Conception Assistée par

Ordinateur (CAO)

B Bouchehit
Université du 20 Août 1955
SKIKDA
2015 Master 1: Construction Mécanique 1
 Plan
1 - Introduction à la CAO.
2 - Les Machines Outils à Commande Numérique à Calculateur (C. N. C)
3 – Méthodologie de conception des pièces et des assemblages en CAO.
4 – Fonctionnalités. Exemples.
5 – Logiciels de calcul et dimension en CAO.
6 – Formats de fichiers et échanges de données.
7 – Transfert et transformation de modèles. Exemples.
8 – Numérisation 3D et prototypage.
9 – Reconstruction et modélisation CAO.
10 – Présentation des outils, logiciels et matériels existants. Exemples
d’applications.

2015 Master 1: Construction Mécanique 2

 Les Machines Outils à Commande
Numérique à Calculateur (C. N. C)

2015 Master 1: Construction Mécanique 3

 1 - Machines d’usinages conventionnelles

Fraise horizontale Fraise verticale Fraise verticale à

universelle tête de bélier

Tour parallèle Tour verticale

2015 Master 1: Construction Mécanique 4

 2 – Pourquoi la Commande Numérique :
1. L’opérateur déplace l’outil ou la pièce grâce à
un volant en fonction de la forme à obtenir.
2. L’opérateur contrôle le déplacement
de l’outil ou de la pièce par rapport
au contour.
3. L’opérateur règle la vitesse d’avance
de l’outil ou de la pièce en fonction :
• de la matière de l’outil
• de la matière de la pièce,
• de la position relative pièce /
outil.
4. L’opérateur contrôle la fin de
l’usinage par une action volontaire
mais au paravent il aura diminué la
vitesse d’avance dès qu’il sera
proche de la position à atteindre
afin d’accoster de façon précise.
2015 Master 1: Construction Mécanique 5
 2 – Pourquoi la Commande Numérique :
L’usinage de la
même pièce sur une
M. O. C. N. se fait
en principe de la
même façon que sur
la machine
conventionnelle, à la
différence, que
toutes les tâches
de l’opérateur sont
assurées par le
directeur de la
commande
numérique (D. C. N.)

2015 Master 1: Construction Mécanique 6

 3 - Définition de Commande Numérique

Faire Fonctionner et Contrôler

plusieurs mouvements
SIMULTANEMENT par rapport à une
ORIGINE, puis de MEMORISER
TOUS les actes afin de les restituer
le moment venu .

2015 Master 1: Construction Mécanique 7

 3 - Définition de Commande Numérique

• Génération
d’un mouvement de coupe
d’un mouvement d’avance

• Pilotée par un ordinateur

2015 Master 1: Construction Mécanique 8

 À quoi sert la commande numérique ?

• La commande numérique est un procédé automatisé de

positionnement.
• A partir d’informations numériques fournies à l’aide
d’un programme, un organe mobile peut se déplacer
suivant une trajectoire donnée à une position définie
par les coordonnées.

2015 Master 1: Construction Mécanique 9

 Comparaison entre une MOCN
conventionnelle et un centre d’usinage à
CN moderne

2015 Master 1: Construction Mécanique 10

 Utilisation des ordinateurs pour la
commande numérique
Le contrôleur (l’ordinateur) est utilisé pour:
• Le pilotage de l’outil et des axes motrices principales et
secondaires;
• Pilotage d’autres systèmes auxiliaires (lubrification, magasins
d’outils, évacuation des copeaux, etc.);
• En tant qu’aide è la programmation et opération directe par
l’opérateur;
• Compensation des erreurs et des variations géométriques des
outils;
• Contrôle intégré;
• Autodiagnostic et manutention automatisés;
• Connexion en réseau pour transfert de données;

2015 Master 1: Construction Mécanique 11

 Avantages des MOCN en production
• La possibilité de réaliser des pièces complexes, autrement
irréalisables sur des machines classiques;
• Universalité et flexibilité supérieure par rapport aux machines
classiques;
• La diminution des temps d’arrêt pour contrôle dimensionnel et
réglages; diminution des temps morts; diminution du temps de
fixation et dégagement des pièces et outils, surtout avec des
systèmes automatisées de changement des outils et pièces
palettisées;
• Meilleur rapport temps de coupe/temps d’arrêt;
• Moins de surveillance et moins de manœuvres manuelles de la part
des opérateurs;
• Rendement et qualité constantes;
• Réduction du nombre des machines nécessaires pour une production
donnée;
2015 Master 1: Construction Mécanique 12
 Avantages au niveau organisationnel
• Possibilité d’embaucher des opérateurs ayant des compétences plus
ciblés;
• Contrôle plus facile des pièces et des temps d’utilisation des
machines et des outils;
• Possibilité d’exécuter sur demande des programmes pour des séries
réduites; réduction des stocks;
• Les opérations communes peuvent être décalées pour le deuxième ou
troisième quart de travail;
• Migration plus facile d’une MOCN à une autre, pour les opérateurs
ainsi que pour les pièces usinées; moins d’expérience sur une
certaine machine demandée;
• Changement de production plus facile;
• La séparation des phases de préparation et de production des
pièces;

2015 Master 1: Construction Mécanique 13

 Désavantages
• Prix d’acquisition toujours plus élevé que pour les machines
conventionnelles;
• Frais d’entretien plus élevées à cause de la complexité accrue;
moins des possibilités de réparations à l’interne;
• Moins de tolérance aux erreurs;
• Environnement plus contrôlé à cause des systèmes électroniques
et de la précision supérieure (température, vibrations,
poussières, humidité, etc.)
• Qualifications assez poussées pour les techniciens;

2015 Master 1: Construction Mécanique 14

 Fonctions d’un opérateur pour MOCN
• Assurer la fixation de la pièce et des outils;
• Sélectionner ou choisir les vitesses et les profondeurs de coupe
et les avances;
• Compenser les variations des outils;
• Vérifier l’état de fonctionnement de la machine;
• Effectuer les procédures de mise en marche et arrêt de la
machine;
• Contrôler les mouvements d’approche, d’usinage et de retrait des
outils;
• Vérifier la qualité de l’usinage;
Taches à la fois plus faciles mais plus techniques que pour
l’usinage conventionnel

2015 Master 1: Construction Mécanique 15

 4- Structure d’une machine à
commande
• Bâti
Structure / Guidage
Protection
• Broche
• Axes d’entraînements
motorisation
guidage
mesure
• Système de commande
commande numérique
automate programmable
• Système auxiliaires
changeur d’outils

2015 Master 1: Construction Mécanique 16

 5- Les axes d’une machine C. N.
Définitions au sens de la norme:

Axes :
Un degré de liberté d’un organe
d’une machine est appelé axe, si,
PAR UNE INSTRUCTION
NUMERIQUE, on peut obtenir
AUTOMATIQUEMENT toutes
les positions de la machine à la
résolution près de la machine.
2015 Master 1: Construction Mécanique 17
 Axes et Mouvements
Principe :
Le principe, consiste à associer
un repère orthonormé direct A
LA PIECE, et à TOUJOURS
CONSIDERER que c’est l’OUTIL
qui se déplace par rapport à elle.
Le sens positif du déplacement
d’un axe est tel que, la distance
pièce porte-outil AUGMENTE
2015 Master 1: Construction Mécanique 18
 Axes et Mouvements
Outil

Pièce

Repère

2015 Master 1: Construction Mécanique 19

 Définition des axes d’une CNC

• Cinématiques usuelles Z : axe de la broche

• 2 axes
– Tournage X,Z C

• 3 axes
– Tournage X,Z,C
– Fraisage X,Y,Z

• 4 axes B
– Tournage 2(X,Z)
– Fraisage X,Y,Z,B A

• 5 axes X : axe horizontal Y : trièdre direct

– Tournage 2(X,Z),C ou le plus long
– Fraisage X,Y,Z,A,C
2015 Master 1: Construction Mécanique 20
 Axes, plans et vues

2015 Master 1: Construction Mécanique 21

 Tours et centres de tournage

• Tourelle

• Axe Z

• Axe X

• Broche

• Contre pointe
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 Tours et centres de tournage

2015 Master 1: Construction Mécanique 23

 Système d’axes pour un tour

2015 Master 1: Construction Mécanique 24

 Tours et centres de tournage

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 Tours et centres de tournage

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 Tours et centres de tournage

2015 Master 1: Construction Mécanique 27

 Tours et centres de tournage

2015 Master 1: Construction Mécanique 28

 Tours et centres de tournage
Arrêt

2015 Master 1: Construction Mécanique 29

 Tours et centres de tournage

2015 Master 1: Construction Mécanique 30

 Fraiseuses et centres d’usinage

2015 Master 1: Construction Mécanique 31

 Répartition des axes pour des
différentes configurations de MOCN

2015 Master 1: Construction Mécanique 32

 Différentes types de cinématiques
des MOCN

2015 Master 1: Construction Mécanique 33

 Types de structures MOCN

2015 Master 1: Construction Mécanique 34

 Types de structures MOCN

2015 Master 1: Construction Mécanique 35

 Types de structures MOCN

2015 Master 1: Construction Mécanique 36

 Fraiseuses et centres d’usinage

• Orientation de la broche
– Verticale :
série moyenne,
coût machine faible
– Horizontale :
production élevée,
automatisation,
coût important

• UGV
• Automatisation

2015 Master 1: Construction Mécanique 37

 Fraiseuses et centres d’usinage

• Broche

• Axe Z

• Axe Y

• Axe X

• Changeur d’outils

• Table

2015 Master 1: Construction Mécanique 38

 Système de coordonnées
complexe (axes secondaires)
• Axe X : mouvement
principal (portail)
• Axe Y : traverse
• Axe Z : mouvement axial de
la broche
• Axes A, B, C : rotations
• Axes secondaires : U, V, W
(linéaires) & D, E (rotatifs)
• Axes tertiaires (P, Q, R)

2015 Master 1: Construction Mécanique 39

 Cinématique XY/Z Matsuura MC-
760VX

2015 Master 1: Construction Mécanique 40

 Cinématique XY/Z (Beaver VC55)

2015 Master 1: Construction Mécanique 41

 Cinématique BAX/ZY Mazatech
H6305X

2015 Master 1: Construction Mécanique 42

 Fraiseuses et centres d’usinage

2015 Master 1: Construction Mécanique 43

 Fraiseuses et centres d’usinage
Palettisation

2015 Master 1: Construction Mécanique 44

 Fraiseuses et centres d’usinage

2015 Master 1: Construction Mécanique 45

 Fraiseuses et centres d’usinage

2015 Master 1: Construction Mécanique 46

 Fraiseuses et centres d’usinage

2015 Master 1: Construction Mécanique 47

 Machines hexapodes ou à architecture
parallèle

2015 Master 1: Construction Mécanique 48

 Centres d’usinage 5axes

2015 Master 1: Construction Mécanique 49

 Fraiseuses et centres d’usinage
Usinage Grande Vitesse (UGV)

2015 Master 1: Construction Mécanique 50

 Machines à rectifier à commande
numérique

2015 Master 1: Construction Mécanique 51

 Sandretto Injection molding
machine

2015 Master 1: Construction Mécanique 52

 Machines pour usinage par
décharge électrique

2015 Master 1: Construction Mécanique 53

 Perceuses à commande numérique

2015 Master 1: Construction Mécanique 54

 Les origines des systèmes de
coordonnées
• Origine machine : OM – Position physique d’un point de
l’élément mobile, butée détectée par un contact
électrique lors de l’initialisation en POM.
• Origine mesure : Om – C’est un point défini (sur
chaque axe) par le constructeur de la machine. Il
permet de définir l’origine absolue de la mesure.

La distance Origine Machine / Origine Mesure est un

paramètre mémorisé permanent dans le contrôleur
par le constructeur.

2015 Master 1: Construction Mécanique 55

 Les origines des systèmes de
coordonnées
• Origine pièce : Op – Indépendante du système de
mesure, l’Op est définie par un point de la pièce sur
lequel il est possible de se positionner.
• Origine programme : OP – Indépendante du système
de mesure, l’OP est l’origine du trièdre référence qui
sert au programmeur pour établir son programme. Il
faut indiquer au contrôleur quelle est cette position.

2015 Master 1: Construction Mécanique 56

 Positionnement de l’origine pièce :
PREF
Le positionnement de l’origine pièce (Op) peut être
introduit :
• Automatiquement, en faisant correspondre l’Op et la
position courante de la machine. En mode PREF, on
introduit au clavier : *X Y Z. L’affichage correspondra
à la valeur absolue des positions atteintes par les
axes X Y Z, à la suite des déplacements réalisées
après la prise d’origine (POM). « Tangenter la pièce »
• Manuellement; en mode PREF, on introduit pour
chaque axe les valeurs en X Y Z, que l’on désire
affecter à chaque coordonnée.

2015 Master 1: Construction Mécanique 57

 Les décalages
Décalage d’origine
Il est possible au cours d’un programme de changer
d’origine pour faciliter la programmation (simplicité du
code). On fait alors un décalage d’origine par une
instruction codée.
DEC1 : c’est le décalage qui définit l’écart entre l’origine
pièce Op et l’origine programme OP. Il est connu du
programmeur et introduit au clavier.
• Décalage programmé (G59 X… Y… Z…) : il peut être
utilisé pour déterminer les origines de plusieurs
parties en usinage.

2015 Master 1: Construction Mécanique 58

 Les décalages
En programmation absolue (G90), G59 X… définit la
valeur du décalage par rapport à l’origine programme,
appliqué aux cotes suivantes. L’introduction d’un autre
G59 X… annule et remplace le précédent.
En programmation relative (G91), G59 X… définit la
valeur du décalage appliqué à la première cote suivant le
G59. Un autre G59 modifiera la première cote le suivant
mais la position en valeur absolue se trouvera décalée de
la somme de tous les G59 programmés

2015 Master 1: Construction Mécanique 59

 Les origines

2015 Master 1: Construction Mécanique 60

 Représentation graphique du PREF et du DEC
fraisage vertical (à gauche) et fraisage
horizontal (à droite)

2015 Master 1: Construction Mécanique 61