Éléments d’usinage et métrologie

dimensionnelle TCH040

Cours 2
Plan général

Chapitre 2 des notes de cours – TCH040

 Généralités et historique

 Aspects économiques

 Fonctionnement

 Systèmes de coordonnées et d’axes

 Types de machines

 Caractéristiques d’une MOCN

 Programmation (code G)

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Généralités
 Machine-Outil à Commande Numérique:
 comprend la partie machine-outil (fraiseuse, tour, WEDM,
table de découpage, etc…) d’une part
 d’autre part, le contrôleur qui calcule les positions ou les
trajectoires
 La commande numérique est un processus
impliquant:
 une certaine automatisation: outils multiples, axes
asservis, etc
 une définition symbolique des commande (le programme)
 une définition numérique des mouvements outil/pièce

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Généralités
 CNC = Computerized Numerical Control
 DNC = Direct Numerical Control
 signifiait avant qu’un même contrôleur opérait plusieurs machines
 aujourd’hui, que le contrôleur de la MOCN est relié à un
ordinateur externe par une liaison RS-232, RS-485 ou Ethernet,
dans le cas d’un programme trop long pour se stocker dans la
mémoire du contrôleur
 Axe numérique = mouvement contrôlé numériquement
en vitesse et position, de manière quasi continue
 Demi-axe numérique = mouvement contrôlé
numériquement en position seulement, positions
souvent limitées
 Axe indexés = axe autorisant un nombre réduit de
positions

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Domaines applicables
 industrie du bois, de la métallurgie, des textiles
 découpe du métal au laser, par jet d’eau ou chalumeau
oxy-acétylènique
 électroérosion (EDM, WEDM)
 usinage par perçage, taraudage, tournage, alésage,
fraisage, rectification
 soudure en continu, par points, poinçonnage, cisaillage
 Inspection (CMM, bras FARO, Laser Tracker, etc.)

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Historique
 Ancêtre lointain: métiers Jacquard , 1800
 permettaient des motifs jusqu’ici impossible par l’emploi de
cartes perforées

 Plus récent: machines à copier - tours, fraiseuses, étaux-

limeurs, etc. - permettant de suivre un profil et de le
reproduire dans la pièce.

 Premiers essais machines CN datent de 1942

 Véritable lancement en 1952, Cincinnati Milling Co et

M.I.T., grâce à des incitatifs gouvernementaux

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 Première MOCN au MIT

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Historique
 Beaucoup d’effort ont été mis pour répondre à un besoin
technique (surfaces gauches et complexes) et non
économique ou de productivité

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Historique
 CN jusqu’en 1970, utilisation de rubans perforés, puis
rubans magnétiques, trajectoires point à point
 L’intégration d’ordinateurs plus performants au
processus a permis un plus grand nombre de calculs,
donc une plus grande définition des trajets
 Aujourd’hui capables de calculs évolués, tangences,
intersections, décalage d’outils
 Appliqués aux fraiseuses d’abord, à de nombreux autres
domaines par la suite

Photos: 1 2 3 4

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Historique
 Aujourd’hui, logiciel de CAO/FAO comme Vericut avec
Pro-Engineer ou Catia

 Les machines fonctionnent directement sur le réseau

informatique, ou avec clés usb, etc.

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Aspects économiques
 Machine-outil conventionnelle: temps « copeaux »
dépasse rarement 15%, mais peut atteindre 80% sur
MOCN !!!

 Premières pièces plus longues à fabriquer - temps de

montage, programmation, etc… mais pièces
subséquentes exécutées plus rapidement que sur
conventionnelle

 Précision fait moins intervenir l’habilité manuelle de

l’opérateur, donc répétabilité accrue

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Aspects économiques

Comparaison entre une MOCN et un MO conventionnelle

Coûts MOCN MO Commentaires
Usinage Machine   Coût horaire MOCN supérieur de 50% à 300%
Matière  
Outil   Généralement meilleur outil sur MOCN
Montage démontage pièce  
Contrôle   Par échantillonnage en MOCN
Autres  
Réglage Préparation machine   Peut être tres long sur une MOCN
Réglage outil   Peut-être plus simple en MOCN
Usinage première pièce   Pas à pas sur MOCN
Contrôle et ajustement   Ajustement numérique sur MOCN
Méthodes Analyse du dessin  
Gamme d’usinage  
Outils et paramètres de coupe  
Définition des trajectoires  
Rédaction du programme  
Test et vérification  

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Aspects économiques (avantages)
 Paramètres de coupe mieux contrôlés: économie au
niveau de l’outillage

 Pièces en série: moins coûteuses par MOCN que sur

machine automatiques dédiées

 Permet de mieux gérer le temps-machines

 Machines plus rigides en général, amortissement

supérieur

 Permet de réaliser des pièces impossibles sur une M-O

conventionnelle

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Aspects économiques
(inconvénients)
 Investissement initial supérieur
amortissement oblige souvent le travail sur 2 ou 3 équipes


 rentabilité à moyen ou long terme seulement

 Changement dans les méthodes de travail de préparation et

de fabrication

 Nécessité de former du personnel en programmation

 Équipement informatique annexe

 Résistance du personnel au changement MO/MOCN

 Coûte très cher en réparation ou si ça brise

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Fonctionnement d’une CNC

Étapes de l’usinage CNC:

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Fonctionnement d’une CNC
 Plan: présente les besoins, les requis fonctionnels
 FAO (Fabrication assistée par ordinateur):
 Permet de créer les chemins des outils
 Trajectoire en format neutre: ces chemins sont une
liste de points reliés par des éléments géométriques
divers (droite rayon, ellipse) avec des dimensions
associées
 Ne tient pas compte des paramètres cinétiques
 Post-processeur: associe à chaque élément
géométrique un rpm, une avance, etc.
 Code (G ou IPT): langages utilisés pour la
programmation de l’usinage.

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Fonctionnement d’une CNC

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Systèmes de coordonnées

 Coordonnées absolue: par rapport au zéro de

la machine (sert à situer le zéro pièce sur la
table de travail)

 Coordonnées relatives: par rapport au zéro

de la pièce (sert à la programmation des
déplacements des outils pour usiner la pièce)

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Système d’axe

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Systèmes d’axes

 Fraiseuse:
 3 translations (la table de travail): X, Y et Z
 1 rotation (l’outil): autour de Z

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Systèmes d’axes

 Tour:
 2 translations (l’outil): X et Z
 1 Rotation (la pièce): autour de Z (axe C)

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Systèmes d’axes simultanés
 Fraiseuse:
 2 axes simultanés: lignes diagonale et courbes dans le plan
 fraiseuse à 2 ½ axes: la ½ signifie seulement 2 axes simultanés
 3 axes simultanés: lignes diagonale et courbe dans l’espace

 Tour:
 2 axes simultanés: lignes diagonale et courbes sur la pièce
(chanfreins, rayons, etc.)

 Combinaison de plus de 3 axes

 sert à usiner des surfaces complexes sur une fraiseuse ou sur un
centre d’usinage avec un « live-tool »

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24-01-21 TCH040 - Sylvain Lévesque 26
Axe A tourne autour de l’axe X

Axe B tourne autour de l’axe Y

Axe C tourne autour de l’axe Z

A
Y

X
Z
C

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3 types de machines

 Machines point à point: pointeuses,

perceuses, taraudeuses, poinçonneuse,
soudeuse point à point
 Machines paraxiales: tour ou fraiseuse
n’opérant qu’un axe à la fois
 Machines en contournage: plusieurs axes
simultanés. Surfaces gauches, formes
circulaires

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 Opération point par point

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 Opération paraxiale fraisage

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 Opération paraxiale tournage

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Opération contournage fraisage

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 Opération contournage tournage

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Caractéristiques d’une MOCN
 Machine-outil généralement plus robustes, architectures
enveloppantes, grandes rigidité

 Motorisation plus puissante

 Glissières à billes, sans frottement, utilisation de

glissières à galets, à billes, hydrostatiques, aérostatiques

 Vis d’axes à billes, à rattrapage de jeu

 Mouvements contrôlés sans saccades, capacités de

grandes accélérations sans perte de précision

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Panneau de contrôle d’une fraiseuse

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Panneau de contrôle d’un tour

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Modes d’opération
 Manuel:
 Handle, incréments de 0.0001’’ou 0,001m, 10X, 100X
 Jog, vitesse réglable
 Rapid, 25%, 50%, 100%
 Automatique:
 Auto, déroulement du programme en ligne
 Auto, déroulement de programme en mémoire
 Pas à pas, programme ligne par ligne

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Étapes d’utilisation d’une MOCN
 1: Zéro machine ou home
 2: Montage et/ou décalage des outils
 relatif
 absolu (probe)
 3: Repère pièce(Zéro Pièce) 
 4: Chargement du programme
 5: Vérification et correction des décalages
 6: Routine d’essai (ligne par ligne) à vitesse réduite
 7: Démarrage de la production

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Code G
 Langage informatique ISO utilisé pour programmer les
machines-outils
 Il existe aussi le langage IPT…
 2 types de fonctions
 Préparatoires : codes G (G00 @ G99)
 Auxiliaires: fonctions M (M00 @ M99)

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Décalage des outils
 Généralement, on programme la trajectoires de l’outil à
partir de son centre afin de simplifier les calculs et la
vérification des coordonnées

 Il faut donc incorporer les « décalages » juste avant de

faire rouler le programme sur la machine

 Ces décalages tiennent compte des dimensions

nominales de l’outil et aussi de son usure!

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Décalage des outils - tour

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Correction du décalage des outils - tour

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Décalage des outils - fraiseuse

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Correction du décalage des outils -
fraiseuse

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