Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
AGRICOLES
ZOGBE MARC
Ingénieur en Agro machinisme
PLAN DE L’EXPOSE
Qui sommes nous et nos attentes ?
Introduction
Chap.1 Le Machinisme Agricole
I. Tracteurs agricole : Rôles
1. Rappel de quelques définitions.
• Machine
• Machinisme
• Moteur
• Tracteur
• Outils
2. Eléments constitutifs d’un tracteur agricole
• Moteur
• Roues
• Système d’attelage
• Prise de force
• Poste de conduite
• Electronique embarquée
3. Différents types de tracteurs
• Tracteurs à 2RM
• Tracteurs à 4RM #
• Tracteurs à 4RM=
• Tracteurs à chenilles
4. Utilisation du tracteur (Régime et vitesse de travail)
II. Les outils agricoles
•Outils de travail de sol
•Outils d’implantation ou semis
•Outils d’entretien de culture
1.Outils de travail de sol
•Décompacteurs
•Charrues
•Déchaumeurs ou pulvériseurs à disques
•Cultivateurs
•Bineuses
2. Outils d’implantation ou de semis
3.Outils d’entretien de culture
•Chisel léger
•Epandeurs à engrais ou à fumier
•Epandeurs à herbicide
III. La mécanisation agricole
1.Cellules motrices
2.Liaisons tracteur-outil
Expériences Professionnelles
De novembre 2006 à ce jour : Chef Service Travaux Agricoles Mécanisés à la
Sucrerie Africaine de Côte d’Ivoire (SUCAF-CI );Gestion des engins agricoles; Travail
de sol; Encadrement et formation des conducteurs et personnels , Programmation des
chantiers,
Objectifs:
Cerner la notion de machinisme agricole;
Savoir utiliser la machine dans le domaine agricole.
Chap.1 Machinisme agricole
I.Tracteurs agricoles
1. Rappel de quelques définitions
oMachine : Appareil qui utilise une énergie pour la transformer en une autre
pour accomplir des tâches que l’homme ne pourrait accomplir lui-même.
oMachinisme : Emploie de la machine en remplacement de la main d’œuvre .
oTracteur: Engin automoteur qui accomplit plusieurs opérations selon l’outil
utilisé. Tirer-Pousser-Porter-Soulever -Animer.
oOutil: Matériel attelé à un tracteur permettant de réaliser une ou plusieurs
opérations simultanées . Il est attelé en arrière ou en avant du tracteur.
2. Eléments constitutifs d’un tracteur agricole
Moteur
Roues
Systèmes d’attelage
Prise de force
Poste de conduite
Electronique embarquée
o Le moteur
Les tracteurs agricoles sont constitués de moteurs thermiques qui transforment l’énergie
thermique issue de la combustion du gasoil en énergie mécanique selon 4 phases d’où leur
appellation de moteurs à 4 temps:
Admission (ouverture des soupapes d’admission +entrée d’air)
Compression (compression mélange air gasoil)
Combustion détente (brûlage du gasoil+ production d’énergie)
Echappement (ouverture des soupapes d’échappement + fermeture des soupapes
d’admission+sortie gaz brûlé)
oLes roues
Elles assurent aux tracteurs un bon équilibre au cours des déplacements et supportent les
charges.
Les motrices entraînées par le couple moteur assurent la propulsion du tracteur;
Les roues directrices soumises directement à l’action du volant assurent le guidage;
Les roues porteuses portent la charge qui leur est appliquée
Pour améliorer l’adhérence du tracteur certains dispositifs peuvent être rencontrés(jumelage;
o Le système d’attelage
La barre et la broche d’attelage permettent de tracter des outils traînés (charrues);
Le piton d’attelage permet de tracter les outils semi-portés ( remorques; citernes);
Les attelages trois points actionnés par le relevage hydraulique supportent tout outil porté grâce
aux trois points de fixation ( 2 bras inférieurs et 1 bras supérieur).
La prise de force
o Le poste de conduite
Il est constitué des leviers de commande, du siège du conducteur et du tableau de bord.
o L’électronique embarquée
Tous les constructeurs équipent désormais leurs tracteurs haut gamme de consoles électroniques.
Quelques utilisations
Remarques: la puissance est le produit d’un travail par la vitesse. L’unité de puissance
Quelques vitesses de travail
Opérations Vitesse mini et maxi Facteurs influençant la variation de la vitesse
conseillée (km/h) d’avancement
Nature du sol
Labour : Etat physique du sol.
-charrue à socs Type de labour recherché.
4 à 7 km/h Profondeur de travail.
-charrue à disques
Quantité de m.o à enfouir.
Opérations Vitesse mini et maxi Facteurs influençant la variation de la vitesse d’avancement
conseillée (km/h)
Hauteur de la végétation.
Forme géométrique de la parcelle.
Gyrobroyage Dimensions de la parcelle.
1,5 à 7 km/h Présence de pierres ou enrochements de surface
Le mode d’attelage.
LA NATURE DES PIECES TRAVAILLANTES LE TYPE DE TRAVAIL REALISE
Outils à disques Sous-soleurs
Outils à dents Décompacteurs travail
Outils à pointes Charrue à disques profond
Outils à lames ou couteaux
Outils à rouleaux Charrue à versoirs
Cultivateurs
Outils à disque
Bineuses travail
Herses superficiel
DISTINCTION DES
OUTILS DE TRAVAIL
DE SOL SELON
décompacteur à 4 dents
o Les charrues
Les charrues sont les outils les plus utilisés lors du labour profond.
Elles permettent d’ameublir la terre et d’enfouir les résidus
de culture sur une profondeur de 10 à 25 cm.
Les charrues à socs
Elles entrainent la création d’une semelle de labour.
Les tractions importantes vont permettre d’effectuer
un travail d’ameublissement du sol relativement efficace. Charrue à socs réversibles
Le travail avec les charrues à socs se caractérise par des sillons ouverts et par un retournement du
sol.
La charrue à socs est constituée d’un bâti qui supporte une série de corps ou deux séries de corps
selon qu’elle soit simple ou réversible. Le soc est une lame de forme trapézoïdale constitué d’un
coutre , d’un versoir et d’une rasette. La charrue est attelée au tracteur par le système de relevage
3 points . En position de travail , la barre supérieure doit être légèrement inclinée vers le tracteur
et les bras de traction vers la charrue.
o La bineuse
Le binage est l’ameublissement du sol pour faciliter l’entraînement des particules par
ruissellement. L’outil utilisé est la bineuse.
La bineuse à dents
Elle se composent de 5 à 13 éléments bineurs indépendants et amovibles , montés sur une poutre
centrale et écartés de 28 à 80 cm. 3à 5 dents vibrantes sont fixées sur chaque élément bineur.
La bineuse à étoiles
Elle est utilisée en buttage , les bineurs se composent de disques en forme d’étoiles légèrement
recourbés dans le but de bêcher le sol en cassant la croûte . Cette bineuse n’est pas efficace sur
les adventices.
2. Les outils d’implantation ou de semis
Un semoir est une machine agricole employée pour réaliser
les semis des graines ou les plantations .
Il est généralement traîné ou semi-porté.
Le chisel ou le cultivateur est un outil dont la profondeur de travail varie entre 15 à 25 cm. Le
bâti est composé de poutres de forme rectangulaire . Le nombre de traverses (2,3 ou 4)
permet de disposer au mieux les dents et donc de diminuer les risques de bourrage. La dent est la
pièce travaillante du chisel et son rôle est de favoriser l’ameublissement , l'émiettement du sol et
le sarclage mécanique. L’utilisation du chisel doit se faire en condition moyennement humide.
C’est un outil porté qui demande les mêmes réglages que le décompacteur .
La puissance demandée est de 8 à 15 ch par dent. Les dents sont équipées de socs réversibles ou
non selon l’opération culturale.
Trémie de la cuve
Rampe
Roue
Sortie engrais
d’entraînement
Cuve
Châssis
Citerne
Echelle Epandeur de mélasse dans les champs
Capacité 8000L ; traîné
Essieu
4. Mécanisation agricole
a. Cellules motrices
b. Différents types de tracteurs
c. Utilisation du tracteur
d. Liaison tracteurs-outils
5. Raisonner le choix d’un tracteur et son utilisation
6. Aménagement du parcellaire
a. Pourquoi et dans quel but aménager ?
b. Sens de la plantation
c. Voies d’accès
7. Travail du sol
a. Définition
b. Différents modes de travail du sol
Travail classique du sol ou préparation par retournement
Travail minimum du sol ou préparation sans retournement
II. Les Infrastructures agricoles
1.Généralités
2. Infrastructures agricoles
Conclusion
I. Le Machinisme agricole
1- Tracteur agricole : Rôles
Selon l’origine
de la À combustion interne À combustion
combustion
externe
Cylindre
PMH(Point Mort
Haut)
PMB(Point Mort
Bas)
Piston
LA CULASSE
LE BLOC CYLINDRE
LE CARTER
Culbuteur
Ressort de soupape
Guide de soupape
Cylindre
Bloc cylindre
Piston
Arbre à came
Bielle
Vilebrequin
Maneton
Carter
Flasque
Tourbillons
Bras
Culbuteur
Le système de distribution est la
Combinaison des pièces qui Soupapes
Aboutissent à l’ouverture et
à la fermeture des soupapes. Tringles ou Tiges
de culbuteur
Poussoir de
culbuteur
Cames
Arbre à cames
Système de distribution
Les systèmes d’allumage ,d’échappement , de refroidissement
Piston
1 2
1
Admission
Echappement
Compression
4
2
3
Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 4
Pour réaliser une combustion , il faut quatre étapes d’où l’expression si connue de
cycle à 4 temps.
Principe de fonctionnement
Pour comprendre facilement le fonctionnement du moteur à
4 temps selon le procédé Diesel , il Suffit de se poser
3 questions:
Que font les soupapes d’admissions et d’échappements?
•Elles peuvent soit s’ouvrir soit se fermer.
Que fait le piston?
•Il peut soit monter soit descendre.
Que font les gaz de combustion?
•Ils peuvent soit entrer dans le moteur, on parle alors de gaz frais soit sortir ,
on parle dans ce cas de gaz brûlés.
C’est ce qu’on appelle les étapes du procédé thermodynamique.
Ces quatre étapes du procédé thermodynamique utilisé par le moteur
Diesel sont:
L’ admission
Le piston descend et aspire de l’air (O2) extérieur(gaz frais).
la soupape d’admission s’ouvre, la soupape d’échappement reste fermé.
La compression
Les deux soupapes restent fermées. Le piston remonte et comprime l’air qui
atteint une température de 600°C.
La combustion-détente
Les soupapes se ferment , l’injecteur déclenche une fine pulvérisation à très
haute pression(250 à 1000bars) de gasoil sur l’air chaud, ce qui enflamme le
mélange .La combustion augmente la pression dans le cylindre, le piston est
repoussé par la pression , c’est la détente.
Echappement
La soupape d’admission reste fermée , la soupape d’échappement s’ouvre. La
remontée du piston chasse les gaz brûlés vers l’extérieur.
Important
Sur les 4 temps , seul le 3ème la combustion-détente produit de l’énergie
mécanique. Ce temps est ainsi appelé le temps moteur . Les autres consomment
l’énergie produite par le temps moteur. Ce sont les temps morts.
4. Mécanisation agricole
a. Cellules motrices
En mécanisation motorisée la cellule motrice est l’ensemble d’organes assurant
la motricité d’un tracteur ou d’autres machines agricoles.
Elle se compose:
•D’un moteur;
•D’une transmission;
•D’organe de propulsion(essieux et roues);
•D’équipement hydrauliques;
•D’équipement électriques.
Pour les travaux agricoles, la cellule motrice est un tracteur agricole qui peut
être sur des pneumatiques ou des chenilles. La cellule motrice est utilisée en
combinaison avec d’autres équipements qui lui sont attelés.
Le travail utile que pourra effectué un tracteur ne dépend pas seulement de la
puissance de son moteur, de l’adhérence entre les organes de propulsion et le
sol , mais aussi la charge sur son ou ses essieux moteurs.
b. Différents types de tracteurs
Il y a plusieurs types de tracteurs agricoles:
Les tracteurs à deux roues motrices (2RM)
La puissance est transmise à l’essieu arrière. Comme seul
cet essieu est moteur et le diamètre des roues arrières plus
grand qu’à l’avant , la charge sur l’essieu arrière doit être plus
élevée.
Les tracteurs à quatre roues motrices (4RM #)
Sur le tracteur les 2 essieux sont moteurs . A l’origine ,
la répartition du poids entre les 2 essieux est égale ,mais pas
la puissance. Comme le diamètre des roues arrière est plus
grand , plus la puissance y est transmise.
Les tracteurs à quatre roues motrices (4RM=)
La puissance est repartie également entre les deux essieux .
La charge d’origine est d’1/3 sur l’essieu arrière et en cours
de travaux égale sur les deux essieux.
Les tracteurs chenillards
Pour ce tracteur , la masse repose sur toute la surface des
chenilles en contact avec le sol. Comme cette surface de
contact est beaucoup plus importante que pour les tracteurs
pneumatiques , la pression au sol (poids/surface) est beaucoup
plus faible contrairement à ce que l’on a tendance à croire.
c. Utilisation du tracteur (Régime et vitesse de travail)
La façon d’utiliser un tracteur pour les travaux agricoles a une influence directe sur sa
longévité, la qualité du travail réalisé ainsi que sur les coûts. Le tracteur est équipé d’un
moteur diesel dont le comportement varie en fonction de la puissance disponible, du
couple, des consommations horaires et spécifiques, par rapport à la variation du régime
moteur en tours minute. Le régime d’un moteur varie du régime ralenti(700tr/min) au
régime maximum(2500tr/min). Ces Chiffres peuvent connaître de légères variations en
fonction des tracteurs. Le régime est la vitesse de rotation du moteur exprimée en tour
par minute (tr/min). Le régime n’est pas une valeur fixe. Il varie selon les opérations et
les circonstances de travail. Le couple est la force de rotation du moteur et s’exprime en
Newton mètre(Nm);
La puissance est le produit du régime par le couple exprimée en Cheval(ch).
Les 5 régimes particuliers pour un moteur
Régime Vitesse de rotation(tr/min)
De ralenti 600-800
De couple maximum 1200-1500
De puissance maximum 2000-2200
D'utilisation de la prise de force 1700-2200
Hauteur de la végétation.
Forme géométrique de la parcelle.
Dimensions de la parcelle.
Présence de pierres ou enrochements de surface
Gyrobroyage
1,5 à 7 km/h
Bras de relevage
Chandelle droite
Chandelle gauche
Tendeur
Goupille
Rotule
5. Raisonner le choix d’un tracteur et son utilisation
Le machinisme est un facteur clé pour l’efficacité du déroulement des activités
agricoles. Le tracteur occupe donc une place toute particulière dans la mécanisation de
l’agriculture ; mais aussi dans le budget des agriculteurs. Les agriculteurs doivent être
conscients de l’importance de rentabiliser leur investissement et des moyens pour y
parvenir.
5 conseils pour optimiser l’utilisation d’un tracteur
Calcul des besoins de mécanisation pour la culture
Ici il s’agit d’évaluer l’ensemble des travaux à réaliser avec le tracteur; d’estimer le
nombre d’heures nécessaires à sa réalisation et enfin d’estimer la disponibilité de
l’exploitation pour les différentes activités. L’activité agricole de l’exploitation doit être
suffisamment importante pour rentabiliser l’achat d’un tracteur. Il n’est pas nécessaire
d’investir dans un tracteur pour une utilisation ponctuelle.
Pour pouvoir rentabiliser un tracteur, il faudrait l’utiliser au moins 1000h/an.
Il faut déterminer ensuite la puissance du tracteur en fonction des outils à utiliser.
Connaître le moteur du tracteur
Il est important de connaître les caractéristiques du moteur(la courbe de puissance, le
couple et la consommation spécifique).
Il faut éviter de travailler entre le régime maximal et le régime nominal car la
consommation est importante à ce stade.
L’adhérence du tracteur
La puissance n’est pas le seul facteur à prendre en compte afin d’optimiser l’utilisation
d’un tracteur; l’adhérence entre le sol et les pneus est également importante. Pour cela
il faut veiller à trois caractéristiques:
•La surface de contact sol-pneu :
Le lestage
Privilégier les pneus larges avec un grand diamètre et en bon état.
Réduire la pression de gonflage des pneus dans la limite des mesures.
Jumeler les roues motrices.
Préférer un engin à quatre roues motrices.
La liaison tracteur- outils
L’outil tracté joue un rôle sur la capacité du tracteur, l’attelage trois points augmente la charge et
donc l’adhérence au sol . Si les réglages des outils sont mal réalisés , ils engendrent des efforts
superflus qui perturbent le travail du tracteur.
6. Aménagement du parcellaire
a. Pourquoi et dans quel but aménager ?
Pour adapter à des nouvelles cultures;
Pour adapter à de nouveaux systèmes de culture,
Pour adapter à de nouveaux itinéraires techniques,
Pour lutter contre l’érosion,
Pour récupérer ou améliorer des terres.
En mécanisation ,on a tendance à préférer des longueurs les plus grandes possibles.
Au niveau technique il faut tenir compte des chantiers avec approvisionnement
(boutures, angrais,herbicides etc.). Et surtout de la récolte. Sur le plan physique , la pente
générale ou les drains peuvent limiter les possibilités d’aménagement.
b. Sens de la plantation
En général, on tient compte pour le sens de la plantation, la plus grande largeur.
Cependant d’autres critères tels la pente, les drains et aussi les vents dominants sont à
prendre en compte.
c. Voies d’accès
Un bon réseau de voies d’accès à la parcelle est essentielle pour toutes les opérations de
mécanisation. En effet il ne s’agit pas de produire ,il faut livrer la production.
7. Travail du sol
Travail minimum du sol ou préparation sans retournement
a. Définition
Travailler le sol c’est lui faire subir des contraintes mécaniques momentanées à
l’aide d’outils appropriés pour le faire passer d’un état initial connu à un état
final souhaité. Le sol va se transformer sous l’action de chocs; de pressions; de
frottements etc.…
Pour décider d’une intervention il est donc nécessaire de connaître l’état et la
nature de ce sol; les effets des outils à utiliser et le résultat souhaité en fonction
des besoins de la culture à mettre en place. Un outil de travail du sol est
composé d’un bâti qui est un support sur lequel sont assemblées les pièces
travaillantes et d’une tête d’attelage qui relie l’outil au tracteur.
En agriculture et agronomie ; le travail du sol est réalisé par une série de
façons culturales à l’aide d’instruments aratoires et destinées à créer dans le sol
un milieu favorable au développement des plantes cultivées.
Les outils et les équipements pour la préparation du sol sont variés. Un bon
choix est indispensable pour travailler le sol de façon adéquate. Il y a deux
types de travail de sol: le travail par retournement et le travail sans
retournement ou travail minimum du sol.
b. différents modes de préparation de sol
Préparation par retournement
C’est la préparation dite classique selon l’itinéraire suivant:
• Sous-solage ;
• Pulvérisage lourd;
• Pulvérisage léger;
• Sillonnage .
0.5m
Rippers
Décompacteur QUIVOGNE
Décompactage après pulvérisage
lourd
Préparation sans retournement ou travail minimum du sol ou minimum tillage
Le minimum tillage consiste à sillonner directement après le décompactage. L’objectif
est d’éviter de détruire le sol afin d’accroitre sa longévité. Economiquement le
minimum tillage présente des avantages.( réduction du coût de préparation des sol). Un
outil constitué par des rippers à égales distance(selon les écartements attendus) va
décompacter le sol après pré- irrigation à 50cm . Simultanément le sillonneur lui va
ouvrir les sillons derrière le décompacteur.
A gauche le décompactage
A droite le sillonnage
2. Infrastructures agricoles
A la lumière de cette généralité nous pouvons définir une infrastructure agricole
comme l’ensemble d’installations, d’équipements nécessaires au bon
fonctionnement d’ un système de production. Ainsi avons-nous des
infrastructures de productions (usines; champs) , de stockage des intrants et des
productions, des infrastructures de logements
( personnel, d’animaux ), des infrastructures de traitements de déchets
( fosse de compostage, traitement des eau) , des infrastructures de transport
(routes, ponts) etc.
3. Quelques exemples d’infrastructure agricole
Construction d’un
Passage busé pour
Passage du pivot
Construction d’un passage busé pour passage du pivot
Déchets usine