MEBARKI Khadidja Ikram 191931047153

MEZIANE Djazia 191931080962

SG 05

Compte rendu TP n° 2

1-L’équation différentielle de filtre RLC :

On applique la loi des mailles :

di
Y(t) + R * i(t) + L*dt - x(t) = 0

dvc(t)
Avec i(t) = C* dt

d2 y dy
L*C* dt + R*C * +y(t) = x(t)
dt

2- la fonction de transfert H(p) :

On appliquant la transformé de la place on obtient
X(p) = L * C * 𝑃2 * Y(p) + R * C *p * Y(p) + Y(p)
X(p) = Y(p) ( L * C * 𝑝2 + R * C * p + 1 )

𝑌(𝑝) 1
= 𝐻(𝑝) =
𝑋(𝑝) 𝑙 ∗ 𝐶 ∗ 𝑝2 + 𝑅 ∗ 𝐶 ∗ 𝑝 + 1
On obtient un filtre passe bas du second ordre
Dont la fréquence de coupure :
1 1
wc = = = 1000
√ 𝐿∗𝐶 √1∗1∗10−6
𝑤𝑐 1000
wc = 2𝜋fc donc fc = = = 159.15 Hz
2𝜋 2𝜋

3-L’approximation du filtre par la méthode linéaire :

1−𝑧 −1
On remplace p = dans H(p) :
𝑇𝑒
1
H(z) = 2
1−𝑧−1 1−𝑧−1
𝐿𝐶( 𝑇𝑒 ) +𝑅𝐶( 𝑇𝑒 )+1

𝑇𝑒 2 𝑇𝑒 2
H(z) = 𝑇𝑒𝑅𝐶(1−𝑧 −1 )+𝐿𝐶(1−𝑧 −1 )2 +𝑇𝑒 2 = 𝑇𝑒𝑅𝐶−𝑇𝑒𝑅𝐶𝑧 −1 +𝑙𝐶+𝐿𝐶𝑧 −2 −2𝐿𝐶𝑧 −1 +𝑇𝑒 2

𝑇𝑒 2
H(z) =(𝑇𝑒𝑅𝐶+𝐿𝐶+𝑇𝑒 2 )−(𝑇𝑒𝑅𝐶+2𝐿𝐶)𝑧 −1 +𝐿𝐶𝑧 −2

PROGRAMME :
 4-L’approximation du filtre par la méthode bilinéaire :
2 1−𝑧 −1
On remplace p par ( ) 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝐻 (𝑝) :
𝑇𝑒 1+𝑧 −1
1
H(z) = 2 1−𝑧−1 2 1−𝑧−1 2
𝑅𝐶 ( )+𝐿𝐶( )2 ( ) +1
𝑇𝑒 1+𝑧−1 𝑇𝑒 1+𝑧−1

1 1
H(z)= 2 𝑧−1 4 𝑧−1 =𝑅𝐶 2(𝑧−1) 4𝐿𝐶(𝑧−1)2 + 𝑇𝑒2 (𝑧+1)2
𝑅𝐶 𝑇𝑒(𝑧+1)+𝐿𝐶( 2 )(𝑧+1)2 +1 +
𝑇𝑒 𝑇𝑒(𝑧+1) 𝑇𝑒2 (𝑧+1)2

𝑇𝑒 2 (𝑧+1)2
= 𝑅𝐶2𝑇𝑒(𝑧 2 −1)+4𝐿𝐶 (𝑧 2 +1−2𝑧)+ 𝑇𝑒 2(𝑧 2 +2𝑧+1)

𝑇𝑒 2 (𝑧 2 +1+2𝑧)
H(z)= (𝑅𝐶2𝑇𝑒+4𝐿𝐶+𝑇𝑒 2 )𝑧 2 (−8𝐿𝐶+2𝑇𝑒 2 )𝑧+ (𝑇𝑒 2 −𝑅𝐶2𝑇𝑒+4𝐿𝐶)

PROGRAMME :
5-La vérification de la stabilité du filtre :

PROGRAMME :

Les pôles appartiennent au cercle unité donc le système est stable.

6- La Réalisation de l’opération de filtrage d’un signal :

X(t)= cos(2pif1t) + cos(2pif2t) + cos(2pif3t) + cos(2pif4t)

Réponse indicielle d’un filtre RII (bilinéaire) avant filtrage

Réponse indicielle d’un filtre RII (bilinéaire) après filtrage