Stage de

Perfectionnement
Préparé Par: Guesmi Jihen
Société d'acceuil: DIDA MIND
 Presentation de la
Société

Le but Du stage

Plan Conception de
Dida Bot

La simulation du
Prototype
 C'est Quoi Dida Mind?

Dida Mind est une entreprise

tunisienne spécialisé dans le
développement des solutions
industrielles sur mesure, leader
dans son domaine, met à la
disposition de son client, son
savoir-faire, ses services et ses
produits afin de réaliser et
réussir ses projets et
l'accompagner dans toutes les
phases du cycle d'innovation.
 Logiciels et
solutions
informatiques

Developpement Web la Conception des

et Mobile Dida Mind
robot

Solutions IoT et
Intelligence
 la société Dida Mindpropose un bras
robot à 4 axes, appelé
« DIDA BOT ». Nous avons eu l'idée de
ce robot de Times Brillant qui a
développé ce Bras robotique à 4 axes
industriel. Nous l'avons approuvé ainsi
que ses spécifications et nous avons
découvert que c'était le bon pour le
Le But du stage travail exigé. Nous avons donc pris une
idée générale de cet exemple, ses
spécifications et son fonctionnement et
nous en avons construit le nouveau robot
DIDA BOT évidemment avec des
changements majeurs par rapport au
robot initiale.
 Un bras manipulateur est le bras d'un robot
généralement programmable, avec des
fonctions similaires à un bras humain. Les
liens de ce manipulateur sont reliés par des
axes permettant, soit de mouvement de
rotation (comme dans un robot articulé) et/ou
C'est quoi un bras de translation (linéaire) de déplacement.
manipulateur? Il peut être autonome ou contrôlé
manuellement et peut être utilisé pour
effectuer une variété de tâches avec une
grande précision.
Les composantes du bras
manipulateur
 Produit?
Dida Bot

sur Quoi? À qui?

Objet Opérateur
But?
Manipuler un
objet
 Poids Totale 16kg

Charge utile 2,5 Kg

Distance maximale 580mm

Interface de
WI-FI
communication

Nombre d'axes 4 axes

Matériaux Alliage d'aluminium

Entrée Entrée
24/20V et 0.3A
d'alimentation

Puissance 500W
 Dimensionnement

La partie dimensionnelle
a été effectuée par la part
du startup Dida Mind,
celons les exigences de
cahier on essayer
d'achever la conception
assistée par l'ordinateur
selon la méthode de la
rétroconception
mécanique.
 La conception de
Dida Bot
Nous avons choisi de réaliser les différentes pièces
du prototype du bras robot à 4 axes avec des tôles
métalliques. En effet nous avions à notre disposition
une machine de découpe par Laser permettant la
réalisation de pièces de façon relativement rapide.
On peut voir ci-dessous une représentation de nos
différents composants les plus importantes par le
logiciel de conception SOLID WORKS.
Assemblage
La simulation Du fonctionnement
du Prototype
Moteur Nema 23
On a choisi 3 moteur de types Nema 23
pas à pas pour alimenter le robot en
mouvement de rotation de 3 cotés, de la
base, le bras inferieur et le bras superieur.
Ce type de Moteur est convenable pour
notre robot car:
- il est à boucle fermée, Lorsque le
moteur perd son mouvement, il envoie
une réponse au module de commande
pour ajuster rapidement la phase et la
vitesse.
-Son couple est très important et son
fonctionnement est plus simple et plus
pratique.
 Programmation des
moteurs

Notre programmation nous a

permis de contrôler un
Moteur pas à pas « Nema 23
» suivant la commande «
Moteur + programmation sur
Carte Arduino Uno ».
 Conclusion

Nous avons pu tout au long de notre projet améliorer nos compétences

dans le domaine de la robotique de la gestion du projet, ainsi qu'en
électronique. Avoir travaillé avec le logiciel SOLID WORKS nous a
également permis de pouvoir utiliser les logiciels appliqués dans l'usine
4.0. Malheureusement, nous n'avons pas pu finir le projet à temps puisque
la periode du stage est trés serrée, espérons que pendant le Projet de fin
d'études nous pourrons le terminer d'une manière parfaite et convenable.