Moucouf Espace Affines Cours

Université Chouaïb Doukkali
Faculté des Sciences
MOHAMMED MOUÇOUF
Cours d’Algèbre
21 janvier 2014
Chapitre 1
Espaces affines
1.1 Espaces affines

Ð→
Soit E un ensemble non vide et E un sous-espace vectoriel de Rn . On dit que E est un
Ð
→
espace affine de direction E ssi il existe une application :
Ð
→
φ ∶ E × E Ð→ E
Ð→
(A, B) z→ AB
telle que :
Ð→ Ð→ Ð→
1.∀A, B, C ∈ E, AB + BC = AC relation de Chasles
Ð
→ ÐÐ→ →
2.∀Ω ∈ E, ∀Ð
→
u ∈ E , ∃!M ∈ E, ΩM = Ð
u
Les éléments de E seront appelés des points et ceux de E 2 seront nommés bipoints. La dimen-
Ð
→
sion de l’espace affine E est par définition celle de l’espace vectoriel sous-jacent E .
Remarque. Il y a deux types d’objets en jeu : les éléments de E (appelés points et notés A, B, X, Y, ...)
Ð
→
et ceux de E (appelés vecteurs et notés Ð
→
a ,Ð→
u , ...).
Exemples .
1. L’ensemble E des (x, y, z) de R3 tels que x + y + z = 1 est un espace affine de direction l’espace
Ð
→
vectoriel E = {(x, y, z) ∈ R3 /x + y + z = 0}.
2. Généralement : L’ensemble E des (x1 , ..., xn ) de Rn tels que a1 x1 + ... + an xn = b est un espace
Ð
→
affine de direction l’espace vectoriel E = {(x1 , ..., xn ) ∈ Rn /a1 x1 + ... + an xn = 0} (a1 , ...an , b sont
des réels donnés).
3. Exemple important :On peut munir un sous-espace vectoriel E de Rn d’une structure d’espace
affine, de direction lui-même, dite structure affine canonique, en considérons l’adition comme
1
Université Chouaib Doukkali M. Mouçouf
ÐÐ→
→ Ð
une loi externe. Dans ce cas le vecteur Ð
→
uÐv =→
v −Ð
→
u.
Ici, il faut faire bien attention. Sur l’ensemble E, on considère deux structures différentes : la
structure (canonique) d’espace vectoriel et la structure (canonique) d’espace affine. Ainsi, un
élément de l’ensemble E (c’est-à-dire un n-uplet (x1 , ..., xn ) de nombres réels) peut être consi-
déré tantôt comme un vecteur, tantôt comme un point : tout dépend de la structure qu’on veut
considérer à ce moment là.
1.2 VECTORIALISATION D’UN ESPACE AFFINE

Nous avons vu que tout espace vectoriel donne naissance à un espace affine (exemple 3.).
Ð
→
Mais cet espace possède un point particulier : le vecteur 0 . Au contraire, dans un espace
affine général E aucun point n’est privilégié par rapport aux autres : on pourrait dire que
la géométrie affine est de la géométrie vectorielle sans origine a priori. Cependant on peut
quand même selon les besoins de la cause choisir un point O comme origine de E. Cela per-
Ð→
met de vectorialiser E en O, c’est-à-dire d’identifier le point A de E avec le vecteur OA.
Vectorialiser un espace affine E en une origine convenablement choisie permet de ra-

Ð
→
mener un problème affine à un problème équivalent dans E , où l’on dispose de tous
les outils de l’algèbre linéaire : c’est une méthode très fréquemment utilisée.
1.3 Translations et homothéties

Notation . D’après la propriété (2) de la structure d’espace affine, pour tout point A de E et tout
Ð→ Ð→ →
vecteur Ð→
v de E , il existe un unique point B de E tel que AB = Ð v . On note A + Ð →
v ce point B,
Ð
→ Ð→ Ð
→ Ð→
c’est-à-dire qu’on a : B = A + v , AB = v . On peut donc écrire : A + AB = B.
Remarque.
Attension : On a défini la somme d’un point et d’un vecteur comme un certain point : le +, ici, est
une notation et n’est pas le + de l’espace vectoriel.
Ð
→ Ð
→
Définition. Soit E un espace affine d’espace vectoriel sous-jacent E et Ð →
v un vecteur de E ; on
appelle translation de vecteur Ð
→
v l’application tÐ→ de E dans E définie par tÐ→ (A) = A + Ð
v v
→
v.
Définition. Soient A un point de E et k ∈ R un scalaire non nul. On appelle homothétie de centre

ÐÐ→
A et de rapport k l’application hk,A de E dans E définie par hk,A (M) = A + k AM .
Faculté Des Sciences El Jadida 2 21 janvier 2014

1.4 SOUS-ESPACES AFFINES

Une partie F d’un espace affine E est un sous-espace affine de E si et seulement si pour
Ð
→ ÐÐ→ Ð→
tout point A de F , l’ensemble F = {AM/M ∈ F } est un sous-espace vectoriel de E (qui ne
Ð→
dépent pas du point A). L’espace vectoriel F est alors la direction de F . On dit alors que F
Ð
→
est le sous-espace affine passant par A et de direction F
Donc une partie F d’un espace affine E est un sous-espace affine de E si et seulement si F est
Ð
→
un espace affine de direction un sous-espace vectoriel de E .
Ð
→
Proposition. Soient F un sous espace affine de E de direction F et A un point de F . Alors :
ÐÐ→ Ð →
1) M ∈ F si et seulement si AM ∈ F .
Ð
→ Ð→
2) F = A + F = {A + Ð→
u /Ð→
u ∈ F }.
Exemples .
1. Un point est un sous-espace affine de E de direction {0}.
2. L’ensemble {(x1 , ..., xn ) ∈ Rn /a1 x1 + ... + an xn = b} (a1 , ...an sont des réels donnés non tous nuls
et b un réel quelconque) est un sous-espace affine de Rn (muni de sa structure canonique d’espace
affine).
3. Tout sous espace vectoriel de Rn est un sous-espace affine de l’espace affine Rn .
1.5 INTERSECTION DE SOUS-ESPACES AFFINES

Proposition. Une intersection quelconque de sous-espaces affines Fi , (i ∈ I), est ou bien vide ou
un sous-espace affine dont la direction est l’intersection des directions :
ÐÐ→ Ð
→
⋂ Fi = ⋂ Fi
i∈I i∈I
1.6 PARALLELISME
Définitions 1. Soient F et G deux sous-espaces affines de E. On dit que F et G sont parallèles
Ð
→ Ð →
s’ils ont même direction, i.e., si on a F = G . On note F ∥ G.
Ð
→ Ð
→
On dit que F est faiblement parallèle à G si F est contenu dans G .
Proposition.
i) Si F et G sont parallèles, alors F et G sont confondus ou bien leur intersection est vide.
ii) Si F est faiblement parallèle à G, alors F est contenu dans G ou F ne rencontre pas G.

1.7 REPERES CARTESIENS

Soit E un espace affine de dimension n. On appelle repère cartésien de E un (n + 1)-uplet
Ð
→
R = (O, Ð
→
e 1 , ..., Ð
→e n ) où O est un point de E et (Ð
→
e 1 , ..., Ð
→
e n ) une base de l’espace vectoriel E .
ÐÐ→
Pour tout point M de E il existe une unique famille (x1 , ..., xn ) de réels telle que OM =
xÐ
1
→
e + ... + x Ð
1
→e . On appelle (x ) la famille des coordonnées de M dans le repère cartésien
n n i
(O, Ð
→
e 1 , ..., Ð
→
e n ), et on écrit M = (x1 , ..., xn )R
Exemples . Dans l’espace affine R3 on considère le sous-espace affine
P = {(x, y, z) ∈ R3 /x + y + z = 1}
Ð
→ → Ð
1. Prenons pour origine de P le point O = (0, 1, 0) et prenons pour base de P , {Ð u, →
v } où
Ð
→ Ð
→ ÐÐ→
u = (1, 0, −1) et v = (0, 1, −1). Le point M = (3, 2, −4) appartient à P et on a OM = (3, 1, −4) =
3Ð
→u +Ð→
v . Ainsi, dans le repère cartésien R = (O, Ð →
u ,Ð
→
v ) de P, le point M = (3, 2, −4) à pour
coordonnées (3, 1), c’est à dire M = (3, 1)R .
Ð
→ Ð → Ð→
2. Prenons maintenant comme origine de P le point O ′ = (1, 1, −1), et pour base de P , { u′ , v ′ }
Ð
→ Ð
→
où u′ = (1, 1, −2) et v ′ = (2, −1, −1). Pour le point M = (3, 2, −4) (le même que celui considéré en
ÐÐ→ Ð
→ Ð →
1. ) on a O ′ M = x u′ + y v ′ , c’est à dire :
⎧
⎪
⎪
⎪ x + 2y = 2
⎪
⎪
⎨ x − y = 1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ −2x − y = −3
⎪
4 1
donc x = et y = .
3 3
Ð
→ Ð →
Ainsi, dans le nouveau repère cartésien R′ = (O ′ , u′ , v ′ ) de P, le point M = (3, 2, −4) à pour
4 1 4 1
coordonnées ( , ), c’est à dire M = ( , )R′ .
3 3 3 3
La Proposition suivante fournie une famille d’exemples d’espaces affines :
Proposition. Soit E un espace affine de dimension n, R = (A, B) un repère cartésien et (S)

un système d’équations linéaires à p équations et n inconnues. Alors l’ensemble F des points
Ð
→
M = (x1 , . . . , xn )R tels que (x1 , . . . , xn ) ∈ S est un sous espace affine de E de direction F =
{(x1 , . . . , xn )B /(x1 , . . . , xn ) ∈ S0 }.
1.8 Points alignés, points coplanaires

Définitions 2.
1. Un espace vectoriel est dit un plan vectoriel si sa dimension est égale à 2.

2. Un espace vectoriel est dit une droite vectorielle si sa dimension est égale à 1.
3. On appelle plan affine tout espace affine de direction un plan vectoriel.
4. On appelle droite affine tout espace affine de direction une droite vectorielle.
Ð→
Remarque. Soit D une droite affine, soit Ð→
v un vecteur non nul quelconque de D , alors {Ð →
v } est
Ð
→ Ð
→
une base de D car dim ( D ) = 1. Soit A0 un point quelconque de D, alors (A0 , Ð
→
v ) est un repère
Ð
→
cartésien de D. On dit que v est un vecteur directeur de D ou que D est la droite affine passant
par le point A0 est de vecteur directeur Ð
→
v et on note D = D(A0 , Ð
→
v ).
Définition. On dit que Trois points A, B et C sont alignés, s’ils appartienent à une même droite,
et on dit que quatre points A, B, C et D sont coplanaires s’ils appartienent à un même plan.
Proposition.
Ð→ Ð→
1) les points A, B et C sont alignés si et seulement si la famille {AB, AC} est liée.
Ð→ Ð→ Ð→
2) les points A, B, C et D sont coplanaires si et seulement si la famille {AB, AC, AD} est liée.
Remarque. Deux points sont toujours alignés, et trois points sont toujours coplanaires.
1.9 BARYCENTRES
Proposition et Définition. Un point pondéré est un couple (A, λ) avec A ∈ E et λ ∈ R.
Soit (Ai , λi )1⩽i⩽k avec ∑ki=1 λi ≠ 0 alors il existe un unique G ∈ E, appelé barycentre de (Ai , λi )1⩽i⩽k ,
ÐÐ→ Ð →
tel que ∑ki=1 λi GAi = 0 .
ÐÐ→ Ð →
Si λ1 = ... = λk , on appelle G l’isobarycentre (ou centre de gravité) des Ai , et on a : ∑ki=1 GAi = 0 .
Proposition. le barycentre de (Ai , λi )1⩽i⩽k est caractérisé par

ÐÐ→
Ð→ ∑ki=1 λi OAi
OG = .
∑i=1 λi
k
O est un point quelconque.
Remarque. l’isobarycentre de Ai est caractérisé par

ÐÐ→
Ð→ ∑ki=1 OAi
OG = .
k
1.10 Droites dans un plan

Ð→
Dans cette partie on considère le plan affine R2 muni d’un repère cartésien (O, Ð
→
e , f ).

1.10.1 Représentation d’une droite dans un plan affine

Représentation paramétrique d’une droite dans
le plan affine R2 .
Ð→
Soit Ð→
v = α1 Ð→
e + α2 f un vecteur non nul de R2 , (α1 , α2 ) sont les coordonnées de Ð →v dans la
Ð→ Ð→
base ( e , f ) de l’espace vectoriel R2 . Soient A0 et B les points de R2 de coordonnées (x0 , y0 )
Ð→
et (x, y) dans le repère cartésien (O, Ð →e , f ).
ÐÐ→ → ÐÐ→
On a B ∈ D(A0 , Ð →
v ) ssi A0 B et Ð
v sont liées, c’est-à-dire il existe t ∈ R tel que A0 B = tÐ→
v , ce qui
est équivalent au système
⎧
⎪
⎪ x = x0 + tα1 où t ∈ R
⎨
⎪
⎩ y = y0 + tα2
⎪
Ces relations constituent une représentation paramétrique de la droite D(A0 , Ð →v)
Équation cartésienne de la droite D(A0 , v )Ð
→
Ð→
Soit Ð
→
v = α1 Ð →
e + α2 f un vecteur non nul de R2 , (α1 , α2 ) sont les coordonnées de Ð →
v dans la
Ð→
base (Ð→
e , f ) de l’espace vectoriel R2 . Soit A0 le point de R2 de coordonnées (x0 , y0 ) dans le
Ð→
repère cartésien (O, Ð →e , f ).
Ð→
Dans le repère (O, Ð →
e , f ) la droite D(A , Ð
→
v ) à pour équation cartésienne
0
α2 (x − x0 ) − α1 (y − y0 ) = 0
Remarque. L’équation cartésienne ce n’est que
x − x0 α1
=0
y − y 0 α2
Une autre forme de l’équation cartésienne
d’une droite
On a α2 (x − x0 ) − α1 (y − y0 ) = 0, donc
α2 x − α1 y − (α2 x0 − α1 y0 ) = 0
Posant : α2 = a, −α1 = b et α2 x0 − α1 y0 = −c il vient :
ax + by + c = 0
C’est l’équation cartésienne de la droite D passant par le point A0 (x0 , y0 ) est de vecteur
directeur Ð
→
v = (−b, a).
● Si a = 0 , b ≠ 0 cette droite est parallèle à l’axe Ox, l’équation cartésienne est
−c
y=
b
● Si a ≠ 0 , b = 0 cette droite est parallèle à l’axe Oy, l’équation cartésienne est
−c
x=
a

Équation explicite d’une droite

−a −c −a −c
Si b ≠ 0, l’équation cartésienne précédente donne : y = x− ou, en posant α = ,β=
b b b b
y = αx + β
C’est l’équation explicite d’une droite.
α est appelé coefficient directeur ou la pente de cette droite il est égal à la tangente de
l’angle orienté de l’axe Ox à la droite D ; deux droites parallèles ont le même coefficient
directeur.
Droite définie par deux points distincts
Ð→
Soit A = (a1 , a2 ) et B = (b1 , b2 ) deux points distincts d’une droite D, le vecteur AB = (b1 −
Ð→
a1 , b2 − a2 ) est un vecteur directeur de cette droite et donc D = D(A, AB).
Alors :
⎧
⎪
⎪ x = a1 + t(b1 − a1 ) où t ∈ R,
⎨
⎪
⎩ y = a2 + t(b2 − a2 )
⎪
est une représentation paramétrique de D.
L’équation cartésienne de cette droite est
(b2 − a2 )(x − a1 ) − (b1 − a1 )(y − a2 ) = 0
1.11 Représentation d’une droite dans un espace affine de

dimension 3
Ð→ → Ð→ →
R3 muni d’un repère cartésien R = (O, Ð
→
e , f ,Ð
g ) où B = (Ð
→
e , f ,Ð
g ) est une base de l’es-
pace vectoriel R3 .
Représentation paramétrique d’une droite dans
l’espace affine R3 .
On obtient les mêmes résultats que dans le cas de l’espace affine R2 il suffit de remplacer
deux coordonnées par trois.
Équation cartésienne d’une droite dans
Équation cartésienne de la droite D(A0 , Ð→v)

Ð
→
Soient v = (α1 , α2 , α3 )B un vecteur non nul de R3 , A0 et M les points de R3 de coordonnées

ÐÐ→ Ð
A0 M →
v
⎛ x − x0 α1 ⎞
⎜ ⎟
(x0 , y0 , z0 ) et (x, y, z) dans le repère cartésien R. Considérons la matrice ⎜ y − y0 α2 ⎟. La
⎜ ⎟
⎝ z − z0 α3 ⎠
ÐÐ→ → x − x0 α1
famille {A0 M , Ð
v } est liée si et seulement si les détrminants ∆1 = = 0, ∆2 =
y − y 0 α2
x − x0 α1 y − y 0 α2
= 0 et ∆3 = = 0.
z − z0 α3 z − z0 α3
C’est l’équation cartésienne, Dans le repère R, de la droite D(A0 , Ð
→
v ).
On peut montrer que si αi est non nul, alors les deux déterminants qui ont en commun le
coefficient αi entrainent la troisième. Donc on a en réalité deux équations et pas trois.
Généralement, l’équation cartésienne d’une droite dans un espace affine de dimension 3 est
donnée sous forme d’intersection de deux plans sécants, c’est à dire :
⎧
→ ⎪
Ð ⎪ ax + by + cz +d = 0 ∶ (P)
D ∶⎨
⎪
⎩ a x + b y + c z +d = 0 ∶ (P )
⎪ ′ ′ ′ ′ ′
où P et P ′ sont sécants.
Exemple : D = D(A, Ð →
v ) où A = (1, 4, 3) et Ð
→
v = (0, 2, 1). On a la composante 2 de Ð→
v est non
y−4 2 y−4 2
nulle, donc l’équation cartésienne de D est = 0 et = 0, ce qui donne :
z−3 1 x−1 0
⎧
⎪
⎪ y − 2z = −2
D∶⎨
⎪
⎪ x = 1
⎩
1.12 Plan affine dans un espace affine de dimension 3

Ð→ →
Dans cette partie on considère l’espace affine R3 muni d’un repère cartésien R = (O, Ð
→
e , f ,Ð
g)
Ð→ Ð→ Ð →
où B = ( e , f , g ) est une base de l’espace vectoriel R3 .
1.12.1 Représentation d’un plan dans l’espace affine R3

Représentation paramétrique d’un plan dans
Soit Ð→
u = (α1 , α2 , α3 )B et Ð
→
v = (β1 , β2 , β3 )B deux vecteurs de R3 linéairement indépendants.
Soient A0 et B les points de R3 de coordonnées (x0 , y0 , z0 ) et (x, y, z) dans le repère cartésien
R.
ÐÐ→ Ð → ÐÐ→
On a B ∈ P(A0 , Ð
→
u ,Ð
→
v ) ssi A0 B ∈ P , c’est-à-dire il existe t1 , t2 ∈ R tel que A0 B = t1 Ð
→
u + t2 Ð
→
v , ce

qui est équivalent au système
⎧
⎪
⎪
⎪ x = x0 + t1 α1 + t2 β1
⎪
⎪ où t1 , t2 ∈ R,
⎨ y = y0 + t1 α2 + t2 β2
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ z = z0 + t1 α3 + t2 β3
⎪
Ces relations constituent une représentation paramétrique du plan P(A0 , Ð
→
u ,Ð
→
v)
Équation cartésienne du plan P(A , Ð→
u ,Ð
→
v)
0
Dans le repère R le plan P(A0 , Ð

→
u ,Ð
→
v ) à pour équation cartésienne
α2 β2 α1 β1 α1 β1
(x − x0 ) − (y − y0 ) + (z − z0 ) = 0
α3 β3 α3 β3 α2 β2
Remarques.
1) L’équation cartésienne ce n’est que
+ x − x0 α1 β1
− y − y0 α2 β2 = 0
+ z − z0 α3 β3
.
2) Rappelons la définition du determinant d’ordre 3. Soient λ1 , λ2 , λ3 , α1 , α2 , α3 , β1 , β2 , β3 ∈ R
alors :
+ λ1 α1 β1
α2 β2 α1 β1 α1 β1
− λ2 α2 β2 = λ1 − λ2 + λ3
α3 β3 α3 β3 α2 β2
+ λ3 α3 β3
Une autre forme de l’équation cartésienne

d’un plan
α2 β2 α1 β1 α1 β1 α2 β2 α1 β1 α1 β1
Posant : a = ,b=− et c = et x0 − y0 + z0 = −d,
α3 β3 α3 β3 α2 β2 α3 β3 α3 β3 α2 β2
il vient :
ax + by + cz + d = 0
où a, b et c ne sont pas tous nuls.
C’est l’équation cartésienne du plan P passant par le point A0 (x0 , y0 , z0 ) est de direction
Ð
→
P ∶ ax + by + cz = 0.
● Si a = b = 0 ; ce plan est parallèle au plan xoy, si a = c = 0 ; ce plan est parallèle au plan xoz
et si b = c = 0 ; ce plan est parallèle au plan yoz.
Plan défini par trois points non alignés
Soit A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ) C = (c1 , c2 , c3 ) trois points non alignés, c’est-ç-dire, les

Ð→ Ð→
vecteurs AB et AC sont linéairement indépendants. Donc par ces trois points passe un et un
Ð→ Ð→
seul plan, c’est la plan P = A + sev ⟨AB, AC⟩.
Alors :
⎧
⎪
⎪
⎪ x = a1 + t1 (b1 − a1 ) + t2 (c1 − a1 )
⎪
⎪ où t1 , t2 ∈ R,
⎨ y = a2 + t1 (b2 − a2 ) + t2 (c2 − a2 )
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ z = a3 + t1 (b3 − a3 ) + t2 (c3 − a3 )
est une représentation paramétrique de P.
L’équation cartésienne de ce plan est
+ x − x0 b1 − a1 c1 − a1
− y − y0 b2 − a2 c2 − a2 = 0
+ z − z0 b3 − a3 c3 − a3
1.13 Parallèlisme
1.13.1 Une droite donnée par une équation cartésienne et l’autre par
un repère cartésien
Dans un plan affine (par exemple R2 )
Considérons les deux droites suivantes :
Ð→
D∶ ax + by + c = 0 et D′ = A′ + sev ⟨ u′ ⟩.
Alors on a la proposition suivante :
Proposition.
→ Ð
Ð →
Si u′ ∈ D , alors D et D′ sont parallèles.
→ Ð
Ð →
Si u′ ∈ D et A′ ∈ D, alors D et D′ sont confondues.
→ Ð
Ð →
Si u′ ∈ D et A′ /∈ D, alors D et D′ sont strictement parallèles.
→ Ð
Ð →
Si u′ ∈/ D , alors D et D′ sont sécantes.
1.13.2 Deux droites données par des équations cartésiennes

Dans un plan affine (par exemple R2 )
Soit deux droites D et D′ d’équations
D ∶ ax + by + c = 0 et D′ ∶ a′ x + b′ y + c′ = 0.

Proposition.
a b
Si ′ = ′ , alors D et D′ sont parallèles.
a b
a b c
Si ′ = ′ = ′ , alors D et D′ sont confondues.
a b c
a b c
Si ′ = ′ ≠ ′ , alors D et D′ sont strictement parallèles.
a b c
a b
Si ′ ≠ ′ , alors D et D′ sont sécantes.
a b
0
Remarque. On ne considère pas la forme car elle n’a aucun effet..
0
Exemples .
15 3
D1 ∶ 2x + 5y + 1 = 0, D2 ∶ 3x + y+ =0
2 2
D3 ∶ 2x + 5y + 2 = 0, D4 ∶ 2x + 5y = 0
2 y = 0,
D5 ∶ 3x + 15 D6 ∶ 5y + 1 = 0
D7 ∶ 2y + = 0.
2
5 D8 ∶ 3y + 2 = 0
On D1 = D2 , D4 = D5 , D6 = D7 , D1 ∥ D3 ∥ D4 , D6 ∥ D8 , D1 et D6 sont sécantes.
Dans un espace affine de dimension 3 (par exemple R3 )

Soient D et D′ les droites d’équations
⎧
⎪
⎪ ax + by + cz + d = 0
D∶⎨
⎪
⎩ ax + by + cz + d = 0
⎪ ′ ′ ′ ′
et
⎧
⎪
⎪ ex + f y + gz + h = 0
D ∶⎨ ′
⎪
⎩ ex + f y + gz + h = 0
⎪ ′ ′ ′ ′
Ð→ Ð→
Pour comparer D et D′ , on cherche un vecteur directeur Ð →u de D (ou de D′ ) et un point A de
Ð
→
D (ou de D′ ). Pour trouver Ð
→
u ∈ D , il suffit de donner à x, y et z des valeurs de telles sorte que
(x, y, z) soit une solution non nulle de
⎧
→ ⎪
Ð ⎪ ax + by + cz = 0
D ∶⎨
⎪
⎩ ax + by + cz = 0
⎪ ′ ′ ′
ou de résoudre ce système et trouver une solution non nulle, et pour trouver A ∈ D, il suffit
de donner à x, y et z des valeurs de telles sorte que (x, y, z) soit une solution de
⎧
⎪
⎪ ax + by + cz + d = 0
D∶⎨
⎪
⎩ ax + by + cz + d = 0
⎪ ′ ′ ′ ′
ou de résoudre ce système et trouver une solution. Dans ce cas, D = A + sev ⟨Ð

→
u ⟩, et on a la
Proposition suivante :

Proposition.
Ð
→
Si Ð
→
u ∈ D′ , alors D et D′ sont parallèles.
Ð
→
Si Ð
→
u ∈ D et A ∈ D′ , alors D et D′ sont confondues.
Ð
→
Si Ð
→
u ∈ D′ et A /∈ D′ , alors D et D′ sont strictement parallèles.
Ð
→
Si Ð
→
u ∈/ D′ , alors D et D′ ne sont pas parallèles (pas nécessairement sécantes).
Remarque. Pour voir si D et D′ sont parallèles ou non, on cherche le vecteur Ð

→
u et ce n’est pas
la peine de chercher le point A.
1.13.3 Deux droites données par des repères cartésiens

Dans un espace affine quelconque
Considérons les deux droites suivantes :
Ð→
D = A + sev ⟨Ð
→
u ⟩ et D′ = A′ + sev ⟨ u′ ⟩.
Proposition.
Ð→ →
Si rg( u′ , Ð
u ) = 1, alors D et D′ sont parallèles.
Ð→ → ÐÐ→ →
Si rg( u′ , Ð
u ) = rg(AA′ , Ð
u ) = 1, alors D et D′ sont confondues.
Ð→′ Ð ÐÐ→ →
Si rg( u , →u ) = 1 et rg(AA′ , Ð
u ) = 2, alors D et D′ sont strictement parallèles.
Ð→ →
Si rg( u′ , Ð
u ) = 2, alors D et D′ ne sont pas parallèle, et donc si on travail dans un plan affine, D
et D′ serons sécantes.
1.13.4 Deux plans donnés par des équations cartésiennes

Soient P et P ′ les plans d’équations
P ∶ ax + by + cz + d = 0 et P ′ ∶ a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0.
Proposition.
a b c
Si = = , alors P et P ′ sont parallèles.
a′ b′ c′
a b c d
Si ′ = ′ = ′ = ′ , alors P et P ′ sont confondus.
a b c d
a b c d
Si ′ = ′ = ′ ≠ ′ , alors P et P ′ sont strictement parallèles.
a b c d
a b a c b d
Si ′ ≠ ′ ou ′
≠ ′ ou ≠ , alors P et P ′ sont sécants.
a b a c b′ d′
0
Remarque. On ne considère pas la forme car elle n’a aucun effet.
0
1.13.5 Un plan donné par une équation cartésienne et l’autre par un

repère cartésien
Considérons les deux plans suivants :
Ð→ Ð →
P∶ ax + by + cz + d = 0 et P ′ = A′ + sev ⟨ u′ , v ′ ⟩.
Proposition.
→ Ð
Ð → Ð → Ð →
Si u′ ∈ P et v ′ ∈ P , alors P et P ′ sont parallèles.
→ Ð
Ð → Ð→ Ð →
Si u′ ∈ P , v ′ ∈ P et A′ ∈ P, alors P et P ′ sont confondus.
→ Ð
Ð → Ð→ Ð →
Si u′ ∈ P , v ′ ∈ P et A′ /∈ P, alors P et P ′ sont strictement parallèles.
→ Ð
Ð → → Ð
Ð →
Si u′ ∈/ P ou v ′ /∈ P , alors P et P ′ sont sécants.
1.13.6 Deux plans donnés par des repères cartésiens

Considérons les deux plans suivants :
Ð→ Ð →
P = A + sev ⟨Ð
→
u ,Ð
→
v ⟩ et P ′ = A′ + sev ⟨ u′ , v ′ ⟩.
Proposition.
Ð→ → Ð Ð→ → Ð
Si rg( u′ , Ð
u, →
v ) = rg( v ′ , Ð
u, →v ) = 2, alors P et P ′ sont parallèles.
Ð→ → Ð Ð→ → Ð ÐÐ→ → Ð
Si rg( u′ , Ð
u, →
v ) = rg( v ′ , Ð
u, →v ) = rg(AA′ , Ð
u, →v ) = 2, alors P et P ′ sont confondus.
Ð
→′ Ð Ð→ ÐÐ→
Si rg( u , →u ,Ð
→
v ) = rg( v ′ , Ð
→u ,Ð
→
v ) = 2 et rg(AA′ , Ð→
u ,Ð→
v ) = 3, alors P et P ′ sont strictement paral-
lèles.
Ð→ → Ð Ð→ → Ð
Si rg( u′ , Ð
u, →
v)=3 ou rg( v ′ , Ð
u, →
v ) = 3, alors P et P ′ ne sont pas parallèles, et donc si on
travail dans un espace affine de dimension 3, P et P ′ serons sécants.
Remarque. Le rang de (Ð
→, Ð
w →
u ,Ð
→
v ) ne peut pas être égal à 1, car cette famille contient au moins
deux vecteurs linéairement indépendants, donc il est ou bien égal à 2 ou bien égal à 3.

1.13.7 Un plan donné par une équation cartésienne et une droite don-
née par un repère cartésien
Soient P et D le plan et la droite suivants :
P ∶ ax + by + cz + d = 0 et D = A + sev ⟨Ð
→
u ⟩.
Proposition.
Ð
→
Si Ð
→
u ∈ P ∶ ax + by + cz = 0, alors D et faiblement parallèle à P.
Ð
→
Si Ð
→
u ∈ P et A ∈ P, alors D et contenue dans P (D ⊆ P).
Ð
→
Si Ð
→
u ∈ P et A ∈/ P, alors D et strictement faiblement parallèle à P (D ∩ P = ∅).
Ð
→
Si Ð
→
u ∈/ P , alors D et P sont sécants.
1.13.8 Un plan et une droite donnés par des équations cartésiennes

Soient P et D le plan et la droite d’équations
⎧
⎪
⎪ ex + f y + gz + h = 0
P ∶ ax + by + cz + d = 0 et D ∶ ⎨
⎪ e′ x + f ′ y + g ′ z + h′ = 0
⎪
⎩
Ð→
Pour comparer D et P, on cherche un vecteur directeur Ð →u de D et un point A de D et on
applique la proposition précédente. Pour trouver Ð→
u , il suffit de donner à x, y et z des valeurs
de telles sorte que (x, y, z) soit une solution non nulle de
⎧
→ ⎪
Ð ⎪ ex + f y + gz = 0
D ∶⎨
⎪
⎩ ex + f y + gz = 0
⎪ ′ ′ ′
ou de résoudre ce système et trouver une solution non nulle, et pour trouver A, il suffit de
donner à x, y et z des valeurs de telles sorte que (x, y, z) soit une solution de
⎧
⎪
⎪ ex + f y + gz + h = 0
D∶⎨
⎪
⎩ ex + f y + gz + h = 0
⎪ ′ ′ ′ ′
ou de résoudre ce système et trouver une solution.
Remarque. Pour montrer que D et faiblement parallèle à P ou qu’ils sont sécants, on cherche le
vecteur Ð
→
u et ce n’est pas la peine de chercher le point A.

1.13.9 Un plan et une droite donnés par des repères cartésiens

Soient P et D le plan et la droite suivants :
P ∶ = A + sev ⟨Ð
→
u, Ð
→
v ⟩ et D = B + sev ⟨Ð
→⟩.
w
Proposition.
1. Si rg(Ð→, Ð
w →
u ,Ð→
v ) = 2, alors D et faiblement parallèle à P.
Ð→ → Ð
2. Si rg( w , u , v ) = rg(AB, Ð
Ð→ Ð→ Ð→ u, →
v ) = 2, alors D et contenue dans P (D ⊆ P).
Ð→
3. Si rg(Ð→, Ð
w →
u ,Ð→v ) = 2 et rg(AB, Ð →
u ,Ð
→
v ) = 3, alors D et strictement faiblement parallèle à P
(D ∩ P = ∅).
4. Si rg(Ð
→, Ð
w →
u ,Ð
→
v ) = 3 , alors D n’est pas faiblement parallèle à P, et donc si on travail dans un
espace affine de dimension 3, D et P serons sécants.
Remarques.
Ð→ → Ð
1. Dans le résultat 2., rg(AB, Ð
u, →
v ) = 2 veut dire que B ∈ P.
Ð→ Ð →
2. On sait que rg(AB, w ) = 1 veut dire que A ∈ D. Donc si dans un cas particulier, on a
Ð→ →
rg(Ð
w→, Ð
→
u ,Ð
→
v ) = 2 et rg(AB, Ðw ) = 1, on peut conclure qu’on a le résultat 2.. Mais ça c’est un
cas particuler, car on peut avoir le résultat 2. sans que A ∈ D.
Ð→ → Ð
3. Dans le résultat 3., rg(AB, Ðu, →v ) = 3 veut dire que B ∈/ P.
On a le résultat général suivant :
Proposition. Soient H un hyperplan d’un espace affine E et F un sous espace affine quelconque
de E. Alors F est ou bien faiblement parallèle à H ou bien F et H sont sécants.
Remarque. Donc le fait que le sous espace affine F n’est pas faiblement parallèle au sous espace
affine G n’entraine pas nécessairement qu’ils sont sécants.
1.14 Produit scalaire
1.14.1 Produit scalaire usuel et angle dans R2 et R3

On muni R2 du repère orthonormé (O, Ð →
e 1, Ð
→
e 2 ) avec Ð
→
e 1 = (1, 0) et Ð
→
e 2 = (0, 1).
Soit Ð
→
u = (x, y) et Ð
→
v = (x′ , y ′ ), on appelle produit scalaire (usuel) de Ð →
u et Ð →
v la valeur réel
noté Ð
→
u .Ð
→
v
Ð
→
u .Ð
→
v = xx′ + yy ′

Dans R3 muni du repère orthonormé (O, Ð →

e 1, Ð
→
e 2, Ð
→
e 3 ) avec Ð
→
e 1 = (1, 0, 0), Ð
→
e 2 = (0, 1, 0) et
Ð
→ Ð
→ Ð→
e 3 = (0, 0, 1), pour u = (x, y, z) et v = (x′ , y ′ , z ′ )
Ð→
u .Ð→
v = xx′ + yy ′ + zz ′ c’est le produit scalaire (usuel) de Ð →
u et Ð →
v.
On a Ð→
u .Ð→
u = x2 + y 2 + z 2 , on l’écrit Ð
→
u .Ð
→
u =Ð →
u2
Propriétés . Pour tous vecteurs Ð

→
u ,Ð
→
v ,Ð
→ et α un scalaire on a :
w
Ð
→
u .(Ð
→
v +Ð→) = Ð
w →
u .Ð
→
v +Ð→
u .Ð
→
w
(Ð
→
v +Ð →).Ð
w →u =Ð
→v .Ð
→
u +Ð
→.Ð
w →
u
(αÐ
→u ).Ð
→
v = α(Ð
→
u .Ð→
v)
Ð
→
u .(αÐ→
v ) = α(Ð
→
u .Ð→
v)
Ð
→ Ð
→ Ð
→
u.v = v.u Ð
→
Ð
→Ð Ð
→
0 .→
u =Ð→
u.0 =0
Ð
→
u2 ⩾0
Ð→
u2 =0↔Ð
Ð
→ →
u = 0
(Ð→
u +Ð→
v )2 = Ð
→
u 2 + 2Ð
→
u .Ð
→
v +Ð
→
v2
(Ð
→
u −Ð
→
v )2 = Ð
→
u 2 − 2Ð
→
u .Ð
→
v +Ð
→
v2
(Ð
→
u +Ð
→
v )(Ð→
u −Ð→v)=Ð →
u2−Ð →
v2
● On dit que deux vecteurs Ð

→
u et Ð
→
v sont orthogonaux si leur produit scalaire est nul. On
écrit :
Ð
→
Ð
→ v ⇔Ð
u ⊥Ð
→ →
u .Ð
→
v = 0
Exemples .
1. Les vecteurs Ð
→
u = (1, −2, 3) et Ð
→
v = (−1, 1, 1) sont orthogonaux.
Ð
→ Ð
→
2. Les vecteurs u = (4, 2) et v = (−3, 6) sont orthogonaux.
Norme d’un vecteur

√
La norme de Ð→
u se note ∣∣Ð
→
u ∣∣. C’est un réel positif et il est égal à Ð→
u 2.
√
Dans R3 la norme de Ð→
u = (x, y, z) est égal à x2 + y 2 + z 2 .
√
Dans R2 la norme de Ð→u = (x, y) est égal à x2 + y 2 .Dans R la norme de Ð →
u = (x) est égal à
√
x2 = ∣x∣.
Ð
→
u ∣∣ = 0 ⇔ Ð
Propriétés . ∣∣Ð
→ →
u = 0
∀α ∈ R on a ∣∣αÐ
→
u ∣∣ = ∣α∣∣∣Ð
→
u ∣∣
Ð
→ v ⇔ ∣∣Ð
u ⊥Ð
→ →
u +Ð
→
v ∣∣2 = ∣∣Ð
→
u ∣∣2 + ∣∣Ð
→
v ∣∣2 (théorème de pythagore)
Distance entre deux points

Ð→
On appelle distance de deux points A et B la norme du vecteur AB.
Ð→
On la note : d(A, B) = ∣∣AB∣∣.

Angle entre deux vecteurs

On note (Ð →
u ,Ð
\ →
v ) l’angle non orienté entre les deux vecteurs Ð
→
u et Ð
→
v , c’est à dire l’angle tel
Ð
\→ Ð→
que 0 ⩽ ( u , v ) ⩽ 180. On a alors la proposition suivante :
Proposition. Soit Ð
→
u et Ð
→
v deux vecteurs quelconques. Alors :
Ð
→
u .Ð
→
v = ∣∣Ð
→
u ∣∣ ∣∣Ð
→
v ∣∣ cos(Ð
→
[
u ,Ð
→
v)
√ √
Exemple . Ð →
u = (2, 3) et Ð
→
v = (1, −1), on a :−1 = 13 2 cos(Ð
→
[
u ,Ð
→
v ). On détermine (Ð
→
[
u ,Ð
→
v) =
1
arccos(− √ ) ≃ 101, 31 (en °).
26
Angle entre deux droites
Par convension, on choisit toujours comme angle entre deux droites, l’angle compris entre 0
et 90. Pour trouver cet angle, on prend un vecteur directeur de chaque droite et on cherche
l’angle entre les deux vecteurs. Si on trouve un angle compris entre 0 et 90, il s’agit de l’angle
entre les droites ; si l’angle θ obtenu est situé entre 90 et 180, on chosit son supplément
(180 − θ).
On dit que deux droites D1 et D2 sont perpendiculaires, D1 ⊥ D2 , si l’angle entre les deux
droites égales à 90.
Exemple . On considère les droites D1 ∶ y = 4x − 6 et D2 ∶ y = −x + 8. Cherchons l’angle formé

par ces deux droites.
Le vecteur (1, 4) est un vecteur directeur de D1 , tandis que (1, −1) est un de D2 . D’où cos(θ) =
−3
√ √ .
17 2
On détermine alors θ :
−3
arccos( √ √ ) ≃ 120, 96 (en °).
17 2
π
Comme θ est compris entre et π, l’angle ϕ cherché est le supplément de θ :
2
ϕ = 180 − θ ≃ 59, 04 (en °).
1.15 Cas général
1.15.1 Produit scalaire

Définition. Soit E un espace vectoriel sur R. On appelle produit scalaire sur E toute application
. ∶ E × E Ð→ R satisfaisant les conditions suivantes :
Pour tous vecteurs Ð
→
u ,Ð→
v ,Ð
→ de E et α un scalaire on a :
w
Ð
→
u .( Ð
→
v +Ð
→) = Ð
w →
u .Ð
→
v +Ð
→
u .Ð
→
w

(Ð
→
v +Ð →).Ð
w →
u =Ð →v .Ð
→
u +Ð→.Ð
w →
u
Ð→ Ð→ Ð
→ Ð→ Ð→ Ð→
α u . v = u .α v = α( u . v )
Ð
→
u .Ð
→
v =Ð
→
v .Ð
→
u
Ð
→
u .Ð
→
u ⩾0
Ð
→ Ð
→
u .Ð
→
u = 0 ⇐⇒ Ð
→
u = 0.
Définition.
1) Un espace vectoriel de dimension finie muni d’un produit scalaire est appelé espace euclidien.
2) Un espace affine est dit euclidien si sa direction est un espace euclidien.
Définition.
1) Les vecteurs Ð
→
u et Ð
→
v sont dits orthogonaux si on a Ð
→
u .Ð
→
v = 0.
2) On dit que le vecteur Ð
→
u est orthogonal à un sous espace vectoriel F si Ð
→
u est orthogonal à
chaque vecteur de F .
3) les sous espaces vectoriels F et G sont dits orthogonaux (F ⊥ G) si tout vecteur de l’un est
orthogonal à l’autre, c’est à dire :
Ð
→
u ∈ F Ô⇒ Ð
→
u ⊥ G et Ð
→
v ∈ G Ô⇒ Ð
→
v ⊥ F.
Proposition. Soient F et F ′ deux sev d’un espace vectoriel E de bases B et B ′ . Alors F et G sont
orthogonaux si et seulement si
Pour tout Ð
→
u ∈F et tout Ð
→
v ∈ F′ on a Ð
→
u .Ð
→
v =0
Notation . L’ensemble des vecteurs orthogonaux à un espace vectoriel est noté F ⊥ .
Proposition. Si F un sous espace vectoriel d’un espace vectoriel euclidien E, alors F ⊥ est aussi
un sous espace vectoriel de E.
Proposition. Soient E un espace vectoriel euclidien et F un sous espace vectoriel de E. Alors F

et F ⊥ sont supplémentaires dans E, c’est-à-dire,
F ⊕ F ⊥ = E.
Définition.
1) Une base B = (Ð
u→1 , . . . , Ð
u→n ) d’un espace vectoriel est dite orthonormée si
⎧
⎪
Ð
→ Ð→ ⎪ 0 si i ≠ j
ui . uj = ⎨
⎪
⎩ 1 si i = j
⎪
2) On dit qu’un repère cartésien R = (A, B) d’un espace affine est orthonormé si B est une base
orthonormée de sa direction.

Proposition. Soient E un espace vectoriel euclidien muni d’une base orthonormée B = (Ð

u→1 , . . . , Ð
u→n ),
Ð
→
u = (x , . . . , x ) et Ð
→
v = (y , . . . , y ) deux vecteurs de E. Alors
1 n B 1 n B
Ð
→
u .Ð
→
v = x1 y1 + ⋯ + xn yn .
1.15.2 Vecteur normal

Définition. Soient E un espace affine euclidien, F et G deux sous espaces affines de E. On dit
Ð
→ Ð
→
que les sous espaces affines F et G sont perpendiculaires si les espaces vectoriels F ⊥ et G ⊥ sont
orthogonaux.
Proposition. Soient E un espace affine euclidien, F et G deux sous espaces affines de E. soient
Ð
→ Ð
→
B une base de F ⊥ et B ′ une base de G ⊥ . Alors F et G sont perpendiculaires si et seulement si
Pour tout Ð
→
u ∈B et tout Ð
→
v ∈ B′ on a Ð
→
u .Ð
→
v = 0.
Définition. Soit H un hyperplan affine d’un espace affine euclidien E. On appelle vecteur normal
Ð
→ Ð→
de H tout vecteur Ð
→
v vérifiant Ð
→
v .Ð
→
u = 0 pour tout Ð
→
u ∈ H, c’est à dire Ð→
v ⊥ H.
Proposition. Deux vecteurs normaux d’un même hyperplan sont colinéaires (c’est à dire linéai-
rement dépendants).
Ð
→
Remarque. La Proposition précédentes veut dire que H ⊥ est une droite vectoriel.
Proposition. Soit H un hyperplan affine d’un espace affine euclidien E ayant Ð

→
v comme un
vecteur normal et F un sous espaces affine quelconque de E. Alors on a les assertions suivantes :
Ð→
1) F est faiblement parallèle à H ⇐⇒ Ð→v ⊥ F.
Ð
→
2) F est perpendiculaire à H ⇐⇒ Ð →
v ∈ F.
Proposition. Soit H et H′ deux hyperplans affine d’un espace affine euclidien E ayant Ð
→
v et Ð
→
v′
comme vecteurs normaux. Alors :
1) H et H′ sont parallèles si et seulement si Ð
→
v et Ð
→
v ′ sont colinéaires.
2) H et H′ sont perpendiculaires si et seulement si Ð
→
v et Ð→v ′ sont orthogonaux.
3) Deux hyperplans de E sont ou bien parallèles ou bien sécants.
Remarque. les hyperplans d’un plan affine sont les droites, et ceux d’un espaces affine de dimen-
sion 3 sont les plans. Donc, dans un plan, deux droites sont ou bien parallèles ou bien sécantes,
et dans un espace affine de dimension 3, deux plans sont ou bien parallèles ou bien sécants.
Ð→
Proposition. soient E un espace affine euclidien, Ð
→
v un vecteur de E et A un point de E. Alors
ÐÐ→ →
l’équation AM .Ð
v = 0 est l’équation du hyperplan passant par A est de vecteur normal Ð
→
v.

Cas particuliers
Soient E un plan affine euclidien muni d’un repère orthonormé R, D la droite affine d’équa-
tion : D ∶ ax + by = c et Ð
→
v le vecteur de coordonnéesn(a, b).
Ð→
Si R est orthonormé, alors Ð →
v est un vecteur normal de D, en effet, on a D ∶ ax + by = 0, et
Ð
→
puisque R est orthonormé, on a Ð →
v .(x, y) = ax + by pour tout vecteur (x, y) de E , et par suite
Ð
→ Ð
→
v .(x, y) = 0 pour tout vecteur (x, y) de D , c’est à dire, Ð
→
v est un vecteur normal de D.
On a le même résultat pour un plan d’un espace affine de dmension 3.
Remarque. On n’a plus ce résultat en général si le repère R n’est pas orthonormé.
Dans un plan affine euclidien

Dans un plan affine euclidien E, on considère une droite D de vecteur normal Ð
→
v et une droite
Ð
→
D′ de vecteur normal v ′ , alors :
1) D et D′ sont parallèles si et seulement si Ð
→
v et Ð
→
2) D et D′ sont perpendiculaires si et seulement si Ð→
v et Ð→
v ′ sont orthogonaux.
Cas particulier
Supposons, maintenant que E est muni d’un repère orthonormé, et que D et D′ sont les droites
d’équations ax + by = c et a′ x + b′ y = c′ . Alors :
D et D′ sont perpendiculaires si et seulement si aa′ + bb′ = 0.
Dans un espace affine euclidien de dimension 3
Dans un espace affine euclidien E de dimension 3, on considère un plan P de vecteur normal
Ð
→
v , un plan P ′ de vecteur normal Ð
→
v ′ et une droite D de vecteur directeur Ð
→
u . Alors :
1) P et P ′ sont parallèles si et seulement si Ð
→
v et Ð
→
2) P et P ′ sont perpendiculaires si et seulement si Ð→
v et Ð→
v ′ sont orthogonaux.
3) D est faiblement parallèle à P si et seulement si Ð
→
v et Ð
→
u sont orthogonaux.
Ð→ Ð→
4) D et P sont perpendiculaires si et seulement si v et u sont colinéaires.
Ð
→
5) D et P sont perpendiculaires si et seulement si Ð
→
u est orthogonal à une base de P .
Cas particulier
Supposons, maintenant que E est muni d’un repère orthonormé, et que P et P ′ sont les plans
d’équations ax + by + cz = d et a′ x + b′ y + c′ z = d′ , et une droite D de vecteur directeur Ð
→
u de
coordonnées (α, β γ). Alors :
1) P et P ′ sont perpendiculaires si et seulement si aa′ + bb′ + cc′ = 0.
2) D est faiblement parallèle à P si et seulement si aα + bβ + cγ = 0.
Ð→
3) D et P sont perpendiculaires si et seulement si P est parallèle au plan αx + βy + γz = 0.
4) D et P sont perpendiculaires si et seulement si rg(Ð→
v,Ð →
u ) = 1.
Ð
→
5) Si (u1 , u2 ) est une base de P tel que u1 à pour coordonnées (t1 , t2 , t3 ) et u2 à pour coor-
données (s1 , s2 , s3 ), alors :

D et P sont perpendiculaires si et seulement si αt1 + βt2 + γt3 = 0 et αs1 + βs2 + γs3 = 0.
1.16 Exercices
Exercice 1. 1. Montrer que E est un espace affine si et seulement si il existe A ∈ E et un espace
vectoriel E tels que E = A + E.
Notons que l’écriture E = A + E veut dire qu’il existe une loi externe noté + ∶ E × E → E vérifiant :
Pour tout M ∈ E, il existe un unique vecteur Ð

→
u ∈ E tel que M = A + Ð
→
u
Ð→
et que A = A + 0
2. Montrer que si deux sous espaces affines d’un espace affine E sont parallèles, alors ils sont
disjoints ou égaux.
Solution :
1. Supposons que E est un espace affine et soit A un point quelconque de E (A existe bien
Ð→ Ð→
car E ≠ ∅). Prenons E = E la direction de E. Alors E = {AB ∈ E/ B ∈ E}. Donc A + E =
Ð→
{A + AB/ B ∈ E} = {B/ B ∈ E} = E.
Réciproquement, Supposons qu’il existe A ∈ E et un espace vectoriel E tel que E = A + E. Soit
B, C ∈ E, alors il existe et unique Ð
→
u ,Ð
→
v ∈ E tels que B = A + Ð
→
u et C = A + Ð→
v . On considére
alors l’application φ ∶ E × E Ð→ E défini par Φ(B, C) = −Ð
→
u +Ð →
v.
Ð
→
Remarquer d’abord que A = A + 0 entraîne Φ(A, B) = Ð →
u . Par suite, Φ(B, C) = −Φ(A, B) +
Φ(A, C).
On a Φ(B, C)+Φ(C, D) = (−Φ(A, B)+Φ(A, C))+(−Φ(A, C)+Φ(A, D)) = −Φ(A, B)+Φ(A, D) =
Φ(B, D), c’est-à-dire, Φ vérifie la relation de Chasles.
Soit Ω ∈ E et Ð→u ∈ E. Posons Ð →
v = Φ(A, Ω) ∈ E. On a Ð→
u ,Ð
→
v ∈ E, donc Ð
→
u +Ð →
v ∈ E, alors
A + ( u + v ) ∈ A + E = E. Soit M l’unique élément de ∈ E tel que M = A + ( u + Ð
Ð→ Ð
→ Ð→ →
v ). Alors
Φ(Ω, M) = −Ð
→
v +(Ð
→
u +Ð →
v)=Ð →
u . Soit M ′ un autre point vérifiant Φ(Ω, M ′ ) = Ð
→
u . On a Φ(Ω, M ′ ) =
−Φ(A, Ω)+Φ(A, M ′ ) = −Ð
→
v +Φ(A, M ′ ) = Ð→
u , donc Φ(A, M ′ ) = Ð
→
u +Ð
→v , et donc M ′ = A+(Ð→
u +Ð→
v)=
M. Par suite l’application Φ vérifie la propriété 2. Ce qui fait E est un espace affine de direction
E.
Ð
→ Ð
→
2. Supposons que F ∩ G ≠ ∅ et soit A ∈ F ∩ G. Dans ce cas, on a F = A + F et G = A + G.
Ð→ Ð →
Comme F = G, alors F = G.
Exercice 2. Soit E un R-espace vectoriel quelconque. Les propositions suivantes sont-elles vraies
ou fausses ?
a. Un sous-espace vectoriel de E est un sous-espace affine de E.
b. Un point est un sous-espace affine de E.

c. Un sous-espace affine de E est un sous-espace vectoriel de E.

Ð
→
d. Un sous-espace affine de E passant par 0 est un sous-espace vectoriel de E.
e. Un plan affine de E peut être parallèle à une droite affine de E.
f. Une droite affine de E peut être parallèle à un plan affine de E.
g. Deux droites affines de E faiblement parallèles à un même plan affine de E sont parallèles.
h. Deux droites affines de E parallèles à une même droite affine de E sont parallèles.
Solution :
Ð
→
a) Oui, car si F est un sev de E, alors F = 0 + F .
Ð
→
b) Oui, car {A} = A + { 0 }.
c) Non. Il suffit de prendre E = R et F = {2} (2 ici est un point).
→ Ð
Ð → Ð →
d) Oui, car F = 0 + F = F . Donc F est un sev de E.
Ð
→ Ð
→

e) et f) Non. Car dim( D) = 1 et dim( P ) = 2, donc on ne peut pas avoir D parallèle à P .
: Attention : Il y a des auteurs qui adoptent la définition suivante :
”F est parallèle à G” qui veut dire, par la définition adoptée dans ce cours, que ”F est
faiblement parallèle à G”.
g) Non. Il suffit de prendre comme plan E = R2 et comme droites, deux droite D1 et D2
Ð→ Ð → Ð→ Ð →
sécantes de E. On a D1 ⊆ E et D2 ⊆ E mais D1 et D2 ne sont pas parallèles.
Ð→ Ð → Ð→ Ð → Ð→ Ð→
h) Oui, car D1 = D et D2 = D entaîne D1 = D2 .
Exercice 3. Soit E un espace affine quelconque.

1. Montrer que límage dún sous-espace affine de E par une translation de E est un sous-espace
affine de E parallèle à ce sous-espace affine.
2. Montrer que límage dún sous-espace affine de E par une homothétie de E est un sous-espace
affine de E parallèle à ce sous-espace affine.
Solution :
Ð
→
1. Soient F un sous espace affine de E et Ð →
u un vecteur de E . Posons F ′ = tÐ→
u (F ) et montrons
Ð→
que F ′ est un sous espace affine qui est parallèle à F . Pour cela, on va montrer que F ′ = B + F
où B est un point de F ′ .
Ð→ Ð →
On a F ≠ ∅ donc on peut fixer un point A dans F . Soit B = tÐ→ u (A) ∈ F , c’est-à-dire, AB = u
′
ÐÐ→ Ð → Ð→ ÐÐ→ ÐÐ→ Ð→
Soit M ∈ F ′ , alors ∃N ∈ F tel que tÐ→
u (N) = M, donc NM = u = AB. Alors NB + BM = AB,
ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ Ð → ÐÐ→ Ð → ÐÐ→
d’où BM = AN . Or A, N ∈ F , donc AN ∈ F , par suite, BM ∈ F . Comme M = B + BM , alors
Ð
→ Ð
→
M ∈ B + F . Ce qui fait que F ′ ⊆ B + F .
Ð
→ ÐÐ→ Ð → ÐÐ→ ÐÐ→
Réciproquement, soit M ∈ B + F . Alors BM ∈ F , donc ∃N ∈ F tel que BM = AN, alors
Ð→ ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ Ð→ →
AB + BN = BM , d’où NM = AB = Ð u (N) = M. Par suite, M ∈ F . Ceci montre
u , c’est-à-dire, tÐ→ ′
Ð
→
bien que B + F ⊆ F ′ .
Ð
→ Ð
→
En conclusion, B + F = F ′ , et donc F ′ est un sous espace affine de E de direction F . En

particulier, F et F ′ sont parallèles.

2. Soient F un sous espace affine de E et hk,C l’homothétie de E de rapport k et de centre C.
F ′ = hk,C (F ) et montrons que F ′ est un sous espace affine qui est parallèle à F . Pour cela, on
Ð
→
va montrer que F ′ = B + F où B est un point de F ′ .
On a F ≠ ∅ donc on peut fixer un point A dans F . Soit B = hk,C (A) ∈ F ′ , c’est-à-dire,
Ð→ Ð→ Ð→
B = C + k CA et donc CB = k CA.
ÐÐ→ ÐÐ→ Ð→ ÐÐ→ ÐÐ→
Soit M ∈ F ′ , alors ∃N ∈ F tel que hk,C (N) = M, donc CM = k CN. Alors CB + BM = k CN,
ÐÐ→ ÐÐ→ Ð→ ÐÐ→ Ð→ ÐÐ→ Ð → ÐÐ→ Ð
→
d’où BM = k CN − CB = k CN − k CA = k AN ∈ F . Comme M = B + BM , alors M ∈ B + F . Ce
Ð
→
qui fait que F ′ ⊆ B + F .
Ð
→ ÐÐ→ Ð → ÐÐ→ Ð →
Réciproquement, soit M ∈ B + F . Alors BM ∈ F , donc k1 BM ∈ F , d’où ∃N ∈ F tel que
1 ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ Ð→ ÐÐ→ Ð→ ÐÐ→ ÐÐ→
k BM = AN, c’est-à-dire, BM = k AN . On a CM = CB + BM = k CA + k AN = k CN , c’est-à-
Ð
→
dire, hk,C (N) = M. Par suite, M ∈ F ′ . Ceci montre bien que B + F ⊆ F ′ .
Ð
→ Ð
→
En conclusion, B + F = F ′ , et donc F ′ est un sous espace affine de E de direction F . En
particulier, F et F ′ sont parallèles.
Exercice 4.
1. Determiner A − Ð
→
v ?
Ð→ Ð→ →
2. Monter que B = A + Ð→
v ssi ∀C ∈ E CB = CA + Ð v.
Ð
→
3. Montrez, pour tous A, B ∈ E et tous Ð
→
u ,Ð
→
v ∈ E les formules :
ÐÐ ÐÐÐÐÐÐÐÐ→ Ð→ →
(A + u ) + v = A + ( u + v ) et (A + u )(B + Ð
Ð→ Ð→ Ð→ Ð
→ Ð
→ →
v)=Ð →v + AB − Ðu.
4. on considère un point A = (a1 , a2 ) du plan affine R2 et un vecteur Ð
→
v = (v1 , v2 ) du plan vectoriel
R2 , écrivez le point A+ Ð
→
v comme un couple de réels en utilisant la définition de la structure affine
canonique.
v = tÐ
u ○ tÐ
5. Montrer que tÐ→ → Ð→ .
u+v
6. Soient A et B deux points de E, t une translation et A0 , l’image de A par t ; exprimez t(B) en
fonction de A, B et A0 .
Solution :
Facile.
Exercice 5. Ecrire l’équation cartésienne de la droite D passant par le point A et parallèle à la

droite D′ , si :
1. A = (0, −1) et D′ ∶ x − y + 2 = 0
2. A = (α, 2) et D′ ∶ −2x + y − 4 = 0.
Solution :
Ð
→ Ð →
1. On a D∣∣D ′, donc D = D ′ ∶ x − y = 0, alors D ∶ x − y = c. Comme A ∈ D, alors 1 = c et donc
D ∶ x − y = 1.
2. se fait de la même façon que 1.

Exercice 6.
1. Donner l’équation de la droite D passant par le point P = (1, 3) et dirigé par Ð
→
u = (2, β).
√
2. Donner l’équation de la droite D′ passant par le point A = (a, 2a) et B = (2a, (2 + 3)a) (où
a est un réel non nul).
3. On donne à β la valeur 0. Déterminer l’angle que fait la droite D avec la droite D′ .
Solution :
ÐÐ→
1. On a P M = (x − 1, y − 3), donc l’équation de D est
x−1 2
= βx − 2y + 6 − β = 0
y−3 β
Ð→ √ √
2. D ′ = D(A, AB) ∶ 3x − y + (2 − 3)a = 0.
\ Ð→ √
3. cos(Ð→
u , AB) = 2×2∣a∣
2a
= 2∣a∣
a
car a2 = ∣a∣.
\ Ð→
Si a > 0, on a 2∣a∣
a
= 12 , donc Ð → \
u , AB = π3 ≤ π2 , donc D, D ′ = π3 = 60○ .
\ Ð→
Si a < 0, alors 2∣a∣
a
= − 12 , donc Ð →
u , AB = 2π \′
3 ≥ 2 , donc D, D = π − 3 = 60 .
π π ○
Exercice 7.
1. Soit E un espace affine et F un sous-espace affine de E. Si P ∈ E alors il existe un unique
sous-espace affine F ´ de E passant par P et parallèle à F .
Solution :
Ð
→
F′ = P + F .
Exercice 8.
1. Qu’est-ce qu’un sous-espace affine de dimension 0 ?
2. Montrer qu’un sous-espace affine est un espace affine.
3. Soit l’espace vectoriel R2 muni de sa structure canonique d’espace affine.
a) Montrer que F = {(x, y) ∈ R2 /2x − y = 4} est un sous-espace affine de R2 . Quelle est sa
direction ? Sa dimension ? Représenter graphiquement F .
Ð→ Ð→
b) Soit G = {(x, y) ∈ R2 /x + y = 0}. Montrer que G est un sous-espace vectoriel de R2 . Soit
Ð
→ Ð
→
O = (0, 0) et A = (2, 2). Représenter graphiquement GO = O + G et GA = A + G . Montrer que F
n’est parallèle ni à GO ni à GA .
4. Soient F et G deux sous-espaces affines d’un espace affine E. Montrer que si F ∩ G ≠ ∅ alors
Ð
→ Ð →
F ∩ G est un sous-espace affine de direction F ∩ G.
5. Soit E un espace affine de dimension 2 (on dit que c’est un plan affine). Montrer que deux
Ð
→ Ð → Ð→
droites affines D et D ′ sont sécantes ssi D ∩ D ′ = { 0 }.
6. Soit E un espace affine de dimension 3. Démontrer que :

a) Deux droites peuvent être sécantes, parallèles, ou non-coplanaires (càd : il n’existe aucun plan
qui les contient).
b) Une droite et un plan peuvent être sécants en un point, ou parallèles.
c) Deux plans peuvent être sécants selon une droite ou parallèles.
d) Reprendre les questions précédentes avec E de dimension 4. (On traitera les positions relatives
des droites, plans et hyperplans).
Exercice 9. La partie E = {x ∈ R/x > 0} de R est-elle un sous-espace affine de R ?
Solution :
1ère méthode
Ð
→ Ð→
Si E est un sous espace affine de R, alors E est un sev de R. Or dim(R) = 1, alors dim( E = 0
ou 1, c’est-à-dire, E est un point ou bien égal à R, impossible.
2ème méthode
Ð
→ Ð→ → Ð
Ð → Ð
→ Ð
→
On 1 ∈ E. Posons E = {1x/ x ∈ E}. On a 4 ∈ E, donc 3 = 14 ∈ E . mais −3 ∈/ E , car −3 = 1x = x−1
Ð
→
entraîne x = −2 ∈/ E. Par suite, E n’est pas un sev de R, et donc E n’est pas un sous espace
affine de R.
Exercice 10. Soit E un espace affine. Montrer que par trois points non-alignés de E, il passe un
plan et un seul.
Solution :
Ð→ Ð→ Ð
→
A, B et C sont non alignés de E si et seulement si {AB, AC} est une famille libre de E .
Ð→ Ð→
Il y a un seul plan passant par trois points non alignés A, B et C, c’est le plan P = P (A, AB, AC).
Exercice 11.
1. Donner une équation de la droite D de R2 passant par P = (1, 3) dirigé par Ð
→
u = (3, 5).
2. Donner une équation de la droite D′ de R2 passant par P = (1, 3) et Q = (4, 2).
3. Déterminer l’angle que fait la droite D avec la droite D′ .
Solution :
1. 5x − 3y + 4 = 0.
2. x + 3y − 10 = 0.
3. ≃ 77, 47○ .
Exercice 12. Soit a, b ∈ R distincts non-nuls avec ∣a∣ ≠ ∣b∣. Donner une équation de la droite D
dans R2 passant par P = (a, b) et par l’intersection des droites d’équation
x y
+ =1
a b
et
x y
+ =1
b a

Solution : Cherchons d’abord le point d’intersection des deux droites. Pour cela on doit
⎧
⎪ x + yb = 1
⎪
résoudre le système (par exemple par ∆) ⎨ xa .
⎪
⎪ + y
= 1
⎩ b a
1 1 ab ab
On trouve une seule solution (car ∆ = 2 − 2 ≠ 0 puisque ∣a∣ ≠ ∣b∣) c’est le point ( , ).
a b a+b a+b
a2
x − a a+b
Donc D ∶ b2
= 0,
y − b a+b
c’est à dire b2 x − a2 y = ab2 − ba2 .
Exercice 13. Soit P = (−1, 0), Q = (0, 2), R = (2, 1)etS = (3, −2). On pose D = (P Q) et D´=
(RS). Déterminer un vecteur directeur pour chacune de ces droites. Donner une équation pour
chacune de ces droites. Est-ce que (P, Q, S, R) est un parallélogramme ?
Solution :
D ∶ 2x − y + 2 = 0.
D ′ ∶ −3x − y + 7 = 0.
Ð→ Ð→
P Q ≠ RS, donc (P, Q, S, R) n’est pas un parallélogramme.
Exercice 14. Soit E un espace affine euclidien.

1. Montrer que les translations conserve les distances.
2. Montrer que les homothéties de rapport k multiplient les distances par ∣k∣.
3. Montrer que les translations et les homothéties conservent les barycentres.
Solution :
ÐÐ→′ Ð
→ ÐÐ→′ ÐÐ→′ ÐÐ→ ÐÐ→ Ð→
u (A) = A et tÐ
u (B) = B , alors AA = u = BB = BA + A B , Donc A B = AB. Ce
1. On a tÐ→ ′ → ′ ′ ′ ′ ′
qui fait que ∣∣A′ B ′ ∣∣ = ∣∣AB∣∣.

ÐÐ→ Ð→ ÐÐ→ Ð→ ÐÐ→ ÐÐ→
2. On a hk,C (A) = A′ et hk,C (B) = B ′ , alors CA′ = k CA et CB ′ = k CB. Donc CB ′ − CA′ =
Ð→ Ð→ ÐÐ→ Ð→
k CB − k CA, alors A′ B ′ = k AB. Ce qui fait que ∣∣A′ B ′ ∣∣ = ∣k∣∣∣AB∣∣.
3. Soit G le barycente des points (Ai , λi )1≤i≤m .
ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→
u (Ai ) = Ai et tÐ
u (G) = G . Alors ∑i=1 λi G Ai = ∑i=1 λi GAi = 0 (car G Ai = GAi , d’après
′ ′ m ′ ′ m ′ ′
Posons tÐ→ →
l’ex 14). Donc G′ est le barycente des points (A′i , λi )1≤i≤m .

Soit G le barycente des points (Ai , λi )1≤i≤m .
ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→
Posons hk,C (Ai ) = A′i et hk,C (G) = G′ . Alors ∑mi=1 λi G Ai = ∑i=1 λi k GAi = k ∑i=1 λi GAi = 0 (car
′ ′ m m
ÐÐ→ ÐÐ→
G′ A′i = k GAi , d’après l’ex 14). Donc G′ est le barycente des points (A′i , λi )1≤i≤m .
Exercice 15. Déterminer hk,D (C(A, r)) et tÐ→

u (C(A, r)).
Solution :
Posons A = (c, d), alors
ÐÐ→ ÐÐ→
M = (x, y) ∈ C((c, d), r) ⇔ (x − a)2 + (y − b)2 = r 2 ⇔ ∣∣AM∣∣2 = r 2 ⇔ ∣∣AM∣∣ = r. Donc C(A, r) est

ÐÐ→
exactement égal à l’ensemble des points M tels que ∣∣AM∣∣ = r.
Soit A′ = tÐ→
u (A) et A = hk,D (A). Donc A = tÐ
′′ → (A′ ) et A = h 1 ,D (A′′ ).
−u
ÐÐ→ ÐÐ → ÐÐ → ÐÐ→
k
On a M ∈ tÐ→ u (C(A, r)) ⇔ ∃N ∈ C(A, r) ∶ tÐ

u (N) = M ⇒ AN = A M ⇒ ∣∣A M∣∣ = ∣∣AN∣∣ = r ⇒
→ ′ ′
M ′ ∈ C(A′ , r).
u (C(A, r)) ⊆ C(A , r).
Donc tÐ→ ′
De la même façon, tÐ→ (C(A′ , r)) ⊆ C(A, r) et donc tÐ

−u u ○ tÐ
→ → (C(A′ , r)) ⊆ tÐ
−u u (C(A, r)), d’où
→
C(A′ , r) ⊆ tÐ→
u (C(A, r)).
u (C(A, r)) = C(A , r).

En conclusion, tÐ→ ′
ÐÐ→ ÐÐÐ→ ÐÐÐ→ ÐÐ→
On a M ∈ hk,D (C(A, r)) ⇔ ∃N ∈ C(A, r) ∶ hk,D (N) = M ⇒ k AN = A′′ M ⇒ ∣∣A′′ M ∣∣ = ∣∣k AN∣∣ =
∣k∣r ⇒ M ∈ C(A′′ , ∣k∣r).
Donc hk,D (C(A, r)) ⊆ C(A′′ , ∣k∣r).
De la même façon, h 1 ,D (C(A′′ , ∣k∣r)) ⊆ C(A, ∣k∣
1
∣k∣r) = C(A, r) et donc hk,D ○ t 1 ,D (C(A′′ , ∣k∣r)) ⊆
k k
hk,D (C(A, r)), d’où C(A′′ , r) ⊆ hk,D (C(A, r)).

En conclusion, hk,D (C(A, r)) = C(A′′ , ∣k∣r).
Exercice 16.
1) Déterminer la composée de deux homothéties.
2) Déterminer la composée d’une homothétie et d’une translation.
Solution :
1. Soient hk,A et hk′ ,A′ deux homothéties d’un espace affine E. Soit M ∈ E et posons hk′ ,A′ (M) =
ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐÐ→ ÐÐ→
M ′ et hk,A ○hk′,A′ (M) = M ′′ . Alors A′ +k ′ A′ M = M ′ et A+k AM ′ = M ′′ . On a A′ M ′ = k ′ A′ M , donc
ÐÐ→′ ÐÐ→′ ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→
AM = AA + k ′ A′ M et par suite M ′′ = A + k AA′ + kk ′ A′ M . L’application hk,A ○ hk′ ,A′ (M) = M ′′
ÐÐ→ ÐÐ→ Ð→ ÐÐ→ ÐÐ→ Ð→
admet donc un point fixe Ω ssi Ω = A+k AA′ +kk ′ A′ Ω, c’est-à-dire, AΩ = k AA′ +kk ′ A′ A+kk ′ AΩ
Ð→ ÐÐ→
et donc (1 − kk ′ )AΩ = (k − kk ′ )AA′ . Ce qui fait Ω existe si kk ′ ≠ 1, et il est définit par
Ð→ (k−kk′ ) ÐÐ→′
AΩ = 1−kk′ AA .
1er cas : kk ′ ≠ 1
ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→
On a M ′′ = A+k AA′ +kk ′ A′ M = A+k AA′ +kk ′ A′ Ω+kk ′ ΩM = Ω+kk ′ ΩM . Donc hk,A ○hk′ ,A′ = hkk′ ,Ω
est une homothétie.
2ème cas : kk ′ = 1
ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→ ÐÐ→
Dans ce cas on a M ′′ = A + k AA′ + A′ M, c’est-à-dire, AM ′′ = k AA′ + A′ A + AM , et donc
ÐÐÐ→′′ ÐÐ→ Ð
→ ÐÐ→′
MM = (k−1)AA′ . Ce qui fait que hk,A ○hk′,A′ = tÐ→
u est la translastion de vecteur u = (k−1)AA .
2. Soient hk,A et tÐ→u une homothétie et une translation de E. On a tÐ u ○ hk,A (M) = tÐ

→ u (A +
→
ÐÐ→ Ð
→ ÐÐ→ Ð
→ Ð→
k AM ) = A + u + k AM . L’application tÐ→
u ○ hk,A admet donc un point fixe Ω ssi Ω = A + u + k AΩ,
Ð→ → Ð→
c’est-à-dire, (1 − k)AΩ = Ð
u . Ce qui fait Ω existe si k ≠ 1, et il est défini par AΩ = 1 Ð →
u.1−k
1 cas : k ≠ 1
er
Ð→ ÐÐ→ Ð→ Ð→ ÐÐ→ ÐÐ→

u ○ hk,A (M) = A + u + k AM = A + u + k AΩ + k ΩM = Ω + k ΩM . Donc tÐ
On a tÐ→ u ○ hk,A = hk,Ω est
→

une homothétie.
2ème cas : k = 1
→ ÐÐ→
Ð ÐÐ→ Ð → Ð
→ → (M). Donc tÐ→ ○ h (M) = tÐ→ .
u ○ hk,A (M) = A + u + AM = A + AM + u = M + u = tÐ
On a tÐ→ u u k,A u
Ð
→ ÐÐÐ→′ Ð →
u . Posons M = M + u , c’est-à-dire, MM = u .
Maintenant on considère l’application hk,A ○ tÐ→ ′
ÐÐ→′ ÐÐ→ ÐÐÐ→′ → ÐÐ→
Ð
u (M) = hk,A (M ) = A+k AM = A+k AM +k MM = A+k u +k AM = tk Ð
On a hk,A ○tÐ→ u ○hk,A (M),
′ →
u = tk Ð
donc hk,A ○ tÐ→ u ○ hk,A (M).
→
Exercice 17. Soient D ∶ y = αx + β et D′ ∶ y = α′ x + β ′ deux droite du plan R2 . Donner une

condition necéssaire et suffisante pour que :
1- D et D′ soient parallèles.
2- D et D′ soient perpendiculaires.
3. Faites la question 2. dans le cas où D ∶ ax + by = c et D′ ∶ a′ x + b′ y = c′ .
Solution :
Ð
→ Ð
→
1. On a D ∶ y = αx et D ′ ∶ α′ x. Donc Ð→
u = (1, α) est un vecteur directeur de D. Puisque
Ð→ Ð→′ Ð
→ Ð →′ Ð
→ Ð → Ð
→
dim( D) = dim( D ), alors D = D si et seulement si, D ⊆ D ′ , c’est-à-dire, Ð
→
u ∈ D ′ . Donc D et
D′ sont parallèles si et seulement si α = α′ × 1 = α′ .
2. On a Ð→
v = (1, α′ ) est un vecteur directeur de D ′ . Donc D et D′ sont perpendiculaires si et
seulement si Ð→
u et Ð →
v sont orthogonaux, c’est-à-dire, Ð→u .Ð
→
v = 0. Donc D et D′ sont perpendicu-
laires si et seulement si αα′ = −1. (ce qui veut dire que α′ = α1 ).
3. On a Ð →
u = (−b, a) est un vecteur directeur de D et Ð
→
v = (−b′ , a′ ) est un vecteur directeur de
D ′ . alors D et D′ sont perpendiculaires si et seulement si Ð→
u et Ð →
v sont orthogonaux, c’est-à-
dire, aa′ + bb′ = 0 (ce qui veut dire que aa′ = −bb′ ).
Exercice 18. Comparer les droites suivantes (égaux, parallèles, sécantes ou perpendiculaires) :
√ √
√ √ 6 2
1. D ∶ 2x + 3y + 1 = 0 et D′ ∶ 2x + y+ = 0.
√2 2
√ √ 6
2. D ∶ 2x + 3y + 1 = 0 et D′ ∶ 2x + y + 1 = 0.
√2 √
√ √ 6 2
3. D ∶ 2x + 3y + 1 = 0 et D ∶ 2x −
′ y+ = 0.
2 2
4. D ∶ y = 2x + 1 et D′ ∶ x + y + 3 = 0.
1 1
5. D ∶ y = 2x + 1 et D′ ∶ x − y + = 0.
2 2
6. D ∶ y = 2x + 1 et D′ ∶ y = 2x + 7.
7. D ∶ y = 2x + 1 et D′ ∶ y = −2x + 7.
Exercice 19.
Soit E un espace affine euclidien de dimension 3 muni d’un repère orthonormé et D une droite

Ð
→
de vecteur directeur Ð
→
u et P un plan affine. On suppose que {Ð
u→1 , Ð
u→2 } est une base de P . Montrer
que D est perpendiculaire à P ssi Ð
→
u .Ð
u→ = Ð
→
u .Ð
u→ = 0.
1 2
Solution : SoitÐ→v un vecteur normal de P , c’est-à-dire, Ð →

v .Ð
u→1 = Ð
→
v .Ð
u→2 = 0. Supposons que
D est perpendiculaire à P , alors {Ð →
u ,Ð→
v } est une famille liée, donc Ð →
u = αÐ →
v , et par suite,
Ð
→ Ð
→ Ð→ Ð
→ Ð
→ Ð
→ Ð
→ Ð
→ Ð
→ Ð→ Ð
→ Ð
→
u .u1 = α v .u1 = 0 et u .u2 = α v .u2 = 0, donc u .u1 = u .u2 = 0.
Ð
→ Ð
→ Ð→
Réciproquement, supposons que Ð →
u .Ð
u→1 = Ð
→
u .Ðu→2 = 0. Alors Ðu→1 , Ð
u→2 ∈ D ⊥ et Ð→
u ∈ P ⊥ . Or dim( D ⊥ ) =
Ð
→ Ð→ Ð
→ Ð→
3 − dim( D) = 2 et donc {Ð u→1 , Ð
u→2} est une base de D ⊥ . On a aussi dim( P ⊥ ) = 3 − dim( P ) = 1 et
Ð→ Ð
→ Ð→
donc {Ð→
u } est une base de P ⊥ . Comme Ð →
u .Ð
u→ = Ð
1
→
u .Ð
u→ = 0, alors D ⊥ est orthogonal à P ⊥ . ce qui
2
fait que D est perpendiculaire à P .
Remarque.
Ð
→ Ð→
Si B est une base de F ⊥ et B est une base de F ′⊥ , alors F est perpendiculaire à F ′ ssi pour tout
Ð
→
u ∈ B et pour tout Ð→
u ∈ B ′ , on a Ð
→
u .Ð
→
v = 0. Par exemple si B = {Ð u→, Ð
u→} et B ′ = {Ð
v→, Ð
v→} on doit
1 2 1 2
avoir Ð
u→1 .Ð
v→1 = Ð
u→1 .Ð
v→2 = Ð
u→2 .Ð
v→1 = Ð
u→2 .Ð
v→2 = 0.
Exercice 20.
Montrer que la droite D = D((1, 2, 0), Ð
→
u = (2, −1, 2)) est faiblement paralléle au plan P ∶ 2x +
6y + z + 5 = 0 est perpendiculaire au plan P ′ ∶ −2x + y − 2z + 3 = 0.
Solution :
Ð
→ Ð
→ Ð →
On a Ð
→
u ∈ P ∶ 2x + 6y + z = 0, car 2(2) + 6(−1) + 2 = 0. donc D ⊆ P , et alors D est faiblement
paralléle au plan P .
Ð
→ Ð
→
On a P ′ ∶ −2x + y − 2z = 0, donc P ′ = {(x, 2x + 2z, z)/x, z ∈ R} (On a considérer l’inconnue y
comme principale). Il est clair que (x, 2x + 2z, z) = x(1, 2, 0) + y(0, 2, 1), et donc Ð
→
v = (1, 2, 0)
et Ð
→ = (0, 2, 1) sont des vecteurs directeurs de P ′ . On vérifie facilement que Ð
w →
u .Ð
→
v =Ð
→
u .Ð
→ = 0.
w
Ð→ Ð→
Donc D est orthogonale au plan P ′ et par suite, D est perpendiculaire au plan P ′ ∶ −2x + y −
2z + 3 = 0.
Exercice 21. Montrer que le plan P ∶ 2x + 6y + z + 5 = 0 est perpendiculaire au plan P ′ ∶

−2x + y − 2z + 3 = 0.
Solution :
Ð
→ Ð
→
On a Ð
u→ = (2, 6, 1) est un vecteur normal de P , et Ð
1 u→ = (−2, 1, −2) est un vecteur normal de P ′ .
2
Comme Ð
u→1 .Ð
u→2 = 0, alors P est perpendiculaire à P ′ .
Remarques.
1.Deux plans vectoriels F et F ′ sont orthogonaux ssi u.v = 0 pour tout u ∈ F et tout v ∈ F ′ . Et
donc si B = {u1 , u2 } une base de F et B ′ = {v1 , v2 } une base de F ′ , F et F ′ sont orthogonaux ssi

u1 .v1 = u1 .v2 = u2 .v1 = u2 .v2 = 0 pour le cas général voir page 23.
Mais attention ne pas confondre la notion de ”orthogonale” et celle de ”perpendiculaire”. Si B
est une base de F et B ′ une base de F ′ on peut avoir u.v = 0 pour tout u ∈ F et v ∈ F ′ . Ceci veut
dire que F est orthogonale à F ′ , et ne veut pas dire que F est perpendiculaire à F ′ .
Ð→ Ð→ Ð
→
2. P est perpendiculaire à P ′ ssi P ⊥ et P ′⊥ sont orthogonaux (voir page 24). On a P ∶ 2x+6y+z =
Ð
→ Ð
→
0, donc Ðu→1 .(x, y, z) = 0 pour tout (x, y, z) ∈ P , c’est-à-dire P ⊥ = sev⟨u1 ⟩, et de la même façon on
Ð→
a P ′⊥ = sev⟨u2 ⟩. D’où P ∶ 2x + 6y + z + 5 = 0 est perpendiculaire au plan P ′ ∶ −2x + y − 2z + 3 = 0.
ssi Ð
u→.Ð
1 u→ = 0.
2
Ð
→ Ð
→
Exercice 22. Soit E un espace affine euclidien de dimension 4 (par exemple E = R4 ), et soient
Ð
→ Ð
→ Ð
→ Ð→
P et P ′ deux plans de E de vecteurs directeurs Ð →
u , u′ et Ð
→
v , v ′ . on suppose que Ð
→
u .Ð
→
v =Ð
→
u . v′ =
Ð
→ → Ð →Ð →
u ′ .Ð
v = u′ . v ′ = 0. Montrer que P et P ′ sont perpendiculaires.
Ð→ Ð
→ Ð→
Solution : On a Ð →
u et u′ sont orthogonaux à la base {Ð →
v , v ′ } de P ′ , donc ils sont orthogo-
Ð→ Ð→ Ð → Ð
→ Ð→ Ð→ Ð→ Ð →
naux à P ′ , c’est-à-dire, Ð →
u , u′ ∈ P ′⊥ . Or dim(P ′⊥ ) = 4 − dim(P ′ ) = 2 (car P ′⊥ ⊕ P ′ = E ). Donc
Ð
→ Ð → Ð
→ Ð
→
{Ð
→
u , u′ } est une base de P ′⊥ . On montre de la même façon que {Ð →v , v ′ } est une base de P ⊥ .
Ð→ Ð → → Ð →Ð → Ð
→ Ð
→
Comme Ð →
u .Ð→
v =Ð →
u . v ′ = u ′ .Ð
v = u′ . v ′ = 0, alors P ⊥ et P ′⊥ sont orthogonaux. En conclusion, P
et P ′ sont perpendiculaires.
Exercice 23. Montrer que pour qu’un parallélogramme soit un losange il faut et il suffit que ses
diagonales soient perpendiculaires.
Ð→ Ð→
Solution : Soit (A, B, C, D) un parallélogramme et posons Ð
→
u = AB et Ð→
v = AD. Il est clair
que les deux diagonales de (A, B, C, D) sont Ð →
u +Ð
→
v et Ð
→
u −Ð→
v . On a alors, Ð
→
u +Ð→
v et Ð
→
u −Ð →
v
sont orthogonales ssi (Ð
→
u +Ð
→
v ).(Ð
→
u −Ð
→
v ) = ∣∣Ð
→
u ∣∣2 − ∣∣Ð
→
v ∣∣2 = 0 ssi ∣∣Ð
→
u ∣∣ = ∣∣Ð
→
v ∣∣ ssi (A, B, C, D) un
losange.
Exercice 24. Un pilote se trouve à l’instant t (temps en secondes) à une position indiquée par le
vecteur de position Ð
→
x
Ð
→
x = (9, 5, 0) + t(2, 1, −2)
Un deuxième avion possède un plan de vol rectiligne indiqué par
Ð
→
y = (6, 3, 1) + t(1, 0, −3)
1. Est-ce que les plans de vols sont sécants ?

2. Est-ce qu’il y a un risque de collision "réelle" des deux avions ?
Solution : 1. Si on considère les coordonnées du vecteurs Ð →

x , on voit bien que Les équation
Ð
→
x = (9, 5, 0) + t(2, 1, −2) et Ð
→
y = (6, 3, 1) + t(1, 0, −3) sont tout simplement les représentations

paramétriques de la droite D passant par le point (9, 5, 0) et de vecteur directeur (2, 1, −2)
et de la droite D ′ passant par le point (6, 3, 1) et de vecteur directeur (1, 0, −3). c’est-à-dire,
⎧
⎪ ⎧
⎪
⎪
⎪ x1 = 9 + 2t ⎪
⎪ x1 = 6 + t
⎪
⎪ ⎪
⎪
D ⎨ x2 = 5 + t D ⎨ x2 = 3
′
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
x
⎩ ” = −2t ⎩ x3 = 1 − 3t
On a A = (x, y, z) ∈ D∩D ′ ⇔ il existe t, s ∈ R tels que A = (9+2t, 5+t, −2t) et A = (6+s, 3, 1−3s),
c’est-à-dire, (9 + 2t, 5 + t, −2t) = (6 + s, 3, 1 − 3s), on trouve t = −2 et s = −1. ce qui veut dire que
A = (5, 3, 4).
2. Les deux trajectoires se coupe au point A. Mais à ce point d’intersection, le premier avion
passe à l’instant −2 alors que le deuxième passe à l’instant −1 ; comme ils n’y passe pas en
même temps, il ne se recontre pas. En conclusion, il n’y a pas un risque de collision entre les
deux avions.
Remarques.
1. Le plan d’avion est une droite et non pas un plan.
2. Le temps négatif indique le passé.
Exercice 25. Considérons un triangle ABC.
1) Démontrer la loi des cosinus :
c2 = a2 + b2 − 2ab cos(C)
2) Démontrer la loi des sinus :

sin(A) sin(B) sin(C)
= =
a b c
Solution :
A
c b
h
a-x x
B
a H C
Soit H la projection orthogonale de A sur BC.

1. On a (a − x)2 + h2 = c2 et x2 + h2 = b2 . La différence donne c2 − b2 = (a − x)2 − x2 = a2 − 2ax.
Or x
b = cos(C), donc x = b cos(C), alors c2 = a2 + b2 − 2ab cos(C).
2. On a b sin(C) = h = c sin(B), donc sin(B)
b = sin(C)
c . De la même façon, on montre que sin(A)
a =
sin(B)
b . En conclusion, sin(A)
a = sin(B)
b = sin(C)
c .
Exercice 26. Soient Ð

→
u et Ð
→
v deux vecteurs de R3 muni de la base canonique.
1) Montrer que Ð
→
u et Ð
→
v sont colinéaires ssi Ð
→
u .Ð
→
v = ±∣∣Ð
→
u ∣∣∣∣Ð
→
v ∣∣.
2) Montrer la formule de cosinus : Ð
→
u .Ð
→
v = ∣∣Ð
→
u ∣∣ ∣∣Ð
→
v ∣∣ cos(Ð
→
[
u ,Ð
→
v)

Solution :
1. Soit Ð
→
u et Ð
→v deux vecteurs de R3 . Supposons que Ð
→
u et Ð
→
v sont colinéaires. Alors ∃α ∈ R tel
que Ð→u = αÐ→v . Dans ce cas on a ∣∣Ð →
u ∣∣∣∣Ð
→
v ∣∣ = ∣∣αÐ
→
v ∣∣∣∣Ð
→
v ∣∣ = ∣α∣∣∣Ð
→
v ∣∣2 = ±αÐ →
v .Ð
→
v = ±Ð →
u .Ð→
v.
Réciproquement, supposons que Ð →
u .Ð→
v = ±∣∣Ð →
u ∣∣∣∣Ð
→
v ∣∣. Alors (Ð →
u .Ð→
v )2 = ∣∣Ð
→
u ∣∣2∣∣Ð
→
v ∣∣2 . Posons Ð→
u =
Ð
→ Ð→ Ð→
(x, y, z) et v = (x′ , y ′ , z ′ ). On a ( u . v )2 = (xx′ + yy ′ + zz ′ )2 = (xx′ )2 + xx′ yy ′ + xx′ zz ′ + yy ′xx′ +
(yy ′ )2 + yy ′zz ′ + zz ′ xx′ + zz ′ yy ′ + (zz ′ )2 . On a aussi ∣∣Ð
→
u ∣∣2∣∣Ð
→
v ∣∣2 = (x2 + y 2 + z 2 )(x′2 + y ′2 + z ′2 ) =
(xx′ )2 + x2 y ′2 + x2 z ′2 + y 2 x′2 + (yy ′)2 + y 2 z ′2 + z 2 x′2 + z 2 y ′2 + (zz ′ )2 . Par suite, on a xx′ yy ′ + xx′ zz ′ +
yy ′xx′ + yy ′zz ′ + zz ′ xx′ + zz ′ yy ′ = x2 y ′2 + x2 z ′2 + y 2 x′2 + y 2z ′2 + z 2 x′2 + z 2 y ′2, Donc xy ′ (x′ y −
xy ′ ) + xz ′ (x′ z − xz ′ ) + yx′ (y ′ x − yx′ ) + yz ′ (y ′ z − yz ′ ) + zx′ (z ′ x − zx′ ) + zy ′ (z ′ y − zy ′ ) = 0. Alors
[xy ′ (x′ y−xy ′ )+yx′ (y ′ x−yx′ )]+[xz ′ (x′ z−xz ′ )+zx′ (z ′ x−zx′ )]+[yz ′ (y ′ z−yz ′ )+zy ′ (z ′ y−zy ′ )] = 0,
ce qui fait que −(x′ y −xy ′ )2 −(x′ z −xz ′ )2 −(y ′ z −yz ′ )2 = 0. Donc x′ y −xy ′ = x′ z −xz ′ = y ′ z −yz ′ = 0.
C’est-à-dire,
x x′ x x′ y y′
= = =0
y y′ z z′ z z′
Ceci montre bien que Ð
→
u et Ð
→
v sont colinéaires.
2.
Ð
→ Ð
→
w
v
Ð
→
v′
Ð
→
u
Ð
→ Ð→ → Ð→
Soit v ′ la projection orthogonale de Ð →
v sur Ð→
u . On a Ð→
u .Ð
→
v =Ð →u .( v ′ + Ð
w) = Ð→
u . v ′ . Comme les
Ð
→
vecteurs Ð →
u et v ′ sont colinéaires de même sens, alors, d’après la première question, on a
Ð
→ Ð→ Ð→ Ð→
u . v ′ = ∣∣Ð
→
u ∣∣∣∣ v ′ ∣∣. Or ∣∣ v ′ ∣∣ = ∣∣Ð
→
v ∣∣ cos(Ð
→
[
u ,Ð
→
v ), alors Ð
→
u .Ð
→
v = ∣∣Ð
→
u ∣∣ ∣∣Ð
→v ∣∣ cos(Ð→
[
u ,Ð
→
v ).
Exercice 27. 1) Trouver de deux façons différentes un repère cartésien de

P ′ ∶ −2x + y − 2z + 3 = 0.
1) Trouver de deux façons différentes un repère cartésien et la nature de
⎧
⎪
⎪ 2x + y − 3z = 2
F ∶⎨
⎪
⎩ x + 3y + 2z = 3
⎪

3) Trouver un repère cartésien et la nature du sous espace affine G de R4 défini par l’équation
cartésienne suivante :
⎧
⎪
⎪
⎪ 2x + y − 3z + t = 2
⎪
⎪
G ∶ ⎨ x − 3y + z + 2t = 1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ 3x − 4y − z + 4t = 3
Ð
→
Solution : On a déjà trouver une base de P ′ (voir l’exercice précedent). Il reste à trouver
Ð
→
un point de P ′ . Si, dans l’équation de P ′ , on prend z = 0, y = −1 on aura x = 1, donc le point
A = (1, −1, 0) est dans P ′ , par suite (A, Ð
→
v ,Ð
→) est un repére cartésien de P ′ .
w
Repère de F : 1er méthode : l’ensemble des solutions des système
⎧
⎪
⎪ 2x + y − 3z = 2 3 11 4 7 3 4 11 7
⎨ est {( + z, − z, z)/z ∈ R} = ( , , 0) + sev⟨( , − , 1)⟩. F est
⎪
⎩ x + 3y + 2z = 3
⎪ 5 5 5 5 5 5 5 5
3 4 11 7
donc une droite affine dans (B, Ð →
u ) est repère cartésien où B = ( , , 0) et Ð→
u = ( , − , 1)
5 5 5 5
(ou (11, −7, 5)).
2 1
2ème méthode : F et l’intersection de deux plans qui sont sécants, en effet : ≠ . Donc F est
1 3
une droite affine. La direction de F est d’équation
⎧
⎪
⎪ 2x + y − 3z = 0
⎨ , si on prend z = 1 (on ne prend pas z = 0) on trouve le système
⎪
⎩ x + 3y + 2z = 0
⎪
⎧
⎪
⎪ 2x + y = 3 11 7 11 7
⎨ qui a pour solution x = , y = − , d’où ( , − , 1) est un vecteur
⎪
⎩ x + 3y = −2
⎪ 5 5 5 5
directeur de F . Pour chercher un point on peut donner à z = 0 dans le système
⎧
⎪
⎪ 2x + y − 3z = 2
⎨
⎪
⎩ x + 3y + 2z = 3
⎪
et on cherche x et y.
l’ensemble des solutions des système
⎧
⎪
⎪
⎪ 2x + y − 3z + t = 2
⎪
⎪
⎨ x − 3y + z + 2t = 1
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ 3x − 4y − z + 4t = 3
est G = {(1+ 37
3 t, 3 t, 3 , t)/t ∈ R} c’est le sous espace affine (1, 0, 0, 0)+sev⟨( 3 , 3 , 3 , 1)⟩ donc
14 −t 37 14 −1
G est la droite dans un repère cartésien est C, Ð →) tel que C = (1, 0, 0, 0) et Ð

w → = ( 37 , 14 , −1 , 1).
w 3 3 3
Exercice 28. Dans R3 montrer que les points A(1, 2, −1), B(1, 3, 4), C(2, 2, 2) et D(0, 2, −4) sont
coplanaires. Et déterminer la représentaton paramétrique et caetésienne du plan passant par ses
4 points.

Ð→ Ð→ Ð→
Solution : on a AB = (0, 1, 5) et AC = (1, 0, 3) et AD = (−1, 0, −3). Utilisons la méthode de
Gauss :
⎛ 1 0 3 ⎞ ⎛ 1 0 3 ⎞
⎜ ⎟ L3 + L1 → L3 ⎜ ⎟
⎜ 0 1 5 ⎟ ÐÐÐÐÐÐ→ ⎜ 0 1 5 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ −1 0 −3 ⎠ ⎝ 0 0 0 ⎠
Ð→ Ð→ Ð→
Donc rg(AB, AC, AD) = 2, par suite A, B, C et D sont coplannaies, et puisque le rang égal à 2,
il existe un seul plan contenant ces quatre points, c’est la plan P = A+(sev)⟨(1, 1, 5), (0, −1, −2)⟩.
l’équation cartésienne de P :
+ x−1 1 0
− y − 2 0 1 = 0 = −3(x − 1) − 5(y − 2) + (z + 1), c’est à dire 3x + 5y − z = 14.
+ z+1 3 5
⎧
⎪
⎪
⎪ x = 1 + t1
⎪
⎪
La représentation paramétrique de P est ⎨ y = 2 + t1 − t2
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ z = −1 + 5t1 − 2t2
Exercice 29. Trouver les droites passant par le point A, parallèles au plan P ∶ 2x − 5y + 4z − 1 =
0net sécantes à la droite D ∶ 2x − y + 1 = z = 0 dans les cas suivants :
1) A=(1,2,0).
2)A = (2, 3, 1).
Solution :
1) On a A = (1, 2, 0) ∈ D, donc il y a une infinité de droites D′ solutions du problème. Ce
Ð
→
sont les droites passant par A et de vecteurs directeurs Ð
→
u ∈ P , c’est à dire Ð
→
u = (a, b, c) où les
scalaires a, b et c ne sont pas tous nuls tels que 2a − 5b + 4c = 0.
ÐÐ→
2) On a A = (2, 3, 1) ∈/ D, donc si M ∈ D∩D′ , alors A ≠ M, c’est à dire le vecteur AM est non nul,
ÐÐ→ Ð →
et par suite c’est un vecteur directeur de D′ . On doit donc avoir AM ∈ P . Posons M = (x, y, z).
ÐÐ→ Ð →
On a M ∈ D entraîne que 2x − y + 1 = z = 0, et AM ∈ P entraîne 2(x − 2) − 5(y − 3) + 4(z − 1) = 0
ÐÐ→ ÐÐ→
On trouve x = 14 . Donc AM = (− 74 , − 32 , −1), pour avoir un vecteur simple on multiplie AM par
−4. On a donc D′ = A + sev⟨(7, 6, 4)⟩.
Exercice 30. Soient (Ð →

u, Ð→
v,Ð→) une base de R3 , A un point de R3 , D la droite passant par A et
w
de vecteur directeur Ð
→
u . Pour λ ∈ R on note M le point A + Ð
λ
→ + λÐ
w →
v.
a) Montrer qu’l existe un et un seul plan passant par Mλ et contenant D. On le note Pλ .
b) Montrer que lorsque λ décrit R, Pλ décrit tous les plans contenant D sauf un qu’on notera P∞ .
Déterminer la direction de P∞ .
Solution :
ÐÐ→ → ÐÐ→
a) On a AMλ = Ð
w + λÐ
→
v , donc AMλ et Ð
→
u sont linéairement indépendants car (Ð
→
u, Ð
→
v,Ð
→) est
w

ÐÐ→
une famille libre. Donc Pλ = A + sev⟨Ð
→
u , AMλ ⟩ = A + sev⟨Ð
→
u ,Ð
→ + λÐ
w →
v ⟩ est un plan, c’est le seul
plan passant par Mλ et contenant D.
Ð
→
b) Soit P un plan contenant D, on a Ð →
u ∈ P , donc on peut compléter Ð →
u pour obtenir une base
Ð→ Ð
→ Ð
→ Ð
→
(Ð
→
u , f ) de P et on a donc P = A + sev⟨Ð →
u , f ⟩. On a f = αÐ →
u + βÐ→
v + γÐ→. On ne peut pas avoir
w
Ð→ Ð→
β = γ = 0 car dans ce cas {Ð →
u , f } serait liée. Si γ ≠ 0, aura γ1 f = αγ Ð
→
u +Ð→ + βÐ
w →
γ v un vecteur de
Ð
→ 1Ð
→ αÐ
P et donc Ð → + βÐ
w → → Ð →
γ v l’est aussi, et donc P = P βγ . Si γ = 0, alors β ≠ 0 et donc β f = β u + v un
Ð
→
vecteur de P , et donc Ð→
v , ce qui fait P = A + sev⟨Ð →
u ,Ð
→
v ⟩, ce plan contient D mais il est distinct
de Pλ pour tout λ ∈ R, c’est le plan P∞ .
Exercice 31. Calculer le projeté orthogonal du point M = (1, 3, 1) sur le plan d’équation P ∶
x + y + z = 1 dans R3 muni de la base canonique.
Solution :Soit N = (a, b, c) ce projeté. Alors d’une part on a N ∈ P et d’autre part on a

ÐÐ→ Ð
→
MN = (a − 1, b − 3, c − 1) ⊥ P .
ÐÐ→
première méthode : On a (1, 1, 1) est un vecteur normal de P , donc MN et ce vecteur sont
ÐÐ→
colinéaires. Par suite MN = α(1, 1, 1), c’est à dire, a−1 = b−3 = c−1 ce qui veut dire que b = a+2
et c = a, et comme N ∈ P, on a a + b + c = 1, et donc 3a = −1, d’où a = −1
3 et N = ( 3 , 3 , 3 ).
−1 5 −1
Ð
→
Deuxième méthode : P = {(−y − z, y, z)/y, z ∈ R}, et on a (−y − z, y, z) = y(−1, 1, 0) + z(−1, 0, 1),
Ð→ ÐÐ→ ÐÐ→
donc ((−1, 1, 0), (−1, 0, 1)) est une base de P . On a MN .(−1, 1, 0) = 0, MN .(−1, 0, 1) = 0 et
N ∈ P. Donc on a à résoudre le système suivant :
⎧
⎪
⎪
⎪ −a + b = 2
⎪
⎪
⎨ −a + c = 0
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ a + b + c = 1
on trouve le même résultat.

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Université Chouaïb Doukkali

Faculté des Sciences

1.1 Espaces affines

1.2 VECTORIALISATION D’UN ESPACE AFFINE

Vectorialiser un espace affine E en une origine convenablement choisie permet de ra-

1.3 Translations et homothéties

Définition. Soient A un point de E et k ∈ R un scalaire non nul. On appelle homothétie de centre

Faculté Des Sciences El Jadida 2 21 janvier 2014

1.4 SOUS-ESPACES AFFINES

1.5 INTERSECTION DE SOUS-ESPACES AFFINES

Faculté Des Sciences El Jadida 3 21 janvier 2014

1.7 REPERES CARTESIENS

Exemples . Dans l’espace affine R3 on considère le sous-espace affine

Proposition. Soit E un espace affine de dimension n, R = (A, B) un repère cartésien et (S)

1.8 Points alignés, points coplanaires

Faculté Des Sciences El Jadida 4 21 janvier 2014

Proposition. le barycentre de (Ai , λi )1⩽i⩽k est caractérisé par

O est un point quelconque.

Remarque. l’isobarycentre de Ai est caractérisé par

1.10 Droites dans un plan

Faculté Des Sciences El Jadida 5 21 janvier 2014

1.10.1 Représentation d’une droite dans un plan affine

Remarque. L’équation cartésienne ce n’est que

Faculté Des Sciences El Jadida 6 21 janvier 2014

Équation explicite d’une droite

1.11 Représentation d’une droite dans un espace affine de

Équation cartésienne de la droite D(A0 , Ð→v)

Faculté Des Sciences El Jadida 7 21 janvier 2014

1.12 Plan affine dans un espace affine de dimension 3

1.12.1 Représentation d’un plan dans l’espace affine R3

Faculté Des Sciences El Jadida 8 21 janvier 2014

qui est équivalent au système

Dans le repère R le plan P(A0 , Ð

Une autre forme de l’équation cartésienne

Faculté Des Sciences El Jadida 9 21 janvier 2014

Alors on a la proposition suivante :

1.13.2 Deux droites données par des équations cartésiennes

Alors on a la proposition suivante :

Faculté Des Sciences El Jadida 10 21 janvier 2014

Dans un espace affine de dimension 3 (par exemple R3 )

ou de résoudre ce système et trouver une solution. Dans ce cas, D = A + sev ⟨Ð

Faculté Des Sciences El Jadida 11 21 janvier 2014

Remarque. Pour voir si D et D′ sont parallèles ou non, on cherche le vecteur Ð

1.13.3 Deux droites données par des repères cartésiens

Alors on a la proposition suivante :

1.13.4 Deux plans donnés par des équations cartésiennes

1.13.5 Un plan donné par une équation cartésienne et l’autre par un

Alors on a la proposition suivante :

1.13.6 Deux plans donnés par des repères cartésiens

Alors on a la proposition suivante :

Faculté Des Sciences El Jadida 13 21 janvier 2014

Alors on a la proposition suivante :

1.13.8 Un plan et une droite donnés par des équations cartésiennes

ou de résoudre ce système et trouver une solution.

Faculté Des Sciences El Jadida 14 21 janvier 2014

1.13.9 Un plan et une droite donnés par des repères cartésiens

Alors on a la proposition suivante :

On a le résultat général suivant :

1.14 Produit scalaire

1.14.1 Produit scalaire usuel et angle dans R2 et R3

Faculté Des Sciences El Jadida 15 21 janvier 2014

Dans R3 muni du repère orthonormé (O, Ð →

Propriétés . Pour tous vecteurs Ð