Produit Vectoriel, Produit

mixte

Encadré par ;
Mr. Mohammed Sbaa

Réalisé
par:
Moujahid Yassine1
 Introduction
Le concept de produit vectoriel a été introduit pour la première fois par le
mathématicien irlandais William Rowan Hamilton en 1843, , Hamilton a défini
le produit vectoriel comme une opération permettant de calculer le vecteur
orthogonal à deux vecteurs donnés. Cette définition a été formalisée par le
mathématicien britannique Josiah Willard Gibbs dans les années 1880, qui a
introduit les notations modernes pour le produit vectoriel.
Le produit vectoriel est devenu un outil fondamental en physique théorique, en
particulier en mécanique quantique, électromagnétisme et relativité restreinte.
Il a également des applications en géométrie, en informatique graphique, en
robotique et en vision par ordinateur. 2
 L’orientation de l’espace:

1.1 Définition : orientation de l'espace

Remarque : on démontre que la relation définie sur E par :
Soit E un e.v.e. de dimension n.
B B' ⇔ detB B' > 0
Orienter E, c'est choisir une base B de E.
est une relation d'équivalence qui comporte deux classes que l'on
Soit B' une autre base de E. On dit que : appelle "orientations" de E

• B' est directe lorsque detB B' > 0

• B' est indirecte lorsque detB B' < 0

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 1.2.Propriétés:

Invariance Du Déterminant Par Changement De Base Orthonormée Directe

Soit E un e.v.e. de dimension n.

Soient B et B' des bases orthonormées directes de E et
v1, v2, ... , vn des vecteurs de E. Alors :
detB (v1, v2, ... , vn) = detB' (v1, v2, ... , vn)
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 Produit Mixte:
Définition :

Soit E un e.v.e. de dimension n.

On appelle produit mixte des vecteurs v1, v2, ... , vn de E leur
déterminant dans une base orthonormée directe
quelconque. On le note :
Det(v1, v2, ... , vn) ou encore [v1, v2, ... , vn]
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