Kelompok 2

Timothy Gabor F. (121190075)

Adhi Setyawan (121190077)
Level control
Fungsi loop terbuka
CV = level acc (h)
MV = f3 (t)
DV = f2 (t)

Neraca massa :
P. = P. f1 – P.f2 – P.f3
Overflow (P konstan), maka = f1 – f2 – f3
Karena laju alir masuk = laju alir keluar
Maka, 0 = f1 - f2 - f3 → f1 = f2 + f3
Neraca komponen
= ...(1)

= …(2)

• Pers (1) – (2)

= …(3)
Term Deviasi
• Dimana
F1 = f1(t) -
F2 = f2(t) -
H = h(t) -
Transform Laplace
H(s) = …(4)
• Dimana
= …(1)
…(2)
(s) – …(3)
• Pers (2) → (3)
= …(4)
• Pers (3) → (4)
=)
=)
-

gload gsp
Komponen R/D (+)/(-)

Proses R (-)

Sensor (dPcall) D (+) (-)

Valve (AC) Sig UT % ov R (-)

(+)
Controller R (-)

(-)

Jika radiasi maka controller ( + ) → Direct