magnétisation et de la résistance des

Fig. 13 – Banc expérimental,

 Extraction du caractère non linéaire de l’inductance de magnétisation et la résistance des

Fig. 14 – Inductance magnétisante, (a) Expérimental, (b) Simulation

Fig. 15 – La dérivée de l’inductance magnétisante en fonction du courant magnétisant

 Extraction du caractère non linéaire de l’inductance de magnétisation et la résistance des

i  i sT   is  i sT 

Fig. 17 – Schéma bloc, calcule de Rf

 Adaptation pour l’étude du générateur asynchrone auto-excité par un banc de capacités

Fig. 18 – Circuits électriques équivalents de la MAS auto-excitée par un condensateur

 Simulation et validation expérimental

Fig. 20 – Système étudié Fig. 21 – Banc expérimental,

 Simulation et validation expérimental

Fig. 23 – Comparaison entre le modèle avec transformation de Thevenin et le modèle classique

 Simulation et validation expérimental

Analyse au régime permanent

 Simulation et validation expérimental

Analyse au régime permanent

Fig. 27 – Valeur efficace du courant statorique, comparaison entre mesure et simulation,