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DEUST Marchs Industriels Europens Universit Paris VI-Jussieu ; CFA Mecavenir

Anne 2000-2001

Cours de Gnie Electrique


G. C HAGNON

Table des matires


Introduction 1 Quelques mathmatiques 1.1 Gnralits sur les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Les classes de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2.1 Temps continu et temps discret . . . . . . . 1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrtes . . . . 1.1.2.3 Priode, frquence . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Energie, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3.2 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 La Transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.2 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.2 Dcalage en temps/frquence . . . . . . . . 1.2.2.3 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.4 Dilatation en temps/frquence . . . . . . . . 1.2.2.5 Conjugaison complexe . . . . . . . . . . . 1.2.2.6 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Reprsentation de Fourier des signaux dnergie innie 1.2.3.1 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . 1.2.3.2 Spectre des signaux priodiques . . . . . . . 1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac . . . . . . . 1.3 Notion de ltre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 10 10 10 10 10 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 15 15 16 16 17 17 19 20 21 21 22 23 24 24 24 24 24 25 26 26 27 27 27 28 28 28 28

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Gnralits 2.1 Le circuit lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Circuits lectriques . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Courant, tension, puissance . . . . . . . . . 2.1.2.1 Courant lectrique . . . . . . . . 2.1.2.2 Diffrence de potentiel . . . . . 2.1.2.3 Energie, puissance . . . . . . . . 2.1.2.4 Conventions gnrateur/rcepteur 2.1.3 Lois de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3.1 Loi des nuds . . . . . . . . . . 2.1.3.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . 2.2 Diples lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Le rsistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.1 Leffet rsistif . . . . . . . . . . 2.2.1.2 Loi dOhm . . . . . . . . . . . . 3

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TABLE DES MATIRES

2.3

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2.2.1.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.4 Associations de rsistors . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 La bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.1 Les effets inductif et auto-inductif . . . . . . . . . 2.2.2.2 Caractristique tension/courant dune bobine . . . 2.2.2.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3.1 Leffet capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3.2 Caractristique tension/courant dun condensateur 2.2.3.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . Rgime sinusodal, ou harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Puissance en rgime sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2.1 Puissance en rgime priodique . . . . . . . . . . 2.3.2.2 Puissance instantane en rgime sinusodal . . . . 2.3.2.3 Puissance moyenne en rgime sinusodal . . . . . 2.3.3 Reprsentation complexe dun signal harmonique . . . . . . 2.3.4 Impdances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.1 Rappel : caractristiques tension/courant . . . . . 2.3.4.2 Impdance complexe . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.3 Associations dimpdances . . . . . . . . . . . . Spectre et fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Spectre dun signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.2 Signaux multipriodiques et apriodiques . . . . . 2.4.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Du semi-conducteur aux transistors 3.1 Les semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Semi-conducteurs intrinsques . . . . . 3.1.1.1 Rseau cristallin . . . . . . . 3.1.1.2 Dnitions . . . . . . . . . . 3.1.1.3 Exemples . . . . . . . . . . 3.1.2 Semi-conducteurs extrinsques de type 3.1.2.1 Rseau cristallin . . . . . . . 3.1.2.2 Dnitions . . . . . . . . . . 3.1.2.3 Modle . . . . . . . . . . . . 3.1.3 Semi-conducteurs extrinsques de type 3.1.3.1 Rseau cristallin . . . . . . . 3.1.3.2 Dnition . . . . . . . . . . 3.1.3.3 Modle . . . . . . . . . . . . 3.2 La jonction PN . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Barrire de potentiel . . . . . . . . . . 3.2.5 Caractristique lectrique . . . . . . . . 3.2.5.1 Description . . . . . . . . . 3.2.5.2 Dnitions . . . . . . . . . . 3.2.5.3 Caractristique et dnitions 3.3 Le transistor bipolaire . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1.1 Introduction . . . . . . . . . 3.3.1.2 Dnitions . . . . . . . . . . 3.3.1.3 Hypothse . . . . . . . . . . 3.3.1.4 Transistor au repos . . . . . . 3.3.2 Modes de fonctionnement du transistor 3.3.2.1 Dnitions . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES

3.4

3.3.2.2 Blocage . . . . . . . . . . . . 3.3.2.3 Fonctionnement normal inverse 3.3.2.4 Fonctionnement normal inverse 3.3.2.5 Saturation . . . . . . . . . . . Le transistor MOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Dnitions et principe de fonctionnement

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Systmes analogiques 4.1 Reprsentation quadripolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Matrice de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Impdances dentre/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Contreraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.2 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.3 Un exemple dintrt du bouclage . . . . . . . . . . . 4.2.2 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.1 Les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.2 Les branches de la boucle . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.3 Les gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Inuence dune perturbation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Exemples de systmes contreraction . . . . . . . . . . . . . 4.2.4.1 Exemple dtaill : une le de voitures sur lautoroute 4.2.4.2 Autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Diagramme de Bode ; Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.3 Les types de ltres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Bruit dans les composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Densit spectrale de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Les types de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.1 Bruit thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.2 Bruit de grenaille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.3 Bruit en 4.4.2.4 Bruit en crneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Bruit dans un diple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.1 Temprature quivalente de bruit . . . . . . . . . . . 4.4.3.2 Rapport de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Facteur de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.2 Temprature de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.3 Facteur de bruit dun quadriple passif . . . . . . . . 4.4.4.4 Thorme de Friiss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Parasites radiolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Les sources de parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Classication des parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2.1 par leur propagation . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2.2 par leurs effets . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Les parades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES

5 Systmes numriques 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Reprsentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Familles de portes logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Logique combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Les oprateurs de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1.1 Les oprateurs simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1.3 Les oprateurs intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Table de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.2 Code binaire rchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Quelques fonctions plus volues de la logique combinatoire . . . . . . . . . 5.2.3.1 Codage, dcodage, transcodage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3.2 Multiplexage, dmultiplexage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Fonctions arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4.1 Fonctions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4.2 Fonctions arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5 Mmoire morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6 Le PAL et le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6.1 Le PAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6.2 Le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Logique squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1.1 Le caractre squentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1.2 Systmes synchrones et asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1.3 Exemple : bascule RS asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Fonctions importantes de la logique squentielle . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2.1 Bascules simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2.2 Bascules fonctionnement en deux temps . . . . . . . . . . . . . 5.3.2.3 Registres (ensembles de bascules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Synthse des systmes squentiels synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3.1 Registres de bascules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3.2 Compteur programmable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3.3 Unit centrale de contrle et de traitement (CPU) : microprocesseur 5.4 Numrisation de linformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Le thorme de Shannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1.1 Ncessit de lchantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1.2 Exemple : chantillonnage dune sinusode . . . . . . . . . . . . . 5.4.1.3 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Les chantillonneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Convertisseur analogique/numrique (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.2 Les caractristiques dun CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.3 Quelques CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Convertisseur numrique/analogique (CNA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4.2 Un exemple de CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4.3 Applications des CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Transmission de linformation 6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Quelques dates . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Ncessit dun conditionnement de linformation 6.1.3 Transports simultans des informations . . . . . 6.1.4 Introduction sur les modulations . . . . . . . . .

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72 72 72 72 73 73 73 73 74 75 75 76 76 76 77 77 78 79 79 79 80 81 81 81 82 82 83 83 83 84 84 86 87 89 89 89 90 91 91 91 91 92 93 94 94 94 94 96 96 96 97 98 98 98 98 99 99

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TABLE DES MATIRES

6.2

6.3

Emission dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Modulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1.2 Modulation porteuse conserve . . . . . . . . . 6.2.1.3 Modulation porteuse supprime . . . . . . . . . 6.2.2 Modulations angulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2.2 Aspect temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2.3 Aspect frquentiel de la modulation de frquence Rception dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Dmodulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1.1 Dmodulation incohrente . . . . . . . . . . . . . 6.3.1.2 Dtection synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Dmodulation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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100 100 100 100 102 102 102 103 104 104 105 105 106 106 108 108 108 108 108 109 109 110 110 111 111 111 112 112 113 113 114 114 114 115 115 115 116 116 117 117 117 118 118 118 119 119 120 121 121 122 122 123 123 124 124 124 126

Notions dlectrotechnique 7.1 Le transformateur monophas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Description, principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1.1 Ncessit du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1.2 Principe du transformateur statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Les quations du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2.1 Conventions algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2.2 Dtermination des forces lectromotrices induites . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2.3 Le transformateur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Systmes triphass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Dnition et classication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1.1 Dnition dun systme polyphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1.2 Systmes direct, inverse et homopolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1.3 Proprits des systmes triphass quilibrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Associations toile et triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2.2 Association toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2.3 Association triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Grandeurs de phase et grandeurs de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3.2 Relations dans le montage toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3.3 Relations dans le montage triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Les machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1.1 Mouvement dun conducteur dans un champ dinduction magntique uniforme 7.3.1.2 Le thorme de Ferraris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 La machine courant continu (MCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2.1 Principe de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2.2 Ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2.3 Modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2.4 Excitation parallle, excitation srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.3 La machine synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.4 La machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Conversion dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Les interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2.2 Les types dinterrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Le redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3.1 Montages diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3.2 Montage thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES

7.4.4

Londulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 7.4.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 7.4.4.2 Exemple donduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

A Table de transformes de Fourier usuelles 129 A.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 A.2 Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 B Quelques thormes gnraux de llectricit B.1 Diviseur de tension, diviseur de courant . B.1.1 Diviseur de tension . . . . . . . . B.1.2 Diviseur de courant . . . . . . . . B.2 Thorme de Millman . . . . . . . . . . . B.3 Thormes de Thvenin et Norton . . . . B.3.1 Thorme de Thvenin . . . . . . B.3.2 Thorme de Norton . . . . . . . B.3.3 Relation entre les deux thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 131 131 132 132 133 133 134 134 135 135 135 135 136 136 136 136 137 137 137 138 138 139 139 139 139 140 140 140 141 142 142 142 143 145

C LAmplicateur Oprationnel (AO) C.1 LAO idal en fonctionnement linaire . . . . . . . C.1.1 Reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . C.1.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . C.1.3 Exemple : montage amplicateur . . . . . . C.2 LAO non idal en fonctionnement linaire . . . . . C.2.1 Reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . C.2.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . C.2.3 Exemples : montage amplicateur . . . . . C.2.3.1 Gain non inni . . . . . . . . . . C.2.3.2 Impdance dentre non innie . C.2.3.3 Rponse en frquence imparfaite C.3 LAO en fonctionnement non linaire . . . . . . . D Lignes de transmission D.1 Lignes sans perte . . . . . . . . . . . . . . . D.1.1 Quelques types de lignes . . . . . . . D.1.2 Equation de propagation . . . . . . . D.1.3 Rsolution de lquation . . . . . . . D.2 Interface entre deux lignes . . . . . . . . . . D.2.1 Coefcients de rexion/transmission D.2.2 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . D.3 Ligne avec pertes . . . . . . . . . . . . . . . D.3.1 Equation de propagation . . . . . . . D.3.2 Rsolution de lquation . . . . . . . E Liste dabrviations usuelles en lectricit Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduction
Ce cours a pour but de prsenter rapidement le plus large ventail possible des connaissances de base en lectronique (analogique et numrique), lectrotechnique, traitement et transport du signal.

Le premier chapitre, la lecture facultative, introduit la notion de transforme de Fourier et en tablit les proprits mathmatiques ; Le deuxime chapitre aborde les notions de base des circuits lectriques, et prsente une approche plus empirique des dnitions du chapitre prcdent ; le chapitre suivant expose rapidement les principes de fonctionnement des semi-conducteurs, et prsente succintement transistors bipolaire et MOS ; Le quatrime regroupe sous le titre Systmes analogiques des champs aussi divers que les notions de ltrage, de bruit dans les composants, de contreraction, etc. ; Le chapitre suivant aborde les systmes numriques : circuits de logique combinatoire ou squentielle et quelques contraintes techniques lies au traitement numrique de linformation; Le sixime chapitre expose brivement quelques modes de transport de linformation; Le dernier introduit quelques concepts-clefs de llectrotechnique et de llectronique de puissance : transformateur, systmes polyphass, machines lectriques et conversion dnergie ;

On trouvera en n de polycopi un certain nombre dannexes et un index.

Chapitre 1

Quelques mathmatiques
1.1 Gnralits sur les signaux
1.1.1 Introduction

Le concept de signal est extrmement vaste : le relev en fonction du temps de lactionnement dun interrupteur ; une mission radiophonique ou tlvise ; une photographie

sont autant de signaux diffrents. Un signal dpend dune variable , sous la forme gnrale 1.1 :

 avec  et  On se limitera, sauf mention contraire, au cas o  et . Le cas le plus courant est celui o est en fait le temps ! . Nous considrerons donc lavenir que les signaux que nous allons tudier sont des fonctions de ! .

1.1.2

Les classes de signaux

Les signaux peuvent tre classs en diverses catgories :

1.1.2.1

Temps continu et temps discret

Dans le premier cas, le signal Exemple :

est une fonction continue du temps .

1.1. Rappel : dsigne lensemble des entiers naturels (0, 1, 2, 33, etc.), lensemble des entiers relatifs (-10, -4, 0, 1, etc.), lensemble des nombres rationnels (tous les nombres qui peuvent scrire sous la forme dune fraction), lensemble des nombres rels (tous les nombres rationnels, plus des nombres comme , etc.), et lensemble des nombres complexes.

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###

&

10

1.1. GNRALITS SUR LES SIGNAUX

11

x(t)

Temps F IG . 1.1 Signal temps continu

On notera souvent un tel signal sous la forme Dans le deuxime, Exemple:

!  , par exemple.

nest dni quen un ensemble dnombrable de points.

x(t)

Temps F IG . 1.2 Signal temps discret

On notera souvent un tel signal sous la forme de temps rguliers.

 , par exemple. Ces points sont souvent rpartis des intervalles

1.1.2.2

Valeurs continues et valeurs discrtes

Dans le premier cas, le signal peut prendre toutes les valeurs possibles dans un ensemble de dnition donn (exemple ou ). Un tel signal est galement appel analogique en rfrence llectronique. Dans le deuxime, le signal ne peut prendre quun ensemble dnombrable de valeurs. Un tel signal est galement appel numrique en rfrence llectronique. Exemple : x(t)

  

Temps F IG . 1.3 Signal valeurs discrtes

Notez que les quatre combinaisons sont possibles : les gures 1.1, 1.2 et 1.3 donnent ainsi respectivement un exemple de signal analogique temps continu, de signal analogique temps discret, et de signal numrique temps continu. On se limitera dans la suite du chapitre aux signaux analogiques temps continu. On peut passer dun signal analogique un signal numrique par chantillonnage : se reporter notamment au chapitre 5.4 pour plus de dtails.

12

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES

1.1.2.3

Priode, frquence

On parle galement de signaux priodiques : un signal est dit priodique de priode , ou par anglicisme priodique, si pour tout instant , : le signal se rpte, identique lui-mme, au bout dun intervalle de temps . On dnit alors sa frquence

! !  ! 
1.2

par

Une frquence est linverse dun temps, et sexprime en Hertz (Hz).

1.1.3
1.1.3.1

Energie, puissance
Dnitions

Energie : soit un signal temps continu, tel que existe et converge. Alors le signal est dit nergie nie et la valeur de cette intgrale est appele nergie du signal 1.3 :

! 

!   !

Puissance : pour le mme type de signaux, on dnit galement la puissance, note 

  

!   ! !   !

(1.1)

, par : (1.2)

 "#  ! $%

$  & $

1.1.3.2

Remarques

1. Pour un signal priodique, lintgrale 1.1 ne converge pas. On peut nanmoins dnir la puissance dun signal T-priodique par :

 

(' )10

!   !

2. Il existe des signaux ni priodiques, ni dnergie nie, pour lesquels la puissance ne peut tre dnie, comme par exemple la rampe . 3. Il sagit l de dnitions mathmatiques. En pratique, un signal mesur ne lest jamais sur un intervalle de temps inni. Par exemple, on peut commencer visualiser un signal un instant quon prendra comme origine des temps, et dans ce cas on arrtera son examen au bout dun temps 32 4 5 . Comme on ne sait pas ce que ce signal ) 678 et tait avant quon ne lobserve, ni ce quil deviendra aprs, il serait prsomptueux dutiliser les bornes  dans lintgrale 1.1, et on se limitera donc lcrire sous la forme . Remarquons dailleurs que cette dernire intgrale converge toujours.

!  !

!  !

9 Ce quil faut retenir


Les signaux peuvent tre valeurs discrtes ou continues ; temps discret ou continu ;
1.2. Parfois note 1.3. Le symbole

AB

( prononcer nu ). dsigne une dnition.

1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER

13

La priode dun signal est lintervalle de temps au bout duquel il se rpte identique lui-mme ; sa frquence est linverse de la priode ; Lnergie dun signal temps continu vaut :

  

!   !

1.2 La Transforme de Fourier


1.2.1
1.2.1.1

Gnralits
Introduction

Cet outil fut introduit pour la premire fois par le physicien franais Joseph Fourier, pour ses travaux sur la conduction de la chaleur au XIXe sicle. Depuis lors, il a longuement t dvelopp, et des extensions en ont t proposes. Il existe plusieurs sortes de Transformes de Fourier, chacune adapte aux classes de signaux quelle analyse, ou au type de signal quelle gnre. On dnombre ainsi : une transforme continue pour les signaux temps continu : la Transforme de Fourier proprement parler ; une transforme continue pour les signaux temps discret : la Transforme de Fourier temps discret ; une transforme discrte pour les signaux priodiques temps continu : le dveloppement en srie de Fourier, ou Transforme de Fourier au sens des distributions; une transforme discrte pour les signaux temps discret : la Transforme de Fourier Discrte. Nous allons nous limiter, pour ltablissement des proprits, la Transforme de Fourier continue des signaux temps continu.

1.2.1.2

Dnitions

1. Transforme de Fourier : soit un signal alors la transforme de Fourier de , note

1.5 o est tel que . La transforme de Fourier permet de mesurer le contenu frquentiel dun signal, savoir la manire dont on peut le dcomposer en une somme de sinusodes de frquences . 2. Transforme de Fourier inverse : si de plus est nergie nie 1.6, cette relation est inversible en

 !  temps continu, tel que !  !  ou TF !  , par :    !   !

converge 1.4 . On dnit

(1.3)

! 
1.4. On dit alors que 1.5. On utilise la lettre courant en lectricit. 1.6. Rappel :

 

(1.4)

 , ou que est dintgrale absolument convergente .  et non  comme en mathmatiques pour dsigner la racine carre classique de -1 pour viter la confusion avec le  ! " # $ ! % & # converge. 

14

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES

Lopration correspondante est appele transformation de Fourier inverse : elle permet de revenir au signal temporel partir de son contenu frquentiel.

Ces deux dnitions permettent de disposer de deux manires de dnir compltement un signal qui satisfait aux conditions dinversibilit de la transforme de Fourier. On peut le dnir : soit par sa reprsentation temporelle ; soit par sa reprsentation frquentielle. Ces deux domaines sont souvent appels duaux car leurs variables et

Spectre : on appelle spectre de

sont lies par

le module de la transforme de Fourier de

!.

1.2.2

Proprits

Pour toutes les dmonstrations suivantes, les signaux et sont dintgrales absolument convergentes. On notera  la transforme de Fourier du signal . indiffremment ou

1.2.2.1

Linarit

Soient et deux nombres complexes quelconques. La linarit de lquation 1.3 entrane facilement que : TF

 

TF



TF

(1.5)

1.2.2.2 Soit

Dcalage en temps/frquence

! !  ]:  !   ! !   ! TF ! On effectue le changement de variable ! ! , et il vient : ' 0  !      TF ! !


un rel strictement positif. Calculons TF[
1.7

Do : TF Et donc :

 ! ! 
TF

  
(1.6)

 ! ! 

Par symtrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de mme : TF

 ! 

(1.7)

1.7. Il faut vrier son caractre

 , cest--dire continu et drivable, et galement sassurer quil soit strictement monotone.

1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER

15

1.2.2.3

Drivation

On note

!  d d! . Alors :

TF

 !  

!   !


On effectue une intgration par parties 1.8 en intgrant x(t) et en drivant lexponentielle complexe. On obtient alors : TF

 !   ! 

!   !

Comme est, physiquement, ncessairement nul premier terme de la somme devient nul et donc : TF

1.9

et que lexponentielle complexe y reste borne, le

 ! 

(1.8)

1.2.2.4

Dilatation en temps/frquence

Soit un rel non nul. Calculons TF

 !  :  TF ! 

Effectuons le changement de variable 1.10 Soit

! . Deux cas se prsentent alors:


 !   ! 


!  !

; alors TF

 
  
avec

Et donc TF Soit

(1.9)

; alors

Et donc

 ! 

 

 
(1.10)

TF

 ! 

Remarque : si on applique la formule 1.10 en posant , on obtient TF que la parit de la Transforme de Fourier est la mme que celle du signal original.
1.8. Rappel sur lintgration par parties : Soient sur . Alors :



avec

 ! 

 . On en dduit donc

 et  deux fonctions drivables et dnies sur lintervalle   ( ! , dont les drives sont continues "  $ " # $  " # $ & # B%  " # $  " # $ ! (" "#'& #  " # $  $ " # $ & # # avec   " # $  " # $ ! #" B " $  " $ &  "  $  "  $ 1.9. Un signal observ est toujours nul en &') car il ntait alors pas encore observ, et nul en 0 ) car il ne lest plus. ! ( 
1.10. cf. note 1.7.

16

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES

1.2.2.5

Conjugaison complexe

On note le signal conjugu de

 TF !  

1.11

. Calculons TF

!   !
TF

 !  :

Et donc :

 ! 

!   !

(1.11)

Remarque : si est un signal rel, alors , donc . Si de plus est pair (ou impair), alors (respectivement ) et en utilisant la remarque du paragraphe 1.2.2.4, il vient (respectivement ) do et X est relle (respectivement imaginaire pure). En dnitive, on obtient le tableau rcapitulatif suivant : Signal Rel Imaginaire pur

!    ! 

!  !  !  !   

   

Pair relle paire imaginaire pure paire

Impair imaginaire pure impaire relle impaire

1.2.2.6

Convolution

Dnition : Soient deux signaux et valeurs continues et temps continu. On dnit le produit de convolution des deux signaux, ou plus simplement leur convolution, par :

  &  ! &   &  !   (1.12) On vrie aisment que  !   !  , cest--dire que la convolution est commutative, et donc que :  &  ! &   &   ! &  &   & (1.13)
Transforme de Fourier : Calculons TF TF Ou :

  !  

  ! 

On crit

' 0 $ $

TF

  !  


 

&  ! &   &


' 0

&  ! &   &  !


$ 
&

Dans lintgrale centrale, on effectue le changement de variable TF

 TF  ! 

et on obtient, en regroupant :

! & 

  ! 

On peut ensuite sparer les variables, et on obtient : TF

  &  $  &

! &  $  &

; il vient alors :

  ! 

 

&  $$

1.11. Autrement dit, si on crit

" # $ sous la forme " # $ B  " # $ 0  % " # $ , alors  " # $ B  " # $ &  % " # $ .

1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER

17

Et donc :

TF

  ! 

(1.14)

Par symtrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de mme : TF

  !   

(1.15)

La transforme de Fourier de la convolution de deux signaux est le produit de leurs transformes de Fourier, et la transforme de Fourier inverse dune convolution de deux TF est le produit des deux transformes de Fourier inverses.

1.2.3

Reprsentation de Fourier des signaux dnergie innie

Les signaux dnergie innie sont ceux pour lesquels lintgrale 1.1 ne converge pas.

1.2.3.1

Impulsion de Dirac

Dnition : on introduit

dsigne la fonction uniformment gale 1 sur . Plus physiquement , est la limite quand

!  , not impulsion de Dirac , dni par sa transforme de Fourier, tel que :   TF ! 


1.12

(1.16)

du signal suivant :


-T/2

1/T

T/2 On reprsente graphiquement cette impulsion ainsi :

!  ! !  ! Temps

Proprits : soit

1. Calculons TF : il sagit de la transforme de Fourier dun produit, donc en appliquant la formule 1.15, le rsultat est la convolution des deux transformes de Fourier : TF

 !  ! 

un signal temps continu, dnergie nie.

 !  !        

1.12. On dit parfois aussi pic de Dirac.

18

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES

On crit

, et on obtient :
TF

 !  ! 
TF

Or le membre de droite nest autre que la valeur prise par x(t) en Fourier inverse). Il vient donc : En particulier, pour

 

, on obtient facilement :


 !  !   

(cf. dnition 1.4 de la transforme de (1.17)

!  !   ! 

(1.18)

En gnralisant, on obtient galement facilement par un changement de variable :

2. Calculons galement

 !  :  ! 


TF

!  ! !   ! ! 
TF

(1.19)

 TF 

TF

Limpulsion de Dirac est donc llment neutre de la convolution. 3. La dnition 1.16 se traduit par :

mais galement par symtrie entre les relations 1.3 et 1.4, par :

   

!  ! 
(1.20)

4. Impulsion de Dirac et chelon de Heaviside. Lchelon de Heaviside est dni comme suit :


Soient

!  et deux rels non nuls,  . Calculons  ! ! ! : 4 4  !  !   !  !  !  4  !  !   !  


!  ! 

pour pour

!  !

4 

en utilisant une intgration par parties (cf. note 1.8). Trois cas se prsentent alors : (a) et : alors , et

(b)

et

(c)

et

          : alors   , et 4     ! ! : alors  et  , et 4     !  !     

Cette relation devant tre vrie quels que soient et , on obtient :

! 

!   ! 

1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER

19

En comparant avec la relation 1.18, et ces galits devant tre vries quel que soit le signal , il vient donc que

! 

! 

(1.21)

La drive de lchelon de Heaviside est limpulsion de Dirac.

1.2.3.2 Soit forme :

Spectre des signaux priodiques

!  un signal temps continu, de priode T. On admet que !     

est dveloppable en srie de Fourier sous la

(1.22)

avec

(' )10

!    !

(1.23)

Pour un signal

impair, son dveloppement en srie de Fourier se simplie en

Si

! "  !   

est pair, on peut de mme crire

Dans les deux cas, le coefcient est l amplitude du fondamental et pour amplitudes des harmoniques . On peut alors dnir le taux dharmoniques par

!  !      

     Calculons la Transforme de Fourier de :       !  !  


  ) donc :  Or la relation 1.20 donne

les coefcients

sont les

En admettant la validit de la permutation des symboles de somme et dintgration, on obtient :

  

!  ! #" % $   &   

!  

!   !
(1.24)

Exemple : cas dun signal carr. On considre le signal -priodique

!  tel que : ' !  ! 

pour pour

(  !  ( ( ! 

20

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES

! 
(

On a alors

(' )10

! 

 !


 )

 ! 

 

En remarquant que seuls les termes dordre

1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac

    

impair sont non nuls, et en crivant dans ce cas

 "   , on obtient

Dnition : on dnit le peigne de Dirac de priode par la relation suivante :

Il se reprsente graphiquement comme suit :

!   !  

(1.25)

 !  !  !  !
-T 0 T 2T Temps

Proprit : le peigne de Dirac est un signal priodique, de priode Fourier : )

Chacun des coefcients

vaut en vertu de la formule ) 1.23 :

!    

; il est donc dveloppable en srie de

Soit :

Dans cette somme innie, seul le terme pour ). Il vient donc :

 

)  ) )  )

!    !

 )

 !   !

est non nul (les autres

!    ! !    !

! 

sont nuls sur lintervalle

On peut alors augmenter lintervalle de calcul de lintgrale sur lensemble alors :

entier, car

! 

y est nul ; on obtient

Et en utilisant la formule 1.18 il vient :

1.3. NOTION DE FILTRE LINAIRE


En notant

21

 la Transforme de Fourier du peigne ) , il vient donc : )        


On peut alors retenir le rsultat suivant : La transforme de Fourier dun peigne de Dirac (en temps) est un peigne de Dirac (en frquence). Corollaire : Autre formule du peigne de Dirac. Utilisons la relation 1.4 de la transforme de Fourier inverse :

! 

)   )

 

 

 

On applique alors la proprit 1.19, et il vient :

! 

Ce quil faut retenir


La dnition de la Transforme de Fourier ; Le spectre dun signal est le module de sa transforme de Fourier ; Les proprits de la TF, et plus spcialement la proprit lie la convolution: TF

 ! 

TF

 !  TF  ! 

Llment neutre de la convolution est limpulsion de Dirac ; sa transforme de Fourier est la fonction continment gale 1.

1.3 Notion de ltre linaire


1.3.1 Linarit

On considre un systme

quelconque, reprsent sous une forme de bote noire , dentre

et de sortie :

! 

Par dnition,

!  ! &  telle que :


(1.26)

est un systme linaire sil existe une fonction de deux variables

Si on est temps continu :

! 

! &  &   &

22

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES

Si on est temps discret :

     

est appele rponse impulsionnelle du systme. En effet, en tudiant la rponse du systme une impulsion, dans le cas par exemple de signaux temps continu, avec par exemple une impulsion retarde dun temps , on obtient facilement en utilisant la formule 1.19 : . A priori, la rponse du systme dpend donc du moment de lexcitation.

!   !  

 !  !  

Dans la suite du cours, on se limitera une fois encore aux signaux temps continu pour ltablissement des quations.

1.3.2

Invariance

Comme il a t soulign dans le paragraphe prcdent, la rponse du systme dpend a priori de linstant o il est excit. Linvariance est la traduction du fait que lon dsire que cette rponse ne dpende plus de cet instant. Autrement dit, si est la rponse au signal , alors le signal doit entraner la rponse .

Traduisons cette galit en utilisant la relation 1.26 :

!   !   Soit donc le signal !  ; son image par le systme est le signal !  . On considre le signal !  (il sagit du signal retard du temps  ) ; son image est le signal !  . On cherche avoir !  !  ! 

Soit :

!   !  .

! &  &   &

!  &  &   &

!     & On effectue dans la premire intgrale le changement de variable  ; il vient alors :  !      !     Cette galit devant tre vrie quel que soit le signal , on a donc ncessairement :  !   Quels que soient ! ,  , : !  En particulier, pour on obtient : !   !   & La fonction de deux variables !  peut donc se mettre sous la forme dune fonction de la diffrence de ces & &  deux variables. Par la suite, pour un systme linaire invariant, nous crirons donc plus simplement !  ! . En
 
remplaant dans lquation 1.26, on obtient :

! &  &    &

est un systme linaire invariant

! 

! &  &   &

(1.27)

Soit plus simplement, en comparant avec la formule 1.12 :

est un systme linaire invariant

!    ! 

La rponse dun systme linaire invariant une entre quelconque est la convolution de cette entre par la rponse impulsionnelle du systme.

1.3. NOTION DE FILTRE LINAIRE

23

1.3.3

Fonction de transfert

Soit un systme linaire invariant, et sa rponse impulsionnelle. Appliquons lentre de 5 , avec . En utilisant la relation 1.27, il vient :



le signal

! 

!  

! &  ( 5 $  &
' 0

Soit encore, en utilisant la commutativit de la convolution (formule 1.13) :

!  ( 5   &  5 $  & Le premier terme du produit est en fait !  . Le deuxime terme du produit ne dpend pas du temps, mais seulement de la variable . Pour les mathmaticiens, ces deux remarques se traduisent par la constatation que les signaux de la 5 forme sont des signaux propres du systme . On note le deuxime terme  :   &  5 $  &

On peut alors sortir

!  (  &  5

de lintgrale :

$  &

est appele fonction de transfert de . Dans le cas particulier o , on reconnat dans lexpression prcdente la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle , et on parle alors de la fonction de transfert en rgime harmonique.

La fonction de transfert en rgime harmonique est la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle, soit :

 

& $  &

(1.28)

Fonction de transfert et reprsentation complexe : On a dmontr que pour un systme linaire invariant , de fonction de transfert , dans le cas o lentre tait de la forme 1 5 , on avait la relation suivante entre lentre et la sortie : . Lorsque lon utilise la reprsentation complexe, en crivant sous la , la relation qui apparat lie directement forme ( les reprsentations complexes de lentre et de la sortie, et la fonction de transfert en rgime harmonique :

!   ! 

! 

! 

!  (

 !  

9 Ce quil faut retenir


Dans un ltre linaire invariant, la sortie est la convolution de lentre par la rponse impulsionnelle du systme. La Transforme de Fourier de la sortie est donc gale la Transforme de Fourier de lentre multiplie par celle de la rponse impulsionnelle, appele fonction de transfert ;

Chapitre 2

Gnralits
2.1 Le circuit lectrique
Le but de cette partie est dintroduire quelques notions de base de llectricit dans son ensemble.

2.1.1

Circuits lectriques

Un circuit lectrique est un ensemble de composants lectriques interconnects dune manire quelconque par des conducteurs. Un composant lectrique est : dans le cas le plus simple un lment deux bornes (on dit aussi un diple), que lon reprsente sous la forme suivante : a b Les bornes a et b servent la connexion avec dautres composants. Dans cette catgorie on trouve par exemple les rsistors 2.1, condensateurs , bobines , piles, etc.) ; dans certains cas un lment plus de deux bornes. Par exemple, un transistor possde 3 bornes, un transformateur peut en avoir 4 voire 6. Un composant quatre bornes est appel quadriple. Un conducteur est constitu dun matriau transportant bien le courant lectrique. Pour des raisons physiques, un bon conducteur lectrique est galement un bon conducteur thermique. On en trouve ainsi ralis en mtal, et surtout en cuivre. Mais il est galement possible dutiliser un liquide conducteur, appel lectrolyte : lexemple le plus classique est leau sale.

2.1.2
2.1.2.1

Courant, tension, puissance


Courant lectrique

Un courant lectrique est un dplacement densemble ordonn de charges lectriques dans un conducteur. On le caractrise par une grandeur, lintensit, dnie comme tant le dbit de charges lectriques dans le conducteur 2.2.
2.1. voir section 2.2. 2.2. Lunit lgale de charge lectrique est le Coulomb (symbole C). Par exemple, un lectron porte une charge lmentaire ngative, note , et valant C.

1 & (

24

2.1. LE CIRCUIT LECTRIQUE


Cette grandeur est souvent note  . Quand, pendant un temps d , il passe d Coulombs, lintensit vaut

25

d !

Lunit lgale dans laquelle sexprime lintensit du courant lectrique est lampre (symbole A). Le courant dans le schma dun circuit lectrique est reprsent par une che. Il est noter que du fait de la dnition de lintensit d ( d ) et de la charge de llectron (charge ngative), le sens de dplacement effectif des lectrons est loppos du sens positif du courant 2.3. On reprsente un courant lectrique par une che sur un conducteur, indiquant le sens positif de lintensit :

Cette che indique que si les lectrons passent de droite gauche, on comptera une intensit positive ; ngative sils vont de gauche droite.

2.1.2.2

Diffrence de potentiel

Au repos, les charges lectriques dun conducteur sont en mouvement continuel sous leffet de lagitation thermique :

Cependant, ce mouvement, une vitesse non nulle, ne se traduit pas par un dplacement global susceptible de se traduire en courant lectrique. Pour mettre en mouvement ces charges dans une direction donne, il est ncessaire dappliquer un champ lectrique aux bornes du conducteur. En appliquant le potentiel lectrique et le potentiel ces deux bornes, on cre une diffrence de potentiel qui met les lectrons 2.4 en mouvement 2.5. La valeur de la diffrence de potentiel est appele la tension , et son unit est le Volt (symbole V). Le Volt est dni de telle manire quune charge dun Coulomb acclre sous une tension de 1V acquiert une nergie de 1J : 1V=1J/C. On reprsente une diffrence de potentiel par une che ct du composant, comme sur le schma suivant :

Dans le bas de ce schma, les symboles rays indiquent la rfrence de potentiel nulle, appele la masse, par rapport laquelle sont dnis les potentiels et .

2.3. Cette petite incohrence a des origines historiques, llectron ayant t dcouvert aprs la formalisation du phnomne lectrique. 2.4. L o des lectrons manquent dans la structure cristalline du mtal, on trouve des trous , ou absence dlectrons, que lon considre comme tant de petites charges positives, galement susceptibles dtre mises en mouvement. 2.5. Rappel sur la force de Laplace : quand une charge lectrique est place dans un champ lectrique



, elle est soumise une force

   B  

26

CHAPITRE 2. GNRALITS

2.1.2.3

Energie, puissance

Ainsi quon la soulign au paragraphe prcdent, lapplication dune diffrence de potentiel aux bornes dun conducteur permet de mettre en mouvement les charges lectriques libres quil renferme. Ce faisant, on leur a communiqu de lnergie cintique en apportant de lnergie lectrostatique sous la forme de la diffrence de potentiel impose. En se ramenant une unit de temps, on peut introduire une puissance lectrique dnie comme tant le produit de la tension par le ux de charges par unit de temps dans le conducteur, autrement dit par lintensit. Il est facile de vrier que ce produit est effectivement homogne une puissance : 1V.1A=1(J/C).1(C/s)=1(J/s)=1W.

2.1.2.4

Conventions gnrateur/rcepteur

Il est possible de rafner cette notion de puissance lectrique en distinguant les composants gnrateurs de puissance de ceux qui se contentent de la recevoir.

Convention rcepteur : considrons un diple que lon qualiera de passif , uniquement capable de recevoir , avec . Les lectrons, de de lnergie lectrique. On impose aux bornes de ce diple une ddp charges ngatives, vont se diriger vers le ple de potentiel le plus lev. Par consquent, le courant sera positif dans le sens contraire. Il sensuit que lon peut dnir une convention rcepteur pour les sens positifs des courant et tensions, comme suit :

Sens des lectrons

On notera que la che de la tension et celle du courant sont de sens opposs. Convention gnrateur : cette convention est la duale de la prcdente. Il sagit cette fois-ci pour le diple dimposer la tension ses bornes et lintensit du courant qui le traverse. En fait, on dnit la convention gnrateur daprs la convention rcepteur. Si lon veut pouvoir brancher lun en face lautre un rcepteur et un gnrateur, il faut ncessairement que les conventions de signe pour ce dernier soient les suivantes, pour quil ny ait pas dincompatibilit entre les dnitions :

Sens des lectrons

On notera que cette fois-ci, les deux ches sont dans le mme sens.

2.1. LE CIRCUIT LECTRIQUE

27

2.1.3
2.1.3.1

Lois de Kirchhoff
Loi des nuds

Cette loi se dduit facilement de la notion de courant lectrique. Supposons que lon ait un ux dans un conducteur arrivant un embranchement dun circuit lectrique :

dlectrons
d d

Les lectrons venant de la gauche partiront soit dans la premire, soit dans la deuxime branche. Mais le nombre total dlectrons par seconde restera le mme que celui qui arrive en permanence par la gauche, et donc (avec les sens des courants dnis suivant la gure prcdente). Dans la thorie des rseaux de Kirchhoff, un nud est un point de convergence de plusieurs conducteurs. Plus gnralement, si on considre dnis comme suit, vers O

conducteurs arrivant au mme point O, avec les sens positifs des courants

La loi des nuds stipule alors que la somme algbrique des courants arrivant un nud est constamment nulle :

2.1.3.2

Loi des mailles

Cette loi dcoule de la remarque selon laquelle entre deux points quelconques, la diffrence de potentiel est bien dnie. Considrons par exemple trois points A, B et C. On mesure entre A et B la tension  , entre A et C la tension et entre C et B la tension :

Par dnition de

, on a  et de mme pour ,  . Il sensuit que      . Cela sapparente une relation vectorielle.

28

CHAPITRE 2. GNRALITS

Dans la thorie des rseaux de Kirchhoff, une maille est une chane de conducteurs et de composants lectriques, partant dun point, et arrivant ce mme point, par exemple :


maille

La loi des mailles stipule que la somme algbrique des tensions le long de la maille est constamment nulle :


9 Ce quil faut retenir
ce que sont le courant lectrique (un ux dlectrons), sa mesure (lintensit), et la tension ; la notion dnergie et de puissance lectriques ; les lois des nuds et des mailles.

2.2 Diples lectriques


2.2.1
2.2.1.1

Le rsistor
Leffet rsistif

On considre un conducteur, aux bornes duquel on impose une diffrence de potentiel. On a dj indiqu que ce conducteur serait alors travers par un courant lectrique, un ux dlectrons. Cependant, tous les matriaux ne conduisent pas llectricit aussi facilement : certains offrent plus ou moins de rsistance au passage des lectrons. Cest ce phnomne que lon appelle leffet rsistif.

2.2.1.2

Loi dOhm

Cette loi exprime que certains matriaux ont une rponse linaire en courant une diffrence de potentiel impose. Si lon considre un tel diple, not aux bornes duquel on impose la diffrence de potention , et travers par le

2.2. DIPLES LECTRIQUES

29

courant . Ce diple est un rsistor :

U i

Quel que soit linstant , U et i vrient la relation de proportionnalit

!  ! 

o R est appele rsistance du rsistor, et sexprime en Ohms , en abbrg . Linverse de la rsistance est la conductance , souvent note , et sexprime en Siemens (abbrviation S) : .

2.2.1.3

Aspect nergtique

On a dj dit que la rsistance traduisait la difcult avec laquelle les lectrons peuvent circuler dans le matriau. Cette difcult saccompagne dun chauffement : cest ce quon appelle leffet Joule. Cet chauffement, du point de vue du circuit lectrique, est une perte dnergie par dissipation thermique. Pour une rsistance , parcourue par un courant et aux bornes de laquelle on mesure la tension , cette puissance perdue  est gale :


Par exemple, une rsistance

=10 parcourue par un courant de

A dissipe W.

2.2.1.4

Associations de rsistors

Considrons deux rsistances et . On peut les associer de deux manires : soit elles sont parcourues par le mme courant (association en srie), soit elles sont soumises la mme diffrence de potentiel (association en parallle). On cherche dans chaque cas la rsistance quivalente lensemble de et .

1. Association en srie ; les deux rsistances sont associes ainsi :

et La loi des mailles (paragraphe 2.1.3.2) nous permet dcrire . Or on a aussi , soit : Il vient donc La rsistance quivalente deux rsistances mises en srie est gale la somme des rsistances.

30

CHAPITRE 2. GNRALITS

2. Association en parallle ; les deux rsistances sont associes ainsi :

On note leurs conductances respectives et la conductance quivalente . La loi des nuds (paragraphe . Il vient donc , . Or on a aussi et 2.1.3.1) nous permet dcrire : soit La conductance quivalente deux conductances mises en parallle est gale la somme des conductances. Autrement dit, linverse de la rsistance quivalente est gale la somme des inverses des rsistances.

2.2.2
2.2.2.1

La bobine
Les effets inductif et auto-inductif

Considrons deux conducteurs. On fait circuler dans lun de ces conducteurs un courant lectrique :

Ce courant cre un champ dinduction magntique. Si de plus le courant est variable, le champ ainsi cr est lui-mme variable et est responsable de lapparition dun courant dit induit dans le deuxime conducteur : cest leffet inductif. Dans le mme temps, le champ dinduction magntique rtroagit sur le courant qui la cr, en ralentissant sa vitesse de variation. Cest leffet auto-inductif.

2.2.2.2

Caractristique tension/courant dune bobine

On dnit le coefcient dinduction magntique de la bobine par le rapport entre le ux dinduction magntique travers le circuit 2.6, et le courant qui lui donne naissance ; on le note :

d Or la diffrence de potentiel apparaissant grce leffet auto-inductif aux bornes de la bobine est gale d . Il vient donc d d o est appele linductance de la bobine et sexprime en Henri (H). Dans un circuit lectrique, on reprsente une bobine sous la forme suivante :

!  !  !

! 

2.6. En rsum, le produit du champ magntique par la surface enserre par le circuit.

2.2. DIPLES LECTRIQUES

31

2.2.2.3

Aspect nergtique

Le phnomne physique correspond au stockage dnergie sous forme magntique. Le stockage est momentan et lnergie est restitue au circuit en courant. Lnergie accumule par la bobine vaut :

mag

!  ! 

2.2.3
2.2.3.1

Le condensateur
Leffet capacitif

Lorquon applique une diffrence de potentiel deux conducteurs isols, on assiste une accumulation de charges par effet lectrostatique. Cest leffet capacitif. Il peut tre recherch et dans ce cas on fabrique des composants spcialiss qui lui font appel, les condensateurs, ou bien ntre quun parasite. Il tend retarder les signaux.

2.2.3.2

Caractristique tension/courant dun condensateur comme le rapport de la charge accumule sur la tension applique

Pour un circuit donn, on dnit sa capacit ses bornes : Lunit de

est le Farad (F).

Or le courant est la drive de la charge par unit de temps (cf 2.1.2.1) :

! 

d d

! 
d d

donc il vient :

On reprsente un condensateur sous la forme suivante :

2.2.3.3

Aspect nergtique

Le phnomne physique correspond au stockage dnergie sous forme lectrostatique. Le stockage est momentan et cette nergie est restitue au circuit sous forme de tension. Lnergie accumule par le condensateur vaut :

stat

! 

9 Ce quil faut retenir


rsistor et rsistance ; condensateur et capacit ; bobine et inductance ;

32

CHAPITRE 2. GNRALITS

les lois dassociation en srie et en parallle des rsistances.

2.3 Rgime sinusodal, ou harmonique


2.3.1 Dnitions

Un signal harmonique, ou en utilisant une analogie avec la lumire, monochromatique, est un signal sinusodal, de frquence donne. La reprsentation classique de ce signal se fait sous la forme relle :

( est appel amplitude et angulaire pour certaines applications).


2.3.2
2.3.2.1

!  (  "  ! ou !   "  ! : valeur efcace de . On peut poser


est appele pulsation (ou vitesse

Puissance en rgime sinusodal


Puissance en rgime priodique

On considre un diple

en convention rcepteur :

On dnit la puissance instantane dissipe dans le diple par

En rgime priodique 2.7, avec tension et courant de priode , on peut dnir galement la puissance moyenne par

!  !  !  !   !

 ' )10

 ' )10

!  !   !

2.3.2.2

Puissance instantane en rgime sinusodal

!     ! et !      !  . Il vient alors, aprs quelques calculs : !          !  La puissance instantane est donc la somme dun terme constant (     ) et dun terme variable frquence double de la frquence initiale (     !  ). Il sensuit que dans le cas gnral ( et ), le signe de !  varie
Supposons que

au cours du temps : le diple est tour tour gnrateur puis rcepteur de puissance lectrique.
2.7. Sinusodal ou non

###

2.3. RGIME SINUSODAL, OU HARMONIQUE

33

2.3.2.3

Puissance moyenne en rgime sinusodal

1. Puissance active : On la dnit par   . On lappelle puissance active car cest elle qui est rellement utile (par exemple, dans un moteur, cest la puissance active qui est transforme en puissance mcanique, aux pertes prs). Deux cas se prsentent : : , ce qui signie que le diple est rcepteur de puissance ; : , ce qui signie que le diple est metteur de puissance. ' 0 : Cas dun condensateur ou dune bobine d donc si Condensateur : on a , alors d





 

puissance active nulle. 2. Puissance ractive : On ne peut pas faire de diffrence, simplement en examinant le bilan de puissance active, entre un condensateur et une bobine. Par symtrie avec la dnition de la puissance active, on dnit la puissance ractive, souvent note , par  " . Lunit de puissance ractive est le Volt Ampre Ractif (VAR). , et on dit que le diple est de type capacitif. Quand , et le Quand diple est dit inductif. 3. Puissance apparente :   " amnent naturellement dnir la quantit  et   , appele puissance apparente. Il vient alors  : est donc un facteur mesurant lefcacit de production de puissace active du systme, et est appel facteur de puissance .

!  , et donc que dans le cas dun condensateur parfait, la puissance active est On en dduit que ' 0 nulle. , qui nous amne facilement , et donc galement une Bobine : on a de mme ! 

! 

!     ! "  !   !     

 

 

 



  

2.3.3

Reprsentation complexe dun signal harmonique

!     ! . On dnit alors sa reprsentation complexe sous la forme : !  ( On identiera par la suite et , et on crira donc souvent par abus de notation : !  1 . On verra plus tard que lutilisation de la reprsentation complexe permet de simplier les calculs. Pour  repasser ensuite dans le domaine rel, il suft de prendre la partie imaginaire du rsultat des calculs : !   !  .  ais dtablir Drivation : A partir de la forme complexe, il est une relation entre un signal !  et sa drive par $ rapport au temps. En effet, si !  , alors  ( "( , soit : d d!
On considre un signal harmonique

2.8

2.9

d d

De mme, pour intgrer un signal, il suft de diviser sa reprsentation complexe par

2.3.4
2.3.4.1

Impdances
Rappel : caractristiques tension/courant

On considre un diple, parcouru par un courant , et aux bornes duquel on mesure la tension :

2.8. On peut galement dnir la reprsentation complexe partir de , auquel cas pour revenir la reprsentation relle du signal il faut prendre la partie relle. 2.9. Les signes et dsignent respectivement les parties relle et imaginaire du nombre complexe .

"  $ "  $

" # $1B

  0' @#

34

CHAPITRE 2. GNRALITS

Nom

Rsistance

Schma Expression de la loi dOhm

Condensateur C

Bobine

TAB . 2.1 Relations entre et en rel 2.3.4.2 Impdance complexe

Cd d#

 Ld d#

Pour un diple , parcouru par le courant et aux bornes duquel on mesure la tension , limpdance complexe est dnie comme tant le rapport de la reprsentation complexe de par celle de :

Linverse de limpdance est appele admittance, et est souvent note . Dans le cas gnral, un diple quelconque na pas une impdance purement relle ou imaginaire. De plus, a priori, cette impdance dpend de la frquence, comme on peut le remarquer par exemple pour une bobine ou un condensateur. Une impdance peut galement avoir une partie imaginaire ngative (comme un condensateur, par exemple) et on dit alors quelle est de type capacitif, ou une partie imaginaire positive (par exemple une bobine) : elle est alors de type inductif. En revanche, pour des composants passifs 2.10, la partie relle, qui correspond une rsistance, est dite rsistive et est toujours positive. Le tableau 2.1 se traduit alors en : Nom Rsistance Condensateur C Bobine

Schma Expression de la loi dOhm

TAB . 2.2 Relations entre et en complexe

 C

 L

2.3.4.3

Associations dimpdances

Il est facile de vrier que : Limpdance quivalente deux impdances mises en srie est gale la somme des deux impdances :

2.10. Pour simplier, les composants dits actifs sont aliments : par exemple, un transistor ou un amplicateur oprationnel (qui nest autre quun ensemble de transistors et de composants passifs !), et les composants passifs sont les autres : rsistances, condensateurs, diodes, etc.

###

2.4. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT

35

Limpdance quivalente deux impdances mises en parallle est gale linverse de la somme des inverses des impdances (autrement dit, les admittances sajoutent) :

Ce quil faut retenir


la dnition de la reprsentation complexe dun signal harmonique ; puissances active, ractive et apparente ; la dnition de limpdance complexe ; impdances dun rsistor, dun condensateur, dune bobine et leurs rgles dassociation.

2.4 Spectre et fonction de transfert


Ce paragraphe est une reformulation simplie de ce qui a dj t fait en 1.3.

2.4.1
2.4.1.1

Spectre dun signal


Introduction

Nous avons dj dni ce qutait un signal harmonique , ou monochromatique, dans le paragraphe 2.3. Un tel signal ne prsente quune unique frquence. Mais on peut imaginer un signal prsentant 2, 3 voire une centaine de frquences diffrentes. On pourrait reprsenter ce signal par son volution temporelle ; il existe nanmoins une autre manire de le reprsenter, en mettant en vidence son contenu frquentiel. Pour introduire cette nouvelle reprsentation, nous allons pour un temps revenir un signal monochromatique, de la forme 1 . On peut galement crire, en utilisant une formule dEuler

complexes, associes aux pulsations et . On reprsente ces deux composantes sur un axe gradu en pulsations, ou, mieux, en frquences, par deux ches 2.11 affectes de leurs poids respectifs (en loccurrence, les deux composantes ont un poids gal ) :

" $ !  ( Cette dernire formulation met en vidence le fait que !  peut scrire comme la somme de deux exponentielles

!     !

2.11. Cette reprsentation est en fait celle dune impulsion de Dirac : cf. 1.2.3.1.

36 Cette reprsentation est la reprsentation frquentielle du signal, et la fonction  , not pics , est sa transforme de Fourier . Le module de

CHAPITRE 2. GNRALITS

facilement de mme :

ici limite deux    correspondante,  , est le spectre du signal. Lorsque lon a un signal prsentant deux frquences, comme par exemple !     !    ! , on obtient



 !

Un problme (qui nen est bien sr pas un ) semble se poser pour un signal de la forme " . Revenons la dcomposition que nous avons dj utilise :

!  "

"

! 

  !

il sagit de Cette fois-ci, il apparat que les poids des impulsions de Dirac sont des nombres complexes : pour , pour de et pour de . Par consquent, le spectre de est rigoureusement gal celui de , bien que ces deux signaux ne soient pas gaux. En effet, seules les phases de leurs transformes de Fourier diffrent, et elles napparaissent pas dans le spectre.

!  

! 

2.4.1.2

Signaux multipriodiques et apriodiques

1. Spectre dun signal multipriodique : il existe des signaux priodiques dont le contenu frquentiel est inni. Par exemple, le signal carr suivant

! 

!
prsente ce que lon appelle un spectre : on montre quil peut scrire sous la forme , ( de ,raies (  . Son spectre prsente donc de !  (        !  avec  , avec entier naturel : lnergie aux frquences du type  (

2.12

2. Spectre dun signal apriodique : comme son nom lindique, un tel signal na pas un nombre dnombrable 2.13 de frquences, mais une innit. Le spectre dun tel signal nest pas un spectre de raies, mais

2.12. Il est dcomposable en srie de Fourier. Mathmatiquement en fait, il faut de plus quun tel signal soit continu, ce qui na pas t suppos; nanmoins, tous les signaux physiques en lectricit sont continus. 2.13. Que lon peut compter

###

2.4. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT

37

prsente des parties continues, par exemple :



On peut considrer quil sagit de la juxtaposition dun nombre inni dimpulsions de Dirac. On appelle support frquentiel dun signal lintervalle de frquences entre lesquelles son spectre prsente de lnergie.

2.4.2

Fonction de transfert

5 , dont on prend les reprsentations complexes

On considre une bote noire , lentre et la sortie de laquelle on mesure respectivement les tensions et 5 :

et

On dnit la fonction de transfert en rgime harmonique du systme, note

 5

 , par

La fonction de transfert est une caractristique du systme, dont la valeur ne dpend que de la frquence du signal dentre. Remarque : Il est galement possible de dnir une fonction de transfert comme le rapport de la tension de sortie et du courant dentre par exemple, auquel cas cette grandeur a la dimension dune rsistance, mais le plus souvent il sagit du rapport de deux tensions, quantit sans dimension.

9 Ce quil faut retenir


la dnition du spectre dun signal ; la notion de fonction de transfert comme le rapport dune grandeur complexe de sortie sur une grandeur complexe dentre.

Chapitre 3

Du semi-conducteur aux transistors

Remarque : ce chapitre est trs largement inspir de la partie correspondante du remarquable Cours dlectronique pour ingnieurs physiciens de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne, accessible par Internet http://c3iwww.epfl.ch/teach

3.1 Les semi-conducteurs


Cette partie va prsenter quelques modles simples de semi-conducteurs, en vue dexpliquer rapidement le fonctionnement des dispositifs les utilisant, tels que diode, transistor effet de champ, transistor bipolaire, etc.

3.1.1
3.1.1.1

Semi-conducteurs intrinsques
Rseau cristallin

Un cristal de semi-conducteur intrinsque est un solide dont les noyaux atomiques sont disposs aux noeux dun rseau gomtrique rgulier. La cohsion de cet dice est assure par les liens de valence qui rsultent de la mise en commun de deux lectrons appartenant chacun deux atomes voisins de la maille cristalline. Les atomes de semiconducteur sont ttravalents 3.1 et le cristal peut tre reprsent par le rseau de la gure suivante :

Lien de valence

3.1.1.2

Dnitions

Llectron qui possde une nergie sufsante peut quitter la liaison de valence pour devenir un lectron libre. Il laisse derrire lui un trou qui peut tre assimil une charge libre positive ; en effet, llectron quittant la liaison de
3.1. Chaque atome peut former quatre liaisons de valence. Un atome trivalent peut former trois liaisons, et un atome pentavalent peut former cinq liaisons.

38

3.1. LES SEMI-CONDUCTEURS

39

valence laquelle il appartenait dmasque une charge positive du noyau correspondant. Le trou peut tre occup par un autre lectron de valence qui laisse, son tour, un trou derrire lui : tout se passe comme si le trou stait dplac, ce qui lui vaut la qualication de charge libre. La cration dune paire lectron libre-trou est appele gnration alors quon donne le nom de recombinaison au mcanisme inverse. La temprature tant une mesure de lnergie cintique moyenne des lectrons dans le solide, la concentration en lectrons libres et en trous en dpend trs fortement.

3.1.1.3

Exemples

Le silicium a un nombre volumique datomes de par cm . A 300K (27C), le nombre volumique des lec cm , soit une paire lectron libre-trou pour atomes. trons libres et des trous est de

Le nombre volumique des atomes dans le germanium est de par cm . A 300K, le nombre volumique des cm , soit une paire lectron libre-trou lectrons libres et des trous est pour atomes.

( (

3.1.2
3.1.2.1

Semi-conducteurs extrinsques de type

Rseau cristallin

Un semiconducteur dans lequel on aurait substitu quelques atomes ttravalents des atomes pentavalents est dit extrinsque de type :

Atome (donneur) ionis Charge xe positive Electron libre : Charge mobile ngative

...... . ..... . . . . . . . . ... . . . . . . . . ....................... . .... .... .. ........................... .. .. ..

Quatre lectrons de la couche priphrique de latome pentavalent prennent part aux liens de valence alors que le cinquime, sans attache, est libre de se mouvoir dans le cristal. Llectron libre ainsi cr neutralise la charge positive, solidaire du rseau cristallin, quest latome pentavalent ionis.

3.1.2.2

Dnitions

Le dopage est laction qui consiste rendre un semiconducteur extrinsque. Par extension, ce terme qualie galement lexistence dune concentration datomes trangers : on parle de dopage de type . On donne le nom dimpurets aux atomes trangers introduits dans la maille cristalline. Dans le cas dun semiconducteur extrinsque de type , les impurets sont appeles donneurs car chacune dentre elles donne un lectron libre.

3.1.2.3

Modle

Les dopages courants sont denviron atomes par cm . On peut admettre que le nombre volumique des lectrons libres est gal au nombre volumique des impurets et que le nombre volumique des trous (charges libres

40

CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS

positives) est ngligeable. Etant donnes ces considrations, on tablit le modle de semiconducteur reprsent cidessous dans lequel napparaissent que les charges essentielles, savoir les lectrons libres et les donneurs ioniss. Les charges xes sont entoures dun cercle. Atome (donneur) ionis Charge xe positive

+ + -

Electron libre : Charge mobile ngative

+ + + -

3.1.3
3.1.3.1

Semi-conducteurs extrinsques de type

Rseau cristallin

Si lon introduit des atomes trivalents dans le rseau cristallin du semiconducteur, les trois lectrons de la couche priphrique de limpuret prennent part aux liens de valence, laissant une place libre. Ce trou peut tre occup par un lectron dun autre lien de valence qui laisse, son tour, un trou derrire lui. Latome trivalent est alors ionis et sa charge ngative est neutralise par le trou (voir gure ci-dessous). Le semi-conducteur est alors dit extrinsque de type . Les impurets, pouvant accepter des lectrons, sont appeles accepteurs.

Atome (accepteur) ionis Charge xe ngative

Trou libre Charge mobile positive

.. .... .. .... ... . . .. .. . .... ... ....... ......... ......................... ... ........ . .. . ..

3.1.3.2

Dnition

Les impurets, dans un semi-conducteur extrinsque de type , sont appeles accepteurs au vu de leur proprit daccepter un lectron situ dans un lien de valence.

3.1.3.3

Modle

On peut faire les mmes considrations quau paragraphe 3.1.2.3 concernant le nombre volumique des trous : il est approximativement gal au nombre volumique des impurets. Le nombre volumique des lectrons libres est alors considr comme ngligeable. Il sensuit un modle, reprsent la gure ci-dessous, dans lequel napparaissent que les charges prpondrantes : les trous et les accepteurs ioniss. Atome (accepteur) ionis Charge xe ngative

Trou libre : Charge mobile positive

+
- +

+ + + -

+ + +

3.2. LA JONCTION PN

41

Remarque : il faut remarquer que le semiconducteur extrinsque, type ou type , est globalement neutre. On peut le comparer un rseau gomtrique dont certains nuds sont chargs et dans lequel stagne un gaz de charges mobiles qui neutralise les charges xes du rseau. On largit, par la suite, la notion de semiconducteur de type un semiconducteur dont le nombre volumique des donneurs lemporte sur celui des accepteurs et celle de semiconducteur de type un semiconducteur dans lequel le nombre volumique des accepteurs est prpondrant.

9 Ce quil faut retenir


la nature dun semi-conducteur intrisque ; le dopage (type n et p) et ses consquences.

3.2 La jonction PN
3.2.1 Introduction

Le dopage non uniforme dun semiconducteur, qui met en prsence une rgion de type n et une rgion de type p, donne naissance une jonction pn. Une telle jonction est aussi appele diode. Dans la prsente section, on tudie, qualitativement, les phnomnes qui ont pour sige la jonction pn. On donne galement la relation exponentielle qui lie courant et tension dans une telle jonction.

3.2.2

Description

Soit le semiconducteur dopage non uniforme ci-dessous qui prsente une rgion p nombre volumique datomes accepteurs constant, suivie immdiatement dune rgion n nombre volumique de donneurs constant galement. Nombre volumique dimpurets Accepteurs

Donneurs

Rgion

0 Jonction

Rgion

La surface de transition entre les deux rgions est appele jonction pn abrupte. Du fait de la continuit du rseau cristallin, les gaz de trous de la rgion p et dlectrons de la rgion n ont tendance uniformiser leur concentration dans tout le volume disposition. Cependant, la diffusion des trous vers la rgion n et des lectrons libres vers la rgion p provoque un dsquilibre lectrique si bien que, dans la zone proche de la jonction, la neutralit lectrique nest plus satisfaite. On trouve, dans la rgion p, des atomes accepteurs et des lectrons, soit une charge locale ngative, et dans la rgion n, des atomes donneurs et des trous, soit une charge locale positive. Il sest donc cr un diple aux abords de la jonction et, conjointement, un champ lectrique. Une fois lquilibre atteint, ce champ lectrique est tel quil soppose tout dplacement global de charges libres.

42

CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS

3.2.3

Dnitions

La rgion dans laquelle la neutralit nest pas satisfaite est appele zone de dpltion ou zone de charge spatiale alors que les autres rgions sont dites rgions neutres. Le champ lectrique interne cr par le diple est nomm champ de rtention de la diffusion car il soppose toute diffusion des charges mobiles. Remarque : gnralement, la concentration des charges mobiles dans la zone de charge spatiale est ngligeable vis--vis du nombre volumique des charges xes. On idalise cet tat de fait et lon admet quil ny a pas de charges mobiles dans la zone de dpltion :

Nombre volumique dimpurets Accepteurs

trous

Donneurs lectrons

Rgion

+ +

0 . . . . . . Jonction Rgion . . . . . . . . . . Zone de dpltion . . . . . . . . + +- + - + + + + + - -+ + + +


+ + -

3.2.4

Barrire de potentiel

Il existe, entre la rgion p et la rgion n, une barrire de potentiel 3 nergtique pour les charges mobiles. Lexistence de cette barrire se traduit par une diffrence de potentiel lectrique lie au champ de rtention de la diffusion :

3.2. LA JONCTION PN

43

: pour une jonction pn au silicium avec un dopage Exemple cm dans la rgion p et un dopage cm dans la rgion n, la hauteur de la barrire de potentiel 300 K (27 C) lquilibre vaut 872mV.

Remarque : la hauteur de la barrire de potentiel lquilibre est telle que les trous qui sont dans la rgion p ont une nergie moyenne qui est juste assez insufsante pour leur interdire de passer la barrire de potentiel. Il en va de mme pour les lectrons qui se trouvent dans la rgion n.

3.2.5
3.2.5.1

Caractristique lectrique
Description

Si lon applique une tension la jonction, cette tension se reporte presque entirement la zone de dpltion qui prsente une rsistivit trs grande due la quasi-absence de charges mobiles. Une tension ngative renforce le champ de rtention de la diffusion et augmente, par consquent, la hauteur de la barrire de potentiel, de telle sorte quaucune charge libre ne traverse la zone de charge spatiale. Au contraire, si lon applique une tension positive, le champ lectrique de rtention de la diffusion est diminu et les charges mobiles qui ont une nergie suprieure celle que reprsente la hauteur de la barrire de potentiel peuvent traverser la zone de charge spatiale. Ces situations sont rsumes dans le schma ci-dessous :

44

CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS

3.2.5.2

Dnitions

Lapplication dune tension qui diminue la hauteur de la barrire de potentiel par rapport lquilibre est appele polarisation directe par opposition la polarisation inverse qui augmente la hauteur de la barrire de potentiel par rapport lquilibre.

3.2.5.3

Caractristique et dnitions

Une polarisation directe permet le passage dun courant lectrique dans la jonction alors quune polarisation inverse lempche. Simultanment, un courant de trous et un courant dlectrons se superposent. Le rsultat en est un courant unique, et lon peut montrer quil peut sexprimer sous la forme :

5

o le courant  5 est appel courant inverse de saturation . Cest la valeur asymptotique du courant traversant la jonction en polarisation inverse ; ) est la tension thermodynamique qui vaut

) la constante de Boltzmann, la temprature absolue en K et la charge lectrique lmentaire. A o est 25C, mV ; est le coefcient dmission . Il dpend du matriau, voisin de 1 dans les jonctions de transistors au silicium et dans les diodes au germanium, et compris entre 1 et 2 dans les diodes au silicium.

On obtient donc la caractristique suivante :

3.3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

45

Remarque : le courant inverse de saturation des jonctions au silicium est de lordre de grandeur de A de telle sorte quon peut gnralement le considrer comme nul en polarisation inverse.

9 Ce quil faut retenir


le principe de la jonction PN ; la notion de polarisation (directe, inverse) ; la caractristique courant-tension dune diode.

3.3 Le transistor bipolaire


3.3.1
3.3.1.1

Gnralits
Introduction

Le transistor bipolaire est lun des dispositifs semiconducteur les plus utiliss lheure actuelle dans les rles damplicateur et dinterrupteur. Cest un lment compos de deux jonctions pn.

3.3.1.2

Dnitions

Le transistor bipolaire 3.2 est un dispositif prsentant trois couches dopages alterns npn ou pnp :

3.2. Ou Bipolar Junction Transistor.

46

CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS

La couche mdiane est appele base. Leur gomtrie et leur nombre volumique en impurets distinguent les deux couches externes : metteur et collecteur. Par extension, on appelle galement base, metteur et collecteur les trois lectrodes qui donnent accs aux trois couches correspondantes. Les deux jonctions qui apparaissent dans le transistor sont dsignes par le nom des deux rgions entre lesquelles elles assurent la transition : on trouve, par consquent, la jonction base-metteur (BE) galement dnomme jonction de commande et la jonction base-collecteur.

3.3.1.3

Hypothse

Le principe de superposition sapplique aux charges injectes par la jonction BE et aux charges injectes par la jonction BC. On peut donc tudier sparment leffet de chaque jonction.

3.3.1.4

Transistor au repos

La gure suivante montre les barrires de potentiel nergtique pour les lectrons et les trous. Au repos, elles sont telles que ni les lectrons de lmetteur et du collecteur, ni les trous de la base ne peuvent les franchir.

3.3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

47

3.3.2
3.3.2.1

Modes de fonctionnement du transistor


Dnitions

Les divers cas de fonctionnement du transistor dpendent des valeurs des tensions aux jonctions BE et BC. Si lon considre ltat bloqu et ltat passant de chaque jonction, on dnombre quatre modes de fonctionnement possibles :

Normal inverse


Saturation

Blocage

Normal direct

le transistor est bloqu lorsque ses deux jonctions sont en polarisation inverse ; le transistor est en fonctionnement normal direct lorsque la jonction de commande BE est en polarisation directe et que la jonction BC est en polarisation inverse ; le transistor est en fonctionnement normal inverse lorsque la jonction de commande BE est en polarisation inverse et que la jonction BC est en polarisation directe ; le transistor est satur lorsque ses deux jonctions sont en polarisation directe.

3.3.2.2

Blocage

Aucun courant ne circule dans un transistor bloqu puisque ses deux jonctions sont polarises en sens inverse. Le transistor se comporte comme un circuit ouvert de telle sorte que le collecteur est isol de lmetteur.

48

CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS

3.3.2.3

Fonctionnement normal inverse

La jonction BE dtermine le dbit des lectrons. La jonction BC, polarise en inverse, ninuence daucune manire le dbit des lectrons. On peut montrer quun courant circule alors de lmetteur vers le collecteur, de la forme

5

dsigne la tension thermodynamique (cf. 3.2.5.2). Un courant sinstalle aussi entre base et collecteur :


On montre galement que :

5

le courant base-collecteur est ngligeable devant le courant metteur-collecteur, et que par consquent le courant sortant par le collecteur est approximativement gal au courant entrant par lmetteur ; le rapport entre le courant de collecteur et le courant de base est une constante, caractristique du transistor, et est appel gain de courant en mode direct, ou en mode F (F pour forward). Lors de la fabrication des transistors on met tout en uvre pour que le courant de base en mode direct soit le plus faible possible. En particulier, lmetteur est dop beaucoup plus fortement que la base pour que les lectrons injects dans cette dernire soient plus nombreux que les trous injects dans lmetteur. De plus, on ralise des bases aussi troites que possible de telle sorte que, pendant leur transit, les lectrons naient que peu de chance de sy recombiner. Le gain de courant en mode direct atteint des valeurs se situant entre 100 et 1000 pour des transistors de petite puissance (infrieure 1W).

3.3.2.4

Fonctionnement normal inverse

La jonction BC dtermine linjection dans la base puis dans lmetteur, indpendamment de la jonction BE. Les lectrons de lmetteur ne peuvent franchir la barrire de potentiel de la jonction BE ; il ny aura par consquent aucune inuence de la tension sur le dbit des lectrons. Les relations liant tension et courant sont similaires celles du mode normal direct, ceci prs que la tension considrer est  . On dnit de mme le gain (R pour reverse) entre le courant de base et celui de collecteur, gain que lon appelle gain de courant inverse, ou gain de courant en mode R. Le gain de courant inverse, du fait de la technologie, est plus petit que le gain de courant direct : dans un transistor discret de petite puissance il peut tre compris entre 1 et 10 alors quil devient beaucoup plus petit que 1 dans les transistors intgrs, cest--dire fabriqus partir de la mme matrice en silicium.

3.3.2.5

Saturation

En saturation, les deux jonctions du transistor conduisent. Il est remarquer que le courant qui circule de lmetteur au collecteur est infrieur celui qui circulerait si seulement lune ou lautre jonction tait polarise en sens direct sous mme tension.

9 Ce quil faut retenir


la nature dun transistor npn (juxtaposition de deux jonctions) ; les modes de fonctionnement (surtout blocage et saturation).

3.4. LE TRANSISTOR MOS

49

3.4 Le transistor MOS


3.4.1 Introduction

En 1930, L. L ILIENFELD de lUniversit de Leipzig dpose un brevet dans lequel il dcrit un lment qui ressemble au transistor MOS (Metal Oxyde Semiconductor) actuel. Cependant, ce nest que vers 1960 que, la technologie ayant sufsamment volu, de tels transistors peuvent tre raliss avec succs. En particulier, les problmes dinterface oxyde-semiconducteur ont pu tre rsolus grce lafnement de la technologie dans le domaine bipolaire, afnement requis pour obtenir des transistors de meilleure qualit. Aujourdhui le transistor MOS constitue, par sa simplicit de fabrication et ses petites dimensions, llment fondamental des circuits intgrs numriques large chelle.

3.4.2

Dnitions et principe de fonctionnement

Le transistor MOS est un transistor dit effet de champ constitu dun substrat semiconducteur (B) recouvert dune couche doxyde sur laquelle est dpose llectrode de grille (G). Par le biais dune diffrence de potentiel applique entre grille et substrat, on cre, dans le semiconducteur, un champ lectrique qui a pour effet de repousser les porteurs majoritaires loin de linterface oxyde-semiconducteur et dy laisser diffuser des minoritaires venus de deux lots de type complmentaire au substrat, la source (S) et le drain (D). Ceux-ci forment une couche pelliculaire de charges mobiles appele canal. Ces charges sont susceptibles de transiter entre le drain et la source situs aux extrmits du canal (cf gure ci-dessus). Dans cette mme gure, on a galement reprsent les symboles des transistors MOS canal n et canal p. La che indique le sens de conduction des jonctions substrat-source (BS) et substrat-drain (BD). Sauf prs de linterface oxyde-semiconducteur, ces jonctions sont polarises en sens inverse. Dans la gure ci-dessous, on a reprsent diffrents symboles couramment utiliss pour les transistors MOS.

50

CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS

9 Ce quil faut retenir


le principe de fonctionnement dun transistor effet de champ ; les symboles dun transistor MOS.

Chapitre 4

Systmes analogiques
4.1 Reprsentation quadripolaire
4.1.1 Introduction

Si on veut cascader 4.1 des systmes, il peut tre utile de les modliser sous la forme de botes noires, dont on ne connatrait que les paramtres dentre/sortie. En pratique, un signal , en lectronique ou en lectrotechnique, est soit un courant lectrique, soit une tension. Pour pouvoir facilement introduire les paramtres dentre dans le cas o le signal est reprsent par une tension, on est amen introduire une reprsentation dite quadripolaire, selon le schma suivant :

Notez les sens entrants des courants !

4.1.2

Matrice de transfert

Si on considre que les grandeurs utiles connatre sont les tensions dentre/sortie, alors les relations dentresortie peuvent scrire :

'

ou, sous une forme matricielle :

est appele impdance dentre ; est appele impdance de sortie

est appele transimpdance directe ; est appele transimpdance inverse ;

4.1. Autrement dit, brancher des systmes les uns la suite des autres

###
51

52

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES

On peut alors modliser le quadriple avec le schma :

Attention ! Il existe des systmes que lon ne peut pas mettre sous forme quadripolaire.

4.1.3

Exemple

Etudions les relations entres/sorties du quadriple suivant :

Re

Rs A

C R

. On obtient alors : R L  8R 8   Et donc : R 8 L 8   De mme, pour calculer et on pose et il vient : et : RR 5 RR5 C (R en parallle C en parallle R 5  R R5 
Pour calculer

et , on fait

4.1.4

Impdances dentre/sortie

On peut essayer de dgager quelques caractristiques ncessaires pour avoir un bon quadriple. 1. En entre : le quadriple ne doit pas dgrader les performances de son alimentation. Considrons par exemple un quadriple, de rsistance dentre , aliment par un gnrateur non idal, de rsistance interne :

4.1. REPRSENTATION QUADRIPOLAIRE

53

Dterminons

de manire rduire les pertes par effet Joule dans le gnrateur. Ces pertes valent :

( dsignant la valeur efcace de la tension ). Or daprs le thorme du diviseur de tension (cf. paragraphe B.1.1 en annexes) :

 

On remarque dailleurs sur cette expression que si lon veut viter les chutes de tension parasites (autrement dit, tre assur que la tension en entre du quadriple est toujours impose par la force lectromotrice du gnrateur, et ne dpend pas de la rsistance interne de celui-ci), il faut que soit grande devant .

Pour minimiser les pertes par effet Joule dans le gnrateur, on retrouve la mme conclusion : la rsistance dentre du quadriple doit tre grande devant la rsistance du gnrateur 4.2 . 2. En sortie : le quadriple doit prsenter la mme caractristique de sortie, quelle que soit la manire dont il est charg. Considrons donc un quadriple de rsistance de sortie 5 , charg par la rsistance : ...................... . . . . . . . . . . . . . . 5 . . . . . . . . . . . . . .................... .

La rsistance quivalente ces deux rsistances mises en parallle vaut :

Si on veut que cette rsistance diffre peu de , il est ncessaire que la rsistance de sortie du quadriple soit petite devant . 3. Adaptation en puissance : les calculs prcdents taient destins faciliter linsertion transparente du quadriple dans un circuit en cascade. Mais on peut galement dsirer optimiser le transfert de puissance entre la sortie du quadriple et sa charge , cest--dire le composant branch en aval. Supposons donc que le quadriple prsente une impdance de sortie 5 , un comportement en tension en sortie modlis par la source , et quil dbite un courant dans une charge aux bornes de laquelle est mesure la tension . ................................ . . . . . . . . . . . . . 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................

5 5

On admet que la puissance dissipe dans

par effet Joule est gale :

o dsigne la partie relle du nombre complexe , et son conjugu. On a daprs le thorme du diviseur de tension (cf. paragraphe B.1.1) :

4.2. En fait, on vient dexprimer fondamentalement la mme chose de deux manires diffrentes. En effet, sil y a chute de tension, cest quil y a perte dnergie quelque part en amont du quadriple, cest--dire dans la rsistance interne du gnrateur, sous forme dun dgagement de chaleur.

54

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES

5 Il vient donc :  5  5 5 et de mme on obtient : Si on crit 5  5  5  Nous avons vu quune impdance pouvait avoir une partie imaginaire positive ou ngative. On peut complexe donc faire en sorte que 5 , autrement dit si le quadriple doit dbiter dans une charge inductive, son 8 0 de type capacitif, et rciproquement. Ceci tant tabli, il ne reste plus alors qu impdance de sortie doit tre ' . On montre facilement que cela est ralis quand 5 . maximiser le facteur . Cette relation est en contradiction avec les En rsum, pour une adaptation en puissance, il faut que 5
et

4.3

rsultats prcdents, et il est noter galement quelle ne peut tre rigoureusement vrie qu une frquence de fonctionnement xe. En effet, supposons que la charge vaille . Il faut donc que limpdance de sortie du quadriple soit gale . Cela est possible si on trouve une bobine dinductance telle que ; or il nest possible de raliser cette galit quen se plaant une pulsation dtermine  , avec . Pour une autre pulsation , il ny aura plus adaptation. 4. Ligne de transmission: se reporter lannexe D.

9 Ce quil faut retenir


la reprsentation quadripolaire : deux ls dentre, deux ls de sortie ; les rgles dadaptation : faible rsistance de sortie et grande rsistance dentre ou adaptation en puissance.

4.2 Contreraction
4.2.1
4.2.1.1

Gnralits
Introduction

Ce cours a pour but de prsenter des notions propres aux systmes dits boucls , que lon peut rencontrer dans maints domaines. Il sagit dune introduction permettant dtablir un certain nombre de concepts qui sont couramment utiliss.
4.3. Considrons en effet la fonction La drive de cette fonction vaut

et sa drive seconde:

La drive sannule en

B

et comme en ce point la drive seconde est ngative, il sagit dun maximum local.

 " $ B " 0  $ % avec (  &  $ " $(B "  0  $ & 0$  $ $ " $ B 0 " "  0  $

4.2. CONTRERACTION

55

4.2.1.2

Conventions

1. Les systmes : On va dans toute la suite manipuler des botes noires avec une entre reprsentes ainsi :

et une sortie ,

Entre et sortie peuvent tre des tensions ou des courants lectriques (cas le plus souvent rencontr) ou bien toute autre sorte de signal : son, onde lectromagntique, dformation mcanique, etc. On symbolise lintrieur de la bote noire sa fonction. 2. Les oprateurs : Un oprateur a plusieurs entres et une sortie. Il ralise une opration arithmtique sur les entres. On reprsentera ainsi par exemple lopration soustraction de deux signaux et par llment suivant :

Parmi les oprateurs gurent galement ladditionneur et le multiplieur (avec souvent un facteur multiplicatif supplmentaire).

4.2.1.3

Un exemple dintrt du bouclage

Considrons un cas simple damplication, tel que la sortie suive prcisment les variations de lentre un facteur de proportionnalit prs. On dit que est asservie . Soit un systme damplication de gain , lentre duquel est inject le signal , et la sortie duquel est mesur le signal :

On a donc . Supposons que lon ne connaisse le gain 5 ne peut tre dtermin qu 10% prs galement : 5 .

qu 10% prs :

. Il est immdiat alors que

Lide lorigine du concept de contreraction est de comparer et . On construit donc le signal diffrence entre et :

On rappelle que loprateur lentre du systme est un soustracteur et ralise lopration On a alors les relations suivantes :

On en dduit :

Si on veut que suive avec une erreur la plus faible possible, il faut que

'

56

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES

Calculons dans ces nouvelles conditions linuence dune imprcision portant sur la valeur de nation de :

Pour grand, on voit que lincertitude sur sufsamment 5 donc et , on obtient 5 seulement.

, sur la dtermi-

diminue dun facteur

. Par exemple, avec toujours

En rgle gnrale cependant, et nont aucune raison dtre de mme nature physique (par exemple, il peut sagir dune tension et dun courant). Il est ncessaire alors dintroduire un capteur de gain :

Cet avantage des systmes boucls nest pas le seul. Lide lorigine de leur introduction est quil est plus facile d asservir un signal un autre quand on peut les comparer.

4.2.2

Un peu de vocabulaire

On se servira du schma prcdent pour tablir quelques dnitions.

4.2.2.1

Les signaux

est parfois appel la commande ou la consigne . En gnral, on distingue entre ces deux termes en considrant quune commande est dynamique : on est intress par la capacit de la sortie suivre les variations de lentre (commande de lacclration dun vhicule par la pdale, par exemple), alors quune consigne est statique : ce qui importe est alors que la sortie soit place dans un tat donn (arrt dun ascenseur un tage donn, ou pour rester dans le domaine de lautomobile, garage sur une place de parking).

, signal diffrence entre lentre et la sortie ( un gain prs) est naturellement appel lerreur.
4.2.2.2 Les branches de la boucle

La branche o se trouve ou de retour.

est la branche ou chane directe , celle o se trouve

est la branche ou chane inverse,

4.2.2.3

Les gains

Le rapport est le gain en boucle ouverte ou gain direct et le rapport la chane de retour est le gain de contreraction. Dans le schma prcdent, le gain de contreraction et le gain en boucle ferme.

le gain en boucle ferme. Le gain de est ainsi le gain en boucle ouverte,

4.2. CONTRERACTION

57

4.2.3

Inuence dune perturbation

Supposons que quelque part dans le montage soit introduite une perturbation additive, par exemple :

On a :

On en dduit :

'

terme dasservissement

terme de rgulation

Pour que soit ngligeable, il est ncessaire que le terme dasservissement soit grand devant celui de rgulation, et donc que . On aura donc tout intrt faire en sorte que le premier tage de la chane directe soit un tage de pure amplication, avec un gain important. Ceci est une des raisons pour lesquelles on place souvent un pramplicateur en tte de chane.

4.2.4
4.2.4.1

Exemples de systmes contreraction


Exemple dtaill : une le de voitures sur lautoroute

Prenons par exemple une le de voitures roulant sur une autoroute, et considrons le systme compos dune voiture et de son conducteur. Le conducteur observe en permanence la diffrence de vitesse entre sa propre voiture et celle qui le prcde.  Si on note la vitesse de cette dernire, et 5 la vitesse de son propre vhicule, on peut dire quau bout dun temps , le conducteur corrige sa propre vitesse dun terme proportionnel la diffrence de vitesses quil observe :

!  !  5 !  5   ! avec

Cette relation devient :

 5

5 !

Le systme ainsi constitu peut se mettre sous la forme du schma suivant, comportant une contreraction :

" $

dsigne un intgrateur-multiplieur par .

58

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES

4.2.4.2

Autres exemples

On peut signaler galement : la rgulation du nombre de prdateurs par celui des proies disponibles ; le contrle de la frquence dun quartz dans une horloge ; la synthse dun oscillateur lectronique ; lcriture (le retour dinformations se fait par la vue) ; et bien dautres encore

9 Ce quil faut retenir


les conventions pour les schmas-blocs: systmes, oprateurs le vocabulaire de la contre-raction

4.3 Diagramme de Bode ; Gabarit


4.3.1
4.3.1.1

Diagramme de Bode
Dnition

Partons dune fonction de transfert en rgime harmonique, , liant deux tensions 4.4. Comment reprsenter cette fonction de la frquence? Pour des raisons de commodit, on est amen carter toute reprsentation tridimensionnelle (par exemple, en , la frquence, en , la partie relle et en , la partie imaginaire de la fonction). Par ailleurs, on est plus intress par la manire dont le ltre amplie le signal une frquence donne, et de combien il le dphase, plutt que par la partie relle et la partie imaginaire de la fonction de transfert, dont la signication physique pour un signal quelconque est moins vidente. On est donc amen dcrire la fonction de transfert sous la forme de deux diagrammes :

un diagramme prsentant son module en fonction de la frquence ; un deuxime diagramme prsentant sa phase.

  . On introduit aussi parfois lattnuation dans le cas de systmes gain infrieur 1, dnie comme linverse du gain, , soit en dB .


Pour que le diagramme recouvre plus facilement la totalit du spectre, et quil soit galement plus lisible en ordonne, on utilise en abscisse et en ordonne des coordonnes logarithmiques, et on dnit le gain en dcibels , , par :

peut galement introduire la notion dune fonction de transfert liant deux puissances, dnie par Remarque:  35 On  . Comme de transfert est la puissance est proportionnelle au carr de la tension, cette fonction proportionnelle  , et on dnit alors le gain en puissance en dcibels par   .
4.4. cf. paragraphe 1.3.3.

4.3. DIAGRAMME DE BODE ; GABARIT

59

4.3.1.2

Exemple

Considrons la fonction de transfert suivante (

) :

On a donc :

 

et :

 



sont trs diffrentes. Deux cas se prsentent

On suppose galement pour simplier que les deux pulsations  et alors :

, on a , on a Pour Pour , on a

Pour

 ;  ;    

On obtient donc les diagrammes suivants :

 ; Pour , on a   ;    Pour , on a

Pour

, on a

On obtient donc les diagrammes suivants :

60

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES

4.3.1.3

Les types de ltres

Les ltres frquentiels sont principalement de 4 types :

Filtre passe-bas

Filtre passe-bande

Filtre passe-haut

Filtre coupe-bande

1. Filtre passe-bas : la fonction de transfert la plus simple pour un tel ltre est du type

Etude asymptotique : Quand . On obtient le diagramme suivant :


 

 , on a 

cte et quand

il vient

La frquence , pour laquelle le module de la fonction de transfert vaut (Valeur max) , est appele frquence de coupure. Elle correspond une perte dun facteur 2 sur le gain maximal en puissance. Dautre part, quand la frquence est augmente dun facteur 10, le gain en dcibels est diminu de 20 units : on dit que la pente du ltre est de -20dB par dcade, et le ltre est dit du premier ordre. Un ltre passe-bas du deuxime ordre possde une fonction de transfert de la forme suivante :

La pente est alors de -40dB par dcade. 2. Filtre passe-bande : la fonction de transfert la plus simple pour un tel ltre est du type

. Il y a cette fois-ci deux frquences de coupure ; lintervalle de frquence entre ces deux avec bornes est la bande passante. 3. Filtre passe-haut : la fonction de transfert la plus simple pour un tel ltre est du type

Cest un ltre passe-haut du premier ordre (pente de +20dB par dcade).

4.3. DIAGRAMME DE BODE ; GABARIT

61

4. Filtre coupe-bande : La fonction de transfert la plus simple pour un tel ltre est du type

avec

Il est noter que dans la ralit, tout ltre coupe les hautes frquences, mme un ltre dit passe-haut. Dans les ltres actifs 4.5, les transistors prsentent toujours des capacits parasites qui ont pour effet dintroduire de hautes frquences de coupure. Dans les ltres passifs ( base uniquement de circuits R,L,C), il y a aussi toujours des capacits parasites, aux points de soudure des composants par exemple.

4.3.2

Gabarit

An de pouvoir spcier clairement et sans ambigut les besoins des utilisateurs, par exemple, ou les caractristiques techniques dun systme, des dnitions ont t nonces pour les ltres frquentiels. Nous avons dj parl de quelques-unes dentre elles dans le paragraphe prcdent (frquence de coupure, bande passante). Nous allons maintenant en faire une description plus dtaille, en prenant pour exemple un ltre passe-bas.


dB

Taux dondulation Caractristique idale

min

min

dB

Bande passante Bande de transition F IG . 4.1 Gabarit de ltre passe-bas.

Bande attnue

Notations :

dsigne le gain maximal et min dsigne le gain minimal ventuel 4.6 et dsigne la frquence de coupure.

min

min ;

Dnitions : Voici les paramtres que lon doit spcier en gnral pour dnir un ltre passe-bas : La bande passante est dnie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibel est suprieur ou gal dB ; La bande de transition est dnie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibels est compris entre min dB et dB ; La bande attnue est dnie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibels est infrieur ou gal min dB ; Lattnuation de la bande attnue vaut (en dB) ;

 
&')
.

4.5. cf. Note 2.10. 4.6. Certains ltres possdent un gain minimal en dB gal

62

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES


La frquence de coupure est dnie comme tant la frquence pour laquelle le gain vaut  dB. On peut parler de frquence de coupure principale et de frquence de coupure secondaire si le gain prsente deux plateaux de hauteurs diffrentes ; On doit galement prciser le taux dondulation (diffrence, en dB, entre lamplitude des oscillations et le gain dans la bande passante) dans la bande passante et ventuellement dans la bande attnue.

9 Ce quil faut retenir


La dnition du diagramme de Bode ; Les diffrents types de ltres : passe-bas, passe-bande, coupe-bande, passe-haut ; les dnitions des termes utiliss : frquence de coupure, bande passante ; La notion de gabarit utilis pour dresser la liste des spcications dun ltre.

4.4 Bruit dans les composants


Les informations qui nous parviennent sont souvent dtriores par des parasites, qui peuvent tre ds plusieurs causes. Des outils ont t dvelopps an de pouvoir mieux estimer les contributions parasites, et essayer de sen affranchir. Ces outils sont bass sur des notions de statistiques, les bruits tant gnralement en effet des processus alatoires.

4.4.1

Densit spectrale de puissance

de Fourier, sa densit spectrale de puissance vaut

On rappelle que le spectre 4.7 dun signal est le module de sa transforme de Fourier. On dnit la densit spectrale de puissance comme tant le carr du module de la transforme de Fourier. Ainsi, si est un signal et sa transforme

Il existe une autre expression de la densit spectrale de puissance. Introduisons la notion de fonction dautocorrlation dun signal temps continu :

!  !    ! o est la conjugaison complexe. Prise au point  , cette fonction mesure en quelque sorte la manire dont les structures que lon peut voir dans un signal se rptent sur des chelles de temps de  . Calculons sa transforme de Fourier  :  !      !  !      

Cette expression peut se mettre sous la forme :

On effectue dans lintgrale centrale le changement de variable



!  

'

4.7. cf. le paragraphe 1.2.1.2.

  

!  et il vient :   !   !

  !   !

4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS

63

transforme de Fourier de lautocorrlation.

   !   ! On effectue le changement de variable ! et on obtient :      On reconnat dans le deuxime terme la transforme de Fourier de !  . Or daprs proprit transfor ! la 1.11,  . Leladeuxime me de Fourier de vaut  , et daprs 1.10, la transforme de Fourier de  vaut terme vaut donc  , donc     : la densit spectrale de puissance est aussi la
Soit encore :

4.4.2

Les types de bruit

Nous nous limiterons dans tout ce qui suit aux seuls bruits additifs : la puissance totale transporte est gale la somme de la puissance de signal utile et la puissance transporte par le bruit.

4.4.2.1

Bruit thermique

Egalement nomm bruit de rsistance, ou bruit Johnson, du nom du physicien Johnson qui la mis en vidence en 1927 . Ltude thorique en a t faite en 1928 par Nyquist. Quand un corps est port une certaine temprature, les noyaux atomiques mais surtout les lectrons qui le composent (en raison de leur plus faible masse) sont agits, et dots dune vitesse en moyenne nulle (ils ne vont en moyenne dans aucune direction particulire), mais dont la moyenne quadratique (cest--dire la racine carre de la moyenne des carrs des vitesses) est proportionnelle au produit de la temprature, exprime en degrs Kelvin, et dune constante , appele constante de Boltzmann, qui vaut :

F IG . 4.2 Dplacement dun lectron : llectron revient en moyenne son point de dpart, donc sa vitesse moyenne est nulle ; mais il se dplace, donc en moyenne, sa vitesse nest pas nulle : on estime cette dernire valeur par la vitesse quadratique moyenne. Pour une rsistance porte la temprature , la densit spectrale de puissance du bruit vaut 4.8 . Elle sexprime en Volts au carr par Hertz (V /Hz). Ce bruit est dit blanc, par analogie avec la lumire, car toutes les frquences sont galement reprsentes dans le spectre. Cela nest pas rigoureusement exact (lnergie transporte par un tel signal serait innie), mais cette approximation est tout fait valable dans les domaines de frquences o lon travaille habituellement.

4.8. On peut aussi trouver . Tout est une question de dnition de la transforme de Fourier. Nous utilisons dans ce cours la dnition dans laquelle les bornes dintgration de lintgrale gnralise sont et (cf paragraphe 1.2.1.2). Cette dnition est dite bilatrale. On peut galement dnir une autre TF, o le domaine dintgration stend de 0 seulement. Cette TF est dite monolatrale, mais ne vrie pas tout fait les mmes proprits.

&')

0)) 0

64

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES

Exemple : circuit

. Considrons le circuit suivant :

Il est facile de montrer que la fonction de transfert de ce ltre vaut :

avec . La rsistance bruyante peut tre modlise comme tant la mise en srie dune rsistance parfaite, non bruyante, et dune source 4 dlivrant une tension dont la densit spectrale de puissance est celle du bruit. Cette source de tension est ltre de la mme manire par le circuit. La composante bruite 4 de la sortie vaut donc la frquence :

! 

! 

Calculons la transforme de Fourier ; il vient :

 TF 4 ! 

TF

! 

TF

 4 ! 

   Application numrique : dans notre cas : k , K, nF. La frquence de coupure vaut alors kHz. La puissance totale transporte par le bruit vaut 5   , soit . en premire approximation la densit En rgle gnrale, on dira en fait que la puissance de bruit totale vaut spectrale de puissance de bruit en entre, multiplie la bande du systme (ici ). Avec les valeurs par passante numriques choisies, on obtient donc environ V . Le bruit uniquement d cette rsistance
5

Prenons-en le module au carr ; le terme de gauche devient la densit spectrale de puissance du bruit en sortie, et la Transforme de Fourier de droite la densit spectrale de puissance de lentre bruite, donc du bruit thermique d la rsistance :

est donc quivalent une source de tension moyenne denviron 1 V.

4.4.2.2

Bruit de grenaille

Egalement nomm shot noise . Il est caus par des discontinuits du dbit des porteurs de charge (le plus souvent des lectrons 4.9), dues des effets quantiques. Il est modlis par une source de courant, place en parallle du composant idal non bruyant, et de densit spectrale de puissance  o  dsigne le courant moyen qui parcourt le composant 4.10.

4.4.2.3

Bruit en

Egalement nomm icker noise , bruit de scintillement ou de papillotement, bruit en excs , bruit de basse frquence, ou bruit rose . Il est toujours prsent dans les composants actifs et dans certains composants passifs. Ses origines sont varies : il peut tre d des impurets dans le matriau pour un transistor, par exemple, qui librent alatoirement des porteurs de charge, ou bien des recombinaisons lectron-trou parasites (cf. note 4.9), etc.
4.9. Dans les composants actifs, il existe dautres porteurs de charge : les trous , qui ne sont en fait que des absences dlectrons, se dplacent galement et sont porteurs dune charge lmentaire positive. On appelle recombinaison lectron-trou la rencontre dun lectron et dun trou, rsultant en la disparition des deux porteurs de charge. 4.10. ... ou dans le cas dune TF monolatrale.

01

4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS

65

La densit spectrale est de la forme

avec du composant. Remarques :

si

 et 

, cet exposant tant le plus souvent voisin de 1.

est une caractristique

, la puissance de bruit par dcade est constante. En effet, pour toute frquence

 Soit  dcade cte On note un apparent paradoxe en , o la densit spectrale de puissance devient innie. En pratique, aucun systme na une bande passante stendant jusqu la frquence nulle : cela signierait que la dure de fonctionnement de ce systme est innie.

dcade

  

4.4.2.4

Bruit en crneaux

Egalement nomm burst noise , ou bruit popcorn, ou crpitement . Lorigine de ce bruit est mal comprise. Il semblerait li la contamination par des ions mtalliques des semiconducteurs qui composent les lments actifs. Ce bruit est appel bruit en crneaux car les formes donde quil produit ressemblent des signaux carrs bruits, de frquence variable. La plus grande partie du spectre de ce bruit se situe dans le domaine des frquences audibles (de quelques centaines de Hz quelques dizaines de kHz). La densit spectrale de puissance est de la forme suivante :

o   , la frquence de coupure

et la constante

 

tant caractristiques du composant.

4.4.3
4.4.3.1

Bruit dans un diple


Temprature quivalente de bruit

On considre une bote noire la sortie de laquelle on observe la diffrence de potentiel vide (sans excitation extrieure) :

La tension mesure est uniquement due aux diffrentes sources de bruit internes au diple. On introduit la temprature quivalente de bruit eq dans le diple en posant que la puissance totale du bruit dans la bande de travail 4.11 est gale la puissance de bruit thermique dissipe par la rsistance quivalente eq du diple (ie la partie relle de limpdance du schma quivalent de Thvenin 4.12), dans cette mme bande, porte une certaine temprature eq :

" $

eq

eq

4.11. Cest--dire la gamme de frquences laquelle le montage est limit. 4.12. cf. le paragraphe B.3.1 en annexes.

66

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES

4.4.3.2

Rapport de bruit

On introduit aussi parfois la notion de rapport de bruit pour un diple, en le dnissant comme le rapport entre la puissance de bruit mesure dans la bande et une source de bruit purement thermique talon, porte une temprature de rfrence 1 (souvent 300K) :

$ " $ ) "

eq

4.4.4
4.4.4.1

Facteur de bruit
Dnition

On considre un quadriple . On note (respectivement 5 ) la puissance utilisable de signal lentre (resp. en sortie), et (resp. 5 ) la puissance de bruit lentre (resp. en sortie).

5
5

On dnit le rapport Signal sur Bruit, ou rapport Signal bruit 4.13 par :

Ce rapport permet destimer le degr de contamination du signal intressant par le bruit. On dnit ensuite le facteur de bruit par :

5  5

4.4.4.2

Temprature de bruit

On peut exprimer le facteur de bruit dune autre faon :

Or 5 o est le gain en puissance du quadriple . De plus, 5 peut scrire sous la forme 5 , o dsigne la puissance de bruit uniquement produite par le quadriple. Il vient donc : dsigne en fait une puissance de bruit interne au quadriple, mais ramene en entre par le gain . On note cette puissance de bruit :  . , dnie sur une On considre alors en entre une source de bruit de rfrence, dlivrant la puissance bande passante unit (ie 1Hz), 1 tant une temprature de rfrence (la plupart du temps 300K). Cette puissance

5 5

4.14

4.13. De langlais Signal to Noise Ratio ; on le note dailleurs souvent SNR. 4.14. Ce gain en puissance est le carr du gain en tension.

4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS

67

de bruit est suppose tre transmise intgralement au quadriple 4.15. Il vient alors :

On dnit enn la temprature de bruit

ramene en entre du quadriple par

, et il vient (4.1)

Remarques :

Plus un quadriple est bruyant , plus la puissance de bruit quil produit est importante, et plus sa temprature de bruit est grande ; A priori, la temprature de bruit dpend de la frquence.

4.4.4.3

Facteur de bruit dun quadriple passif

Pour un quadriple passif, les composants utiliss sont les seules sources de bruit, puisquil ny a pas dalimentation lectrique. Le bruit rsultant est donc dans la majorit des cas purement dorigine thermique. Qui plus est, si lensemble du systme tudi est plac la mme temprature, cette temprature est ncessairement la temprature de bruit. Quand le quadriple de gain

Si on note

5  5 5 lattnuation du quadriple ( ), alors le facteur de bruit vaut simplement

est port la temprature de rfrence 3 , le facteur de bruit vaut :

4.4.4.4

Thorme de Friiss

Considrons par exemple une chane de trois quadriples en cascade, chacun deux tant caractris par sa temprature de bruit et son gain en puissance. Ces quadriples sont supposs adapts en puissance en entre et en sortie (cf. paragraphe 4.1.4) :

5

Hypothses et dnitions : chaque quadriple possde une temprature de bruit , une temprature de bruit ramene en entre , un gain en puissance . La puissance totale du bruit en sortie du premier quadriple est , en sortie du deuxime et en sortie de la chane 5 . dsigne le bruit produit par le quadriple i. La puissance de signal vaut en entre, et 5 en sortie. La bande passante de travail est . Les quadriples sont adapts en puissance 4.16. est la temprature de rfrence dune source de bruit talon, 15 la temprature associe au bruit total mesur en sortie.

4.15. Ce qui signie quil y a adaptation en puissance de lentre du quadriple. 4.16. cf. paragraphe 4.1.4.

68

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES

On cherche dterminer le gain en puissance total quivalent aux trois monts en srie. 1. Il est facile de dmontrer que 2. On a :

4.17

et la temprature de bruit ramene en entre

du quadriple

5 

On en dduit Avec

5 , 5 

et il vient

Soit

5

Calculons le facteur de bruit du quadriple quivalent :

5

En identiant avec la relation 4.1, on obtient


En rsum, sous rserve dadaptation en puissance :

Le gain en puissance dune chane de quadriples est gal au produit des gains en puissance ; La temprature de bruit ramene en entre est gale

avec la convention

On remarque quune temprature joue un plus grand rle que les autres : celle du premier quadriple. Une consquence remarquable est que si on veut diminuer le bruit la sortie dune chane de quadriples, il est ncessaire de placer en tte de la chane un quadriple de faible temprature de bruit, et de surcrot amplicateur, pour diminuer encore plus linuence des bruits ds aux autres quadriples.

9 Ce quil faut retenir


La densit spectrale de puissance (DSP) est le carr du module du spectre dun signal ; La DSP dun bruit blanc est constante en fonction de la frquence ; Une rsistance porte la temprature produit un bruit blanc dit thermique , de DSP , avec . Quand ce bruit est ltr par un ltre de bande passante , la puissance de bruit rsultante est de lordre de ; La dnition de la temprature quivalente de bruit dun systme quelconque ; plus un systme est bruyant, plus sa temprature de bruit est grande ; Le thorme de Friiss et sa consquence principale : dans une chane de rception, le premier tage doit tre un amplicateur peu bruyant.

4.17. Le symbole

indique le produit : ici,

B  %

4.5. PARASITES RADIOLECTRIQUES

69

4.5 Parasites radiolectriques


Nous avons tudi dans le paragraphe prcdent les sources de pollution dun signal dues aux composants utiliss pour son analyse ou sa production. On peut un peu arbitrairement distinguer maintenant la catgorie des parasites radiolectriques, que lon dnira grossirement comme le bruit caus par des sources plus ou moins distantes du systme utilis.

4.5.1

Les sources de parasites

Ce paragraphe na pas pour ambition de prsenter un catalogue exhaustif des diffrentes sources de parasites, mais simplement den faire un inventaire indicatif. Principalement, on distingue : 1. Des parasites dorigine purement lectriques : Ouverture et fermeture dinterrupteurs, qui saccompagnent darcs lectriques, sources de craquements ; Prsence dharmoniques de la frquence du secteur. Par exemple, lharmonique 350Hz=7 50Hz est souvent relativement puissant. Si un l lectrique mal isol est plac prs dun cble tlphonique, et que cet harmonique est prsent, un ronement se fera entendre dans le combin, car cette frquence se trouve dans des domaines audibles ; Variations de frquence du secteur ; Variations damplitude du secteur, ces variations pouvant aller jusqu de vritables microcoupures . 2. Des parasites dorigine mtorologique : Les clairs, grandes dcharges lectriques entre le sol et la base des nuages, ou bien entre la base et le sommet des nuages, provoquent des crpitements (par exemple, sur une radio rgle en grandes ondes). Les perturbations du champ lectrique peuvent se faire sentir bien au-del de la zone o lclair est visible ; Une gouttelette deau est globalement neutre; mais si elle est fragmente, elle se spare en deux parties, lune charge positivement, lautre ngativement. A grande chelle, le champ lectrique ainsi cr peut engendrer des parasites. Le mme phnomne est observable avec les cristaux de glace. Une antenne dans une tempte de neige, frappe en permanence par des cristaux de glace de polarits opposes, sera soumise un champ lectrique source de parasites. Dans une moindre mesure, cela est vrai galement pour le sable. 3. Des parasites dorigine lectrostatique : produits par le frottement sur une moquette, ou bien par certains vtements. Les micro-dcharges provoques sont sources de craquements dans les postes de radio ou les vieilles tlvisions ; 4. Des parasites dorigine chimique : Un chalumeau, par exemple, ionise lair quil chauffe. Les ions ainsi crs produisent un champ lectrique perturbateur ; La terre renferme des mtaux, du fait ou non de lactivit humaine; la corrosion de ces mtaux par linltration des eaux de pluie, par exemple, produit des courants souterrains capables dintroduire de lgres uctuations des prises de terre lectriques. 5. Sans compter les autres La Terre est traverse de courants dits telluriques , de faible intensit et dont lorigine est en grande partie inconnue. Ces courants produisent le mme phnomne que la corrosion souterraine ; Il existe galement des courants de fuite industriels ou particuliers. Ces courants, qui partent dans la terre, introduisent des dsquilibres dans les masses lectriques des appareils ; La foudre qui tombe au loin fait circuler de manire brve mais intense un courant dans le sol. Selon la nature du terrain, ce courant peut tre transport plus ou moins loin.

4.5.2

Classication des parasites

La liste prcdente est difcilement utilisable telle quelle. Pour permettre un traitement global des sources de parasites, il est plus pratique de les classer suivant la nature de leur propagation, ou leurs effets.

70

CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES

4.5.2.1

par leur propagation

On distingue les parasites qui sont transports par conduction de ceux qui le sont par rayonnement. 1. par conduction : la source de parasites et lappareil perturb sont relis par des conducteurs lectriques (l, ); masse mtallique quelconque, terre 2. par rayonnement : la prsence dun champ lectrique produit par le perturbateur induit des courants dans le perturb. Ce phnomne peut mme tre localement ampli : toute masse mtallique se comporte plus ou moins comme une antenne. Pour peu que par malchance cette antenne se trouve optimise pour la rception dun parasite, ce dernier sera ampli.

4.5.2.2

par leurs effets

On peut distinguer suivant ce critre trois classes deffets : 1. destructifs : le perturb est dtruit par la survenue du parasite, qui peut tre une tension ou un courant de crte trop important, ou bien une puissance lectrique trop grande ; 2. non destructifs mais nuisibles : leffet dsagrable du parasite disparat avec celui-ci, comme par exemple la neige sur un cran de tlvision, ou bien les craquements et sifements dans une radio au moment dun orage, etc ; 3. perturbateurs des systmes logiques : macroscopiquement , lutilisateur peut ne pas remarquer deffet. Mais la survenue dun rayon cosmique 4.18 peut perturber ponctuellement le fonctionnement dun unique transistor, et le placer dans un tat erron. Ce genre daccident peut arriver plus souvent aux satellites, car ils ne sont pas protgs par lpaisseur de latmosphre.

4.5.3

Les parades

Pour mettre au point les parades, il faut tout dabord valuer la ncessit ou non dun dispositif anti-parasites : un parasite transitoire peut en effet tre supportable, ou bien le cot dinstallation du dispositif tre suprieur au prjudice subi. De plus, la sensibilit aux parasites, en particulier en matire de rception radio ou tlvisuelle, est tout fait subjective. Un individu donn ressentira le besoin dun dparasitage, mais son voisin nen verra pas lutilit. Les parasites de conduction tant transports le plus souvent par les ls entrant dans lappareil perturb, une solution couramment retenue est lutilisation dun ltre frquentiel. Souvent en effet, les parasites de conduction ont un support frquentiel assez marqu. Un ltre coupe-bande ou passe-bas 4.19 permet de sen dbarrasser. Une autre mthode consiste rduire la bande passante du rcepteur : le parasite, sil est dune frquence voisine de celle-ci, pourra ventuellement se trouver alors en-dehors de la nouvelle bande. Les deux mthodes sont en fait similaires, mais diffrent dans leur endroit dapplication : le ltre est insr dans le montage, alors que le rglage de la bande passante se fait sur le rcepteur lui-mme. De plus, lutilisation de condensateurs ou de bobines pour raliser le ltre peut ajouter des problmes : lorsquun courant circule dans une bobine, par exemple, un champ lectromagntique est cr. Si on insre un ltre contenant une bobine dans un systme dparasiter, on insre en fait lintrieur mme de ce systme une source de parasites. Les parasites de rayonnement, transports par le champ lectrique, sont intercepts par une cage mtallique, appele cage de Faraday. Les conditions de continuit du champ lectrique entre lintrieur et lextrieur imposent alors celui-ci dtre nul lintrieur de la cage, si lon excepte bien sr toute source interne. Ce carter mtallique, pour des raisons de scurit pour lutilisateur, doit imprativement tre reli la terre. Mais il est parfois ncessaire de mnager des trous dans cette cage : alimentation lectrique, arrive dun signal, aration, etc. Ces trous sont autant
4.18. Il sagit en fait dune particule charge venant de lespace (Soleil, autres toiles, etc.), qui arrive dans latmosphre avec une grande vitesse. Elle cre alors une gerbe de particules charges nergtiques en interagissant avec les molcules de latmosphre, qui peuvent amener le changement dtat dun transistor. 4.19. cf. paragraphe 4.3.1.3.

4.5. PARASITES RADIOLECTRIQUES

71

de failles par lesquelles les parasites peuvent pntrer. Cependant, il nest souvent pas ncessaire dexiger une cage parfaitement tanche aux parasites : une cage conductrice grillage suft parfois. La taille des trous du grillage permet de slectionner les longueurs donde capables de passer ou non, et dans le cas o les parasites sont bien localiss en frquence, cette solution, moins onreuse, est prfre. De plus, une cage permet de limiter lmission de rayonnement dans lenvironnement par le systme lui-mme.

9 Ce quil faut retenir


Les parasites peuvent tre classs en deux catgories : les parasites par conduction, et les parasites par rayonnement ; Les parasites par conduction sont limins par ltrage frquentiel, les parasites par rayonnement avec un blindage par une cage conductrice.

Chapitre 5

Systmes numriques
5.1 Introduction
5.1.1 Gnralits

Au dbut du cours 5.1, nous avions distingu les signaux valeurs discrtes des signaux valeurs continues. Ces signaux ne peuvent prendre quun nombre ni de valeurs dans un intervalle. Ils ne sont pas confondre avec les signaux temps discret. Dans cette partie du cours dailleurs, nous considrerons aussi bien des signaux temps discret qu temps continu.

, En pratique, lintervalle dans lequel les signaux peuvent prendre leurs valeurs est souvent de la forme tant une valeur de rfrence, nomme le pas de lchantillonnage (par exemple 255 , ou 1023 ). Ce choix dune base 2 est li des contraintes logiques (cela permet une reprsentation aise de deux valeurs vrai/faux), et matrielles, comme on le verra plus loin.

 

On distingue deux branches de llectronique logique, ou numrique : la logique combinatoire et la logique squentielle. La premire fait rfrence aux composants dont ltat de la sortie dpend uniquement des tats en entre ; la deuxime aux composants dont ltat de sortie dpend des tats des entres et dune horloge externe ou interne qui cadence le fonctionnement.

5.1.2

Reprsentation logique

Si on considre un intervalle dveloppement en base 2 :

, chaque valeur

entire de cet intervalle peut scrire sous la forme de son

avec

=0 ou 1

Les coefcients sont appels digits en franais, ou bits en anglais. est appel bit de plus faible poids, et bit de plus fort poids. 8 bits forment un octet , ou byte, 2 octets forment un mot, ou word et 4 octets forment un mot long, ou longword.

On utilise souvent galement la reprsentation hexadcimale. Dans cette reprsentation, les nombres de 0 15 sont nots 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. On utilise cette reprsentation quand il sagit de noter simplement de longues sries de bits, en regroupant ces bits par paquets de 4. Par exemple, le nombre binaire 11000011, qui
5.1. cf. paragraphe 1.1.2.

72

5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE

73

correspond en dcimal 195, sera not C3 en hexadcimal : 1100 correspond en effet 12, donc C en hexa, et 0011 3, donc 3 aussi en hexa. FF codera donc de mme 255. Remarque : souvent on associe 1 la valeur vrai et 0 faux . Mais en logique ngative, cest le contraire : ltat par dfaut dun niveau logique est le 1 (potentiel haut ), et linformation est considre comme prsente quand le niveau passe 0.

5.1.3

Familles de portes logiques

Le composant de base est le transistor, fonctionnant en mode interrupteur command 5.2 . On distingue deux grandes familles : TTL : base de transistors bipolaires. Les niveaux logiques sont souvent 0/15V. CMOS : base de transistors effet de champ. Les niveaux logiques sont souvent 0/5V, mais peuvent aller jusqu 20V. Les portes CMOS ont une consommation lectrique plus faible en gnral que les portes TTL.

9 Ce quil faut retenir


En lectronique numrique, on utilise la reprsentation binaire ; Le vocabulaire : bit, octet.

5.2 Logique combinatoire


Ce chapitre va aborder ltude des composants logiques dont la sortie dpend uniquement de ltat des entres.

5.2.1

Les oprateurs de base

Ces oprateurs sont souvent appels portes .

5.2.1.1

Les oprateurs simples

1. Porte ET (AND) Schma :

5.2. Le niveau logique est reprsent par la diffrence de potentiel aux bornes du transistor, qui fonctionne en interrupteur (modes passant ou bloqu: cf. paragraphe 7.4.2).

74

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

Table de vrit :


0 1

Notation: 2. Porte OU (OR) Schma :

0 0 0

1 0 1

Table de vrit :


0 1

Notation: 3. Porte NON (NOT 5.3 ) Schma :

ou

0 0 1

1 1 1


0 1 1 0

Table de vrit :

Notation:

5.2.1.2

Proprits

On les donne sans dmonstration : il suft dexaminer les tables de vrit. 1. Commutativit:

' '   '


2. Associativit :

3. Distributivit :

4. Idempotance :

     '

5. Elments neutres :

5.3. Cette opration est aussi appele complmentation.

5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE

75

6. Complmentarit :

' '

7. Double ngation : 8. Formules de De Morgan :

5.2.1.3

Les oprateurs intermdiaires

Ces oprateurs ne sont pas ceux qui viennent en premier lesprit, mais gurent pourtant parmi les plus utiliss.

1. Porte ET complment (NAND) Schma :


0 1

Table de vrit :

Notation : Remarque : Il est possible de remplacer tout type de porte par des portes NAND 5.4. 2. Porte OU exclusif (XOR) Schma :

0 1 1

1 1 0


Table de vrit :

Notation : Associativit : On montre facilement que

0 1

0 0 1

1 1 0

5.2.2

Table de Karnaugh

Nous avons dj utilis des tables de vrit . Il existe une autre reprsentation possible.
5.4. Il est en effet possible de montrer que la complmentation est ralisable laide dune unique porte NAND ( ncessite 3 NAND ( ), ainsi que le OU logique ( ).

 # % B "  % $ "  % $

B ), que le ET logique  0 % B "   $ " % % $

76

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

5.2.2.1

Principe

On utilise la distributivit et la proprit Par exemple, supposons que

 . Cette expression se distribue en


Lutilisation de cette proprit est plus aise avec un autre outil

5.2.2.2

Code binaire rchi

Vous connaissez le code binaire naturel : 0, 1, 10, 11, 100, 101 qui est simplement la suite des entiers crits en base 2. Le code binaire rchi se construit en commenant par 0, puis en changeant la valeur dun unique bit chaque fois, de la droite vers la gauche. Sur 4 bits, on obtient ainsi la suite : 0000, 0001, 0011, 0010, 0110, 0111, 0101, 0100, 1100, 1101, 1111, 1110, 1010, 1011, 1001, 1000. Pour plus de clart, on inscrit cette suite dans une table :

Cette table possde de nombreux axes de symtrie ou danti-symtrie. Il est possible de les utiliser an de crer des regroupements, par exemple entre les cases x , o on constate que la valeur de est indiffrente, ce qui permet de regrouper ces cases en , ou bien entre les cases , regroupables en .

Remarque : Dans certains cas, la sortie nest pas dnie pour toutes les combinaisons possibles des entres. On place alors un X dans les cases correspondantes de la table. Ces valeurs pourront ventuellement tre xes 1 ou 0 pour faciliter des regroupements.

5.2.2.3

Exemple

Pour un systme 4 bits

, on cre le bit dni par :

Ce bit est dni comme un OU logique sur 7 termes (appels mintermes). La table de Karnaugh dnissant suivante :

est la

1 0 0 0

1 1 1 0

0 1 1

0 0 0 0

On peut alors rassembler : les 1 qui se trouvent en haut gauche du tableau peuvent tre rassembls dans le minterme ; les 1 du milieu du tableau peuvent tre rassembls en ; le du bas du tableau sexprime directement en , ou bien peut tre rassembl avec le 1 au-dessus de lui en .

5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE

77

Et donc . Avec un peu dhabitude, les simplications de ce genre se font beaucoup plus rapidement quen partant de lexpression initiale de .

5.2.3
5.2.3.1

Quelques fonctions plus volues de la logique combinatoire


Codage, dcodage, transcodage

1. Codage Dnition : un codeur est une bote noire , avec entres, dont une seule est active la fois, et sorties. Ltat des sorties indique quelle entre est active. Exemple : codeur en binaire naturel 3 bits. On a 8 entres et 3 sorties , vriant la table suivante :

Entre active

0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

Cette table se traduit par les relations suivantes :

Schma :

Chaque point indique une connexion physique. 2. Dcodage Un dcodeur est une bote noire , avec entres et Dnition : cest lopration inverse du codage sorties. Chaque sortie est active par une combinaison particulire des entres. Exemple : On prend lexemple inverse du codeur prcdent, avec 3 entres et 8 sorties . La table de fonctionnement est la mme que pour lexemple prcdent, sous rserve de permuter entres et sorties. Schma :

78

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

Ici, chaque point indique une connexion ET . 3. Transcodage Dnition : La bote noire permet de passer dun code 1 un code 2. Il y a entres et sorties. Exemple : Transcodage code binaire naturel code binaire rchi, ou le contraire, etc. Remarque : On peut galement raliser un transcodeur entres et sorties, comme par exemple un transcodeur binaire naturel binaire cod dcimal 5.5 .

5.2.3.2

Multiplexage, dmultiplexage

1. Multiplexage  Dnition : Un multiplexeur est une bote noire , avec entres de donnes , entres dadresse et une sortie. Celle-ci reproduit lentre de donnes dont le numro est cod par les entres dadresse.  considre un multiplexeur 8 entres de donnes et 3 entres dadresse Exemple : avec   .  On      . Si on a  en entre, et si on code ladresse  , on  obtient en sortie lentre , soit . Si on code , on a en sortie . Schma :

       
Ligne de OU

Ici, chaque point indique une connexion ET , sauf les points de la dernire ligne. Remarque : On peut aussi raliser un multiplexeur avec sorties, si on lui injecte en entre mots de bits. 2. Dmultiplexage Dnition : Cest linverse de la prcdente Un dmultiplexeur est une bote noire avec 1 entre de donne, entres dadresse et sorties. Lentre est aiguille vers la sortie dont le numro est cod dans les adresses. Schma :

Chaque point indique une connexion ET . Remarque : Daprs le schma prcdent, les sorties non actives sont dans ltat 0. Mais il est possible de faire en sorte que leur tat par dfaut soit 1. Ce problme de lindtermination des sorties inactives dun dmultiplexeur doit tre pris en compte en aval lors dun cblage.
5.5. cf. lexemple dans le paragraphe 5.2.6.2.

5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE

79

3. Exemple dapplication : conversion parallle srie. Considrons un mot de bits. Il peut tre transmis soit sur un l unique, bit aprs bit (transmission srie), soit sur plusieurs ls la fois, un l par bit (transmission parallle). Conversion parallle srie : elle est effectue laide dun multiplexeur : on envoie en entre les bits du mot transmettre, et sur les entres dadresse successivement 00,01,10,11. En sortie on obtient la srie des bits du mot. Conversion srie parallle : elle est effectue laide dun dmultiplexeur. On envoie en entre successivement les bits du mot, et en mme temps, on fait varier les bits dadresse en les incrmentant 5.6. En sortie, les ls doivent tre relis une mmoire, qui stocke lun aprs lautre les bits du mot.

5.2.4

Fonctions arithmtiques

On dnit une opration logique comme une opration ralise sur un mot binaire, et une opration arithmtique comme une opration ralise sur un mot binaire cod. Par exemple, si on considre le mot binaire , on peut effectuer des oprations logiques comme des ET ou des OU. Mais si ce mot dsigne un certain nombre suivant un codage dni (comme le binaire naturel), alors les oprations ralises seront dites arithmtiques (par exemple, addition de deux nombres, ngation, etc.).

5.2.4.1

Fonctions logiques

Soient

et

deux mots logiques de

bits, dont les bits sont nots respectivement

Le ET entre les deux mots est not , et est tel que . Le OU entre les deux mots est not , et est tel que Le NON du mot A est not , et est tel que .

et .

5.2.4.2

Fonctions arithmtiques

On se limite des entiers relatifs, en codage binaire naturel. On note et et . En dcimal, le nombre scrit

 

nombres binaires de deux .

bits :

1. Addition de deux entiers naturels On note la somme de et de : , tant a priori un nombre de compte de la retenue. Ralisons par exemple 1011+1101, et posons lopration :

bits, quand on tient

Dans le cas gnral, exprimons le bit en fonction de

retenue

On en dduit que

0 0 1 1 1 0 1 0 . Etablissons de mme lexpression de la retenue

0 1

, , et de la retenue :


0 1


0 0

0 1

1 1

0 1

5.6. Cest--dire en les augmentant dune unit. La dcrmentation est lopration inverse : diminution dune unit.

80

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

On montre alors que bloc unique :

 . On peut alors rassembler ces entres/sorties sous la forme dun


Il est ensuite possible de cascader on peut faire :

de ces blocs pour raliser un additionneur

bits ; par exemple avec

Cet additionneur est simple construire, mais peu performant car la retenue doit tre propage dun bloc lautre. 2. Soustraction de deux entiers naturels On considre deux nombres de

bits, auxquels on adjoint un bit de signe.

On introduit le complment 2 du nombre complment 2 vaut


, not .

 : 

. Par exemple, si

Ce complment 2 prsente une proprit remarquable : calculons

 :

, son

modulo

retenue n bits

Il sensuit que :

  

modulo

Pour raliser un soustracteur, on peut donc utiliser un additionneur, et lui adjoindre un complmenteur 2 .

5.2.5

Mmoire morte

Cette mmoire est souvent dsigne sous le nom de ROM (Read Only Memory) . Cest une bote noire qui possde entres dadresse et sorties de donnes. A chaque combinaison des bits dadresse est associe une combinaison des bits de sortie.

5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE

81

5.2.6
5.2.6.1

Le PAL et le PLA
Le PAL

Le rseau logique programmable 5.7 est une matrice rseau ET et rseau OU. Le rseau OU est xe et le rseau ET est programmable. On choisit alors les connexions en fonction des besoins :

Rseau ET

Rseau OU


Dans le schma dun PAL 3 bits ci-dessus, les cercles indiquent des fusibles, ie des points o les connexions peuvent tre tablies ou non. La programmation est ralise en appliquant des diffrences de potentiel capables de claquer ces fusibles, et la dprogrammation en exposant le rseau des ultraviolets qui les rgnrent .

5.2.6.2

Le PLA

Dans un PLA 5.8 , toutes les connexions des rseaux ET et OU sont programmables : cest le plus polyvalent des circuits intgrs. Voici par exemple le schma de principe dun PLA 3 bits :

Rseau ET

Rseau OU


Les cercles indiquent galement des fusibles programmables. Exemple dapplication : Transcodeur BCD-7 segments. Le code BCD : BCD pour Binaire Cod Dcimal. Ce codage est fond sur la constatation suivante : un chiffre quelconque entre 0 et 9 peut tre cod en binaire naturel sur 4 bits, de 0000 1001. Un nombre deux chiffres peut tre cod sur 8 bits : par exemple, 23 sera cod par 00100011. Bien sr, ce codage est beaucoup moins efcace que le binaire naturel (dans ce dernier, 23 scrit avec 5 bits seulement : 10110) ;

5.7. Programmable Array Logic en anglais. 5.8. Programmable Logic Array.

82

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

Lafcheur 7 segments: Il est compos de 7  dafchage. Ces segments sont nots

et suivant le schma suivant :


segments, et se trouve dans beaucoup de systmes numriques a f g e c d b

Par exemple, le 7 est cod par

On cherche raliser un composant qui prend en  entre 4 ls de donnes correspondant aux 4 bits de codage dun chiffre en BCD, et qui dlivre 7 sorties , correspondant aux 7 ls dun afcheur 7 segments. Ce composant est facile raliser avec un PLA comme suit, en ne gardant que certaines connexions :

Rseau ET

Rseau OU

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f g

9 Ce quil faut retenir


Les tables de vrit des oprateurs simples : ET, OU, NON, NAND ; Tous les oprateurs simples peuvent tre remplacs par des portes NAND ; Les Tables de Karnaugh et le code binaire rchi permettent de simplier les expressions logiques ; Le multiplexage est une sorte d aiguillage des informations ; Le PAL et le PLA sont des circuits logiques programmables, utilisables pour remplacer tout systme de logique combinatoire.

5.3 Logique squentielle


5.3.1 Gnralits

Pour un systme squentiel, lhistoire antrieure intervient dans la dnition de ltat actuel.

5.3. LOGIQUE SQUENTIELLE

83

5.3.1.1

Le caractre squentiel

Il y a ncessit de crer des variables internes secondaires, produites par le systme lui-mme, permettant de caractriser leffet des tats antrieurs : ces variables sont introduites par une rtroaction interne. Un systme squentiel peut tre reprsent sous la forme du schma suivant : Entres : variables primaires

Bloc 1 Variables secondaires Bloc 2 Transcodeur Sorties Le fonctionnement de principe est le suivant : Un circuit combinatoire (Bloc 2) labore les sorties partir : des variables secondaires ; des variables primaires (ie les entres) ventuellement. Un circuit combinatoire (Bloc 1) labore les variables secondaires partir : des variables primaires ; des variables secondaires. Les nouvelles valeurs des variables secondaires attaquant le Bloc 1 sont mises jour aprs un certain retard, qui peut tre d : des dlais causs par les transports des informations dans les circuits utiliss ; on parle alors de logique asynchrone ; des dlais imposs par des circuits spcialiss ; on parle alors de logique synchrone.

5.3.1.2

Systmes synchrones et asynchrones

1. Dnition : Dans un systme synchrone, les nouvelles valeurs des variables secondaires et des sorties ne peuvent apparatre quaux instants dnis par un signal priodique (horloge). 2. Proprits : Un systme asynchrone est plus rapide (il na pas besoin dattendre le signal de lhorloge pour se mettre jour), mais sa souplesse mme dutilisation le rend particulirement vulnrable : on nest jamais certain si le signal de sortie est stabilis ou sil est encore susceptible dvoluer car le calcul nest pas termin. Les gros systmes logiques ne sont donc pas raliss en logique asynchrone.

5.3.1.3

Exemple : bascule RS asynchrone

1. Cahier des charges : on cherche raliser un systme numrique deux entres R et S et une sortie Q. Lactivation de S (ie passage de S 1) porte la sortie 1 ou la laisse dans cet tat si elle y est dj. Lactivation de R (ie passage de R 1) porte la sortie 0 ou la laisse dans cet tat si elle y est dj 5.9. On formule de plus la contrainte supplmentaire que les entres R et S ne doivent pas tre actives simultanment.
5.9. Lentre S est lentre Set, et lentre R est lentre Reset.

84

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

2. Analyse des tats possibles : on distingue 4 tats possibles du systme : 1 0 S 1 0 R 1 0 Q 1 2 3 4 t t t

Une variable secondaire est ncessaire pour distinguer les tats 1 et 3 malgr les valeurs identiques des entres. On choisit Q comme variable secondaire ; le Bloc 2 est alors rduit un simple l . 3. Tableau des tats : on note q la valeur future de la sortie Q. On cherche pouvoir construire la Table de Karnaugh de q en fonction de R, S et Q : tat 1 2 3 4 S 0 1 0 0 R 0 0 0 1 Q 0 0 1 1 q 0 1 1 0

4. Table de Karnaugh de q et quation : on dduit facilement de la table prcdente la table de Karnaugh de q, R. puis q=S+QR S 5. Table de Karnaugh de Q et quation : en loccurence, la sortie est gale la variable secondaire : Q=q. On en tire donc le schma de cblage suivant, o Q dsigne une sortie bonus facile obtenir : S S Q

Q R

5.3.2

Fonctions importantes de la logique squentielle

5.3.2.1

Bascules simples

1. Bascule RS asynchrone : cf. paragraphe prcdent : S Q

R On a pour le mme prix galement la sortie Q=Q.

5.3. LOGIQUE SQUENTIELLE

85

2. Bascules simples synchrones : Bascule RST : cette bascule prsente une entre T de plus que la bascule RS, qui est une entre dhorloge, suivant le schma : S 1 T 2 R Q Q

si T=0, les portes 1 et 2 sont bloques ; la bascule est alors inhibe, et Q=Q ; si T=1, le fonctionnement est le mme que celui de la bascule RS. Bien sr, il faut que les entres restent stables tant que T reste gal 1 ; mais le fonctionnement est synchrone car il ne peut y avoir basculement que si T passse 1. Notez la prsence dun alea : si R et S passent simultanment 1, ltat de la sortie nest pas dni 5.10. On la reprsente par le schma suivant : S T R Q Q

Le triangle correspondant lentre T est le symbole habituel de lentre dhorloge. Bascule D : il sagit en fait dune bascule RST o lentre R est le complment de S : R=S. Le schma de cblage est le suivant : D S 1 Q

T 2 R La contrainte est la mme que celle de la bascule prcdente : en effet, si lentre variait alors que T=1, le temps de propagation dans la porte NON interviendrait, et ltat des sorties ne serait pas dni. Le fonctionnement de cette bascule est en fait trs simple, puisquil ne sagit que dune propagation de linformation. Quand T=1, si D=0, la sortie Q passe 0 ; si D=1, la sortie Q passe 1. On la reprsente par le schma suivant : D T Q

5.10. Ou plutt, il est dni par le cblage lectrique microscopique des composants, et dpend donc du choix de ceux-ci, ce qui est inacceptable en logique.

86

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

Voici un chronogramme rsumant ses proprits : T D Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2.2

Bascules fonctionnement en deux temps

Ces bascules sont aussi appeles matre-esclave . Elles sont conues an dviter de rencontrer les contraintes sur labsence de variation des entres tant que lhorloge est dans un tat actif. Ds que les entres sont prises en compte, la bascule devient insensible jusquau prochain signal dhorloge, avant que les sorties aient pris leur nouvelles valeurs. La ralisation se fait en cascadant deux bascules fonctionnant en deux temps disjoints.

1. Bascules dclenches par une impulsion (pulse triggered) : On trouve par exemple des bascules RST matre-esclave selon le schma suivant :

Le chronogramme de fonctionnement est :

Matre inhib Esclave actif


Matre actif Esclave inhib

Matre inhib Esclave actif

Dans ce cas, lala li existe toujours. On trouve aussi la bascule JK 5.11, dont voici le schma :

Matre

Esclave

5.11. Pour Joker- King.

5.3. LOGIQUE SQUENTIELLE

87

On la reprsente ainsi : J T K

Le symbole devant lentre dhorloge indique que celle-ci est active sur le front descendant. On a toujours et . Cette fois-ci, lindtermination lie est leve. En notant deux tats successifs de la sortie, cette bascule prsente la table de vrit :

0 0 1 0 1 1 1 2. Autres bascules fonctionnant en deux temps : on trouve galement : des bascules dclenches par un front montant ou descendant (dites edge triggered) ; des bascules verrouillage de donnes (dites data lock out).

 0  1 0

5.3.2.3

Registres (ensembles de bascules)

1. Compteurs (a) Comptage, dcomptage. On cascade des bascules, en rcuprant chaque fois les sorties (cf. schmas plus le mot les sorties des bascules aprs la -ime impulsion dhorloge, loin). Si on note . Si constitu par alors : , on parle de comptage ; dans le cas oppos, de dcomptage. peut varier entre 0 et 5.12 On parle galement de cycle complet pour bascules si . (b) Compteurs cycle complet (bascules JK). On distingue les compteurs synchrones des compteurs asynchrones. i. Synchrones : les entres et des bascules sont connectes entre elles de telle sorte que cest--dire en reliant par un et logique les sorties des bascules prcdentes. Pour un dcompteur, on ralise . Par exemple, un compteur sur 3 bits peut tre ralis comme ceci :

  

 

Lhorloge est applique de faon synchrone sur les entres dhorloge de toutes les bascules :

5.12. Notez qualors le passage au zro de la sortie du compteur permet de dnir une nouvelle priode par rapport celle de lhorloge : la frquence de cette dernire est divise par .

88

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

ii. Asynchrones : cette fois-ci, pour tout . Lhorloge est applique sur lentre dhorloge (pour un compteur) ou (pour un dde la bascule qui dlivre le bit de plus faible poids . compteur) est appliqu sur lentre dhorloge de . Ce compteur prsente donc des tats transitoires errons :

(c) Compteurs cycles incomplets. Dnition : un tel compteur ralis avec bascules revient 0 aprs impulsions dhorloge, avec . On utilise pour ce faire des bascules JK modies, auxquelles on a adjoint des entres Preset et Clear , asynchrones, qui ont pour effet immdiat une fois actives de mettre respectivement la sortie 1 ou 0.

 

Les compteurs ont de nombreuses applications : (a) comptage direct : par exemple comptage dobjets sur un tapis roulant, du nombre de pilules mettre dans un acon, etc. (b) division de frquence par une puissance de 2 : lorsquon regarde les chronogrammes dun compteur, comme par exemple le compteur trois bits plus haut, il est vident que chaque bit du compteur produit un signal en crneau dont la frquence est gale la frquence de lhorloge divise par une puissance de 2 dpendant du poids du bit ; (c) mesure de frquence : il est possible dutiliser le compteur pour compter le nombre de passages zro dun signal donn pendant 1s, par exemple. La valeur indique par le compteur au bout dune seconde est proportionnelle la frquence du signal analys ; (d) il existe encore beaucoup dautres applications : mesures de temps et donc de distance, de vitesse, suivi des oprations dans un calculateur numrique, multiplexage temporel, etc. 2. Registres dcalage

(a) Dnition, structure. Constitu de bascules, il y a dcalage de linformation dune bascule lautre chaque impulsion dhorloge. Par exemple :

Sorties parallles

Entre srie

Sortie srie

(b) Exemples dapplication. Conversions srie

parallle et parallle

srie ;

Division/multiplication par des puissances de deux : pour diviser un nombre binaire par 2, en effet, il suft de dcaler ses bits dun rang vers la droite. 3. Registres tampon (ou latches) (a) Dnition, structure. Association de bascules. Cest une association de bascules (D, le plus souvent), sans interactions directes les unes avec les autres : un registre tampon met en mmoire sur ses sorties le mot prsent sur ses entres la dernire impulsion dhorloge, et le garde jusqu la prochaine impulsion dhorloge. (b) Exemple dapplication: En association avec un registre dcalage, un registre tampon permet la conversion srie parallle : le mot parallle est transmis sur les sorties du registre tampon quand il est en place

5.3. LOGIQUE SQUENTIELLE

89

sur les sorties du registre dcalage. Par exemple : Mot reconstitu

Tampon


Sorties parallles

Entre srie

Dcalage

Dans cet exemple, la frquence de lhorloge 2 doit tre le cinquime de celle de lhorloge 1. 4. Mmoire vive (RAM) 5.13 Ce sont des botes noires , avec des entres dadresse, des entres de donnes et des sorties de donnes. On y trouve aussi une entre de commande lecture/criture, permettant de choisir le mode de fonctionnement : soit crire une donne ladresse dnie par le mot dadresse ; soit lire la donne prsente ladresse dnie par le mot dadresse, et qui y a t crite antrieurement. Il sagit dune amlioration de la fonction de mmoire temporaire dun registre tampon : on a la possibilit de stocker plusieurs mots simultanment.

5.3.3

Synthse des systmes squentiels synchrones

Il existe principalement trois voies systmatiques permettant de synthtiser les deux schmas-blocs du paragraphe 5.3.1.1. Cest en fonction de la complexit de laction raliser par le systme que seffectue le choix de lune ou lautre mthode.

5.3.3.1

Registres de bascules

Cest la manire la plus simple : il suft de traduire le cahier des charges en une suite dtats diffrents. Cette suite dtats est alors traduite laide de registres de bascules (par exemple des JK).

5.3.3.2

Compteur programmable

Dans cette solution, les bascules du registre sont organises pour constituer un compteur possdant certaines proprits. Il possde des entres de commande synchrones : entre dinhibition (ENABLE), entre de chargement (LOAD), entres de donnes (DATA IN) et entre de remise zro (RESET). R L E
DATA IN

Compteur programmable

DATA OUT

5.13. RAM pour Random Access Memory.

90

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

Entre dinhibition: le compteur est inhib quand cette entre est active; le mot binaire quil dlivre reste inchang chaque impulsion dhorloge ; Entre de chargement : quand cette entre est active et que survient limpulsion dhorloge, le mot dlivr par les sorties du compteur nest pas incrment 5.14 mais remplac par le mot prsent sur les entres de donnes ; Entres de donnes : le mot appliqu sur les entres est transfr sur les sorties de faon synchrone quand lentre de chargement est active ; Entre de remise zro: quand elle est active, le compteur est remis zro de faon synchrone.

Un programme est une suite dinstructions binaires envoyes sur les entres de contrle (R, L et E) et les entres de donnes du compteur programmable, appel pour loccasion compteur de programme .

5.3.3.3

Unit centrale de contrle et de traitement (CPU) : microprocesseur

CPU signie Central Processing Unit. Le microprocesseur est un circuit intgr qui comporte : 1. un circuit squentiel qui ralise les actions demandes par les instructions. Chaque instruction est un mot binaire qui est appliqu sur les entres de ce circuit. Les actions quil accomplit se limitent des transferts de donnes entre des registres et un compteur de programme ; 2. une unit arithmtique et logique. Les donnes et les instructions transitent par lintermdiaire dun bus de donnes interne. Le circuit squentiel contrle ces transferts par lintermdiaire des lignes de contrle 5.15. Le microprocesseur communique avec lextrieur par lintermdiaire dun bus de donnes bidirectionnel, venant de la mmoire programme, dun bus dadresse monodirectionnel et de lignes de contrle. Les donnes sont mises par le compteur de programme. Le microprocesseur doit fonctionner avec un certain nombre de circuits associs. Le programme est contenu dans une mmoire extrieure. Une mmoire peut de plus tre ncessaire pour contenir des rsultats qui devront tre rutiliss. Les entres et les sorties du systme se font le plus souvent par lintermdiaire de circuits dentre/sortie spcialiss. Les circuits associs sont connects au microprocesseur par les bus (donnes et adresses) et les lignes de contrle : bus de donnes bidirectionnel

entres microprocesseur mmoire entres/sorties sorties contrles bus dadresse monodirectionnel

9 Ce quil faut retenir


la diffrence entre logiques synchrone et asynchrone ; le vocabulaire : bascule, registre, compteur, microprocesseur

5.14. Cest--dire augment dune unit. 5.15. Read/Write, Enable, Set, Reset, CloCK, etc.

5.4. NUMRISATION DE LINFORMATION

91

5.4 Numrisation de linformation


La nature qui nous environne est perceptible par nos sens. Mais larchivage de ces perceptions (la mmoire) et son traitement (la pense) ne sont pas des moyens adapts respectivement au partage de ces informations, non plus qu leur traitement massif. Pour ce faire, nous utilisons des outils numriques. Mais ces outils, par leur nature mme, requirent une interface avec le monde rel , qui est lui fondamentalement analogique, pour autant que nous le sachions. La ralisation de cette interface est un problme complexe, dont nous nallons aborder que quelques ides. On peut distinguer plusieurs composants ncessaires cette ralisation : un chantillonneur ; un convertisseur analogique/numrique ; le systme numrique de traitement ; un convertisseur numrique/analogique ventuellement.

5.4.1
5.4.1.1

Le thorme de Shannon
Ncessit de lchantillonnage

Les gros systmes de traitement de linformation sont aujourdhui fondamentalement squentiels synchrones, pour des raisons lies aux indterminations sur les tats des sorties dans un circuit purement combinatoire (cf. paragraphe 5.3.1.2). Il faut donc pouvoir dnir les entres des instants particuliers : on appelle cette opration lchantillonnage.

5.4.1.2

Exemple : chantillonnage dune sinusode

On considre une sinusode instants dnis par , o


!

!

!   "  ! , avec . On chantillonne cette sinusode aux dsigne la frquence dchantillonnage.


92

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

Si

est grande devant la frquence de la sinusode, comme sur le schma suivant,

!
la reconstruction de celle-ci peut se faire facilement. Si on diminue la frquence dchantillonnage, le signal reconstruit ressemble moins une sinusode, mais reste quand mme reconnaissable. Plus prcisment, si on sait a priori que le signal est une sinusode, on peut encore en dterminer la priode et lamplitude, et il est donc entirement reconstructible :

!
En revanche, si on diminue trop cette frquence, le signal reconstruit ne ressemble en rien au signal original, et on perd linformation sur la frquence du signal chantillonn :

!
En fait, il est possible de dmontrer que lon arrive reconstruire mathmatiquement le signal partir de ses chantillons 5.16 lorsque .

5.4.1.3

Cas gnral

Dans la ralit, un signal physique observ est toujours support frquentiel inni , autrement dit il transporte 5.17 de lnergie toutes les frquences relles comprises entre 0 et .
5.16. On utilise dans la dmonstration une forme de la transforme de Fourier adapte aux signaux temps continus chantillonns, et la formule de la transforme de Fourier du peigne de Dirac (cf. paragraphe 1.2.3.3). 5.17. En effet, si on observe ce signal physique, on ne le fait que pendant un intervalle de temps dtermin . Cela revient observer en fait le signal multipli par un signal porte , valant 1 pour , et 0 ailleurs. Daprs le paragraphe 1.2.2.6 sur la convolution, la Transforme de Fourier du signal observ est la convolution de la TF de et de celle du signal porte. Or cette dernire est un sinus cardinal (cf. annexe A), dont le support frquentiel est inni. Le support frquentiel du signal observ est donc en toute rigueur inni.

5.4. NUMRISATION DE LINFORMATION

93

En pratique nanmoins, les contributions des frquences au-del dune certaine limite devant les autres. On peut donc crire en partant de la Transforme de Fourier inverse :

  sont ngligeables

!  

 

 

Tout se passe comme si tait une somme (lintgrale) dune innit de sinusodes de frquences et damplitudes , ces frquences variant jusqu   . Pour assurer la reconstruction de aprs un chantillonnage, il suft dassurer la reconstruction de toutes ses composantes frquentielles, et pour cela dchantillonner une frquence telle que mme la sinusode de plus haute frquence sera reconstruite correctement. On en dduit le thorme de Shannon :

Si est un signal support frquentiel limit si vrie ses chantillons pris la frquence

   , alors   .

peut tre entirement reconstruit partir de

5.4.2

Les chantillonneurs

Lchantillonneur est un composant essentiel destin relier le monde analogique au monde numrique . Il prend en entre un signal analogique, et est branch en sortie sur un systme numrique de traitement de donnes via un convertisseur analogique/numrique (cf. paragraphe 5.4.3). On distingue deux types de circuits chantillonneurs :

1. Echantillonneur simple : entre chaque prise dchantillon, le signal en aval de lchantillonneur revient 0 :

!
2. Echantillonneur bloqueur : entre chaque prise dchantillon, le signal en aval de lchantillonneur est maintenu son niveau au moment du blocage :

!
Le deuxime type dchantillonneur prsente lavantage de garder au signal sa forme initiale ; de plus, le systme est plus robuste car le convertisseur analogique/numrique en aval a plus de temps pour raliser sa conversion. En revanche, si lon doit transporter sur une relativement grande distance le signal issu de lchantillonneur avec le minimum dnergie, le premier type doit tre prfr. En effet, le signal chantillonn revient 0, et lnergie quil transporte est dautant plus faible quil reste longtemps cette valeur.

94

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

5.4.3
5.4.3.1

Convertisseur analogique/numrique (CAN)


Gnralits

Un convertisseur analogique/numrique 5.18, comme son nom lindique, convertit un signal analogique en un signal numrique. Il est noter quon perd de la prcision dans lopration : alors quen analogique on peut esprer avoir une prcision innie, en numrique on est limit par le pas de lchantillonnage. En rgle gnrale, on aura tablir un compromis entre la prcision dsire et la rapidit de conversion. Un CAN aura une sortie srie ou parallle. Il sera ncessairement compos : dune horloge, car les bits la sortie du composant auront une dure dtermine ; ) pour lui permettre de dialoguer de signaux de contrle (dbut de conversion, n de conversion, enable, reset avec le systme numrique situ en aval ; dun systme producteur de bits : registre, compteur ou simple circuit de logique combinatoire ;

5.4.3.2

Les caractristiques dun CAN

Un CAN sera caractris par : sa rsolution, dnie comme tant la plus petite variation de lentre entranant une variation dun bit en sortie ; son temps de conversion ;

5.4.3.3

Quelques CAN

1. Convertisseurs comptage dimpulsions : Convertisseurs rampe : Lide est de comparer le signal convertir une tension augmentant rgulirement. Le schma de principe est le suivant : Gn. dimpulsions

Logique de Contrle commande

Compteur Gn. de rampes Les signaux de contrle dclenchent le dbut de conversion. La logique de commande met en marche le gnrateur de rampes. La sortie de celui-ci est compare la tension convertir. Tant quelle lui reste infrieure, la sortie du comparateur reste 1 par exemple, et la logique de commande transfert le signal du
5.18. ou Analog to Digital Converter, soit ADC.

5.4. NUMRISATION DE LINFORMATION

95

gnrateur dimpulsions au compteur, sur lentre dhorloge de celui-ci. Le compteur sincrmente donc. Quand la tension de sortie du gnrateur de rampe devient suprieure la tension convertir, la sortie du comparateur change dtat, ce qui entrane le blocage de la sortie de la logique de commande vers le compteur : celui-ci ne reoit plus son horloge, et son tat est x, jusquaux mises zro pralables toute nouvelle conversion. Ce convertisseur trs simple est cependant lent et sensible au bruit (des uctuations sur la sortie du gnrateur de rampes peuvent entraner des erreurs de conversion). On peut introduire un convertisseur double rampe. Le principe est alors dintgrer la tension convertir pendant une dure dtermine, ce qui produit un signal linaire, pendant cette dure, dont la pente est proportionnelle . On commute alors lentre de lintgrateur sur une tension de rfrence , de signe oppos , jusqu ce que le signal revienne zro. On a donc produit un signal compos de deux rampes :

une rampe de dure xe et de pente proportionnelle ; une rampe de pente xe, de signe oppos et de dure proportionnelle la valeur atteinte la n de la rampe prcdente.

pente

pente

Il suft de mesurer le temps de retour au zro pour avoir une mesure proportionnelle : . Ce convertisseur est peu coteux, remarquablement insensible au bruit, mais est trs lent ce qui le rend inadapt lacquisition rapide de donnes. En revanche, ce principe de fonctionnement est utilisable pour des appareils de mesure. Convertisseurs tension/frquence : Un convertisseur tension/frquence ou VCO 5.19 dlivre des impulsions une frquence proportionnelle sa tension dentre. Il suft alors dutiliser cette sortie comme signal dhorloge dun compteur. Le nombre de changements dtat de ce dernier en un temps dtermin est proportionnel la tension dentre. Ce convertisseur est simple car il ncessite peu de composants, et peu sensible au bruit car les variations rapides de la tension dentre nont que peu dinuence sur le nombre dimpulsions comptes ; mais il est peu prcis car il est difcile de raliser un VCO de prcision meilleure que 1%.

2. Autres types de convertisseurs : Convertisseur approximations successives :

Logique de commande

CNA

Registre

Le CNA est un convertisseur numrique/analogique. On calcule les bits par comparaisons successives, en partant du bit de plus fort poids. Par exemple, prenons un tel convertisseur sur 4 bits (faible prcision), conu pour convertir des tensions de 0 10V (on dit alors que la pleine chelle est de 10V), et supposons V. La sortie du comparateur vaut 1 quil ait convertir 2,9V. Le pas dchantillonnage vaut

5.19. Pour Voltage Controled Oscillator.

96 si 

CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES

(  , 0 sinon.

Registre 0000 1000 0100 0110 0101 0100

CNA 0V 5V 2,5V 3,75V 3,125V 2,5V

Comparateur 1 0 1 0 0 1

Actions bit suivant remise zro, bit suivant bit suivant remise zro, bit suivant remise zro, n conversion tat nal

Ce convertisseur est rapide, et surtout son temps de conversion est constant, au contraire des convertisseurs rampe. Il est cependant complexe et trs sensible au bruit (un pic transitoire 3,2V dans lexemple prcdent entre les tapes 4 et 5 aurait entran une sortie 0101 au lieu de 0100). Convertisseur ash : On compare la tension tensions de rfrence simultanment. Par exemple, si on a raliser un convertisseur 3 bits avec une pleine chelle de 4V (do un pas dchantillonnage de V), on comparera les tensions en entres toutes les tensions comprises entre 0 et 4V par pas de 0,5V : 0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4V. La sortie du convertisseur est simplement la runion des sorties des comparateurs. Ce convertisseur est trs rapide, mais il ncessite un bon nombre de composants.

5.4.4
5.4.4.1

Convertisseur numrique/analogique (CNA)


Gnralits

Si on veut pouvoir utiliser les capacits de calcul des ordinateurs pour commander des machines, par exemple, il faut avoir disposition des systmes capables dassurer la traduction des sorties numriques de circuits logiques en signaux utilisables par ces machines. Cest le rle des convertisseurs numriques/analogiques. On distingue deux problmes : le choix du code binaire : un CNA conu pour fonctionner avec en entre un code binaire naturel, par exemple, ne pourra pas tre utilis sil reoit en entre un code binaire rchi ; le temps de conversion devra tre adapt aux besoins.

5.4.4.2

Un exemple de CNA

Lide gnrale est dutiliser les signaux logiques 1 ou 0 en commande dinterrupteurs. Par exemple on peut raliser le montage suivant, avec 4 bits : et dsignent respectivement les bits de plus fort et de plus faible poids, et le codage utilis est le binaire naturel. Linterrupteur est ferm quand .

R 2R 4R 8R +

8R

 Il est facile de vrier que ( 5 vrie 5 . La prcision de ce convertisseur simple est limite par celles sur et les rsistances.

5.4. NUMRISATION DE LINFORMATION

97

5.4.4.3

Applications des CNA

On les trouve chaque fois quil sagit de reconstituer un signal partir de valeurs numriques : lecteur CD, oscilloscope numrique, etc. Les CNA sont galement utiliss dans certains convertisseurs analogique/numrique (cf. paragraphe 5.4.3.3), et aussi videmment dans les asservissements numriques.

9 Ce quil faut retenir

 ); Le thorme de Shannon ( La diffrence entre un chantillonneur et un chantillonneur-bloqueur; Les fonctions dun CAN et dun CNA ;

Chapitre 6

Transmission de linformation
6.1 Gnralits
6.1.1 Quelques dates

On peut dire que ltude raisonne de la manire dont linformation est transmise date dun bon sicle et demi : 1831 : dcouverte de linduction par Faraday (production deffets lectriques distance sans liaison galvanique) ; 1887 : mise en vidence par Hertz de la propagation des ondes lectromagntiques ; 1901 : premire liaison transatlantique par Marconi et dbut de la tlgraphie ; 1906 : invention de la triode : on peut produire et amplier des ondes lectromagntiques ; 1915 : premire liaison transpacique avec un relais Honolulu ; 1920 : dcouverte de lionosphre entre 80 et 300km daltitude. Les ondes lectromagntiques de frquences suprieures 30MHz sy rchissent, ce qui rend possibles des liaisons par rexions ionosphriques ; annes 30 : invention de la tlvision ; annes 40 : invention du radar ; annes 50 : liaisons troposphriques : les ondes sont rchies par la turbulence des basses couches de latmosphre terrestre ; annes 60 : premiers satellites dlants et gostationnaires.

6.1.2

Ncessit dun conditionnement de linformation

On a vu quun signal lectrique pouvait tre trait de manire analogique et/ou numrique. Cette relative facilit de manipulation peut tre exploite quand il sagit de transmettre et danalyser des informations. Mais le nombre de celles-ci et surtout la grande diversit de leurs supports (ondes radio, ondes lumineuses, courants lectriques, etc.) impliquent quil soit procd leur pr-traitement, un codage, avant leur mission, et donc un dcodage leur rception. Nous allons nous intresser dans la suite de ce chapitre aux moyens de transmettre les informations par modulation. 98

6.1. GNRALITS

99

6.1.3

Transports simultans des informations

Il faut parfois transporter plusieurs signaux la fois. Il est alors ncessaire de pouvoir bien les sparer la rception. Ce but est atteint en dlimitant prcisment le support de chaque signal : par multiplexage temporel : si on doit transmettre trois signaux par exemple, on transmet un chantillon du signal 1, puis un chantillon du signal 2, enn du signal 3, pour revenir ensuite au signal 1, etc. : signal 1 signal 2 signal 3 signal 1

par dcoupage frquentiel : supposons par exemple quun signal ait un spectre compris entre et , . On peut transmettre et quun signal ait un spectre compris entre et , avec simultanment les deux signaux en les additionnant. A la rception, il sufra de connatre les bandes de frquence o sont respectivement contenus et pour extraire ces deux signaux par ltrages passe-bande.

On se rserve un intervalle de temps de scurit entre chaque transmission de signal.

6.1.4

Introduction sur les modulations

Lide gnrale des modulations est de mlanger le signal lectrique contenant linformation avec un autre signal, dit modulant, tel que le signal modul que lon obtient en sortie contienne encore linformation sous une forme ou une autre, et se propage bien . Prenons pour simplier un signal modulant sinusodal de la forme

On peut agir sur

! 

   ! 

    ! 

sur sur

: cest la modulation damplitude ; : cest la modulation de frquence ; : cest la modulation de phase.

9 Ce quil faut retenir


Ncessit dun fractionnement de linformation et dun codage ; Multiplexage temporel et dcoupage frquentiel ; Les types de modulations : damplitude, de frquence, de phase.

100

CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE LINFORMATION

6.2 Emission dinformations


6.2.1
6.2.1.1

Modulation damplitude
Introduction

Beaucoup dinformations transitent par des ondes lectromagntiques. Mais certaines frquences ne sont pas correctement transmises dans latmosphre. Par ailleurs il existe parfois des contraintes lgales d encombrement spectral : certaines bandes de frquence sont interdites. Une des parades trouves pour dcaler en frquence un signal que lon veut transmettre par voie hertzienne est la modulation damplitude : il sagit de modier lamplitude dun signal de frquence donne, que lon veut transmettre, par un signal de plus basse frquence 6.1 .

6.2.1.2

Modulation porteuse conserve

On considre un signal transmettre

 !  , appel modulant , et un signal ! 

 " 

! , appel porteuse.

1. Aspect temporel La modulation porteuse conserve consiste construire le signal

! 

 !   "  !

Lopration prcdente se schmatise sous forme de schma-bloc comme suit : +

! 

!   ! 

 !  ! 

Si on crit que

est lamplitude maximale atteinte par

, on dnit lindice de modulation par

On parle alors : de modulation classique si

! 

: exemple avec

et un modulant

 !    "  ! :

6.1. Abrge en AM, soit amplitude modulation, en anglais.

6.2. EMISSION DINFORMATIONS

101

de surmodulation si

: exemple avec

! 

et un modulant

 !    "  ! :

2. Aspect frquentiel Considrons exemple simple o porteuse et modulant sont des signaux sinusodaux : un " . Il est facile de montrer en utilisant la relation que :

 !      !

! 

!         !     !    !


" 

,  ! et

Le spectre de est donc le suivant :



En pratique, on choisit ; la composante est appele onde latrale infrieure et la composante onde latrale suprieure. Remarque : en gnral, le modulant peut avoir un certain encombrement spectral , ou support frquentiel, entre deux frquences et , encombrement que lon reprsente par le schma ci-dessous :



Cela se traduit par un spectre de de la forme suivante :



102

CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE LINFORMATION

6.2.1.3

Modulation porteuse supprime

On construit cette fois-ci le signal

! 

 !   "  ! . On ne peut plus alors dnir dindice de modulation.


1. Aspect temporel Par exemple, avec un modulant

 !    "   ! on obtient : !

2. Aspect spectral On a cette fois-ci :

! 

    

!    !

Cela se traduit par un spectre de de la forme suivante :



Bien quencore virtuellement prsente, la porteuse est cette fois-ci plus difcile dtecter. Cependant, lnergie ncessaire pour transporter le signal est moindre que dans le cas de la modulation porteuse conserve.

6.2.2
6.2.2.1

Modulations angulaires
Introduction

!  que lon peut crire sous la forme !   "   !  . On appelle : !  la phase instantane linstant ! du signal !  ; !  dnie par !  la frquence instantane du signal !  . Pour un signal  transmettre, on peut alors distinguer deux types de modulations angulaires :  !  ; la modulation de phase, o on ralise ! 
On considre un signal

d d

6.2. EMISSION DINFORMATIONS

103

la modulation de frquence, o on ralise

! 

 ! 

6.2

6.2.2.2

Aspect temporel

Considrons par exemple un signal modulant

 !  carr :

 ! 

La modulation de phase donnera

! 

6.2. FM, soit frequency modulation, en anglais.

104

CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE LINFORMATION

et la modulation de frquence :

! 

6.2.2.3

Aspect frquentiel de la modulation de frquence

est un signal sinusodal , on montre que le Dans le cas dune modulation de frquence, quand spectre de est un spectre de raies : on ne trouve du signal quaux frquences , o est un entier naturel. Dautre part, si on pose ( est l excursion en frquences ), on montre que la bande utile de signal, cest--dire la portion de quil suft de garder par ltrage pour reconstituer dans de bonnes conditions, vaut : (rgle de Carson).



 ! 

   ! 

On distingue alors deux cas selon la valeur du rapport

: alors

: alors

 , et on se rapproche du cas dune simple modulation damplitude ; , et il faut utiliser des mthodes spciques de dmodulation de frquence.

9 Ce quil faut retenir


Lallure dun signal modul en amplitude, en phase ou en frquence ; Modulation porteuse conserve, porteuse supprime.

6.3 Rception dinformations


Aprs une mission marque par une information code en utilisant un type de modulation, il est ncessaire de pouvoir retrouver cette information la rception ; on appelle naturellement cette opration la dmodulation.

6.3. RCEPTION DINFORMATIONS

105

6.3.1

Dmodulation damplitude

!   "  ! dans le cas dune transmission porteuse conserve ;  de la forme  !   "  ! dans le cas dune transmission porteuse supprime. Si de plus le signal modulant  !  est sinusodal, de la forme   "   ! , on rappelle que lindice de modulation
de la forme

On supposera dans ce paragraphe que la porteuse est de la forme

!  ! 

! 

" 

! , et que le signal modul est :

vaut

6.3.1.1

Dmodulation incohrente

Ce type de dmodulation est rserv la transmission par porteuse conserve, avec un indice de modulation infrieur 1. 1. Dtection denveloppe : cest le plus simple montage dmodulateur. Il suft de cbler le schma suivant 6.3 :

! 

! 

On doit calculer les valeurs de la capacit et de la rsistance pour que la dcroissance de la tension de sortie entre deux maxima locaux permette d accrocher la partie ascendante suivante de la sinusode du modulant :

En fait, on peut montrer que la dtection denveloppe est efcace si lon respecte les conditions suivantes :

2. Dtection par ltrage et non-linarit. Sous cette dnomination on rassemble notamment deux types de dtection, qui toutes les deux font appel des processus non linaires : la dtection quadratique . On calcule dabord le carr du signal dmoduler, puis on le ltre par un ltre passe-bas de frquence de coupure judicieusement choisie :

! 

! 


! 

Avec une porteuse sinusodale, on obtient :

 !     !  !    ! 

6.3. On trouvera la caractristique tension-courant de la diode dans le paragraphe 7.4.2 sur les interrupteurs.

106

CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE LINFORMATION

Si est faible, autrement dit si lindice de modulation est petit, alors on obtient

 ! 

 !  !  

 !   !  et aprs ltrage

On retrouve donc le signal modulant m(t). la dtection par redressement. On redresse le signal dmoduler en en prenant la valeur absolue, puis on ltre par un ltre passe-bas. Le principe est le mme que dans le cas de la dtection denveloppe, mais cette fois-ci le fait de prendre la valeur absolue du signal modul permet de garder toutes les arches de sinusodes :

6.3.1.2

Dtection synchrone

On peut utiliser une mthode de dtection synchrone quand la porteuse est conserve ou non. 1. La porteuse est disponible : soit par ltrage passe-bande slectif quand la porteuse est conserve, soit en utilisant un oscillateur local produisant un signal de frquence exactement gale celle de la porteuse un dphasage prs (les deux options sont difciles), ou bien encore simplement en transmettant la porteuse en parallle du signal. Si la porteuse est disponible, sans dphasage rsiduel par rapport lmission, alors il suft de la multiplier par le signal dmoduler, puis dappliquer un ltre passe-bas pour  obtenir le signal modulant. Si elle est disponible un dphasage prs, on montre que le signal dmodul obtenu aprs ltrage est multipli par , ce qui dgrade la restitution du signal modulant.

! 

! 



! 

! 

! 

2. Reconstitution de la porteuse : lorsque la porteuse ne peut tre transmise avec le signal, ou que sa rcupration partir du signal modul par ltrage slectif est trop difcile, on peut la reconstruire partir du signal modul en utilisant un dispositif appel boucle verrouillage de phase. On dispose alors dun signal de mme frquence que la porteuse, et surtout en phase avec elle : il ny a pas dattnuation par un cosinus du dphasage.

!  !   "  ! , si on multiplie par !   "  !  , on obtient En effet, avec !   !  !  !    !         !  . Un ltrage passe-bas coupant la composante la frquence permet de retrouver le signal modulant, basse frquence, pondr par    .

6.3.2

Dmodulation angulaire

La mthode la plus simple est dutiliser un convertisseur frquence-tension, composant dlivrant en sortie un signal proportionnel la frquence du signal quon lui prsente en entre. pour une modulation de frquence, il suft dextraire la partie non constante du signal de sortie. On rcupre

6.3. RCEPTION DINFORMATIONS

107

en effet un signal dmodul de la forme . Un ltrage passe-haut, ou passe-bande sufra. pour une modulation de phase, on utilise le fait que la frquence instantane est la drive de la phase instantane (cf. paragraphe 6.2.2.1). Il suft alors dintgrer le signal issu du convertisseur frquence-tension.

! 

 ! 

  ! 

Ce quil faut retenir


La diffrence entre dmodulation incohrente et dtection synchrone ; La dtection denveloppe qui est le plus simple dmodulateur damplitude ; Lutilisation dun convertisseur frquence-tension pour les dmodulations angulaires.

Chapitre 7

Notions dlectrotechnique
7.1 Le transformateur monophas
7.1.1
7.1.1.1

Description, principe
Ncessit du transformateur

La distribution de lnergie lectrique (domestique ou industrielle) se fait gnralement sous tension faible (220 ou 380V) pour des raisons de scurit et de commodit demploi. Le transport de cette nergie, en revanche, se fait sous tension leve, an que le courant de ligne soit faible pour minimiser les pertes par effet Joule le long de la ligne. Ces deux exigences contradictoires rendent ncessaire une machine capable de modier les caractristiques (U,I) de lnergie lectrique tout en consommant le moins possible.

7.1.1.2

Principe du transformateur statique

1. Induction : lorsque lon fait parcourir un l lectrique par du courant, un champ magntique se forme 7.1. 2. Bobine noyau de fer : une bobine noyau de fer est un circuit magntique dans lequel le champ magntique est cr par un bobinage parcouru par un courant : i noyau

+ Il faut dterminer des conventions de signes pour les grandeurs algbriques intervenant dans la bobine. On choisit arbitrairement le sens positif pour le champ magntique cr dans le noyau. Lorientation de est alors dnie de telle sorte que cre un champ magntique positif. Lorientation de est telle que correspond une

7.1. Cas idal : la distance perpendiculaire au l, et vaut

l lectrique inni parcouru par un courant , le champ magntique cr est orthoradial , cest--dire " dun $ B  0 ' .

108

7.1. LE TRANSFORMATEUR MONOPHAS

109

d convention rcepteur (cf. paragraphe 2.1.2.4). Dans un cas simple, sexprime en fonction de par d , o dsigne la rsistance de la bobine et son inductance propre. Dans un transformateur, les bobines vrient d dsigne le ux du champ d (le signe exact dpend du sens denroulement du bobinage), o 7.2 magntique dans le noyau et le nombre de spires. Une bobine peut donc fonctionner en deux modes : mode rcepteur quand la tension est impose de lextrieur, par un gnrateur par exemple. Le ux est alors entirement dtermin, contraint par ; mode metteur quand cest le ux qui est directement impos par lexprimentateur : ses variations dterminent alors la tension de sortie. 3. Transformateur statique : si on dispose un second bobinage compos de spires sur le mme circuit magn dd 7.3 et sera en mesure dalimenter une impdance tique, il sera le sige dune force lectromotrice quelconque sous une diffrence de potentiel xe arbitrairement par le choix de .

Un transformateur statique se composera donc dun circuit magntique sur lequel sont bobins deux enroulements distincts.

7.1.2
7.1.2.1

Les quations du transformateur


Conventions algbriques

%
Le seul choix arbitraire est celui de

dans le circuit magntique :

Sur chaque bobinage, est tel que positif entrane un champ magntique positif (do les sens de ci-dessus).

et sur lexemple

7.2. Le ux du champ travers une surface ferme la surface, par lment de surface :

est gal lintgrale sur cette surface du produit scalaire de

B  

 #  & %

avec les vecteurs normaux

Dans le cas particulier dun champ magntique uniforme orthogonal la surface, le ux est simplement le produit de lintensit du champ par laire. 7.3. Rappel : on peut dire quune force lectromotrice (en abrg f..m.) est une tension impose par un gnrateur (au sens large : pile lectrique, gnrateur de tension sinusodale, bobine dans un champ magntique variable, machine lectrique, etc.). Une force contre-lectromotrice (en abrg f.c..m.) est aussi une tension produite par un gnrateur, mais sopposant une force lectromotrice : la plus forte des deux gagne et est appele lectromotrice. Notez que si lon branche en srie un gnrateur de tension sinusodale (ou GBF, pour Gnrateur Basse Frquence) dlivrant une tension damplitude 5V, et une pile lectrique de 12V , la moiti du temps le GBF fonctionnera en force lectromotrice et lautre moiti en force contre-lectromotrice.

110

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

Lun des bobinages, appel primaire, voit sa tension (dentre) dnie daprs la convention rcepteur ; lautre, appel secondaire, voit sa tension dnie daprs la convention gnrateur. On note

et le nombre de spires respectivement du primaire et du secondaire, et leurs rsistances.

En appelant et les forces lectromotrices induites dans le primaire et le secondaire, les lois des mailles dans les deux bobinages scrivent :

'
7.1.2.2

Dtermination des forces lectromotrices induites

Il est possible de montrer que si dsigne le ux passant travers une spire (du primaire ou du secondaire), et respectivement et les inductances propres des bobinages primaire et secondaire, alors :

'

d d d d

dd

dd

7.1.2.3

Le transformateur parfait

On a dterminer les valeurs de 4 variables : deux avec 7.1.2.1 et 7.1.2.2. On peut y ajouter :

, ,

et

. Pour ce faire, il nous faut 4 quations. On en a dj

est appele rluctance et est une caractristique du transformateur (plus prcisment, dpend du matriau et de la gomtrie du transformateur). Il ne faut pas oublier non plus que le transformateur sera branch sur une charge , et que donc il existera une relation supplmentaire entre et 7.4 :

Dans le cas du transformateur parfait, on fait les approximations suivantes :

les rsistances de bobinages sont nulles : ; le circuit magntique est parfait : il ny a pas de fuite de champ magntique et le circuit magntique a une rluctance nulle : .

Les quations du transformateur parfait sont donc simplement :

d d d d

On en dduit la relation fondamentale : o  


%

est appel le rapport de transformation .

7.4. Par exemple, dans le cas o le secondaire est charg par une impdance

, la relation supplmentaire sera

% &  % %

7.2. SYSTMES TRIPHASS

111

: le dispositif restitue intgralement au secondaire la puissance lectrique On constate galement que quil reoit au primaire. Le transformateur parfait est reprsent par le schma suivant :

   Do  Une impdance au secondaire est quivalente  au primaire, et  au secondaire.


Une proprit importante du transformateur parfait est le transfert dimpdance : par exemple, si

, alors

place au primaire est quivalente

Ce quil faut retenir


Le transformateur est un moyen de transfrer de la puissance en modiant les caractristiques tension/courant dun rseau ; Les relations o est le rapport de transformation.

 

7.2 Systmes triphass


7.2.1
7.2.1.1

Dnition et classication
Dnition dun systme polyphas

Un systme n-phas quilibr est constitu de n grandeurs sinusodales (tensions ou courants), de mme amplitude, dphases rgulirement de entre elles. Il est donc compos de :

! !  ! 

   

est la valeur efcace commune aux trois grandeurs, et

 ! " !   $ " !    $

est lordre de ce systme n-phas quilibr 7.5 .

Dans la suite de ce cours, on se limitera sauf mention contraire aux systmes triphass, avec
7.5. Dans un systme non quilibr, les valeurs efcaces des diffrentes grandeurs sont diffrentes.

112

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

7.2.1.2 1.

Systmes direct, inverse et homopolaire : Systme dordre 1

 !     ! $ !     " ! !     " ! $ On associe ces trois grandeurs les reprsentations complexes ' : 0 !  ' 0 !  ' 0 ! Dans la suite, on posera classiquement . On peut constater que et que

7.6

, et 1 sont les trois racines cubiques de 1 . On peut donc crire :

! 

Ce systme est appel systme direct : la troisime composante est en avance sur la deuxime, qui est en avance sur la premire. : Systme dordre 2 2. On a cette fois-ci :

!  !  !  On associe alors les reprsentations complexes : !  !  ! 

Ce que lon peut rsumer en :

   

'' 00 ' 0

 ! $ " ! " ! ( $

! 
   

Ce systme est appel systme inverse : la premire composante est en avance sur la deuxime, puis sur la troisime. 3. : Systme dordre 3 On a cette fois-ci :

On a donc

!  !  ! 

 ! $ " ! " ! $

. Ce systme est appel systme homopolaire.

7.2.1.3

Proprits des systmes triphass quilibrs

1. La somme des grandeurs du systme triphas quilibr est nulle. En effet, que le systme soit direct ou inverse :

 Or 1, et sont les trois racines cubiques de lunit donc leur somme est nulle et :  , on a donc .

. Comme

7.6. Ce nombre, racine cubique de 1, est not en mathmatiques, mais on comprendra facilement la ncessit de changer ici de notation.

7.2. SYSTMES TRIPHASS

113

2. Lutilisation de grandeurs sinusodales quilibres permet la cration de champs magntiques tournants. On explicitera cette proprit plus loin, mais elle peut tre considre comme linverse de la faon dobtenir des grandeurs triphases (cf. thorme de Ferraris, paragraphe 7.3.1.2). Pour ce faire, supposons que lon dispose de trois bobinages identiques, placs de telle manire que leurs axes de symtrie se coupent en un unique point, et dcals en position de . On place un aimant au point central.

La rotation de laimant central la vitesse angulaire produit dans ces trois bobinages des f..m. induites qui forment un systme triphas quilibr ( condition que le circuit magntique et la forme des bobinages soient tels que les f..m. induites soient sinusodales).

7.2.2
7.2.2.1

Associations toile et triangle


Position du problme

On dispose de trois bobinages du type de ceux introduits au paragraphe prcdent. Sils sont tous trois chargs par des impdances identiques, ils sont parcourus par des courants qui forment un systme triphas quilibr :

Un tel systme noffre pas dintrt par rapport ce quon peut faire avec trois sources monophases quelconques. Mais on peut coupler ces trois bobinages de deux manires diffrentes montrant les avantages du triphas. On assimiliera par la suite, pour la simplicit des schmas, les bobinages leurs sources de tension

quivalentes.

114

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

7.2.2.2

Association toile

Elle est souvent note Y ou *. On peut imposer le mme potentiel aux bornes

. Le montage devient alors :

Il apparat que le quatrime conducteur, o circule le courant , peut tre supprim. Lorsquil existe, ce conducteur est appel l neutre, mais il est important de retenir que dans le cas o le systme est quilibr, les points E et N sont au mme potentiel, qui est le potentiel du neutre, identique pour tous les N du mme rseau, quils soient explicitement relis entre eux ou non.
7.2.2.3 Association triangle

Elle est souvent note D ou . On peut attribuer

le potentiel de

, puis 

le potentiel de

 

Or et un quatrime l conducteur, en reliant impdances .

    . On peut donc l encore conomiser


, ainsi que les points correspondants dans le triangle form par les

7.2.2.4

Bilan

Il apparat que dans le cas dun systme triphas quilibr, trois conducteurs sufsent pour distribuer lnergie lectrique. De plus, le choix dun type dassociation pour la source (par exemple toile) na pas dinuence sur le choix du type dassociation utilis sur le rcepteur. On pourra donc faire des associations mixtes, et raliser des couplages toile-triangle ou triangle-toile. Au total, un systme de distribution triphas pourra comporter au maximum 5 ls : 3 ls dits de phase, porteurs du courant ; le l neutre ; un l de terre (ou prise de terre, ou ligne de terre). Mais une ligne lectrique triphase ne montre souvent que trois conducteurs et non cinq : le l neutre, quand il est dni ( savoir pour un systme branch en triangle) conduit en fait normalement un courant nul dans le cas dun systme quilibr, et peut donc tre limin. La prise de terre, quant elle, ne peut et ne doit pas tre transporte sur de grandes distances, ainsi quon la indiqu dans le paragraphe 4.5.3 portant sur les parasites. Une ligne lectrique transporte donc les trois phases.

7.2. SYSTMES TRIPHASS

115

Par ailleurs, une prise lectrique montre en gnral trois emplacements : deux phases prises parmi les trois ; le neutre qui en France est reli une terre prise localement, et qui permet de fournir la prise de terre aux appareils branchs.

7.2.3
7.2.3.1

Grandeurs de phase et grandeurs de ligne


Dnitions

Comme on la remarqu au paragraphe prcdent, une ligne lectrique triphase ne laisse apparatre, souvent, que trois conducteurs, et son fonctionnement est caractris par les grandeurs et  que lon peut mesurer :

A V

  

1 2 3

C H A R G E

Les symboles A et V dsignent respectivement un ampremtre et un voltmtre, mesurant courant et diffrence de potentiel. On appellera dans la suite du cours :

 la valeur efcace du courant de ligne ;

la valeur efcace de la tension de ligne.

Ces grandeurs sont donc dnies indpendamment du type dassociation de la charge. La charge triphase (rcepteur ou gnrateur) est constitue de trois diples identiques, associs en toile ou en triangle. Chaque diple est parcouru par un courant et supporte une diffrence de potentiel ses bornes . On appellera donc :

la valeur efcace du courant de phase ; la valeur efcace de la tension de phase.

Comme on le voit sur les schmas du paragraphe 7.2.2, les grandeurs de phase et de ligne ne sont pas identiques en gnral.

7.2.3.2

Relations dans le montage toile

116

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

Les courants de ligne et de phase sont identiques :

!  !  !  !  !  Si le systme des tensions de phase est par exemple direct, do   



. Par contre

et

sont diffrents :

On en dduit : ; la tension de ligne est en avance de 30 sur la tension de phase. Dans le cas de la distribution dlectricit domestique par EDF, la tension de phase vaut 220V entre chaque phase et le neutre, et on retrouve que la tension de ligne vaut V 7.7.

7.2.3.3

Relations dans le montage triangle

 

Les tensions de ligne et de phase sont . Par contre  et sont diffrents. identiques : La loi des nuds . Si le systme des courants est direct, alors applique au point 1 conduit   do . . Le mme type de calculs que celui du paragraphe prcdent permet dtablir la relation 

On en dduit :  ; le courant de ligne est en retard de 30 sur le courant de phase.

7.2.3.4

Bilan

Pour un systme triphas quilibr : Montage toile triangle Courants

Tensions

Voici un schma des tensions de ligne et de phase dun rseau triphas 231/400V, 50Hz.

7.7. De plus en plus, EDF tend vers un rseau de distribution de 231/400V et non 220/381V.

7.3. LES MACHINES LECTRIQUES

117

9 Ce quil faut retenir


Les dnitions dun systme triphas : direct, inverse, homopolaire ; Les associations toile/triangle et leurs consquences sur les valeurs des grandeurs en ligne et en phase ; Ce quil y a dans une prise lectrique (!) : deux phases et un neutre reli la terre.

7.3 Les machines lectriques


7.3.1
7.3.1.1

Gnralits
Mouvement dun conducteur dans un champ dinduction magntique uniforme

%
On considre un conducteur rectiligne, plac dans un champ magntique uniforme constant  , comme dans le schma ci-dessous.

, et parcouru par un courant

118

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

On montre alors quil est soumis une force (la force de Laplace) qui le met en mouvement selon la direction indique.

%
Symtriquement, quand un conducteur est en mouvement dans un champ magntique circule.

, un courant dit induit

7.3.1.2

Le thorme de Ferraris

Trois bobinages identiques, dcals dans lespace de 120, sont aliments par trois courants qui forment un systme triphas quilibr (direct, par exemple). Chaque bobinage cre en O un champ de direction xe et de mesure variable, que lon peut reprsenter par :

 

= =

 

   


La somme de ces trois composantes est angulaire . On en dduit le thorme :

, qui reprsente un vecteur de norme constante, tournant la vitesse

Trois bobinages identiques, dcals rgulirement dans lespace, et parcourus par des courants triphass quilibrs (par exemple directs), crent un champ tournant la vitesse angulaire (dans le sens direct), de norme constante gale . Ce champ est sur laxe dun bobinage lorsque le courant dans ce bobinage est maximum.

7.3.2
7.3.2.1

La machine courant continu (MCC)


Principe de la machine

%
On considre maintenant un conducteur faisant le tour dune pice cylindrique place dans un champ

uniforme :

7.3. LES MACHINES LECTRIQUES

119

Ce systme peut se reprsenter de face comme suit, le sens positif de dessus 7.8 :

 tant donn par la convention rappele ci-

Ce conducteur est soumis de part et dautre de la pice cylindrique une force tangentielle. Ces deux forces opposes crent un couple qui fait tourner lensemble. Cependant, alimenter un tel conducteur en rotation est impossible sans dispositif spcial : les cbles dalimentation seraient en quelques secondes vrills et casseraient. Il a donc fallu imaginer un systme de rcupration du courant lectrique, les balais ; lensemble des balais et des conducteurs formant le collecteur. Il sagit de patins, frottant de part et dautre du rotor 7.9, et en contact successivement avec les diffrentes parties du bobinage :

%
Par symtrie, si on suppose maintenant que lon place le mme systme dans un champ magntique fait tourner autour de son axe, le conducteur sera le sige dun courant induit.

, et quon le

Dans le premier cas, le systme fonctionne en moteur (on fournit de la puissance lectrique par le courant  ) ; dans le second, il fonctionne en gnrateur (on fournit de la puissance mcanique en faisant tourner larbre).

7.3.2.2

Ralisation

%
Dans la pratique, le champ est cr partir de bobinages xs sur une partie immobile, le stator, appel linducteur, et parcourus par un courant  continu 7.10. Le conducteur plac sur la partie mobile, appele le rotor, bobin, forme linduit 7.11.

%
En fonctionnement gnrateur, le courant dinduit, cr par le champ , est loin dtre constant dans le conducteur. Pour amliorer la situation, on agit sur la forme de la partie entre le stator et le rotor, que lon appelle lentrefer, qui conditionne le prol du champ magntique inducteur.

7.3.2.3

Modle

On peut tablir principalement deux quations liant les paramtres de la machine courant continu. Si ux cr dans linducteur, ux proportionnel au courant dinducteur, la vitesse de rotation de larbre et dinduit et si on pose de plus que :

 le courant

dsigne le

est la force lectromotrice en fonctionnement gnrateur, ou la force contre-lectromotrice en fonctionnement

7.8. Rappel : conventions de reprsentation des vecteurs dont la direction se confond avec laxe de vise. On reprsente par un vecteur fuyant lobservateur, et par un vecteur se dirigeant vers lui. 7.9. Le rotor est la partie tournante. 7.10. En lectrotechnique, un courant est dit alternatif quand il est priodique et moyenne nulle, et continu quand il ne change jamais de signe. Une consquence est quun courant continu nest pas forcment constant ! 7.11. On appelle couramment le courant circulant dans linducteur, le courant dinducteur, et le courant circulant dans linduit le courant dinduit.

###

120

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

moteur ; le couple sur larbre (ie la partie tournante, cylindrique, constitue notamment des accouplements des rotors des machines prsentes)

on obtient :

et

tant un coefcient de proportionnalit (le mme dans les deux expressions). On modlise alors la MCC par le schma suivant, dsignant la rsistance du bobinage de linduit:

Inducteur


Induit

Les deux circuits (inducteur et induit) tant tous les deux aliments en continu, on peut envisager de les alimenter avec un seul gnrateur, soit en parallle, soit en srie.

7.3.2.4

Excitation parallle, excitation srie

1. Excitation parallle : aussi appele machine shunt ou excitation indpendante. Les deux circuits sont cbls selon le schma suivant :

Les courants  et  sont indpendants. Le rhostat 7.12 permet de rgler  et donc le ux dans linducteur. 2. Excitation srie : aussi appele moteur universel. Les deux circuits sont cbls selon le schma suivant : Inducteur Induit

Les courants  et  ne sont plus indpendants, mais il est encore possible de rgler le ux en ajoutant un rhostat en parallle sur le bobinage inducteur. Ce branchement prsente en outre une proprit remarquable : on peut montrer que le sens de rotation de larbre ne change pas quand la tension de commande change de signe. Cette machine peut donc tre galement alimente en alternatif, do son nom de moteur universel. Nanmoins, dans ce dernier mode de fonctionnement, son rendement chute. Son faible cot de fabrication compar aux vraies machines alternatives la rend cependant attractive, et largement rpandue quand il sagit dutiliser un petit moteur lectrique : moulin caf, perceuse lectrique, etc.

7.12. Rsistance variable.

7.3. LES MACHINES LECTRIQUES

121

7.3.3

La machine synchrone

On parle aussi dalternateur. Cette fois-ci, le rotor porte linducteur et le stator porte linduit. Considrons le schma suivant :

N S

On a reprsent sur ce schma une situation o linduit ne porte quune spire. Linducteur (aimant permanent ou bobine alimente par un courant continu  ) cre un champ dinduction magntique dans lentrefer, champ dont on a reprsent sur le schma prcdent les ples nord et sud. Un ux est donc lui aussi induit et son mouvement de rotation la vitesse angulaire cre dans la spire de linduit une f..m (plus ou moins approximativement) sinusodale. On peut :

soit multiplier le nombre de spires dans chaque encoche de linduit, et les placer en srie : on augmente alors lintensit du courant induit recueilli ; soit crer dautres paires dencoches rgulirement rparties sur le stator. Si on utilise trois paires dencoches rparties tous les 120, on crera un systme triphas quilibr en courant, pour peu que ces trois bobinages alimentent des impdances de charge identiques. Symtriquement, si on alimente linducteur par un courant continu, et les bobinages dinduit par un systme triphas quilibr, la machine fonctionnera en moteur.

7.3.4

La machine asynchrone

Reprenons le schma prcdent, et supposons que les spires du stator sont alimentes par un systme triphas quilibr.

N S

Le champ tournant ainsi cr entre le stator et le rotor (cf. thorme de Ferraris, paragraphe 7.3.1.2) induit des courants dans les bobinages du rotor. Si dautre part le rotor tourne (car par exemple une autre machine est monte sur le mme arbre, fonctionnant en moteur), les spires portes par le rotor vont voir un champ tournant rsultant de la combinaison : du champ tournant cr par les spires du stator ; de la rotation du rotor.

122

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

Cette combinaison de deux rotations entrane que le courant approximativement sinusodal cr dans chacune des spires du rotor nest pas synchrone avec le courant dans les spires du stator : ils nont pas la mme frquence, do le nom de machine asynchrone. En rsum : on alimente la machine par un systme triphas quilibr sur le stator ; fonctionnement gnrateur : on fait tourner le rotor ; des courants induits apparaissent dans les spires du rotor, de frquence diffrente de celle des courants du stator. fonctionnement moteur : on alimente le rotor par un systme triphas quilibr de frquence diffrente de celle prsente au stator ; le rotor tourne une vitesse angulaire correspondant la diffrence des pulsations de ces deux systmes de courants ; si le systme triphas inject au rotor a la mme frquence que celui du stator, le rotor est immobile.

9 Ce quil faut retenir


Le thorme de Ferraris : trois bobinages, spars de 120, dans lesquels circulent des courants formant un systme triphas quilibr direct ou inverse crent un champ magntique tournant ; Les principes de fonctionnement des machines courant continu, machines synchrones et machines asynchrones.

7.4 Conversion dnergie


7.4.1 Introduction

Le rseau de distribution lectrique fournit un courant 50Hz. Or on a besoin ou de courant continu, ou de courant alternatif mais une autre frquence, pour alimenter par exemple les machines dont nous avons dress un rapide panorama dans les paragraphes prcdents. Il est ncessaire de pouvoir disposer doutils permettant de faire les transformations entre rseaux continu et alternatif, mais galement dalternatif alternatif (changement de frquence) ou de continu continu. On peut dnombrer quatre possibilits de conversion 7.13 : Source

1 2

Source

Source

3 4 Source

7.13. Par convention, les symboles

et

dsignent respectivement un rseau continu et un rseau alternatif.

7.4. CONVERSION DNERGIE

123

1 : conversion continu/continu: changement de valeur ( 2 : conversion continu/alternatif: onduleur ; 3 : conversion alternatif/continu: redresseur ; 4 : on distingue : changement de valeur efcace : gradateur ; changement de frquence : cycloconvertisseur.

) : hacheur ;

Ces cinq dispositifs sont des convertisseurs statiques . Nous nous limiterons un survol de deux dentre eux (redresseur et onduleur).

7.4.2

Les interrupteurs

Un convertisseur statique est principalement constitu dinterrupteurs pour aiguiller le courant. Plutt que des interrupteurs mcaniques, des relais, on prfre utiliser des interrupteurs lectroniques, moins encombrants, rapidement maniables et rsistants.

7.4.2.1

Principe de fonctionnement

On classe les interrupteurs en utilisant un diagramme sur lequel est trace leur caractristique. Lorsquun interrupteur est ferm (on dit aussi passant), il laisse passer le courant et la tension ses bornes est nulle ; lorsquil est ouvert (ou bloqu) , il ne laisse passer aucun courant et la tension ses bornes est non nulle. Un interrupteur idal laisse passer tous les courants, positifs ou ngatifs, lorsquil est ferm, et accepte toute tension ses bornes quand il est ouvert. En notant et respectivement le courant qui le traverse et la tension ses bornes,

sa caractristique est la suivante :

Elle comporte 4 branches . Chacun des quatre secteurs dlimits par les axes des abscisses et des ordonnes est appel quadrant. Il existe des interrupteurs : 2, 3 ou 4 branches ; dont la fermeture (ou amorage) ou louverture (ou blocage) peut tre commande par loprateur ou non ; si elle nest pas commande, on parle de fonctionnement spontan. Le changement dtat dun interrupteur est appele commutation. Dans le cas dune commutation spontane, lensemble du circuit environnant dclenche louverture ou la fermeture, parce quun courant ou une tension change de signe par exemple. Lorsquil sagit dune commutation commande, la commande se fait par lenvoi dune impulsion sur une borne de linterrupteur.

124

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

7.4.2.2

Les types dinterrupteurs

Dans le diagramme ci-dessous, lenvoi dune commande se reprsente par un arc de cercle dans le quadrant correspondant. Blocage Amorage

spontan

command

spontan

Diode

Thyristor

command thyristor dual Transistor

Le thyristor dual est un composant de synthse, fabriqu laide dune diode et dun transistor.

7.4.3

Le redressement

7.4.3.1

Montages diodes

1. Montage demi-onde ou simple alternance : On sintresse au cas gnral phases. Chacune de ces phases " est porte un potentiel sinusodal de valeur efcace : pour variant de 1 , . On monte alors une diode par phase, et les cathodes de ces diodes sont relies la charge :

!     ! 

Charge

Dans ce dispositif, une seule diode conduit un instant donn (celle dont le potentiel danode lev). Les autres sont bloques. On dit que ce montage est cathode commune.

est le plus

7.4. CONVERSION DNERGIE

125

Pour une phase unique ( =1), le schma est le suivant :

On obtient sur la charge la tension

!
On trouvera ci-aprs un schma pour un systme triphas.

On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas gnral dun systme phases :

 " 

On peut obtenir une tension continue ngative en inversant le sens des diodes, qui prsentent dans ce cas leur anode la charge. 2. Montage en pont de Gratz : prenons lexemple du redresseur monophas en pont de Gratz, conforme au schma ci-dessous :

126

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

Il sagit en fait de la combinaison de deux redresseurs demi-onde : un cathode commune, dont le point commun est A (cf. le schma donn en exemple du redresseur demi-onde), et un anode commune, dont le point commun , se calcule en remarquant que est donn est B. La diffrence de potentiel aux bornes de la charge, par un montage cathode commune, et par un montage anode commune. La tension redresse aux bornes de la charge est donc la suivante :

!
On trouvera ci-aprs un schma pour un systme triphas.

On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas gnral dun systme phases :

 " 

Il existe bien sr dautres types de redresseurs pleine onde (redresseur avec transformateur point milieu notamment)

7.4.3.2

Montage thyristors

Il sagit de remplacer les diodes des circuits prcdents par des thyristors, qui prsentent la caractristique de devoir tre commands lamorage et au blocage (cf. paragraphe 7.4.2). En fait, on choisit de les commander avec un retard par rapport linstant o ils commuteraient naturellement sils taient des diodes. On dnit langle de retard par , o Hz rad/s dans le cas dun redresseur fonctionnant partir du rseau EDF.

! !

7.4. CONVERSION DNERGIE

127

Dans le cas dun montage pont de Gratz thyristors, on montre que la valeur de la tension redresse vaut :

 "    

Ce montage permet le rglage de la valeur de la tension redresse par lintermdiaire du retard .

, la valeur moyenne de la tension redresse devient ngative, ce Remarque : si langle devient suprieur qui se traduit par le fait que le transfert de puissance se fait de la charge continue au rseau alternatif. On parle alors donduleur assist par le rseau. On effectue en fait lopration inverse du redressement : voir paragraphe suivant.

7.4.4
7.4.4.1

Londulation
Gnralits

Le principe est linverse de celui du redresseur : il sagit cette fois-ci, partir dune source continue, de fabriquer une source alternative, toujours en se servant dinterrupteurs. En rgle gnrale, les formes donde (ie les formes des tensions de sortie) ne sont pas sinusodales, et il est ncessaire de les ltrer par un ltre passe-bas en aval.

7.4.4.2

Exemple donduleur

On va tudier un peu plus prcisment londuleur monophas en pont.

1. Principe : On actionne deux paires dinterrupteurs et de telle manire que leurs commandes soient complmentaires : il est indispensable dviter de fermer et en mme temps, par exemple, car dans ce cas on court-circuiterait la source continue, note par la double barre sur la gauche du schma :

+ -

Chaque interrupteur est en fait compos dune diode et dun thyristor placs en parallle :

2. Dtermination des formes donde : Il est interdit de fermer en mme temps et , mais on peut introduire un dcalage dans les fermetures des interrupteurs. Si on reprsente une priode de fonctionnement par sa dure angulaire , cest--dire une priode de , on peut choisir de dcaler la commande dun angle , autrement dit (les ches indiquent les intervalles de temps au cours desquels linterrupteur concern est ferm ; il est ouvert

128

CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE

le reste du temps) :

     

&

Quatre cas sont examiner, cas qui vont se rpter sur chaque priode : &  donc 5 : ; &   : donc 5 ; &  donc 5 : ; &   : donc 5 ; On en dduit la forme donde suivante pour la tension 5 :

+E

&

-E On peut rgler langle de commande de manire ce que cette courbe se rapproche le plus dune sinusode. On dit que permet de rgler le taux dharmoniques 7.14. Comme dans le cas des redresseurs, il existe beaucoup de types donduleurs. En rgle gnrale, on peut dire que multiplier le nombre dinterrupteurs commandables peut amliorer la forme donde, et donc la facilit avec laquelle on peut ltrer le signal en aval pour le rendre plus sinusodal . Evidemment, les amliorations se font au dtriment de la simplicit et de la robustesse de la commande. Un type particulier donduleur est l onduleur modulation de largeur dimpulsions (ou onduleur MLI). Pour amliorer le taux dharmoniques, on choisit dans ce dernier cas dagir plutt sur la commande des interrupteurs que sur leur nombre

Ce quil faut retenir


Les types dinterrupteurs : diode, thyristor, thyristor dual, transistor et leurs caractristiques ; Ce quest le redressement ; le pont de Gratz diodes et thyristors ; Ce quest londulation de courant : principe, dtermination des formes donde.

7.14. Daprs le paragraphe 1.2.3.2 sur le spectre dun signal priodique, ce qui est le cas de la tension ici, on peut dnir le taux dharmoniques si le signal est de plus pair ou impair. Cest galement le cas ici si on procde articiellement un dcalage de lorigine des temps de : le signal ainsi obtenu est impair. Le taux dharmoniques que lon peut alors calculer vaut

B

&

& "    0 $ % % %    0

Annexe A

Table de transformes de Fourier usuelles


A.1 Dnitions

Pour un signal temps continu par :

!  , tel que !   ! converge, on dnit sa transforme de Fourier 


A.1

!   !

ou avec

  !   !

On dnit galement son spectre comme tant le module de sa transforme de Fourier

et sa densit spectrale de puissance comme tant le carr du spectre :

 

A.1. Loprateur qui

"#$

associe

"@ $

est la Transforme de Fourier, avec une majuscule. Sans majuscule, on parle de

"@ $

lui-mme.

129

130

ANNEXE A. TABLE DE TRANSFORMES DE FOURIER USUELLES

A.2 Table
Original

!  !  ! !  ! ! !  !  &  &  !   !  ! ! !   "   !  ! !  = 1 si !  !




Image

            

Remarques Dcalage en temps avec rel > 0 Dcalage en frquence avec rel > 0 Dilatation en temps avec rel > 0 rel < 0 Drivation Intgration Conjugaison complexe Convolution en temps Convolution en frquence Impulsion de Dirac rel rel rel - Fonction porte " - sinc

0 sinon

! sinc ! 

     

    

Annexe B

Quelques thormes gnraux de llectricit


B.1 Diviseur de tension, diviseur de courant

B.1.1

Diviseur de tension

On considre la situation suivante :

On a :

'

 5

On en dduit la relation du diviseur de tension :

On notera avec soin que le courant

doit tre nul. 131

132

ANNEXE B. QUELQUES THORMES GNRAUX DE LLECTRICIT

B.1.2

Diviseur de courant

On considre la situation suivante :

On a :

'

On en dduit la relation du diviseur de courant :

B.2 Thorme de Millman


On considre la situation suivante :

avec la condition supplmentaire que

. On a donc :

Do :

Et dautre part :

5  5  5 5

On obtient donc la relation suivante :

B.3. THORMES DE THVENIN ET NORTON

133

En rgle gnrale, si on considre le schma suivant :

avec la condition supplmentaire

, il vient :

  5

B.3
B.3.1

Thormes de Thvenin et Norton


Thorme de Thvenin

Toute association de diples linaires, actifs on non, peut se modliser sous la forme de la mise en srie dune source de tension et dune impdance :


...

Par exemple, considrons le circuit suivant :

o lon veut exprimer en fonction de et dventuelles forces lectromotrices. On a :

Ce systme quivaut :

On en dduit facilement

 et

. On peut alors exprimer .

sous la forme

en posant

134

ANNEXE B. QUELQUES THORMES GNRAUX DE LLECTRICIT

B.3.2

Thorme de Norton

Toute association de diples linaires, actifs on non, peut se modliser sous la forme de la mise en parallle dune source de courant et dune impdance :


...

B.3.3

Relation entre les deux thormes

On peut facilement passer dune reprsentation lautre avec la relation aisment dmontrable :

Annexe C

LAmplicateur Oprationnel (AO)


Lamplicateur oprationnel est un amplicateur de tension. Il peut fonctionner en deux modes : linaire et nonlinaire.

C.1
C.1.1

LAO idal en fonctionnement linaire


Reprsentation

C.1.2

Caractristiques

Lentre - est appele entre inverseuse, lentre + est lentre non inverseuse. Lamplicateur oprationnel idal vrie les conditions suivantes :

: les courants dentre sur chacune des bornes de lAO sont nuls : cela revient dire que limp dance dentre de lAO idal est innie.
135

: quelle que soit la sortie , la diffrence de potentiel en entre est nulle : le gain de lAO idal est inni ;

136

ANNEXE C. LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL (AO)

C.1.3

Exemple : montage amplicateur

Schma du montage :

, et : , il vient
On a

. En appliquant le thorme de Millman (cf Annexe B, paragraphe B.2), comme

Do :

C.2 LAO non idal en fonctionnement linaire


C.2.1 Reprsentation

C.2.2

Caractristiques

Plusieurs dfauts peuvent sajouter lAO idal ; dans lordre dimportance en gnral on compte : 1. Gain non inni : le gain de lAO vaut

; cela se traduit par

2. Impdance dentre non innie : les courants

3. La rponse frquence nest pas parfaite : la fonction de transfert de lAO est celle dun ltre passe-bas : en .

et

;  ; ne sont pas nuls, et

avec bien sr

C.2. LAO NON IDAL EN FONCTIONNEMENT LINAIRE

137

C.2.3

Exemples : montage amplicateur

Dans les trois cas, le montage est le mme que celui du paragraphe C.1.3.

C.2.3.1 On a

Gain non inni

. En appliquant le thorme de Millman, il vient : et . On obtient donc : Dautre part

Do :

On vrie que dans le cas o

(C.1)

, on retrouve le cas du paragraphe C.1.3.

C.2.3.2

Impdance dentre non innie

Le schma quivalent du montage est le suivant :

.. . . .. ... . . . . . . . . . . . . . . ....

En appliquant le thorme de Millman lentre inverseuse, il vient :

Avec dautre part

on obtient :

Supposons par exemple que

, autrement dit :

138

ANNEXE C. LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL (AO)

Il est facile alors de montrer que la fonction de transfert du systme est celle dun ltre passe-bas, de pulsation de coupure

En pratique,

et

 sont grands respectivement devant et , donc

Exemple : 1MHz.

et

nF donne rad/s do une frquence de coupure de lordre de


C.2.3.3

Rponse en frquence imparfaite

Supposons cette fois-ci (avec une impdance dentre innie) que le gain

de lAO vaut

On peut alors reprendre directement la formule C.1 en

On peut alors montrer que la fonction de transfert est un ltre du premier ordre, de pulsation de coupure

Souvent,

 et donc la pulsation de coupure vaut


Le produit , ou plutt le produit est une caractristique de lAO, et est appel produit gain-bande de lamplicateur. On note que pour un montage amplicateur, la frquence de coupure est gale au produit gain-bande divis par lamplication : un bon AO a donc un produit gain-bande aussi grand que possible, an de ne pas introduire de limitation dans ce genre de montage.

C.3 LAO en fonctionnement non linaire


Ce nest pas le mode de fonctionnement nominal de lamplicateur oprationnel. Il se distingue du fonctionnement linaire par le fait que la diffrence de potentiel dentre est non nulle ( ). Lamplicateur fonctionne alors en saturation, et la tension quil dlivre en sortie peut tre gale soit en valeur infrieure, la tension ngative dalimentation, soit en valeur suprieure, la valeur positive dalimentation (par exemple, un AO aliment en V, en fonctionnement non linaire, dlivrera +15 ou -15V). Physiquement, un AO sort du fonctionnement linaire lorsque le circuit lui demande de dbiter une puissance suprieure celle que lui fournit son alimentation.

Annexe D

Lignes de transmission
D.1 Lignes sans perte
D.1.1 Quelques types de lignes

Il en existe plusieurs types. Les plus rpandues sont les lignes bilaires (composes de deux ls parallles) et les cbles coaxiaux, o le signal est transport par un l central, entour dune gaine mtallique servant de rfrence de tension (de masse).

D.1.2

Equation de propagation

Supposons pour simplier que la ligne tudier soit bilaire, ou un cble coaxial. Par construction, il existe une inductance de couplage et une capacit entre les deux conducteurs, rparties sur la longueur de la ligne. On note et respectivement les capacit et inductance liniques (ie par unit de longueur). Considrons un lment de longueur de la ligne, la position ; sur cette portion, il existe une capacit et une inductance , suivant le schma :

! 

! 

!  ! 

139

140

ANNEXE D. LIGNES DE TRANSMISSION

On a les relations, approches au deuxime ordre prs :

!  !  !  ! 

= =

' 0 

' 0

' 0

On en dduit les quations aux drives partielles :

' 0 ' 0

= =

On pose alors

. et vrient alors l quation de propagation suivante :


' 0 ' 0

Cette quation est galement appele l quation des tlgraphistes .

D.1.3

Rsolution de lquation

Il est ais de vrier que les solutions sont de la forme


' !  ! 

!   !   ! ! ! !

Ces solutions correspondent des ondes de tension et de courant se dplaant la vitesse dans la ligne, pour le sens des positifs (onde progressive), pour dans le sens des ngatifs (onde rgressive).

dans

car

 On dnit alors limpdance caractristique de la ligne par

peut prendre une valeur complexe.

, ou plus gnralement

"

D.2 Interface entre deux lignes


D.2.1 Coefcients de rexion/transmission

On considre deux lignes et places en srie, dimpdances respectives tiques et . Linterface entre les deux lignes est .

et , et de vitesses caractris-

La tension et le courant dans la ligne

sont nots respectivement

'

!  ! 

!! 

et . Les conditions aux limites D.1 sont :

D.1. Elles sont lies aux conditions de continuit entre deux dilectriques : cf. un cours dlectromagntisme.

D.2. INTERFACE ENTRE DEUX LIGNES

141

On suppose quinitialement ne circule quune onde progressive dans . Les ondes circulant dans les deux lignes vont tre rchies cette interface. On note et T les coefcients de rexion et de transmission entre et :

On a alors les relations :

Amplitude de londe rchie Amplitude de londe incidente Amplitude de londe transmise Amplitude de londe incidente

! ! !  ! 

  !  !   !   !  T !   ! 

Les conditions aux limites se traduisent par les relations :

'

 

On obtient donc :

= =

D.2.2

Cas particuliers

Dans le cas o la ligne est branche en sortie sur un circuit ouvert (par exemple, un cble coaxial dbranch une extrmit), vaut alors et donc . On peut alors montrer quen rgime harmonique (ie quand est suppose tre une fonction sinusodale du temps), la forme de londe dans la ligne est stationnaire D.2 : il ne peut plus y avoir de propagation dans la ligne.

Dans le cas o la ligne est court-circuite, rgime harmonique il ny a plus de propagation D.3.

et donc

. De mme que dans le cas prcdent, en

Il ny a quun seul cas o une tension applique lentre de la ligne nest jamais perturbe par une rexion . Un cas pratique est celui, par exemple, parasite : cest celui o le coefcient de rexion est nul. Dans ce cas o un cble BNC (coaxial) est branch en sortie dun gnrateur, et le relie une platine de montage. Limpdance caractristique dune ligne coaxiale tant souvent de , si on veut limiter les rexions parasites au niveau du branchement sur la platine de montage, rexions qui pourraient nuire la propret du signal dlivr, il est ncessaire que limpdance dentre de celui-ci soit gale . Or comme nous lavons remarqu dans le corps du cours (paragraphe 4.1.4), un montage prsente souvent une grande impdance dentre. Il suft alors de placer en parallle de lentre une petite rsistance de .

D.2. A la frquence , on obtient une tension de la forme D.3. Cette fois-ci, la tension est de la forme

"  ( # $(B

  #    "  ( # # $( B 

, avec et lorsque le court-circuit est en

B0 '  

142

ANNEXE D. LIGNES DE TRANSMISSION

D.3 Ligne avec pertes


D.3.1 Equation de propagation

On tient compte de rsistances parasites entres les deux ls (le milieu les sparant est lgrement conducteur), et de leur rsistance linique, en modlisant la ligne sous la forme suivante :

!  ! 

!  ! 

Si on pose 5 et , les quations aux drives partielles grant le systme se retrouvent facilement par simple transposition des relations du paragraphe D.1.2. On obtient donc :

' 0

' 0

= =

5 ' 0

' 0

Do lquation des ondes avec pertes :

5 !

D.3.2

Rsolution de lquation

Les solutions sont de la forme :

avec :

' !   !  $  "     

est la constante dattnuation et la constante de phase. Ces solutions correspondent des ondes vanescentes : il y a dissipation dnergie sur le trajet dans le guide donde. Laffaiblissement est en . Il est couramment exprim en dB/m sous la forme dB/m

   Le comportement dun cble coaxial dpend de la frquence dutilisation, mais typiquement, lattnuation est de

lordre de quelques dizaines de dB pour 100m. Dans le cas particulier o  , limpdance caractristique est la mme que dans le cas dune ligne sans perte, et est purement rsistive. En gnral nanmoins, limpdance rsultante est rsistive et lgrement capacitive.

Annexe E

Liste dabrviations usuelles en lectricit

: Ohm

-AA : Ampre ACL : afchage cristaux liquides ADC : analog to digital converter AM : amplitude modulation AO(P) : amplicateur oprationnel ASIC : application-specic integrated circuit

-BBVP : boucle verrouillage de phase -CC : Coulomb CAN : convertisseur analogique/numrique CNA : convertisseur numrique/analogique CPU : central processing unit -DDAC : digital to analog converter DEL : diode lectro-luminescente -FF : Farad FET : eld effect transistor FM : frequency modulation -GGBF : gnrateur basse frquence dB : gain en dcibels

-HH : Henri -II/O : input/output IC : integrated circuit 143

144

ANNEXE E. LISTE DABRVIATIONS USUELLES EN LECTRICIT

-JJ : Joule -KLCD : liquid-crystal display LED : light-emitting diode -MMAS : machine asynchrone MCC : machine courant continu MOS : metal-oxyde semiconductor MS : machine synchrone MUX : multiplexeur -OOCT : osceillateur contrl en tension -PPAL : programmable array logic PLA : programmable logic array PLL : phase locked loop -RRAM : random access memory ROM : read only memory -SS : Siemens SNR : signal to noise ratio -TTEC : transistor effet de champ TF : transforme de Fourier TTL : transistor-transistor logic -UUHF : ultra high frequency -VV : Volt VAR : Volt Ampre ractif VCO : voltage controled oscillator VHF : very high frequency -WW : Watt

Index
accepteur, voir atome, accepteur adaptation, 53 ADC, 94 additionneur, 79 admittance, 34 afcheur 7 segments, 82 alternateur, 121 amorage, 123 Ampre, 25 amplicateur oprationnel, 135138 amplitude, 32 angle de retard, 126 asservissement, 55, 57 atome accepteur, 40 donneur, 39 attnuation, 58 autocorrlation, 62 balai, 119 bande attnue, 61 de transition, 61 passante, 60, 61, 64, 70 bascule, 8387 matre esclave, 86 D, 85 JK, 86 RS asynchrone, 83 RST, 85 base, 46 bit, 72 blocage, 47, 123 bobinage primaire, 110 secondaire, 110 bobine, 30, 33, 108 bruit, 6268 blanc, 63 de basse frquence, 64 de grenaille, 64 de papillotement, 64 de rsistance, 63 de scintillement, 64 en , 64 en crneaux, 65 en crneaux, 65 en excs, 64 et ltrage, 63 Johnson, 63

popcorn, 65 rose, 64 thermique, 63 burst noise, 65 byte, voir octet cble coaxial, 139 cage de Faraday, 70 CAN, 94 capacit, 31 Carson (rgle de), 104 cascadage, 51, 67 champ de rtention de la diffusion, 42, 43 charge spatiale, voir dpltion circuit lectrique, 2428 CNA, 95, 96 codage, 77 BCD, 81 binaire cod dcimal, 81 binaire naturel, 72 binaire rchi, 76 hexadcimal, 72 coefcient dmission, 44 de rexion, 140 de transmission, 140 collecteur, 46, 119 commande, 56 commutation, 123 compteur, 87 programmable, 89 condensateur, 31, 33 conductance, 29 conducteur lectrique, 24 consigne, 56 contreraction, 5458 convertisseur approximations successives, 95 comptage dimpulsions, 94 rampe, 94 analogique/numrique, 94 ash, 96 numrique/analogique, 95, 96 statique, 123 tension/frquence, 95 convolution, 16, 22 Coulomb, 24 courant lectrique, 24 courant continu, 119 courant inverse de saturation, 44 145

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CPU, 90 crpitement, 65 cycloconvertisseur, 123 DAC, 95, 96 De Morgan (formules de), 75 de retour branche, voir inverse, branche dcodage, 77 dmodulation angulaire, 106 damplitude, 105106 incohrente, 105 dmultiplexage, 78 densit spectrale de puissance, 62, 129 dpltion, 42 dtection denveloppe, 105 par redressement, 106 quadratique, 105 synchrone, 106 diagramme de Bode, 5861 diffrence de potentiel, 25 digit, voir bit diode, 41, 124 diple, 24 actif, 34 capacitif, voir condensateur gnrateur, 26 impdance dun, 34 inductif, voir bobine passif, 26, 34 rcepteur, 26, 32 Dirac impulsion de, 17, 22, 35 peigne de, 20, 36 directe branche, 56 chane, voir directe, branche polarisation, 44 diviseur de courant, 132 de tension, 131 donneur, voir atome, donneur dopage, 39 drain, 49 chantillonnage, 9197 chantillonneur, 93 chelon de Heaviside, 18 effet Joule, 29, 53 lectron libre, 38 metteur, 46 nergie, 12, 26 lectrostatique, 31 magntique, 31 entre (non)inverseuse, 135 quation des tlgraphistes, 140 tat

bloqu, 123 passant, 123 toile, 114, 115 facteur de bruit, 66 facteur de puissance, 33 Farad, 31 fermeture, 123 Ferraris (thorme de), 118 ltre, 60 coupe-bande, 61, 70 ordre dun, 60 passe-bande, 60 passe-bas, 60, 70 passe-haut, 60 icker noise, 64 fonction de transfert, 23, 37, 5862 force (contre)-lectromotrice, 109 Fourier, voir Transforme de Fourier frquence, 12, 32, 35 de coupure, 60, 62 instantane, 102 gabarit, 6162 gain, 5862 de contreraction, 56 de courant en mode direct, 48 en mode F, 48 en mode inverse, 48 en mode R, 48 direct, voir gain, en boucle ouverte en boucle ferme, 56 en boucle ouverte, 56 en dcibels, 58 gnrateur, 26 gnration, voir paire lectron-trou, gnration gradateur, 123 grille, 49 hacheur, 123 Henri, 30 hexa, hexadcimal, 72 horloge, 83 impdance, 34, 51 impuret, voir dopage inductance, 30 inducteur, 119, 121 induction, 30, 108, 113, 117 induit, 119, 121 intensit, 24 interrupteur, 123 inverse branche, 56 chane, voir inverse, branche polarisation, 44 jonction

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de commande, 46 PN, 4145 latch, 88 ligne courant de, 115 de transmission, 139142 tension de, 115 logique combinatoire, 7382 ngative, 73 squentielle, 8291 loi dOhm, 28, 34 de Kirchhoff, 2728 des mailles, 27 des nuds, 27 machine courant continu, 118121 excitation indpendante, 120 excitation parallle, 120 excitation srie, 120 asynchrone, 121 shunt, 120 synchrone, 121 MAS, 121 masse, 25 matrice de transfert, 51 MCC, 118121 mmoire morte, 80 vive, 89 microprocesseur, 90 Millman (thorme de), 132 mode bloqu, 47 normal direct, 47, 48 normal inverse, 47, 48 satur, 47, 48 modulant, 100 modulation porteuse conserve, 100, 105 porteuse supprime, 102 angulaire, 102104 damplitude, 100102 de frquence, 103, 104 de phase, 102 indice de, 100 moteur universel, 120 MS, 121 multiplexage, 78, 99 neutre, 114 Norton (thorme de), 134 npn, 45 Nyquist, 63 octet, 72

Ohm, 29 onde latrale, 101 onduleur, 123, 127128 monophas en pont, 127 oprateur, 55, 73 ordre dun ltre, 60 dun systme polyphas, 111 ouverture, 123 paire lectron-trou gnration, 39 recombinaison, 39 PAL, 81 parallle, 30, 35 parasites, 6971 par conduction, 70 par rayonnement, 70 pas dchantillonage, 72 pas dchantillonnage, 94 priode, 12, 19 phase courant de, 115 instantane, 102 tension de, 115 PLA, 81 pnp, 45 polarisation, 44 pont de Gratz, 125, 127 diviseur, voir diviseur (de tension, de courant) portes, 73 ET, AND, 73 NON, NOT, 74 NON-ET, NAND, 75 OU exclusif, XOR, 75 OU, OR, 74 porteuse, 100 prise lectrique, 115 puissance, 12, 26, 3233, 53, 58 active, 33 apparente, 33 de bruit, 64, 66 facteur de, 33 instantane, 32 moyenne, 33 ractive, 33 pulsation, 32 quadrant, 123 quadriple, 24, 5154, 66 RAM, 89 rapport de bruit, 66 rapport de transformation, 110 rapport signal /sur bruit, 66 rcepteur, voir diple rcepteur recombinaison, voir paire lectron-trou, recombinaison

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redresseur, 123127 cathode commune, 124 diodes, 124 pont de Gratz, 125, 127 demi-onde, 124 simple alternance, 124 registre, 8789 dcalage, 88 tampon, 88 rgulation, 57 rluctance, 110 rponse impulsionnelle, 22 reprsentation complexe, 33 rseau EDF, 116 logique programmable, 81 polyphas, 111 programmable logique, 81 triphas, 111117 rsistance, 2830 rsistor, voir rsistance rhostat, 120 ROM, 80 rotor, 119 saturation, 47, 48 semi-conducteur, 3841 extrinsque, 3941 intrinsque, 38 srie, 29, 34 Shannon, 91 shot noise, 64 Siemens, 29 signal, 1013 valeurs continues, 11 valeurs discrtes, 11, 7273 harmonique, 32 monochromatique, 32 signal to noise ratio, voir rapport signal bruit source, 49 soustracteur, 80 spectre, 14, 3537, 129 de raies, 36, 104 stator, 119 support frquentiel, 37 surmodulation, 101 systme, 55 asynchrone, 83 boucl, 5458 direct, 112 homopolaire, 112 invariant, 22 inverse, 112 linaire, 21 polyphas, 111 quilibr, 111, 118 synchrone, 83 triphas, 111117

table de Karnaugh, 75 taux dondulation, 62 dharmoniques, 19, 128 temprature de bruit, 66 quivalente de bruit, 65 ramene en entre, 67 temps continu, 10 discret, 10 tension lectrique, 25 tension thermodynamique, 44 Thvenin (thorme de), 133 thorme de Friss, 67 thyristor, 124, 126 transcodage, 78 transfert, voir fonction de transfert transformateur, 108111 Transforme de Fourier, 1321, 36, 62, 129130 inverse, 13 transimpdance, 51 transistor, 124 effet de champ, 49 bipolaire, 4548 MOS, 4950 triangle, 114, 116 trou, 38 valeur efcace, 32, 111 variable primaire, 83 secondaire, 83 VCO, 95 Volt, 25 Volt Ampre ractif, 33 zone de charge spatiale, voir dpltion de dpltion, voir dpltion

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